CN112573394B - 一种小型起重装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型起重装置，本发明涉及起重机械技术领域。该一种小型起重装置，包括底座，底座上端面右部对称固定连接有支架杆，支架杆上端面固定连接有承载板，承载板下端面前部与右部均对称固定连接有支板，位于底座后部的支架杆左端面通过斜杆转动连接有第一导向轮，第一导向轮与第一绳索相互传动连接，第一绳索远离第四连接块的一端缠绕固定连接在第一卷轮外表壁，本发明能够在卷筒收纳吊绳时将吊绳整齐有序的缠绕收起，避免吊绳交叉缠绕叠压在一起，从而防止损坏，且通过第一配重块、第二配重块与第三配重块相互配合作与卷筒相反的运动轨迹能够使得装置的整体重心处于中心位置，避免装置倾倒，提高稳定性，安全性高。

Description

一种小型起重装置

技术领域

本发明涉及起重机械技术领域，具体为一种小型起重装置。

背景技术

小型起重机是小型吊车（Small crane）的简称，通常是由小型汽车、农用车二类底盘加装专用的小型吊机（通常起吊重量在12吨以下）而生产的一种专用车辆。广泛应用于建筑工地，工矿企业，车站，码头，电力，邮政，城建，园林，铺路架桥等领域。

但是目前现有的起重装置在收起拉索时滚筒的表面不能将缠绕的绳索分开，使其准确均匀地排绕在滚筒上，长时间使用容易造成绳索交叉叠压而损坏；此外现有的起重装置在吊臂不断伸长的过程中，装置的整体重心随着吊臂的伸长不断向吊臂方向偏移，容易发生倾倒的情况，稳定性较差，安全性低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型起重装置，解决了现有的起重装置在收起拉索时滚筒的表面不能将缠绕的绳索分开，使其准确均匀地排绕在滚筒上，长时间使用容易造成绳索交叉叠压而损坏；此外现有的起重装置在吊臂不断伸长的过程中，装置的整体重心随着吊臂的伸长不断向吊臂方向偏移，容易发生倾倒的情况，稳定性较差，安全性低的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种小型起重装置，包括底座，所述底座上端面右部对称固定连接有支架杆，所述支架杆上端面固定连接有承载板，所述承载板下端面前部与右部均对称固定连接有支板，所述支板之间固定连接有滑动杆，所述滑动杆设置有两个，所述滑动杆外部均套合滑动连接有滑动块，所述滑动块之间转动连接有转轴，所述转轴外表壁同轴固定连接有卷筒，所述卷筒外部缠绕固定连接有吊绳，所述吊绳远离所述卷筒的一端固定连接有吊钩，所述滑动块右端面通过第一L形杆固定连接有U形框，所述U形框内腔前端面与后端面之间右部转动连接有转动轴，所述转动轴外表壁同轴固定连接有往复式槽筒，所述U形框内腔前端面与后端面之间左部固定连接有滑杆，所述滑杆外部滑动连接有滑套，所述滑套左端面固定连接有第一连接块，所述第一连接块前端面与后端面均通过弹簧伸缩杆固定连接有转柱，所述转柱外部转动连接有夹持轮，所述夹持轮设置有两个，所述吊绳下部贯穿两个所述夹持轮之间，所述往复式槽筒外表壁左部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块左端面通过圆块转动连接在所述滑套右端面，所述U形框下端面中部通过折行杆固定连接有圆环，所述吊绳下部贯穿所述圆环；

所述底座上端面通过支撑柱对称固定连接有横板架，所述横板架之间对称固定连接有导向滑杆，所述导向滑杆外部从右至左依次滑动连接有第一配重块、第二配重块与第三配重块，所述底座上端面对称开设有导向槽，所述第一配重块下端面对称固定连接有导向滑块，所述导向滑块滑动连接在所述导向槽内，所述导向滑块下部固定连接有第二连接块，所述底座下端面左部固定连接有第三连接块，所述第三连接块与所述第二连接块之间固定连接有第一拉簧，所述底座上端面后部通过竖板转动连接有转动柱，所述转动柱外表壁从后至前依次同轴固定连接有第一卷轮与第二卷轮，所述第二卷轮外表壁缠绕固定连接有第二绳索，所述第二绳索远离所述第二卷轮的一端固定连接在所述第一配重块右端面，位于所述承载板后部的所述滑动块上端面固定连接有第四连接块，所述第四连接块左端面固定连接有第一绳索，所述第一绳索左部贯穿所述支板与所述支架杆，位于所述底座后部的所述支架杆左端面通过斜杆转动连接有第一导向轮，所述第一导向轮与所述第一绳索相互传动连接，所述第一绳索远离所述第四连接块的一端缠绕固定连接在所述第一卷轮外表壁。

优选的，所述转轴外表壁前部同轴固定连接有第一皮带轮，所述转动轴外表壁前部同轴固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过传动皮带与所述第一皮带轮传动连接，所述滑动块前端面通过第二L形杆固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过输出轴与所述转动轴同轴固定连接。

优选的，所述底座上端面前部固定连接有滑动座，所述滑动座内腔开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑板，所述滑槽左槽壁固定连接有第二拉簧，所述第二拉簧右端固定连接在所述滑板左端面，所述滑板后端面固定连接有第一L形滑座，所述第一L形滑座内部滑动连接有第一卡块，所述第一卡块上端面与前端面均贴合连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离所述第一卡块的一端固定连接在所述第一L形滑座内腔壁，所述第一配重块前端面固定连接有卡板，所述第一卡块下端面固定连接有第一顶杆，所述底座上端面固定连接有第二顶杆，所述第一顶杆下部与所述第二顶杆上部均为箭头形状，所述第二L形杆右端面固定连接有第三绳索，位于所述承载板右部的所述支板右端面固定连接有第三L形杆，所述第三L形杆前端面下部转动连接有第二导向轮，所述第二导向轮外部滑动连接所述第三绳索，所述滑板前端面固定连接有横杆，所述第三绳索远离所述第二L形杆的一端固定连接在所述横杆右端面。

优选的，位于所述承载板前部的所述支板之间转动连接有丝杆，所述丝杆外部螺纹连接有套块，所述套块固定连接在位于所述承载板左部的所述滑动块上端面，位于所述承载板右部的所述支板右端面通过第四L形杆固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过输出轴与所述丝杆同轴固定连接。

优选的，所述转动柱外表壁位于所述第一卷轮与第二卷轮之间套合连接有扭簧，所述扭簧一端固定连接在所述转动柱外表壁，所述扭簧另一端通过固定杆固定连接在所述底座上端面。

优选的，所述第一配重块左端面后部固定连接有第二L形滑座，所述第二L形滑座内腔滑动连接有第二卡块，所述第二卡块后端面与上端面均贴合连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧远离所述第二卡块的一端固定连接在所述第二L形滑座内腔壁，所述第二配重块右端面后部固定连接有第三卡块，所述第三卡块与所述第二卡块形状尺寸相互匹配，使得第三卡块与第二卡块能够相互卡合在一起，所述第二卡块下端面固定连接有第三顶杆，所述底座上端面固定连接有第四顶杆，所述第四顶杆上部与所述第三顶杆下部均为箭头形状，使得第四顶杆能够顶动第三顶杆。

优选的，所述第二配重块左端面前部固定连接有第三L形滑座，所述第三L形滑座内腔滑动连接有第四卡块，所述第三卡块后端面与上端面均贴合连接有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧远离所述第四卡块的一端固定连接在所述第三L形滑座内腔壁，所述第三配重块右端面前部固定连接有第五卡块，所述第五卡块与所述第四卡块形状尺寸相互匹配，使得第五卡块与第四卡块能够相互卡合在一起，所述第四卡块下端面固定连接有第五顶杆，所述底座上端面固定连接有第六顶杆，所述第六顶杆上部与所述第五顶杆下部均为箭头形状，使得第六顶杆能够顶动第五顶杆。

优选的，所述底座下端面四角均固定连接有支腿吗，所述支腿下端均固定连接有垫脚，所述垫脚为上面窄下面宽的圆台形，底面宽大能够增强稳定性，防止装置倾倒。

有益效果

本发明提供了一种小型起重装置。具备以下有益效果：

（1）、该一种小型起重装置，通过启动第一驱动电机带动转轴转动，进而带动卷筒转动从而将吊绳收起，转轴在转动的同时会带动第一皮带轮转动，进而再通过传动皮带带动第二皮带轮转动，进而带动转动轴转动，转动轴再带动往复式槽筒转动，往复式槽筒转动会带动第一滑块前后方向往复运动，进而带动滑套往复移动，进而带动夹持轮往复移动，从而使得卷筒缠绕收起的绳索能够有顺序的整齐的缠绕在卷筒外表壁，避免了吊绳相互交叉叠压在一起发生损坏的情况。

（2）、该一种小型起重装置，当在使用时需要吊钩向右移动时，通过启动第二驱动电机带动丝杆转动，进而带动套块移动，进而带动滑动块向右移动，进而带动卷筒向右移动，从而能够调节吊钩的横向位置，当吊钩提拉重物并不断向右移动时，滑动块会带动第四连接块移动，进而拉动第一绳索向左移动，进而再拉动第一卷轮顺时针转动，第一卷轮再通过转动柱带动第二卷轮顺时针转动，从而将第二绳索放出，然后第一拉簧收缩带动第一配重块向左移动，从而使得装置的整体重心向左移动，从而与吊钩位于滑动杆右部时起重所带来的重心变化相互抵消，滑动块向右移动的同时会使得第三绳索放松，进而第二拉簧收缩拉动滑板向左移动，进而拉动第三绳索使得其绷紧，当吊钩继续向右移动时第一配重块继续向左移动，进而与第二配重块相互靠近在一起，然后第二卡块与第三卡块相互贴合在一起使得第二卡块受到挤压，然后第二卡块向后移动使得第二复位弹簧受到压缩，进而第二卡块与第三卡块相互卡合在一起，滑动块继续向右移动时，第一绳索继续拉动第一卷轮顺时针转动使得第二绳索继续从第二卷轮上放出，然后第一拉簧继续向左拉动第一配重块，进而带动第二配重块向左移动靠近第三配重块，然后第四卡块会与第五卡块相互卡合在一起，当滑动块移动至滑动杆最右端时，第一拉簧会使得第一配重块、第二配重块与第三配重块移动至导向滑杆左最左部，同时滑板也会在第二拉簧的作用下移动至滑动座的最左部，此时第一卡块会卡住卡板，然后当吊钩需要向左移动时，滑动块向左滑动，进而拉动第三绳索带动滑板向右移动，进而再通过第一卡块配合卡板拉动第一配重块向右移动，由于第一配重块通过第二卡块配合第三卡块与第二配重块相互卡在一起，第二配重块通过第四卡块配合第五卡块与第三配重块相互卡在一起，第一配重块向右移动的同时会带动第二配重块与第三配重块向右移动，当第四卡块移动至第六顶杆位置时，第六顶杆会顶动第五顶杆上升，进而带动第四卡块向上移动，从而使得第四卡块与第五卡块相互分离，然后第三配重块与第二配重块相互分离，然后第三配重块停止移动停留在初始位置，而第一配重块会带着第二配重块继续向右移动，当第二卡块移动至第四顶杆上方位置时，第四顶杆会顶动第三顶杆上移，使得第二卡块上升，从而与第三卡块相互分离，然后第二配重块与第一配重块分离，第二配重块停留在初始位置，第一配重块继续向右移动，然后当滑动块将要滑动至滑动杆最左端时，第一卡块滑动至第二顶杆正上方位置，第二顶杆顶动第一顶杆上升使得第一卡块上升，第一卡块与卡板相互分离，然后第一配重块停止移动，同时滑板滑动至滑座最右部也停止移动，从而使得第一配重块、第二配重块与第三配重块恢复至初始位置，滑动块从右至左移动的过程中，第一绳索与第二绳索会松掉，然后扭簧复位旋转带动转动柱转动，进而带动第一卷轮与第二卷轮转动，从而将第一绳索与第二绳索缠绕收起，通过第一配重块、第二配重块与第三配重块与卷筒作相反的移动轨迹，能够使得装置的整体重心保持在中部，避免吊钩钩吊重物向右移动时装置重心偏移致使发生倾倒的情况，提高装置的稳定性，安全性高。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明底座结构仰视视角示意图；

图3为本发明第一配重块安装结构示意图；

图4为本发明第一L形滑座安装结构放大示意图；

图5为本发明第二配重块安装结构俯视视角放大示意图；

图6为本发明第二L形滑座安装结构放大示意图；

图7为本发明第三L形滑座安装结构放大示意图；

图8为本发明往复式槽筒与第一滑块连接处结构放大示意图；

图9为本发明丝杆安装结构放大示意图；

图10为本发明第一皮带轮与第二皮带轮传动结构放大示意图；

图11为本发明第一导向轮与第一绳索传动结构放大示意图；

图12为本发明扭簧安装结构放大示意图；

图13为本发明结第二卷轮安装结构放大示意图。

图中：1-底座，2-支架杆，3-承载板，4-支板，5-滑动杆，6-滑动块，7-转轴，8-卷筒，9-吊绳，10-吊钩，11-第一L形杆，12-U形框，13-转动轴，14-往复式槽筒，15-滑杆，16-滑套，17-第一连接块，18-弹簧伸缩杆，19-转柱，20-夹持轮，21-第一滑块，22-折行杆，23-圆环，24-支撑柱，25-横板架，26-第一配重块，27-第二配重块，28-第三配重块，29-导向槽，30-导向滑块，31-第二连接块，32-第三连接块，33-第一拉簧，34-竖板，35-转动柱，36-第一卷轮，37-第二卷轮，38-第二绳索，39-第四连接块，40-第一绳索，41-第一导向轮，42-第一皮带轮，43-第二皮带轮，44-传动皮带，45-第二L形杆，46-第一驱动电机，47-滑动座，48-滑槽，49-滑板，50-第二拉簧，51-第一L形滑座，52-第一卡块，53-第一复位弹簧，54-卡板，55-第一顶杆，56-第二顶杆，57-第三绳索，58-第三L形杆，59-第二导向轮，60-横杆，61-丝杆，62-套块，63-第四L形杆，64-第二驱动电机，65-扭簧，66-第二L形滑座，67-第二卡块，68-第二复位弹簧，69-第三卡块，70-第三顶杆，71-第四顶杆，72-第三L形滑座，73-第四卡块，74-第三复位弹簧，75-第五卡块，76-第五顶杆，77-第六顶杆，78-支腿，79-导向滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种小型起重装置，包括底座1，底座1上端面右部对称固定连接有支架杆2，支架杆2上端面固定连接有承载板3，承载板3下端面前部与右部均对称固定连接有支板4，支板4之间固定连接有滑动杆5，滑动杆5设置有两个，滑动杆5外部均套合滑动连接有滑动块6，滑动块6之间转动连接有转轴7，转轴7外表壁同轴固定连接有卷筒8，卷筒8外部缠绕固定连接有吊绳9，吊绳9远离卷筒8的一端固定连接有吊钩10，滑动块6右端面通过第一L形杆11固定连接有U形框12，U形框12内腔前端面与后端面之间右部转动连接有转动轴13，转动轴13外表壁同轴固定连接有往复式槽筒14，U形框12内腔前端面与后端面之间左部固定连接有滑杆15，滑杆15外部滑动连接有滑套16，滑套16左端面固定连接有第一连接块17，第一连接块17前端面与后端面均通过弹簧伸缩杆18固定连接有转柱19，转柱19外部转动连接有夹持轮20，夹持轮20设置有两个，吊绳9下部贯穿两个夹持轮20之间，往复式槽筒14外表壁左部滑动连接有第一滑块21，第一滑块21左端面通过圆块转动连接在滑套16右端面，U形框12下端面中部通过折行杆22固定连接有圆环23，吊绳9下部贯穿圆环23；

底座1上端面通过支撑柱24对称固定连接有横板架25，横板架25之间对称固定连接有导向滑杆79，导向滑杆79外部从右至左依次滑动连接有第一配重块26、第二配重块27与第三配重块28，底座1上端面对称开设有导向槽29，第一配重块26下端面对称固定连接有导向滑块30，导向滑块30滑动连接在导向槽29内，导向滑块30下部固定连接有第二连接块31，底座1下端面左部固定连接有第三连接块32，第三连接块32与第二连接块31之间固定连接有第一拉簧33，底座1上端面后部通过竖板34转动连接有转动柱35，转动柱35外表壁从后至前依次同轴固定连接有第一卷轮36与第二卷轮37，第二卷轮37外表壁缠绕固定连接有第二绳索38，第二绳索38远离第二卷轮37的一端固定连接在第一配重块26右端面，位于承载板3后部的滑动块6上端面固定连接有第四连接块39，第四连接块39左端面固定连接有第一绳索40，第一绳索40左部贯穿支板4与支架杆2，位于底座1后部的支架杆2左端面通过斜杆转动连接有第一导向轮41，第一导向轮41与第一绳索40相互传动连接，第一绳索40远离第四连接块39的一端缠绕固定连接在第一卷轮36外表壁。

其中，转轴7外表壁前部同轴固定连接有第一皮带轮42，转动轴13外表壁前部同轴固定连接有第二皮带轮43，第二皮带轮43通过传动皮带44与第一皮带轮42传动连接，滑动块6前端面通过第二L形杆45固定连接有第一驱动电机46，第一驱动电机46通过输出轴与转动轴13同轴固定连接，底座1上端面前部固定连接有滑动座47，滑动座47内腔开设有滑槽48，滑槽48内部滑动连接有滑板49，滑槽48左槽壁固定连接有第二拉簧50，第二拉簧50右端固定连接在滑板49左端面，滑板49后端面固定连接有第一L形滑座51，第一L形滑座51内部滑动连接有第一卡块52，第一卡块52上端面与前端面均贴合连接有第一复位弹簧53，第一复位弹簧53远离第一卡块52的一端固定连接在第一L形滑座51内腔壁，第一配重块26前端面固定连接有卡板54，第一卡块52下端面固定连接有第一顶杆55，底座1上端面固定连接有第二顶杆56，第一顶杆55下部与第二顶杆56上部均为箭头形状，第二L形杆45右端面固定连接有第三绳索57，位于承载板3右部的支板4右端面固定连接有第三L形杆58，第三L形杆58前端面下部转动连接有第二导向轮59，第二导向轮59外部滑动连接第三绳索57，滑板49前端面固定连接有横杆60，第三绳索57远离第二L形杆的一端固定连接在横杆60右端面，位于承载板3前部的支板4之间转动连接有丝杆61，丝杆61外部螺纹连接有套块62，套块62固定连接在位于承载板3左部的滑动块6上端面，位于承载板3右部的支板4右端面通过第四L形杆63固定连接有第二驱动电机64，第二驱动电机64通过输出轴与丝杆61同轴固定连接，转动柱35外表壁位于第一卷轮36与第二卷轮37之间套合连接有扭簧65，扭簧65一端固定连接在转动柱35外表壁，扭簧65另一端通过固定杆固定连接在底座1上端面，第一配重块26左端面后部固定连接有第二L形滑座66，第二L形滑座66内腔滑动连接有第二卡块67，第二卡块67后端面与上端面均贴合连接有第二复位弹簧68，第二复位弹簧68远离第二卡块67的一端固定连接在第二L形滑座66内腔壁，第二配重块27右端面后部固定连接有第三卡块69，第三卡块69与第二卡块67形状尺寸相互匹配，使得第三卡块69与第二卡块67能够相互卡合在一起，第二卡块67下端面固定连接有第三顶杆70，底座1上端面固定连接有第四顶杆71，第四顶杆71上部与第三顶杆70下部均为箭头形状，使得第四顶杆71能够顶动第三顶杆70，第二配重块27左端面前部固定连接有第三L形滑座72，第三L形滑座72内腔滑动连接有第四卡块73，第三卡块69后端面与上端面均贴合连接有第三复位弹簧74，第三复位弹簧74远离第四卡块73的一端固定连接在第三L形滑座72内腔壁，第三配重块28右端面前部固定连接有第五卡块75，第五卡块75与第四卡块73形状尺寸相互匹配，使得第五卡块75与第四卡块73能够相互卡合在一起，第四卡块73下端面固定连接有第五顶杆76，底座1上端面固定连接有第六顶杆77，第六顶杆77上部与第五顶杆76下部均为箭头形状，使得第六顶杆77能够顶动第五顶杆76，底座1下端面四角均固定连接有支腿78吗，支腿78下端均固定连接有垫脚，垫脚为上面窄下面宽的圆台形，底面宽大能够增强稳定性，防止装置倾倒。

工作时，通过启动第一驱动电机46带动转动轴13转动，进而带动卷筒8转动从而将吊绳9收起，转动轴13在转动的同时会带动第一皮带轮42转动，进而再通过传动皮带44带动第二皮带轮43转动，进而带动转轴7转动，转轴7再带动往复式槽筒14转动，往复式槽筒14转动会带动第一滑块21前后方向往复运动，进而带动滑套16往复移动，进而带动夹持轮20往复移动，从而使得卷筒8缠绕收起的绳索能够有顺序的整齐的缠绕在卷筒8外表壁，避免了吊绳9相互交叉叠压在一起发生损坏的情况，当在使用时需要吊钩10向右移动时，通过启动第二驱动电机64带动丝杆61转动，进而带动套块62移动，进而带动滑动块6向右移动，进而带动卷筒8向右移动，从而能够调节吊钩10的横向位置，当吊钩10提拉重物并不断向右移动时，滑动块6会带动第四连接块39移动，进而拉动第一绳索40向左移动，进而再拉动第一卷轮36顺时针转动，第一卷轮36再通过转动柱35带动第二卷轮37顺时针转动，从而将第二绳索38放出，然后第一拉簧33收缩带动第一配重块26向左移动，从而使得装置的整体重心向左移动，从而与吊钩位于滑动杆右部时起重所带来的重心变化相互抵消，滑动块6向右移动的同时会使得第三绳索57放松，进而第二拉簧50收缩拉动滑板49向左移动，进而拉动第三绳索57使得其绷紧，当吊钩10继续向右移动时第一配重块26继续向左移动，进而与第二配重块27相互靠近在一起，然后第二卡块67与第三卡块69相互贴合在一起使得第二卡块67受到挤压，然后第二卡块67向后移动使得第二复位弹簧68受到压缩，进而第二卡块67与第三卡块69相互卡合在一起，滑动块6继续向右移动时，第一绳索40继续拉动第一卷轮36顺时针转动使得第二绳索38继续从第二卷轮37上放出，然后第一拉簧33继续向左拉动第一配重块26，进而带动第二配重块27向左移动靠近第三配重块28，然后第四卡块73会与第五卡块75相互卡合在一起，当滑动块6移动至滑动杆5最右端时，第一拉簧33会使得第一配重块26、第二配重块27与第三配重块28移动至导向滑杆15左最左部，同时滑板49也会在第二拉簧50的作用下移动至滑动座47的最左部，此时第一卡块52会卡住卡板54，然后当吊钩10需要向左移动时，滑动块6向左滑动，进而拉动第三绳索57带动滑板49向右移动，进而再通过第一卡块52配合卡板54拉动第一配重块26向右移动，由于第一配重块26通过第二卡块67配合第三卡块69与第二配重块27相互卡在一起，第二配重块27通过第四卡块73配合第五卡块75与第三配重块28相互卡在一起，第一配重块26向右移动的同时会带动第二配重块27与第三配重块28向右移动，当第四卡块73移动至第六顶杆77位置时，第六顶杆77会顶动第五顶杆76上升，进而带动第四卡块73向上移动，从而使得第四卡块73与第五卡块75相互分离，然后第三配重块28与第二配重块27相互分离，然后第三配重块28停止移动停留在初始位置，而第一配重块26会带着第二配重块27继续向右移动，当第二卡块67移动至第四顶杆71上方位置时，第四顶杆71会顶动第三顶杆70上移，使得第二卡块67上升，从而与第三卡块69相互分离，然后第二配重块27与第一配重块26分离，第二配重块27停留在初始位置，第一配重块26继续向右移动，然后当滑动块6将要滑动至滑动杆5最左端时，第一卡块52滑动至第二顶杆56正上方位置，第二顶杆56顶动第一顶杆55上升使得第一卡块52上升，第一卡块52与卡板54相互分离，然后第一配重块26停止移动，同时滑板49滑动至滑座最右部也停止移动，从而使得第一配重块26、第二配重块27与第三配重块28恢复至初始位置，滑动块6从右至左移动的过程中，第一绳索40与第二绳索38会松掉，然后扭簧65复位旋转带动转动柱35转动，进而带动第一卷轮36与第二卷轮37转动，从而将第一绳索40与第二绳索38缠绕收起，通过第一配重块26、第二配重块27与第三配重块28与卷筒8作相反的移动轨迹，能够使得装置的整体重心保持在中部，避免吊钩10钩吊重物向右移动时装置重心偏移致使发生倾倒的情况，提高装置的稳定性，安全性高。本发明能够在卷筒8收纳吊绳9时将吊绳9整齐有序的缠绕收起，避免吊绳9交叉缠绕叠压在一起，从而防止损坏，且通过第一配重块26、第二配重块27与第三配重块28相互配合作与卷筒8相反的运动轨迹能够使得装置的整体重心处于中心位置，避免装置倾倒，提高稳定性，安全性高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种小型起重装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端面右部对称固定连接有支架杆（2），所述支架杆（2）上端面固定连接有承载板（3），所述承载板（3）下端面前部与右部均对称固定连接有支板（4），所述支板（4）之间固定连接有滑动杆（5），所述滑动杆（5）设置有两个，所述滑动杆（5）外部均套合滑动连接有滑动块（6），所述滑动块（6）之间转动连接有转轴（7），所述转轴（7）外表壁同轴固定连接有卷筒（8），所述卷筒（8）外部缠绕固定连接有吊绳（9），所述吊绳（9）远离所述卷筒（8）的一端固定连接有吊钩（10），所述滑动块（6）右端面通过第一L形杆（11）固定连接有U形框（12），所述U形框（12）内腔前端面与后端面之间右部转动连接有转动轴（13），所述转动轴（13）外表壁同轴固定连接有往复式槽筒（14），所述U形框（12）内腔前端面与后端面之间左部固定连接有滑杆（15），所述滑杆（15）外部滑动连接有滑套（16），所述滑套（16）左端面固定连接有第一连接块（17），所述第一连接块（17）前端面与后端面均通过弹簧伸缩杆（18）固定连接有转柱（19），所述转柱（19）外部转动连接有夹持轮（20），所述夹持轮（20）设置有两个，所述吊绳（9）下部贯穿两个所述夹持轮（20）之间，所述往复式槽筒（14）外表壁左部滑动连接有第一滑块（21），所述第一滑块（21）左端面通过圆块转动连接在所述滑套（16）右端面，所述U形框（12）下端面中部通过折行杆（22）固定连接有圆环（23），所述吊绳（9）下部贯穿所述圆环（23）；

所述底座（1）上端面通过支撑柱（24）对称固定连接有横板架（25），所述横板架（25）之间对称固定连接有导向滑杆（79），所述导向滑杆（79）外部从右至左依次滑动连接有第一配重块（26）、第二配重块（27）与第三配重块（28），所述底座（1）上端面对称开设有导向槽（29），所述第一配重块（26）下端面对称固定连接有导向滑块（30），所述导向滑块（30）滑动连接在所述导向槽（29）内，所述导向滑块（30）下部固定连接有第二连接块（31），所述底座（1）下端面左部固定连接有第三连接块（32），所述第三连接块（32）与所述第二连接块（31）之间固定连接有第一拉簧（33），所述底座（1）上端面后部通过竖板（34）转动连接有转动柱（35），所述转动柱（35）外表壁从后至前依次同轴固定连接有第一卷轮（36）与第二卷轮（37），所述第二卷轮（37）外表壁缠绕固定连接有第二绳索（38），所述第二绳索（38）远离所述第二卷轮（37）的一端固定连接在所述第一配重块（26）右端面，位于所述承载板（3）后部的所述滑动块（6）上端面固定连接有第四连接块（39），所述第四连接块（39）左端面固定连接有第一绳索（40），所述第一绳索（40）左部贯穿所述支板（4）与所述支架杆（2），位于所述底座（1）后部的所述支架杆（2）左端面通过斜杆转动连接有第一导向轮（41），所述第一导向轮（41）与所述第一绳索（40）相互传动连接，所述第一绳索（40）远离所述第四连接块（39）的一端缠绕固定连接在所述第一卷轮（36）外表壁；

所述转轴（7）外表壁前部同轴固定连接有第一皮带轮（42），所述转动轴（13）外表壁前部同轴固定连接有第二皮带轮（43），所述第二皮带轮（43）通过传动皮带（44）与所述第一皮带轮（42）传动连接，所述滑动块（6）前端面通过第二L形杆（45）固定连接有第一驱动电机（46），所述第一驱动电机（46）通过输出轴与所述转动轴（13）同轴固定连接；

所述底座（1）上端面前部固定连接有滑动座（47），所述滑动座（47）内腔开设有滑槽（48），所述滑槽（48）内部滑动连接有滑板（49），所述滑槽（48）左槽壁固定连接有第二拉簧（50），所述第二拉簧（50）右端固定连接在所述滑板（49）左端面，所述滑板（49）后端面固定连接有第一L形滑座（51），所述第一L形滑座（51）内部滑动连接有第一卡块（52），所述第一卡块（52）上端面与前端面均贴合连接有第一复位弹簧（53），所述第一复位弹簧（53）远离所述第一卡块（52）的一端固定连接在所述第一L形滑座（51）内腔壁，所述第一配重块（26）前端面固定连接有卡板（54），所述第一卡块（52）下端面固定连接有第一顶杆（55），所述底座（1）上端面固定连接有第二顶杆（56），所述第一顶杆（55）下部与所述第二顶杆（56）上部均为箭头形状，所述第二L形杆（45）右端面固定连接有第三绳索（57），位于所述承载板（3）右部的所述支板（4）右端面固定连接有第三L形杆（58），所述第三L形杆（58）前端面下部转动连接有第二导向轮（59），所述第二导向轮（59）外部滑动连接所述第三绳索（57），所述滑板（49）前端面固定连接有横杆（60），所述第三绳索（57）远离所述第二L形杆的一端固定连接在所述横杆（60）右端面；

位于所述承载板（3）前部的所述支板（4）之间转动连接有丝杆（61），所述丝杆（61）外部螺纹连接有套块（62），所述套块（62）固定连接在位于所述承载板（3）左部的所述滑动块（6）上端面，位于所述承载板（3）右部的所述支板（4）右端面通过第四L形杆（63）固定连接有第二驱动电机（64），所述第二驱动电机（64）通过输出轴与所述丝杆（61）同轴固定连接；

所述转动柱（35）外表壁位于所述第一卷轮（36）与第二卷轮（37）之间套合连接有扭簧（65），所述扭簧（65）一端固定连接在所述转动柱（35）外表壁，所述扭簧（65）另一端通过固定杆固定连接在所述底座（1）上端面；

所述第一配重块（26）左端面后部固定连接有第二L形滑座（66），所述第二L形滑座（66）内腔滑动连接有第二卡块（67），所述第二卡块（67）后端面与上端面均贴合连接有第二复位弹簧（68），所述第二复位弹簧（68）远离所述第二卡块（67）的一端固定连接在所述第二L形滑座（66）内腔壁，所述第二配重块（27）右端面后部固定连接有第三卡块（69），所述第三卡块（69）与所述第二卡块（67）形状尺寸相互匹配，所述第二卡块（67）下端面固定连接有第三顶杆（70），所述底座（1）上端面固定连接有第四顶杆（71），所述第四顶杆（71）上部与所述第三顶杆（70）下部均为箭头形状；

所述第二配重块（27）左端面前部固定连接有第三L形滑座（72），所述第三L形滑座（72）内腔滑动连接有第四卡块（73），所述第三卡块（69）后端面与上端面均贴合连接有第三复位弹簧（74），所述第三复位弹簧（74）远离所述第四卡块（73）的一端固定连接在所述第三L形滑座（72）内腔壁，所述第三配重块（28）右端面前部固定连接有第五卡块（75），所述第五卡块（75）与所述第四卡块（73）形状尺寸相互匹配，所述第四卡块（73）下端面固定连接有第五顶杆（76），所述底座（1）上端面固定连接有第六顶杆（77），所述第六顶杆（77）上部与所述第五顶杆（76）下部均为箭头形状。

2.根据权利要求1所述的一种小型起重装置，其特征在于：所述底座（1）下端面四角均固定连接有支腿（78）吗，所述支腿（78）下端均固定连接有垫脚，所述垫脚为上面窄下面宽的圆台形。