CN112575905A - 移动医院 - Google Patents

Abstract

一种移动医院，涉及医用设备技术领域，该移动医院包括房体，以及能自主移动的自主移动装置，所述房体在房体出入口装有防护门槛及门体，所述防护门槛包括固定在房体底部的门槛底座，及枢设于门槛底座上的门槛翻板，门槛底座上设有翻板驱动部件及翻板控制模块；所述门体为滑移式开闭的滑门，房体上设有滑门驱动部件及滑门控制模块；所述自主移动装置以无线通信方式连接翻板控制模块、滑门控制模块，使得自主移动装置能通过无线通信方式向翻板控制模块、滑门控制模块发送控制指令。本发明提供的移动医院，适合用作临时医疗就诊场所。

Description

移动医院

技术领域

本发明涉及医用设备技术，特别是涉及一种移动医院的技术。

背景技术

当自然灾害或者传染病等突发时，由于医院容纳量不够、医院距离较远等问题，需要设置移动医院以作为临时医疗就诊场所。移动医院（比如医疗帐篷）内通常都设置有医疗设备及水处理系统、照明系统、供电系统等，使得移动医院能够实现医疗隔离、医疗急救、手术等功能。为了使移动医院具有医学隔离、防水防虫等功能，移动医院通常会在出入口处设置具有一定高度的防护门槛。

在传染病突发时，为了尽量减少医护人员进出移动医院，很多移动医院都采用能自主移动的自主移动机器人来执行移动医院的消毒、清洁工作。但是，移动医院出入口处的防护门槛会对自主移动机器人的进出造成阻碍，因此自主移动机器人每次进出移动医院都需要医护人员辅助，无法实现自主进出。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能防水防虫，而且自主移动装置能自主进出的移动医院。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种移动医院，包括房体，以及能自主移动的自主移动装置，所述房体开设有供人员进出的房体出入口，并且在房体出入口装有防护门槛及可开闭的门体，所述门体位于防护门槛的上方，其特征在于：

所述防护门槛包括固定在房体底部的门槛底座，及枢设于门槛底座上的门槛翻板，所述门槛翻板能向上枢转至竖置状态，并且门槛翻板能向下枢转至门槛翻板的板面与房体的地板面贴合，门槛底座上设有用于驱动门槛翻板上下枢转的翻板驱动部件，及用于控制翻板驱动部件运行的翻板控制模块；

所述门体为滑移式开闭的滑门，房体上设有用于驱动门体滑动的滑门驱动部件，及用于控制滑门驱动部件运行的滑门控制模块；

所述自主移动装置以无线通信方式连接翻板控制模块、滑门控制模块，使得自主移动装置能通过无线通信方式向翻板控制模块、滑门控制模块发送控制指令。

本发明提供的移动医院，利用能上下翻转的门槛翻板作为防护门槛，门体采用滑移式开闭的滑门，自主移动装置通过无线通信方式发送控制指令来控制门槛翻板翻转及门体的开闭，自主移动装置能在无需人工辅助的情况下自主进出房体，而且门槛翻板翻转至竖置状态后能成为一个较高的门槛，起到防水防虫作用。

附图说明

图1是本发明实施例的移动医院的结构示意图；

图2是本发明实施例的移动医院中的防护门槛的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系。

如图1-图2所示，本发明实施例所提供的一种移动医院，包括房体1，以及能自主移动的自主移动装置4，所述房体1开设有供人员进出的房体出入口11，并且在房体出入口11装有防护门槛3及可开闭的门体2，所述门体2位于防护门槛3的上方，其特征在于：

所述防护门槛3包括固定在房体底部的门槛底座31，及枢设于门槛底座31上的门槛翻板32，所述门槛翻板32能向上枢转至竖置状态，并且门槛翻板32能向下枢转至门槛翻板的板面与房体的地板面贴合（图2所示的状态），门槛底座31上设有用于驱动门槛翻板32上下枢转的翻板驱动部件（图中未示），及用于控制翻板驱动部件运行的翻板控制模块（图中未示）；

所述门体2为滑移式开闭的滑门，房体1上设有用于驱动门体2滑动的滑门驱动部件（图中未示），及用于控制滑门驱动部件运行的滑门控制模块（图中未示）；

所述自主移动装置4以无线通信方式连接翻板控制模块、滑门控制模块，使得自主移动装置4能通过无线通信方式向翻板控制模块、滑门控制模块发送控制指令。

本发明实施例中，所述翻板驱动部件、滑门驱动部件采用的都是伺服电机，本发明其它实施例中，翻板驱动部件、滑门驱动部件也可以采用其它动力输出设备，比如其它类型的电机、气缸、液压缸等。

本发明实施例中，所述自主移动装置为现有技术，现有相关产品有很多（比如清扫机器人），也有很多文献记载过其结构，本实施例不再赘述；所述翻板控制模块、滑门控制模块，及翻板控制模块、滑门控制模块控制电机转动的技术也是现有技术，在很多文献中都有记载，本实施例也不再赘述。

本发明实施例中，所述自主移动装置与翻板控制模块、滑门控制模块的无线通信方式可以采用Wifi通信、蓝牙通信、4G通信、5G通信等各种无线通信方式。

本发明实施例中，所述翻板驱动部件的动力输出轴通过传动部件连接门槛翻板，所述传动部件由两个相互枢接的连杆组成，传动部件的一端与翻板驱动部件的动力输出轴固接，传动部件的另一端与门槛翻板固接；本发明其它实施例中，翻板驱动部件的动力输出轴与门槛翻板之间的传动部件也可以采用其它结构形式，比如可以采用齿轮作为传动部件。

本发明实施例中，自主移动装置可以在无人员辅助的情况下自主进出房体，其工作方式如下：

常规情况下，门体处于关闭状态，门槛翻板也向上枢转至竖置状态，此时门槛翻板成为一个较高的门槛，门体与门槛翻板共同将房体出入口封闭；

自主移动装置需要进出房体时，自主移动装置向翻板控制模块、滑门控制模块发送一个开门指令；翻板控制模块收到开门指令后随即控制翻板驱动部件运行，由翻板驱动部件驱动门槛翻板向下枢转至门槛翻板的板面与房体的地板面贴合；滑门控制模块收到开门指令后随即控制滑门驱动部件运行，由滑门驱动部件驱动门体滑动至开门状态；此时房体出入口开放，自主移动装置能自由通过房体出入口；

自主移动装置通过房体出入口后，自主移动装置再向翻板控制模块、滑门控制模块发送一个关门指令；翻板控制模块收到关门指令后随即控制翻板驱动部件运行，由翻板驱动部件驱动门槛翻板向上枢转至竖置状态，此时门槛翻板重新成为一个较高的门槛；滑门控制模块收到关门指令后随即控制滑门驱动部件运行，由滑门驱动部件驱动门体滑动至关门状态；此时门体与门槛翻板共同将房体出入口封闭。

本发明实施例中，门槛翻板向上枢转至竖置状态时，门槛翻板形成的门槛的高度为3cm至20cm。

本发明实施例中，所述房体采用的是能快速拆装的帐篷，本发明其它实施例中，房体也可以采用其它能快速拆装的结构，比如能快速拆装的方体形箱体。

Claims (1)

1.一种移动医院，包括房体，以及能自主移动的自主移动装置，所述房体开设有供人员进出的房体出入口，并且在房体出入口装有防护门槛及可开闭的门体，所述门体位于防护门槛的上方，其特征在于：

所述防护门槛包括固定在房体底部的门槛底座，及枢设于门槛底座上的门槛翻板，所述门槛翻板能向上枢转至竖置状态，并且门槛翻板能向下枢转至门槛翻板的板面与房体的地板面贴合，门槛底座上设有用于驱动门槛翻板上下枢转的翻板驱动部件，及用于控制翻板驱动部件运行的翻板控制模块；

所述门体为滑移式开闭的滑门，房体上设有用于驱动门体滑动的滑门驱动部件，及用于控制滑门驱动部件运行的滑门控制模块；

所述自主移动装置以无线通信方式连接翻板控制模块、滑门控制模块，使得自主移动装置能通过无线通信方式向翻板控制模块、滑门控制模块发送控制指令。

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