CN112577663A - 具有自我保护功能的流体压力测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，属于流体压力测量设备技术领域。本发明包括第一液压缸、第一电机、第二液压缸、第二电机、第三液压缸、第三电机、压力传感器、安装平台、控制箱和控制面板，安装平台上表面设有旋转支撑机构，旋转支撑机构通过钢绳设有测压机构，旋转支撑机构包括第一转轴、齿盘、绞线盘、套筒、定滑轮和齿轮，齿轮与齿盘啮合，测压机构包括后体、前体、密封盖、第一连接杆、圆筒、安装环、第二连接杆、圆形块和扇叶，后体内设有控制器、蓄电池和追踪器。本发明通过安装平台、控制箱、旋转支撑机构、钢绳和测压机构的设计，使得压力测量装置能够进行自我保护同时对指定位置的压力进行测量。

Description

具有自我保护功能的流体压力测量装置及测量方法

技术领域

本发明属于流体压力测量设备技术领域，具体涉及一种具有自我保护功能的流体压力测量装置。

背景技术

压力测量一般会用到压力测量仪表或压力传感器，其中压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，压力是工业生产中的重要参数，如高压容器的压力超过额定值时便是不安全的，必须进行测量和控制，同样在潜艇制造时，需要对海底不同深度的压力进行测量，从而确定潜艇的抗压能力，进而保证潜艇的安全性，然而海底的情况较为复杂，不是一个相对静止的环境，时而有暗流的存在会对海底压力的测量产生干扰，现有的压力测量装置在测量时存在以下弊端，一方面无法对自生进行保护，另一方面，压力测量装置可能会在暗流的影响下偏离测量位置，进而导致测量数据产生偏差。

对此，本发明设计了一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，通过安装平台、控制箱、旋转支撑机构、钢绳和测压机构的设计，使得压力测量装置能够进行自我保护同时对指定位置的压力进行测量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，包括第一液压缸、第一电机、第二液压缸、第二电机、第三液压缸、第三电机和压力传感器，还包括安装平台，所述安装平台上表面一侧固定有控制箱，所述控制箱上表面开设有一倒角，所述倒角上设有控制面板，所述安装平台上表面另一侧设有旋转支撑机构，所述旋转支撑机构通过钢绳设有测压机构；

所述旋转支撑机构包括第一转轴，所述第一转轴底端贯穿安装平台上表面且第一转轴与安装平台转动连接，所述第一转轴另一端固定有齿盘，所述齿盘上表面对称固定有两组第一铰座，所述第一液压缸底端固定有第二固定块，所述第二固定块通过转轴与一组第一铰座转动连接，所述第一液压缸周侧面对称固定有两L形板和两第二铰座，两所述L形板之间通过转轴转动连接有绞线盘，一所述L形板一表面固定有第一安装板，所述第一电机安装在第一安装板上，所述绞线盘一侧的转轴贯穿一L形板且与第一电机的转轴固定，所述第二液压缸一端通过转轴与另一组第一铰座转动连接，所述第二液压缸的输出端通过转轴与两第二铰座转动连接，所述第一液压缸的输出端固定套接有套筒，所述套筒周侧面对称固定有两第二安装板，两所述第二安装板之间通过转轴转动连接有定滑轮，所述第二电机安装在安装平台上表面，所述第二电机顶端固定有齿轮，所述齿轮与齿盘啮合；

所述测压机构包括后体和前体，所述第三液压缸嵌设在后体底端且第三液压缸一端位于后体内，所述后体顶端通过螺栓固定有密封盖，所述后体周侧面固定有若干第一连接杆，所述第一连接杆另一端固定有圆筒，所述圆筒底端固定有安装环，所述安装环下表面固定有若干第二连接杆，若干所述第二连接杆另一端固定有圆形块，所述第三电机安装在圆形块上表面，所述第三电机的转轴固定有扇叶，所述后体底端开设有若干滑槽，所述第三液压缸的输出端固定有若干第三固定块且若干第三固定块与前体内壁固定，所述前体上表面对应滑槽位置处固定有滑杆，所述滑杆另一端位于对应的滑槽内且与滑槽滑动配合，所述压力传感器安装在前体内，所述后体内设有控制器、蓄电池和追踪器；

所述钢绳一端固定在绞线盘上，所述钢绳另一端穿过两第二安装板之间且钢绳与定滑轮贴合，所述钢绳另一端固定在密封盖上表面。

方案中需要说明的是：

第一液压缸、第一电机、第二液压缸、第二电机、第三液压缸、第三电机、压力传感器、控制器和追踪器均为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；

作为一种优选的实施方式，所述倒角倾斜向下且倒角的倾斜度在25-45°之间，所述控制箱上表面开设有置物槽。

作为一种优选的实施方式，所述安装平台上表面固定有支撑筒且支撑筒的轴心与第一转轴轴心重合，所述齿盘底面开设有限位槽，所述支撑筒顶端对应限位槽位置处固定有若干限位块，若干所述限位块均位于限位槽内且若干限位块分别与限位槽滑动配合。

作为一种优选的实施方式，所述安装平台下表面固定有若干组第一固定块且若干组所述第一固定块呈矩形阵列，每组所述第一固定块之间通过转轴转动连接有轮子，所述安装平台一侧固定有把手，所述把手周侧面对称固定有两支杆，所述支杆另一端与控制箱一表面固定。

作为一种优选的实施方式，所述后体顶端开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有第一密封圈，所述第一密封圈与密封盖一表面贴合。

作为一种优选的实施方式，所述圆筒顶端固定有防护框，若干所述第二连接杆之间固定有挡环。

作为一种优选的实施方式，所述后体周侧面开设有充电口，所述充电口一内壁开设有第一让位槽，所述第一让位槽内固定有圆杆，所述充电口内设有方形块且方形块为橡胶材质，所述方形块一端对应第一让位槽位置处固定有连接块，所述连接块位于第一让位槽内，所述连接块一表面对应圆杆位置处开设有第二让位槽且圆杆一端位于第二让位槽内。

作为一种优选的实施方式，所述前体上表面开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有第二密封圈且第二密封圈与后体底面贴合。

作为一种优选的实施方式，所述充电口通过导线与蓄电池连接，所述蓄电池为控制器、追踪器、若干第三电机和压力传感器提供工作电压，所述控制箱通过导线与外部电源连接，所述外部电源为控制面板、第一液压缸、第一电机、第二液压缸和第二电机提供工作电压。

与现有技术相比，本发明提供的一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，至少包括如下有益效果：

（1）本发明通过安装平台、控制箱、旋转支撑机构、钢绳和测压机构的设计，使得测压机构在钢绳的牵引下前往海底指定地点附近，过程中通过控制面板控制第三液压缸运转，此时，后体与前体将会分开并将前体内的压力传感器暴露在海水下，压力传感器会对所在位置的海水压力进行测量，然后压力传感器将测量的数值传输给控制器，控制器对压力传感器上传的数据进行处理，判断测量的数值是否接近压力传感器所能承受的压力，同时控制器会将数据上传给控制箱并通过控制面板显示给操作人员观看，若压力传感器测量的压力接近压力传感器所能承受的压力，控制器将会控制第三液压缸收缩，使得后体和前体相互靠近并将压力传感器与海水隔离，使得本装置在测量海底压力的同时能够保证压力传感器的安全。

（2）本发明通过安装平台、控制箱和测压机构的设计，使得船上的操作人员能够借助船上的GPS对后体内的追踪器进行定位，并将定位数据传输给控制箱，然后由控制面板显示，使用者能够根据控制面板显示的数据，控制第三电机运转，使得本装置能够移动到指定位置并对该地的海水压力进行测量，能够通过人为操作对指定的位置压力进行测量，降低了测量误差。

（3）本发明通过安装平台、轮子和把手的设计，使得操作者能够通过推动把手，使得本装置在平缓的地面移动，避免了人力或机械搬运，减轻了劳动强度，具有移动便捷的特点。

附图说明

图1为一种具有自我保护功能的流体压力测量装置的结构示意图；

图2为图1另一角度的结构示意图；

图3为安装平台、第二电机和齿轮连接时的结构示意图；

图4为齿盘、第一液压缸、绞线盘、第二液压缸、定滑轮和钢绳连接时的结构示意图；

图5为齿盘的结构示意图；

图6为钢绳和测压机构连接时的结构示意图；

图7为后体和第三液压缸连接时的结构示意图；

图8为第一连接杆、圆筒、防护框和安装环连接时的结构示意图；

图9为第三电机和扇叶连接时的结构示意图；

图10为安装环和圆形块连接时的结构示意图；

图11为A部分放大时的结构示意图；

图12为方形块的结构示意图；

图13为前体和压力传感器连接时的结构示意图。

图中：1、安装平台；101、支撑筒；102、限位块；103、第一固定块；104、轮子；105、把手；106、支杆；2、控制箱；201、控制面板；202、置物槽；3、旋转支撑机构；301、第一转轴；302、齿盘；303、限位槽；304、第一铰座；305、第一液压缸；306、第二固定块；307、L形板；308、绞线盘；309、第一安装板；310、第一电机；311、第二铰座；312、第二液压缸；313、套筒；314、第二安装板；315、定滑轮；316、第二电机；317、齿轮；4、钢绳；5、测压机构；501、后体；502、第三液压缸；503、密封盖；504、第一密封圈；505、螺栓；506、第一连接杆；507、圆筒；508、防护框；509、安装环；510、第二连接杆；511、圆形块；512、挡环；513、第三电机；514、扇叶；515、充电口；516、第一让位槽；517、圆杆；518、方形块；519、连接块；520、第二让位槽；521、滑槽；522、前体；523、滑杆；524、第二密封圈；525、压力传感器。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，包括第一液压缸305、第一电机310、第二液压缸312、第二电机316、第三液压缸502、第三电机513和压力传感器525，还包括安装平台1，安装平台1上表面一侧固定有控制箱2，控制箱2上表面开设有一倒角，倒角上设有控制面板201，安装平台1上表面另一侧设有旋转支撑机构3，旋转支撑机构3通过钢绳4设有测压机构5；

旋转支撑机构3包括第一转轴301，第一转轴301底端贯穿安装平台1上表面且第一转轴301与安装平台1转动连接，第一转轴301另一端固定有齿盘302，齿盘302上表面对称固定有两组第一铰座304，第一液压缸305底端固定有第二固定块306，第二固定块306通过转轴与一组第一铰座304转动连接，第一液压缸305周侧面对称固定有两L形板307和两第二铰座311，两L形板307之间通过转轴转动连接有绞线盘308，一L形板307一表面固定有第一安装板309，第一电机310安装在第一安装板309上，绞线盘308一侧的转轴贯穿一L形板307且与第一电机310的转轴固定，第二液压缸312一端通过转轴与另一组第一铰座304转动连接，第二液压缸312的输出端通过转轴与两第二铰座311转动连接，第一液压缸305的输出端固定套接有套筒313，套筒313周侧面对称固定有两第二安装板314，两第二安装板314之间通过转轴转动连接有定滑轮315，第二电机316安装在安装平台1上表面，第二电机316顶端固定有齿轮317，齿轮317与齿盘302啮合；

测压机构5包括后体501和前体522，第三液压缸502嵌设在后体501底端且第三液压缸502一端位于后体501内，后体501顶端通过螺栓505固定有密封盖503，后体501周侧面固定有若干第一连接杆506，第一连接杆506另一端固定有圆筒507，圆筒507底端固定有安装环509，安装环509下表面固定有若干第二连接杆510，若干第二连接杆510另一端固定有圆形块511，第三电机513安装在圆形块511上表面，第三电机513的转轴固定有扇叶514，后体501底端开设有若干滑槽521，第三液压缸502的输出端固定有若干第三固定块且若干第三固定块与前体522内壁固定，前体522上表面对应滑槽521位置处固定有滑杆523，滑杆523另一端位于对应的滑槽521内且与滑槽521滑动配合，压力传感器525安装在前体522内，后体501内设有控制器、蓄电池和追踪器；

钢绳4一端固定在绞线盘308上，钢绳4另一端穿过两第二安装板314之间且钢绳4与定滑轮315贴合，钢绳4另一端固定在密封盖503上表面。

倒角倾斜向下且倒角的倾斜度为35°，为操作者提供一个好的观看以及操作角度，便于操作者观看控制面板201上显示的数据，同时便于对控制面板201进行控制，控制箱2上表面开设有置物槽202，便于对操作者携带的物品进行放置。

安装平台1上表面固定有支撑筒101且支撑筒101的轴心与第一转轴301轴心重合，齿盘302底面开设有限位槽303，支撑筒101顶端对应限位槽303位置处固定有若干限位块102，若干限位块102均位于限位槽303内且若干限位块102分别与限位槽303滑动配合，便于从底部对齿盘302进行多点支撑，防止旋转支撑机构3倾倒。

安装平台1下表面固定有若干组第一固定块103且若干组第一固定块103呈矩形阵列，每组第一固定块103之间通过转轴转动连接有轮子104，安装平台1一侧固定有把手105，把手105周侧面对称固定有两支杆106，支杆106另一端与控制箱2一表面固定，便于使用者手持把手105，通过轮子104推动本装置移动。

后体501顶端开设有第一容纳槽，第一容纳槽内设有第一密封圈504，第一密封圈504与密封盖503一表面贴合，增强了后体501与密封盖503之间的密封性，防止海水进入后体501。

圆筒507顶端固定有防护框508，若干第二连接杆510之间固定有挡环512，便于对异物进行过滤，干扰扇叶514的正常运转。

后体501周侧面开设有充电口515，便于对蓄电池进行充电，充电口515一内壁开设有第一让位槽516，第一让位槽516内固定有圆杆517，充电口515内设有方形块518且方形块518为橡胶材质，方形块518一端对应第一让位槽516位置处固定有连接块519，连接块519位于第一让位槽516内，连接块519一表面对应圆杆517位置处开设有第二让位槽520且圆杆517一端位于第二让位槽520内，便于通过方形块518对充电口515进行密封，防止海水对充电口515进行腐蚀。

前体522上表面开设有第二容纳槽，第二容纳槽内设有第二密封圈524且第二密封圈524与后体501底面贴合，增强了前体522与后体501之间的密封性，便于将装置外的海水与前体522内部隔绝并对压力传感器525进行保护。

充电口515通过导线与蓄电池连接，蓄电池为控制器、追踪器、若干第三电机513和压力传感器525提供工作电压，控制箱2通过导线与外部电源连接，外部电源为控制面板201、第一液压缸305、第一电机310、第二液压缸312和第二电机316提供工作电压。

本装置在使用时，需要借助船只将本装置运送到海上的测量地点，然后通过船为控制箱2提供工作电压，紧接着使用者通过控制面板201控制第二电机316运转，第二电机316将会通过齿轮317带动齿盘302转动，然后通过控制面板201控制第二液压缸312运转，第二液压缸312将会把第一液压缸305向上顶起，使得第一液压缸305以第二固定块306上的转轴为轴心向上旋转，然后通过控制面板201控制第一液压缸305运转，使得第一液压缸305的输出端向外伸展，同时通过钢绳4带动测压机构5伸出船体外的海面上，然后通过控制面板201控制第一电机310运转，使得第一电机310带动绞线盘308转动并将绞线盘308内的钢绳4向外释放，然后测压机构5将会在钢绳4的牵引下前往海底指定地点附近，同时过程中通过控制面板201控制第三液压缸502运转，使得第三液压缸502的输出端向外伸展，此时，一方面滑杆523将会沿着滑槽521滑动，另一方面后体501与前体522将会分开并将前体522内的压力传感器525暴露在海水下，然后通过控制面板201控制压力传感器525运转，对压力传感器525所在位置的海水压力进行测量，然后压力传感器525将测量的数值传输给控制器，控制器对压力传感器525上传的数据进行处理，判断测量的数值是否接近压力传感器525所能承受的压力，同时控制器会将数据上传给控制箱2并通过控制面板201显示给操作人员观看，若压力传感器525测量的压力接近压力传感器525所能承受的压力，控制器将会控制第三液压缸502收缩，使得后体501和前体522相互靠近并将压力传感器525与海水隔离，同时船上的操作人员能够借助船上的GPS对后体501内的追踪器进行定位，并将定位数据传输给控制箱2，然后由控制面板201显示，使用者能够根据控制面板201显示的数据，控制第三电机513运转，使得本装置能够移动到指定位置并对该地的海水压力进行测量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，包括第一液压缸（305）、第一电机（310）、第二液压缸（312）、第二电机（316）、第三液压缸（502）、第三电机（513）和压力传感器（525），其特征在于：包括安装平台（1），所述安装平台（1）上表面一侧固定有控制箱（2），所述控制箱（2）上表面开设有一倒角，所述倒角上设有控制面板（201），所述安装平台（1）上表面另一侧设有旋转支撑机构（3），所述旋转支撑机构（3）通过钢绳（4）设有测压机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，其特征在于，

所述旋转支撑机构（3）包括第一转轴（301），所述第一转轴（301）底端贯穿安装平台（1）上表面且第一转轴（301）与安装平台（1）转动连接，所述第一转轴（301）另一端固定有齿盘（302），所述齿盘（302）上表面对称固定有两组第一铰座（304），所述第一液压缸（305）底端固定有第二固定块（306），所述第二固定块（306）通过转轴与一组第一铰座（304）转动连接，所述第一液压缸（305）周侧面对称固定有两L形板（307）和两第二铰座（311），两所述L形板（307）之间通过转轴转动连接有绞线盘（308），一所述L形板（307）一表面固定有第一安装板（309），所述第一电机（310）安装在第一安装板（309）上，所述绞线盘（308）一侧的转轴贯穿一L形板（307）且与第一电机（310）的转轴固定，所述第二液压缸（312）一端通过转轴与另一组第一铰座（304）转动连接，所述第二液压缸（312）的输出端通过转轴与两第二铰座（311）转动连接，所述第一液压缸（305）的输出端固定套接有套筒（313），所述套筒（313）周侧面对称固定有两第二安装板（314），两所述第二安装板（314）之间通过转轴转动连接有定滑轮（315），所述第二电机（316）安装在安装平台（1）上表面，所述第二电机（316）顶端固定有齿轮（317），所述齿轮（317）与齿盘（302）啮合；

所述测压机构（5）包括后体（501）和前体（522），所述第三液压缸（502）嵌设在后体（501）底端且第三液压缸（502）一端位于后体（501）内，所述后体（501）顶端通过螺栓（505）固定有密封盖（503），所述后体（501）周侧面固定有若干第一连接杆（506），所述第一连接杆（506）另一端固定有圆筒（507），所述圆筒（507）底端固定有安装环（509），所述安装环（509）下表面固定有若干第二连接杆（510），若干所述第二连接杆（510）另一端固定有圆形块（511），所述第三电机（513）安装在圆形块（511）上表面，所述第三电机（513）的转轴固定有扇叶（514），所述后体（501）底端开设有若干滑槽（521），所述第三液压缸（502）的输出端固定有若干第三固定块且若干第三固定块与前体（522）内壁固定，所述前体（522）上表面对应滑槽（521）位置处固定有滑杆（523），所述滑杆（523）另一端位于对应的滑槽（521）内且与滑槽（521）滑动配合，所述压力传感器（525）安装在前体（522）内，所述后体（501）内设有控制器、蓄电池和追踪器；

所述钢绳（4）一端固定在绞线盘（308）上，所述钢绳（4）另一端穿过两第二安装板（314）之间且钢绳（4）与定滑轮（315）贴合，所述钢绳（4）另一端固定在密封盖（503）上表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，其特征在于，所述倒角倾斜向下且倒角的倾斜度在25-45°之间，所述控制箱（2）上表面开设有置物槽（202）。

4.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，其特征在于，所述安装平台（1）上表面固定有支撑筒（101）且支撑筒（101）的轴心与第一转轴（301）轴心重合，所述齿盘（302）底面开设有限位槽（303），所述支撑筒（101）顶端对应限位槽（303）位置处固定有若干限位块（102），若干所述限位块（102）均位于限位槽（303）内且若干限位块（102）分别与限位槽（303）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，其特征在于，所述安装平台（1）下表面固定有若干组第一固定块（103）且若干组所述第一固定块（103）呈矩形阵列，每组所述第一固定块（103）之间通过转轴转动连接有轮子（104），所述安装平台（1）一侧固定有把手（105），所述把手（105）周侧面对称固定有两支杆（106），所述支杆（106）另一端与控制箱（2）一表面固定。

6.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，其特征在于，所述后体（501）顶端开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有第一密封圈（504），所述第一密封圈（504）与密封盖（503）一表面贴合。

7.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，其特征在于，所述圆筒（507）顶端固定有防护框（508），若干所述第二连接杆（510）之间固定有挡环（512）。

8.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，其特征在于，所述后体（501）周侧面开设有充电口（515），所述充电口（515）一内壁开设有第一让位槽（516），所述第一让位槽（516）内固定有圆杆（517），所述充电口（515）内设有方形块（518）且方形块（518）为橡胶材质，所述方形块（518）一端对应第一让位槽（516）位置处固定有连接块（519），所述连接块（519）位于第一让位槽（516）内，所述连接块（519）一表面对应圆杆（517）位置处开设有第二让位槽（520）且圆杆（517）一端位于第二让位槽（520）内。

9.根据权利要求1所述的一种具有自我保护功能的流体压力测量装置，其特征在于，所述前体（522）上表面开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有第二密封圈（524）且第二密封圈（524）与后体（501）底面贴合；所述充电口（515）通过导线与蓄电池连接，所述蓄电池为控制器、追踪器、若干第三电机（513）和压力传感器（525）提供工作电压，所述控制箱（2）通过导线与外部电源连接，所述外部电源为控制面板（201）、第一液压缸（305）、第一电机（310）、第二液压缸（312）和第二电机（316）提供工作电压。

10.一种具有自我保护功能的流体压力测量装置的测量方法，其特征在于，需要借助船只将本装置运送到海上的测量地点，然后通过船为控制箱2提供工作电压，紧接着使用者通过控制面板201控制第二电机316运转，第二电机316将会通过齿轮317带动齿盘302转动，然后通过控制面板201控制第二液压缸312运转，第二液压缸312将会把第一液压缸305向上顶起，使得第一液压缸305以第二固定块306上的转轴为轴心向上旋转，然后通过控制面板201控制第一液压缸305运转，使得第一液压缸305的输出端向外伸展，同时通过钢绳4带动测压机构5伸出船体外的海面上，然后通过控制面板201控制第一电机310运转，使得第一电机310带动绞线盘308转动并将绞线盘308内的钢绳4向外释放，然后测压机构5将会在钢绳4的牵引下前往海底指定地点附近，同时过程中通过控制面板201控制第三液压缸502运转，使得第三液压缸502的输出端向外伸展，此时，一方面滑杆523将会沿着滑槽521滑动，另一方面后体501与前体522将会分开并将前体522内的压力传感器525暴露在海水下，然后通过控制面板201控制压力传感器525运转，对压力传感器525所在位置的海水压力进行测量，然后压力传感器525将测量的数值传输给控制器，控制器对压力传感器525上传的数据进行处理，判断测量的数值是否接近压力传感器525所能承受的压力，同时控制器会将数据上传给控制箱2并通过控制面板201显示给操作人员观看，若压力传感器525测量的压力接近压力传感器525所能承受的压力，控制器将会控制第三液压缸502收缩，使得后体501和前体522相互靠近并将压力传感器525与海水隔离，同时船上的操作人员能够借助船上的GPS对后体501内的追踪器进行定位，并将定位数据传输给控制箱2，然后由控制面板201显示，使用者能够根据控制面板201显示的数据，控制第三电机513运转，使得本装置能够移动到指定位置并对该地的海水压力进行测量。

Images