CN112575497B - 用于根据自动操作循环处理衣物的衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于根据自动操作循环处理衣物的衣物处理设备。一种根据自动操作循环来处理衣物的衣物处理设备包括限定机柜内部的机柜。滚筒在机柜内部内可旋转，并且至少部分地限定处理室。处理室具有处理室空气入口和处理室空气出口。干燥空气回路流体地耦接到处理室空气入口和处理室空气出口。衣物处理设备可以包括第一空气温度传感器和第二空气温度传感器、至少第一湿度传感器，以及与这些传感器可操作地耦接的控制器。

Description

用于根据自动操作循环处理衣物的衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理设备，更具体地，涉及用于根据自动操作循环处理衣物的衣物处理设备。

背景技术

衣物处理设备，诸如洗衣机、组合式洗涤机/干燥机、清新机(refresher)和非水系统，可以具有基于旋转衣物篮或滚筒的配置，该配置限定了滚筒开口并且至少部分地限定了处理室，其中衣物物品放置在处理室中进行处理。衣物处理设备可以具有控制器，其实现具有一个或多个操作参数的多个用户可选择的、预编程的操作循环。可以根据操作循环并经由干燥空气回路将热空气、冷空气或其混合物供应到处理室。

在具有干燥空气回路的衣物处理设备中，通常在干燥空气回路中设置加热器和鼓风机，以通过处理室供应加热的干燥空气，从而从衣物负载蒸发水分。然后，在开环回路中，鼓风机可以将离开处理室的、负载水分的处理空气移动到衣物处理设备的外部，诸如衣物处理设备所在的建筑物之外。在闭环回路中，负载水分的处理空气可以通过冷凝器以从处理空气中去除水分，处理空气可以通过加热器再次加热，加热的干燥空气可以被供应回处理室中以继续干燥。

发明内容

在一方面，本公开涉及一种用于根据自动操作循环来处理衣物的衣物处理设备，该衣物处理设备包括：限定机柜内部的机柜；在机柜内部内可旋转并且至少部分地限定处理室的滚筒，处理室具有处理室空气入口和处理室空气出口；与处理室空气入口和处理室空气出口流体地耦接的干燥空气回路；设置在干燥空气回路中并且输出指示干燥空气回路中的流动经过处理室空气入口的干燥空气的入口空气温度的第一信号的第一空气温度传感器；设置在干燥空气回路中并且输出指示离开处理室空气出口的干燥空气的出口空气温度的第二信号的第二空气温度传感器；设置在干燥空气回路中并且输出指示进入处理室空气入口的干燥空气的入口空气湿度值的第三信号的至少第一湿度传感器；以及估计通过干燥空气回路的空气流动速率的控制器，并且其进一步可操作地与第一空气温度传感器和第二空气温度传感器以及第一湿度传感器耦接，以接收和处理第一、第二和第三信号以及估计的流动速率，以确定离开处理室空气出口的干燥空气的出口空气湿度值，并且基于确定的出口空气湿度值估计衣物的剩余干燥时间。

在另一方面，本公开涉及一种操作衣物处理设备的方法，该衣物处理设备具有用于根据干燥操作循环来处理衣物负载的处理室，该方法包括在干燥操作循环期间通过干燥空气回路将干燥空气供应到处理室；通过干燥空气回路中设置的第一空气温度传感器来感测指示流动经过处理室空气入口的干燥空气回路中的干燥空气的入口空气温度的第一信号；通过干燥空气回路中设置的第二空气温度传感器来感测指示离开处理室空气出口的干燥空气的出口空气温度的第二信号；通过干燥空气回路中设置的至少第一湿度传感器来感测指示进入处理室空气入口的干燥空气的入口空气湿度值的第三信号；通过控制器来估计流动经过处理室的空气流动速率；通过控制器基于第一、第二和第三信号以及所估计的空气流动速率来确定出口空气湿度值；并且通过控制器基于所确定的出口空气湿度值来估计衣物负载的剩余干燥时间。

附图说明

在附图中：

图1示出了包括干燥空气回路的衣物处理设备的示意性截面图。

图2示出了图1的衣物处理设备的控制组件的示意图。

图3是示出操作图2的控制组件以从可与衣物处理设备一起设置的传感器接收输入的方法的示例的流程图。

图4是示出操作图2的控制组件以基于来自图3的传感器的输入确定衣物负载的特性的方法的示例的流程图。

图5是示出操作图2的控制组件以基于来自图3的传感器的输入确定衣物负载的特性的方法的另一示例的流程图。

具体实施方式

图1是根据本公开的一方面的衣物处理设备10的示意性截面图。衣物处理设备10可以是执行操作循环以清洁或以其他方式处理放置在其中的衣物物品的任何衣物处理设备10，其非限制性示例包括水平或垂直轴衣服洗涤机；水平或垂直轴衣服干燥机；组合式洗衣机和干燥机；翻滚或静止的清新/活化机；提取器；非水洗涤装置；以及活化机。虽然本文将衣物处理设备10示为水平轴前负载衣物处理设备10，但本公开的各方面可以适用于具有其他配置的衣物处理设备。衣物处理设备10共享传统自动衣服洗涤机和/或干燥机的许多特征，除了对于完全理解根据本公开的示例性方面所必需的特征之外，本文将不对其进行详细描述。

衣物处理设备通常分为垂直轴衣物处理设备或水平轴衣物处理设备。如本文所用，术语“水平轴”衣物处理设备是指具有可旋转滚筒的衣物处理设备，该可旋转滚筒相对于支撑衣物处理设备的表面围绕大致水平轴旋转。该滚筒可以围绕相对于水平轴倾斜的轴旋转，其中15度的倾斜度是该倾斜度的一个示例。类似于水平轴衣物处理设备，术语“垂直轴”衣物处理设备表示具有可旋转滚筒的衣物处理设备，该可旋转滚筒相对于支撑衣物处理设备的表面围绕大致垂直轴旋转。然而，旋转轴不必完全垂直于表面。该滚筒可以围绕相对于垂直轴倾斜的轴旋转，其中15度的倾斜度是该倾斜度的一个示例。

在另一方面，术语垂直轴和水平轴经常被用作设备将机械能赋予衣物的方式的简写术语，即使当相关的旋转轴不是绝对垂直或水平时也是如此。如本文所用，“垂直轴”衣物处理设备是指具有可旋转滚筒(穿孔或无孔的)的衣物处理设备，其将织物物品以及可选地衣服移动器，诸如搅动器、叶轮、章动器等保持在滚筒内。衣服移动器可以在滚筒内移动以直接或间接地通过滚筒内的洗涤液体将机械能赋予到衣服上。衣服移动器通常可以以往复旋转移动的方式移动。在一些垂直轴衣物处理设备中，滚筒围绕大致垂直于支撑衣物处理设备的表面的垂直轴旋转。然而，旋转轴不必是垂直的。滚筒可以围绕相对于垂直轴倾斜的轴旋转。

如本文使用的，“水平轴”衣物处理设备是指具有可旋转滚筒(穿孔或无孔的)的衣物处理设备，其保持衣物物品并且洗涤和/或干燥衣物物品。在一些水平轴衣物处理设备中，滚筒围绕大致平行于支撑衣物处理设备的表面的水平轴旋转。然而，旋转轴不必是水平的。滚筒可以围绕相对于水平轴倾斜或下降的轴旋转。在水平轴衣物处理设备中，衣服由旋转滚筒提升然后响应于重力下落以形成翻滚动作。通过由衣服的反复升降所形成的翻滚动作将机械能赋予衣服。垂直轴和水平轴机器最好通过它们将机械能赋予织物物品的方式来区分。

无论旋转轴如何，衣物处理设备可以是顶部负载式或前部负载式。在顶部负载式的衣物处理设备中，衣物物品通过机柜顶部中的进入开口放入滚筒中，而在前部负载式的衣物处理设备中，衣物物品通过机柜前部中的进入开口放入滚筒中。如果衣物处理设备是顶部负载式的水平轴衣物处理设备或前部负载式的垂直轴衣物处理设备，则在滚筒上设置附加的进入开口。

更详细地，衣物处理设备10示出为水平轴组合式洗涤和干燥衣物处理设备10，但是应当理解，衣物处理设备10不必是组合式洗涤和干燥衣物处理设备10，而是可以设置用于干燥衣物物品的任何合适的衣物处理设备10，包括衣服干燥机。衣物处理设备10可以包括结构支撑组件，该结构支撑组件包括限定壳体的机柜12，衣物保持组件位于壳体内。机柜12可以是壳体，该壳体具有底盘和/或框架(装饰面板可以或不安装到底盘和/或框架上)，限定内部，封闭通常在传统衣物处理设备中发现的部件，诸如马达、泵、流体管线、控制器、传感器、换能器等。除了对于完全理解本公开所必需的部件之外，本文将不再进一步描述这样的部件。

所示衣物处理设备10的衣物保持组件可以包括桶14，桶14通过合适的悬挂组件28动态地悬挂在机柜12的结构支撑组件内，桶14至少部分地限定用于衣物物品的处理室18。可旋转滚筒16可以设置在桶14内以进一步限定衣物处理室18的至少一部分。该处理室18被配置为接收衣物负载，该衣物负载包括用于处理的物品，这些物品包括但不限于：帽子、围巾、手套、毛衫、上衣、衬衫、短裤、裙子、袜子，以及长裤、鞋子、内衣，以及夹克。

滚筒16可以包括多个穿孔20，使得液体可以通过穿孔20在桶14和滚筒16之间流动。多个挡板(baffle)22可以设置在滚筒16的内表面上，以在滚筒16旋转时提升容纳在处理室18中的衣物负载。衣物保持组件包括仅一个容器也在本公开的范围内，诸如桶14而没有滚筒16，或滚筒16而没有桶14，其中单个容器限定用于接收待处理的负载的衣物处理室18。

衣物保持组件可以还包括本文图示为门组件24的关闭件，其可以可移动地安装到或耦接到机柜12以选择性地关闭桶14和滚筒16以及处理室18。在一个示例中，门组件24可以相对于机柜12可旋转。作为非限制性示例，门组件24可以铰接地耦接到机柜12以在打开状态(未示出)和关闭状态之间移动，如图所示。

波纹管26可以在桶14和机柜12之间延伸，以将桶14的开口面与机柜12耦接，当门组件24关闭桶14时，门组件24密封波纹管26或机柜12或两者。在打开状态下，门组件24可以与波纹管26间隔开并且可以允许进入处理室18。波纹管26可以密封地将桶14的开口面与机柜12耦接，使得不允许液体从桶14流入机柜12的内部。

衣物处理设备10可以可选地还包括洗涤回路，该洗涤回路可以包括液体供应组件，该液体供应组件用于将液体(诸如水或水与一种或多种洗涤助剂(诸如洗涤剂)的组合)供应到衣物处理设备10以用于在操作循环期间处理衣物。该液体供应组件可以包括水源，诸如家庭供水系统40，其可以包括分别用于控制热水和冷水的流动的分开的阀42和44。阀42、44可以单独或一起打开以提供选定温度下的热水和冷水的混合物。阀42、44选择性地可打开，以通过分别控制第一分流机构48和第二分流机构50，将待通过入口导管46供应的水(诸如来自家庭供水系统40的水)直接供应到桶14或滚筒16。分流机构(divertermechanism)48、50可以各自是具有两个出口的分流阀(diverter valve)，使得分流机构48、50中的每一个可以选择性地将液体流动引导到两个流动路径中的一个或两个。来自家庭供水系统40的水可以通过入口导管46流到第一分流机构48，第一分流机构48可以将液体流动引导到供应导管52。供应导管52上的第二分流机构50可以将液体流动引导到桶出口导管54，桶出口导管54可以设置有喷嘴56，喷嘴56被配置为以期望的模式并在期望的压力量下将液体流动喷射到桶14中。例如，喷嘴56可被配置为通过重力将水的流动或流(即未加压流)分配到桶14中。以这种方式，可以将来自家庭供水系统40的水直接供应到桶14。虽然阀42、44和导管46被示出为在机柜12的外部，但是应当理解，这些部件可以在机柜12的内部。

衣物处理设备10还可以可选地设置有分配组件，该分配组件用于将处理化学物质分配到处理室18以用于根据操作循环来处理衣物。分配组件可以包括处理化学物质分配器62，该分配器可以是单剂量分配器、散装分配器，或整合的单剂量和散装分配器并且经流体地耦接到处理室18上。该处理化学物质分配器62可以被配置为将处理化学物质直接分配到桶14或通过分配出口导管64与来自液体供应组件的水混合。处理化学物质分配器62可以包括用于将洗涤剂供应到供水系统40或与来自供水系统40的水混合的装置。替代地或附加地，来自供水系统40的水也可以通过处理化学物质分配器62供应到桶14而不添加洗涤剂。分配出口导管64可以包括分配喷嘴66，该分配喷嘴被配置为将处理化学物质以所期望的模式并且在所期望的压力量下分配到桶14中。例如，分配喷嘴66可以被配置为通过重力将处理化学物质流动或流(即非加压流)分配到桶14中。通过引导分流机构50将水流动引导到分配供应导管68，可以将水从供应导管52供应到处理化学物质分配器62。

处理化学物质分配器62可以包括用于接收不同处理化学物质的剂量的多个室或储存器。处理化学物质分配器62可以实现为可滑动地容纳在机柜12内的分配抽屉，或者可以设置在机柜12中的单独的分配器壳体内。处理化学物质分配器62可以在填充位置与分配位置之间可移动，在填充位置中处理化学物质分配器62在机柜12的外部并且可以用处理化学物质填充；在分配位置中处理化学物质分配器62在机柜12的内部。

可以在操作循环期间由分配组件分配的处理化学物质的非限制性示例包括以下中的一种或多种：水、洗涤剂、表面活性剂、酶、芳香剂、加强/施胶剂、除皱剂/还原剂、软化剂、抗静电剂或静电剂、防污剂、憎水剂、能量减少/提取助剂、抗菌剂、药剂、维生素、保湿剂、收缩抑制剂，和颜色保真剂，及其组合。处理化学物质可以是液体、粉末或任何其他合适的相或物质状态的形式。

衣物处理设备10还可以包括用于使衣物保持组件内的液体再循环并从衣物处理设备10排出液体的再循环和排水组件。通过桶出口导管54和/或分配供应导管68供应到桶14的液体通常进入桶14和滚筒16之间的空间，并且可以通过重力流动至部分由桶14的下部形成的贮槽70。贮槽70还可以由贮槽导管72形成，贮槽导管72可将桶14的下部流体地耦接到泵74。泵74可以具有与贮槽70流体地耦接的入口以及被配置为流体地耦接并且将液体引导到排水导管76或再循环导管78的出口，排水导管76可以将液体从衣物处理设备10排出，再循环导管78可以终止于再循环入口80处。在该配置中，泵74可以用于排出或再循环贮槽70中的洗涤水。再循环入口80可以通过使再循环导管78与滚筒16流体地耦接而将液体从再循环导管78引导到滚筒16中。再循环入口80可以以任何合适的方式(诸如通过喷洒、滴落或设置稳定的液体流动)将液体引入滚筒16中。以这种方式，提供至桶14的带有或不带有处理化学物质的液体可以再循环到处理室18中，用于处理其内的衣物。再循环和排水组件可以包括其他类型的再循环系统。

液体供应和/或再循环和排水组件可以设置有加热组件，该加热组件可以包括用于加热衣物和/或供应到桶14的液体的一个或多个设备，诸如蒸汽发生器82和/或贮槽加热器84。通过控制第一分流机构48以将液体流动引导到蒸汽供应导管86，可以将来自家庭供水系统40的液体通过入口导管46提供至蒸汽发生器82。由蒸汽发生器82产生的蒸汽可以通过蒸汽出口导管87供应到桶14。蒸汽发生器82可以是任何合适类型的蒸汽发生器，诸如流通式蒸汽发生器或罐式蒸汽发生器。替代地，贮槽加热器84可以用于代替蒸汽发生器82或除了蒸汽发生器82之外产生蒸汽。作为产生蒸汽的补充或替代，蒸汽发生器82和/或贮槽加热器84可以用于加热桶14内的衣物和/或液体，作为操作循环的一部分。贮槽加热器84可以设置在贮槽70内以加热在贮槽70中收集的液体。替代地，加热组件可以包括直列时加热器(in-line heater)，其在液体流动经过液体供应、分配和/或再循环组件时加热液体。

注意，所示的悬挂组件、液体供应组件、再循环和排水组件，以及分配组件仅是出于示例性目的而展示的，并且不限于在附图中所示的以及以上描述的组件。例如，液体供应、分配，以及再循环和泵组件可以不同于图1所示的配置，诸如通过包括其他阀、导管、处理化学物质分配器、加热器、传感器(诸如水位传感器和温度传感器)等，用于控制通过衣物处理设备10的液体流动以及用于引入多于一种类型的处理化学物质。例如，液体供应组件可以包括用于控制来自家庭水源的水流动的单个阀。在另一示例中，再循环和泵组件可以包括用于再循环和排水的两个单独的泵，而不是如先前所描述的单个泵。在又一示例中，液体供应组件可以被配置为将液体供应到滚筒16的内部或供应到未由滚筒16占据的桶14的内部，使得液体可以直接供应到桶14而不必行进通过滚筒16。

衣物处理设备10还包括用于使桶14内的滚筒16旋转的驱动组件。该驱动组件可以包括马达88，该马达可以通过驱动轴90与滚筒16直接耦接以便在操作循环期间使滚筒16围绕旋转轴旋转。马达88可以是具有定子92和转子94的无刷永磁(BPM)马达。替代地，如本领域中已知的，马达88可以通过皮带和驱动轴耦接到滚筒16以使滚筒16旋转。也可以使用其他马达，诸如感应马达或永久分相式电容(permanent split capacitor，PSC)马达。

马达88可以旋转地驱动滚筒16，包括马达88可以以各种速度在任一旋转方向上使滚筒16旋转。具体地，马达88可以以翻滚速度使滚筒16旋转，其中滚筒16中的衣物随着滚筒16从滚筒16的最低位置朝向滚筒16的最高位置旋转，但是在到达滚筒16的最高位置之前落回滚筒16的最低位置。通过挡板22可以促进衣物物品随滚筒16旋转。通常，在翻滚速度下施加到衣物物品上的力小于大约1G。替代地，马达88可以以自旋速度(spin speed)使滚筒16旋转，其中衣物物品与滚筒16一起旋转而不会掉落。自旋速度也可以称为卫星化速度或粘着速度。通常，在自旋速度下施加到衣物物品上的力大于或大约等于1G。如本文所用，滚筒16的“翻滚”是指以翻滚速度旋转滚筒16，“自旋”滚筒16是指以自旋速度使滚筒16旋转，并且滚筒16的“旋转”是指以任何速度使滚筒16旋转。

衣物处理设备10还可以包括与用于干燥衣物物品的处理室18流体地耦接的干燥空气回路60。干燥空气回路60可以是闭环回路或开环回路。干燥空气回路60可以包括处理室空气入口58和处理室空气出口59，并且具体地可以与处理室空气入口58和处理室空气出口59流体地耦接并且被配置为通过处理室18将干燥空气从处理室空气入口58供应到处理室空气出口59。虽然本文示出的处理室空气入口58设置在波纹管26上，但是应当理解，处理室空气入口58可以设置在处理室18的任何合适位置处，包括作为滚筒16和桶14中的至少一个中的开口。本文示出的处理室空气出口59设置在桶14、滚筒16和处理室18的后壁上，尽管这样的位置不是限制性的。处理室空气入口58和处理室空气出口59可以设置在处理室18的任何合适位置，只要它们彼此间隔开以允许干燥空气流动经过处理室18即可。

在一个示例中，如本文所示，干燥空气回路60可以设置为闭合回路或再循环干燥空气回路60。闭环干燥空气回路60可以限定如箭头30所指示的干燥空气流动路径，以使空气再循环通过处理室18。闭环干燥空气回路60可以包括冷凝器32、鼓风机34、加热部分36，以及干燥空气导管38。冷凝器32可以设置有冷凝器排水导管(未示出)，其将冷凝器32与泵74和排水导管76流体地耦接。在冷凝器32内收集的冷凝液体可以通过冷凝器排水导管流到泵74，在泵74处冷凝液体可以提供至再循环和排水组件。鼓风机34流体地耦接到处理室18，使得鼓风机34的致动通过使空气从处理室空气入口58流动到处理室空气出口59而通过处理室18供应或循环空气。加热部分36可以封闭至少一个加热器或加热元件(未示出)，该至少一个加热器或加热元件被配置为加热流动经过干燥空气回路60的再循环空气。在一个示例中，干燥空气回路60可以邻近桶14的上部部分设置，但是应理解，干燥空气回路60不必邻近桶14的上部部分设置，而是可以邻近桶14或处理室18设置在任何合适的位置。

在一个示例中，干燥空气流动路径30可以流动经过闭环干燥空气回路60的这些部件，使得通过处理室空气出口59离开处理室18的空气流动经过冷凝器32、鼓风机34、加热部分36以被加热而变成干燥空气，然后通过干燥空气导管38，通过处理室空气入口58进入处理室18。然而，虽然本文所示的鼓风机34设置在冷凝器32和加热部分36之间，并且具体地设置在冷凝器32的下游和加热部分36的上游，但是应当理解，鼓风机34可以设置在干燥空气回路60内的任何适当位置，以便沿着干燥空气流动路径30驱动空气供应。作为非限制性示例，鼓风机34可以设置在处理室空气出口59与冷凝器32之间或加热部分36与处理室空气入口58之间。此外，虽然本文所示的闭环干燥空气回路60包括冷凝器32和加热部分36两者，但是应当理解，闭环干燥空气回路60还可以包括冷凝器32，但不包括加热部分36，或可以包括加热部分36，但不包括冷凝器32。

当干燥空气回路60设置为开环干燥空气回路60时，冷凝器32不是必需的。替代地，鼓风机34可以与周围空气源流体地耦接，而不是与冷凝器32流体地耦接，可以从机柜12内或从机柜12的外部抽吸周围空气。周围空气可以从鼓风机34提供到加热部分36以被加热，以通过干燥空气导管38提供，从而通过处理室空气入口58进入处理室18。流动经过处理室18并从处理室18内的衣物物品收集水分的空气然后通过处理室空气出口59排出并且可以排出到机柜12的外部。由于干燥空气不被再循环至处理室18，所以不需要冷凝。在这样的示例中，虽然鼓风机34被示出为设置在加热部分36的上游，但是应当理解，鼓风机34可以设置在加热部分36与处理室空气入口58之间。附加地或替代地，相同的鼓风机34或附加的鼓风机34可以设置在处理室空气出口59的下游，以将废气从处理室18抽吸出来。

衣物处理设备10还包括用于控制衣物处理设备10及其各种工作部件的操作的控制组件，以控制工作部件的操作并实现一个或多个处理操作循环。控制组件可以包括位于机柜12内的控制器96以及与控制器96可操作地耦接的用户接口(user interface)98。用户接口98可以为控制器96提供输入和输出功能。在一个示例中，用户接口98可以与门组件24一起提供或集成。在另一示例中，如图所示，用户接口98可以设置在机柜12的前面板上。

用户接口98可以包括一个或多个旋钮、拨号盘、开关、显示器、触摸屏等，用于与用户通信，诸如接收输入和提供输出。例如，显示器可以包括任何合适的通信技术，包括液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)阵列的通信技术，或者可以向用户传达消息的任何合适的显示器的通信技术。用户可以输入不同类型的信息，包括但不限于循环选择和循环参数，诸如循环选项。其他通信路径和方法也可以包括在衣物处理设备10中，并且可以允许控制器96以各种方式与用户通信。例如，控制器96可以被配置为向用户发送文本消息，向用户发送电子邮件，或者通过衣物处理设备10或利用诸如移动电话的另一设备向用户提供音频信息。

控制器96可以包括机器控制器和用于控制衣物处理设备10的任何部件的任何附加控制器。例如，控制器96可以包括机器控制器和马达控制器。控制器96可以使用许多已知类型的控制器。可以设想，控制器是基于微处理器的控制器，其实现控制软件并且向/从各个工作部件中的每一个发送/接收一个或多个电信号以实现控制软件。例如，可以使用比例控制(P)、比例积分控制(PI)、比例微分控制(PD)或其组合、比例积分微分控制(PID控制)可以用于控制各种部件。

如图2所示，控制器96可以设置有存储器100和中央处理单元(CPU)102。存储器100可以用于存储在完成使用衣物处理设备10的操作循环时由CPU 102执行的控制软件和任何附加软件。例如，存储器100可以存储包括至少一个用户可选择的操作循环的一组可执行指令。操作循环的示例包括但不限于：洗涤、强力洗涤、轻柔洗涤、快速洗涤、预洗涤、清新、仅漂洗、定时洗涤、干燥、强力干燥、轻柔干燥、快速干燥或自动干燥，这些可以在用户接口98处选择。存储器100还可以用于存储信息，诸如数据库或表，并且用于存储从衣物处理设备10的一个或多个部件接收的数据，衣物处理设备10的一个或多个部件可以与控制器96可通信地耦接。数据库或表可以用于存储一个或多个操作循环的各种操作参数，包括操作参数的出厂默认值以及由控制组件或用户输入对它们的任何调整。

控制器96可以与衣物处理设备10的一个或多个部件可操作地耦接，用于与该部件通信并控制该部件的操作以完成操作循环。例如，控制器96可以可操作地耦接到阀42、44和分流机构48、50，用于控制进入处理室18的处理液体的温度和流动速率；控制器96可以可操作地耦接到马达88用于控制滚筒16的旋转方向和速度；控制器96可以可操作地耦接到泵74用于控制处理室18或贮槽70中的处理液体量；控制器96可以可操作地耦接到处理化学物质分配器62用于控制处理化学物质进入处理室18的流动；控制器96可以可操作地耦接到用户接口98用于接收用户选择的输入并将信息传递给用户；控制器96可以可操作地耦接到蒸汽发生器82、贮槽加热器84和包括鼓风机34和加热部分36的干燥空气回路60，以控制这些和其他部件的操作以实现一个或多个操作循环。

控制器96还可以与设置在衣物处理设备10的一个或多个组件中的一个或多个传感器104耦接以接收来自传感器104的输入，这在本领域中是已知的并且为了简单起见而未示出。可以与控制器96可通信地耦接的传感器104的非限制性示例包括：处理室温度传感器，诸如热敏电阻，其可以检测处理室18中的处理液体的温度和/或被供应到处理室18的处理液体的温度；水分传感器；重量传感器；化学传感器；位置传感器；不平衡传感器；负载尺寸传感器和马达扭矩传感器，其可以用于确定各种组件和衣物特性，诸如衣物物品负载惯性或质量。在一个示例中，可以由控制器96基于来自传感器104的输入确定的特性可以包括通过干燥空气回路60和/或通过处理室18的估计或假定的空气流动速率或质量流水平。

在一个具体示例中，衣物处理设备10可以包括第一温度传感器110、第二温度传感器112、第一湿度传感器114和可选的第二湿度传感器116，所有这些传感器都与控制器96可操作地且可通信地耦接，以用于确定衣物负载中剩余水分的蒸发速率、衣物负载的干燥度水平，以及估计的衣物负载的剩余干燥时间。如将进一步讨论的，这些传感器110、112、114、116可以设置在衣物处理设备10内的各种位置。根据传感器110、112、114、116的位置，提供保护传感器110、112、114、116免受衣物处理设备10的环境影响的结构可能是有益的，诸如用于保护免受液体影响的护罩或门，或者用于保护免受棉绒影响的网筛。

现参考图3，描述了操作控制器96以接收和处理来自第一温度传感器110、第二温度传感器112、第一湿度传感器114和可选的第二湿度传感器116的信号的方法150。估计衣物负载的干燥度和估计的衣物负载的剩余干燥时间的传统方法可能依赖于不精确的传感器，诸如水分条，一旦衣物负载中的水分水平下降到特定点以下，该传感器就会失去灵敏性和准确性。因此，估计衣物负载的干燥度和估计的剩余干燥时间的更精确的方法可以提供改进。然而，精确的传感器导致成本增加。因此，开发确定这些值同时最小化所需的附加传感器的方法会是有用的，诸如通过使用来自一个传感器的输出来估计或计算相关值，而没有包括直接感测相关值的附加传感器的成本。这样的策略的一个示例是提供控制器96，用于基于来自第一温度传感器110、第二温度传感器112和第一湿度传感器114的输入，而不需要第二湿度传感器116，来确定在衣物负载中剩余水分的蒸发速率、衣物负载的干燥度水平和衣物负载的估计的剩余干燥时间。代替包括第二湿度传感器116及其相关成本，来自第一温度传感器110、第二温度传感器112和第一湿度传感器114的输入可以用于计算或估计否则将由第二湿度传感器116感测的湿度值，然后该湿度值用于确定蒸发速率、干燥度水平和估计的剩余干燥时间。

第一温度传感器110可以设置在干燥空气回路60中并且在152处被配置为感测指示通过处理室空气入口58进入处理室18的空气的入口空气温度的信号。第一温度传感器110可以是任何合适类型的温度传感器。第一温度传感器110可以直接感测入口空气温度，或者它可以感测指示入口空气温度的信号，作为非限制性示例，电压等，其可以被转换成与入口空气温度相对应的值或者不经转换而被使用以确定入口空气温度值。然后，在154处，第一温度传感器110向控制器96提供指示入口空气温度的信号。在156处，控制器96从第一温度传感器110接收指示入口空气温度的信号，并且在158处，处理来自第一温度传感器110的信号，并且进一步地，在160处，从接收自第一温度传感器110的信号产生入口空气温度。第一温度传感器110可以设置在干燥空气回路60内的任何适当位置处，使得它可以感测入口空气温度。作为非限制性示例，第一温度传感器110可以邻近处理室空气入口58设置，在加热部分36和处理室空气入口58之间，使得第一温度传感器110位于加热部分36的下游和处理室空气入口58的上游，或者，在不包括加热部分36的情况下，在冷凝器32和处理室空气入口58之间。在干燥空气回路60是开环干燥空气回路60的情况下，第一温度传感器110可以设置在周围空气进入机柜12的机柜入口处。

第二温度传感器112可以设置在干燥空气回路60中并且在152处被配置为感测指示通过处理室空气出口59离开处理室18的空气的出口空气温度的信号。第二温度传感器112可以是任何合适类型的温度传感器。第二温度传感器112可以直接感测出口空气温度，或者它可以感测指示出口空气温度的信号，作为非限制性示例，电压等，其可以被转换成与出口空气温度相对应的值或者不经转换而被使用以确定出口空气温度值。然后，在154处，第二温度传感器112向控制器96提供指示出口空气温度的信号。在156处，控制器96从第二温度传感器112接收指示出口空气温度的信号，并且在158处，处理来自第二温度传感器112的信号，并且进一步地，在160处，从接收自第二温度传感器112的信号产生出口空气温度。第二温度传感器112可以设置在干燥空气回路60内的任何适当位置处，使得它可以感测出口空气温度。作为非限制性示例，第二温度传感器112可以邻近处理室空气出口59设置，在处理室空气出口59与冷凝器32或加热部分36之间，或者处理室空气入口58与冷凝器32或加热部分36之间。在干燥空气回路60是开环干燥空气回路60的情况下，第二温度传感器112可以设置在机柜排气装置处，在机柜排气装置处，空气从机柜12排出和离开。

第一湿度传感器114可以设置在干燥空气回路60中并且在152被配置为感测指示通过处理室空气入口58进入处理室18的空气的入口空气湿度值的信号。第一湿度传感器114可以是任何合适类型的湿度传感器。第一湿度传感器114可以直接感测入口空气湿度，或者它可以感测指示入口空气湿度的信号，作为非限制性示例，电压等，其可以被转换成与入口空气湿度相对应的值或者不经转换而被使用以确定入口空气湿度值。然后，在154处，第一湿度传感器114向控制器96提供指示入口空气湿度的信号。在156处，控制器96从第一湿度传感器114接收指示入口空气湿度的信号，并且在158处，处理来自第一湿度传感器114的信号，并且进一步地，在160处，从接收自第一湿度传感器114的信号产生入口空气湿度值。在一个示例中，所产生的入口空气湿度值是入口空气相对湿度值。第一湿度传感器114可以设置在干燥空气回路60内的任何适当位置处，使得它可以感测入口空气湿度。作为非限制性示例，第一湿度传感器114可以邻近处理室空气入口58设置，在加热部分36和处理室空气入口58之间，使得第一湿度传感器114位于加热部分36的下游和处理室空气入口58的上游，或者，在不包括加热部分36的情况下，在冷凝器32和处理室空气入口58之间。在干燥空气回路60是开环干燥空气回路60的情况下，第一湿度传感器114可以设置在周围空气进入机柜12的机柜入口处。

如前所述，本文公开了用于通过使用来自第一温度传感器110、第二温度传感器112和第一湿度传感器114的输出计算或估计这样的湿度值，来估计否则可由第二湿度传感器116感测的湿度值的方法。这样，避免了提供第二湿度传感器116的附加成本。然而，在一些情况下，可能期望提高确定剩余干燥时间的精确性，或者示例衣物处理设备10可能已经包括第二湿度传感器116。在这种情况下，可以包括第二湿度传感器116并且其输出用于由控制器96进行的确定。在这些情况下，衣物处理设备10可以可选地还包括第二湿度传感器116。第二湿度传感器116可以设置在干燥空气回路60中并且在152处被配置为感测指示通过处理室空气出口59离开处理室18的空气的出口空气湿度值的信号。第二湿度传感器116可以是任何合适类型的湿度传感器。第二湿度传感器116可以直接感测出口空气湿度，或者它可以感测指示出口空气湿度的信号，作为非限制性示例，电压等，其可以被转换成与出口空气湿度相对应的值或者不经转换而被使用以确定出口空气湿度值。然后，在154处，第二湿度传感器116向控制器96提供指示出口空气湿度的信号。在156处，控制器96从第二湿度传感器116接收指示出口空气湿度的信号，并且在158处，处理来自第二湿度传感器116的信号，并且进一步地，在160处，从接收自第二湿度传感器116的信号产生出口空气湿度值。在一个示例中，所产生的出口空气湿度值是出口空气相对湿度值。第二湿度传感器116可以设置在干燥空气回路60内的任何合适的位置处，使得它可以感测出口空气湿度。作为非限制性示例，第二湿度传感器116可以邻近处理室空气出口59设置，在处理室空气出口59与冷凝器32或加热部分36之间，或处理室空气入口58与冷凝器32或加热部分36之间。在干燥空气回路60是开环干燥空气回路60的情况下，第二湿度传感器116可以设置在机柜排气装置处，在机柜排气装置处，空气从机柜12排出和离开。

现参考图4，描述了操作控制器96以使用第一温度传感器110、第二温度传感器112和第一湿度传感器114来确定衣物负载中剩余水分的蒸发速率、衣物负载的干燥度水平和衣物负载的估计剩余干燥时间的方法200。在202处，使用由控制器96确定的所产生的入口空气温度、所产生的出口空气温度、所产生的入口空气相对湿度和所估计的空气流动速率作为算法或模型的输入，控制器96进一步被配置为诸如通过计算或估计来确定在处理室空气出口59处离开处理室18的空气的出口空气湿度值，而不需要包括第二湿度传感器116以及包括第二湿度传感器116的成本。在204处，并且使用与在202处相同的输入并且附加地使用所确定的出口空气湿度值作为输入，控制器96基于所感测和确定的相对湿度值以及入口空气和出口空气温度来确定入口空气绝对湿度值和出口空气绝对湿度值，然后计算入口空气和出口空气的绝对湿度的比率。具体地，可以基于相对湿度以及入口空气温度和出口空气温度来计算绝对湿度。在206处，基于所计算的入口空气和出口空气的绝对湿度的比率，控制器96确定处理室18内的衣物负载中剩余水分的蒸发速率。在208处，控制器96基于所产生的输入值和衣物负载的所计算的蒸发速率来确定衣物负载的干燥度水平。在210处，控制器96基于衣物负载的干燥度水平和衣物负载的所计算的蒸发速率来估计衣物负载的剩余干燥时间。

现参考图5，描述了操作控制器96以使用第一温度传感器110、第二温度传感器112、第一湿度传感器114和第二湿度传感器116来确定衣物负载中剩余水分的蒸发速率、衣物负载的干燥度水平和衣物负载的估计剩余干燥时间的方法300。如前所述，在一些情况下，期望省略第二湿度传感器116以节省成本，并且这可以通过如上所述的估计出口空气湿度的方法来实现。然而，在其他情况下，特定衣物处理设备10可能已经包括第二湿度传感器116，或者存在当包括第二湿度传感器116时获得的估计的剩余干燥时间的改进精确性可能超过包括第二湿度传感器116的增加的成本的情况。在这种情况下，并且因为第二湿度传感器116将所产生的出口空气湿度值作为输入提供至控制器96，所以不必如方法200的步骤202那样计算出口空气湿度值。在方法300中，更确切地说，在304处，使用由控制器96确定的产生的入口空气温度、产生的出口空气温度、产生的入口空气相对湿度和产生的出口空气相对湿度作为算法或模型的输入，控制器96确定入口空气绝对湿度值和出口空气绝对湿度值，然后计算入口空气和出口空气的绝对湿度的比率。在306处，基于所计算的入口空气和出口空气的绝对湿度的比率，控制器96确定处理室18内的衣物负载中剩余水分的蒸发速率。在308处，控制器96基于所产生的输入值和衣物负载的所计算的蒸发速率来确定衣物负载的干燥度水平。在310处，控制器96基于衣物负载的干燥度水平和衣物负载的所计算的蒸发速率来估计衣物负载的剩余干燥时间。

虽然本文描述的方法200、300公开了一组特定的输入参数或值，但是应当理解，可以包括附加的输入以进一步改进该方法。例如，还可以包括基于循环选择输入的衣物负载的负载类型或织物类型，以在确定干燥度、蒸发和剩余干燥时间时考虑负载类型。

本文描述的本公开的各方面提出了用于估计衣物负载的剩余干燥时间和衣物负载的目标干燥度水平的改进的准确性和精确性的装置和方法。用于正被干燥的衣服负载的传统水分检测方法包括使用水分条，一旦衣物负载中的水分含量下降到15-20％以下，该水分条趋于显示出电信号的损失。本文所述的方法允许在衣物负载的整个干燥度范围内进行准确和精确的水分检测。在机柜入口处包括诸如湿度传感器这样的传感器可以通过评估可随地理区域或一年中的季节而变化的环境条件来进一步改进算法输入。即使只增加一个入口空气湿度传感器，也可以实现比传统方法改进的准确性。通过增加用于入口空气和出口空气的第一湿度传感器和第二湿度传感器，计算变得更加准确。本文所公开的计算和确定还可允许并入负载类型以获得进一步的准确性，并且甚至可以用于通过确保当衣物负载中保持足够量的水分时停止干燥来避免衣物负载中的不期望的静电，使得用户感觉衣物负载是干燥的但不是过度干燥而导致静电。

对于尚未描述的程度，各个方面的不同特征和结构可以按所期望的彼此组合使用。在所有方面中没有示出的一个特征并不意味着被解释为其不能，而是为了描述的简洁性。因此，可以按所期望的混合和匹配不同方面的各种特征以形成新方面，无论是否明确描述该新方面。

以下概念旨在可以限定本公开的范围的至少一部分，并且在这些概念的范围内的装置和/或方法以及它们的等效物由此被涵盖。本公开应被理解为包括本文描述的元件的所有新颖的和非显而易见的组合，并且这些概念可以在本申请或后续申请中呈现为这些元件的任何新颖的和非显而易见的组合。任何实施例的任何方面可以被任何其他实施例的任何方面组合。此外，前述实施例是说明性的，并且对于可以包括在本申请或后续申请中的所有可能的组合，没有单个特征或元件是必要的。例如，由本公开产生的其他发明可以包括以大纲形式阐述的以下概念的任何组合：

一种操作衣物处理设备的方法，该衣物处理设备具有用于根据干燥操作循环来处理衣物负载的处理室，该方法包括：

在干燥操作循环期间通过干燥空气回路将干燥空气供应到处理室；

通过干燥空气回路中设置的第一空气温度传感器来感测指示流动经过处理室空气入口的干燥空气回路中的干燥空气的入口空气温度的第一信号；

通过干燥空气回路中设置的第二空气温度传感器来感测指示离开处理室空气出口的干燥空气的出口空气温度的第二信号；

通过干燥空气回路中设置的至少第一湿度传感器来感测指示进入处理室空气入口的干燥空气的入口空气湿度值的第三信号；

通过控制器来估计流动经过处理室的空气流动速率；

通过控制器基于第一、第二和第三信号以及所估计的空气流动速率来确定出口空气湿度值；以及

通过控制器基于所确定的出口空气湿度值来估计衣物负载的剩余干燥时间。

该方法还包括通过控制器基于所确定的出口空气湿度值来确定衣物负载中剩余水分的蒸发速率。

该方法还包括通过控制器基于衣物负载中所确定的剩余水分的蒸发速率来确定衣物负载的干燥度水平。

该方法，其中通过控制器基于衣物负载的所确定的干燥度水平和所确定的蒸发速率来估计衣物负载的剩余干燥时间。

该方法还包括：

通过干燥空气回路中设置的第二湿度传感器来感测指示离开处理室空气出口的干燥空气的出口空气湿度值的第四信号；以及

通过控制器基于所述第一、第二、第三和第四信号确定衣物负载中剩余水分的蒸发速率。

本书面描述使用示例来公开本公开的各方面，包括最佳模式，并且还使得本领域的任何技术人员能够实践本公开的各方面，包括制作和使用任何设备或系统以及执行任何并入的方法。虽然已经结合本公开的某些具体细节具体描述了本公开的方面，但是应当理解，这是通过说明而非限制的方式。在前述公开和附图的范围内，在不脱离所附权利要求中限定的本公开的精神的情况下，合理的变化和修改是可能的。

Claims (15)

1.一种用于根据自动操作循环处理衣物的衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：

机柜，限定机柜内部；

滚筒，在所述机柜内部内能够旋转，并且至少部分地限定处理室，所述处理室具有处理室空气入口和处理室空气出口；

干燥空气回路，流体地耦接到所述处理室空气入口和所述处理室空气出口；

第一空气温度传感器，设置在所述干燥空气回路中并且输出指示流动经过所述处理室空气入口的所述干燥空气回路中的干燥空气的入口空气温度的第一信号；

第二空气温度传感器，设置在所述干燥空气回路中并且输出指示离开所述处理室空气出口的所述干燥空气的出口空气温度的第二信号；

至少第一湿度传感器，设置在所述干燥空气回路中并且输出指示进入所述处理室空气入口的所述干燥空气的入口空气湿度值的第三信号；以及

一个或多个第一传感器，设置在衣物处理设备的一个或多个组件中并检测所述一个或多个组件和衣物特性；

控制器，与所述一个或多个第一传感器可操作地耦接以接收由所述一个或多个第一传感器检测的所述一个或多个组件和衣物特性作为输入，并基于所述输入估计通过所述干燥空气回路的空气流动速率，并且所述控制器进一步与所述第一空气温度传感器和第二空气温度传感器以及所述第一湿度传感器可操作地耦接以接收和处理所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号和所估计的空气流动速率，以确定离开所述处理室空气出口的所述干燥空气的出口空气湿度值，并且基于所确定的出口空气湿度值估计所述衣物的剩余干燥时间。

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其中，所述控制器进一步基于所确定的出口空气湿度值来确定所述衣物中剩余的水分的蒸发速率。

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备，其中，所述控制器进一步基于所确定的所述衣物中剩余的水分的蒸发速率来确定所述衣物的干燥度水平。

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其中，所述衣物的所估计的剩余干燥时间基于所述衣物的所确定的干燥度水平和所确定的蒸发速率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的衣物处理设备，还包括第二湿度传感器，所述第二湿度传感器设置在所述干燥空气回路中并且输出指示离开所述处理室空气出口的所述干燥空气的出口空气湿度值的第四信号。

6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中，所述控制器能够操作地与所述第二湿度传感器耦接以接收并且处理所述第四信号，从而基于所述入口空气温度、所述出口空气温度、所述入口空气湿度值和所述出口空气湿度值来确定所述衣物中剩余的水分的蒸发速率。

7.根据权利要求6所述的衣物处理设备，其中，所确定的所述衣物中剩余的水分的蒸发速率进一步基于所估计的空气流动速率。

8.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中，所述入口空气湿度值是相对湿度值。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，其中，所述控制器基于所述入口空气温度、所述出口空气温度和所述入口空气相对湿度值来确定绝对入口空气湿度值。

10.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中，所述衣物处理设备是洗涤和干燥处理设备的组合。

11.根据权利要求10所述的衣物处理设备，还包括限定桶内部的桶，所述滚筒设置在所述桶内部，并且所述桶内部被配置为在洗涤操作循环期间接收洗涤液体。

12.根据权利要求10所述的衣物处理设备，其中，所述处理室保持衣物以用于进行洗涤或干燥处理。

13.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中，所述干燥空气回路是闭环回路和开环回路中的一个。

14.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其中，所述干燥空气回路包括流体地耦接到所述处理室的鼓风机，由此所述鼓风机的致动通过使空气从所述处理室空气入口流动到所述处理室空气出口而使空气循环通过所述处理室。

15.根据权利要求14所述的衣物处理设备，其中，从所述处理室空气入口流动到所述处理室空气出口的空气经由所述干燥空气回路返回到所述处理室空气入口。

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