CN112572733A - 一种无人机水下存储装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种无人机水下存储装置，所述装置包括存储装置主体1、舱门2、无人机3、无人机特设单元4、系统控制计算机5、配重调节水箱6、小型推进器7、水下通信系统8和能源系统9，其中：存储装置主体1为侧面设置舱门2的腔体结构，内部用于存储无人机3提供保障存储环境；存储装置主体1内部设置无人机特设单元4，无人机特设单元4为箱体结构，用于向无人机3提供固定、垂直发射、发射姿态调整和信息接口功能；存储装置主体1内部，在无人机特设单元4侧面安装系统控制计算机5，用于控制存储装置主体1的水深调整、弱机动航行、无人机发射起飞；存储装置主体1内的底部设置配重调节水箱6，用于调整自主进行水下深度。

Description

一种无人机水下存储装置
技术领域
本发明属于航空领域，具体涉及一种无人机水下存储装置。
背景技术
当前，无人机技术发展迅速，也在各个行业领域的应用越来越多，在海洋中可使无人机在水下提前部署，当任务需要时无人机升空执行监视、通信、救援等应急任务，缩短到达指定海域时间，提高任务执行的时敏性。
水下装备一般受到海水压力、腐蚀、生物和洋流的影响，目前无法实现无人机直接在水下部署，需要一种容器等装置为无人机提供保障环境。国外美国研究了缆绳系留式容器装置，内置无人机的容器通过缆绳与海底连接，需要无人机执行任务时，缆绳断开，容器上升至海面。该容器装置存在的不足是：容器装置不具备自主调整水深；不具备机动能力；缆绳断开后容器运动不受控；仅存储单架无人机，且无法重复使用。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本申请提供一种无人机水下存储装置，具备调整水深、水下机动和重复使用的功能，解决无人机在水下长期存储部署的问题。
本申请提供一种无人机水下存储装置，所述装置包括存储装置主体(1)、舱门(2)、无人机(3)、无人机特设单元(4)、系统控制计算机(5)、配重调节水箱(6)、小型推进器(7)、水下通信系统(8)和能源系统(9)，其中：
存储装置主体(1)为侧面设置舱门(2)的腔体结构，内部用于存储无人机(3)提供保障存储环境；存储装置主体(1)内部设置无人机特设单元(4)，无人机特设单元(4)为箱体结构，用于向无人机(3)提供固定、垂直发射、发射姿态调整和信息接口功能；存储装置主体(1)内部，在无人机特设单元(4)侧面安装系统控制计算机(5)，用于控制存储装置主体(1)的水深调整、弱机动航行、无人机发射起飞；存储装置主体(1)内的底部设置配重调节水箱(6)，用于调整自主进行水下深度；存储装置主体(1)内的后部安装小型推进器(7)，用于实现水下弱机动航线的；存储装置主体(1)内的顶部为水下通信系统(8)，用于与外界通讯传递任务信息和自身健康信息；存储装置主体(1)内设置能源系统(9)，用于向存储装置主体(1)提供电力能源。
优选的，系统控制计算机(5)分别与舱门(2)、无人机特设单元(4)、配重调节水箱(6)、小型推进器(7)、水下通信系统(8)和能源系统(9)连接；
优选的，能源系统(9)分别与配重调节水箱(6)、小型推进器(7)和水下通信系统(8)连接。
优选的，存储装置主体(1)为复合材料存储装置主体。
优选的，能源系统(9)根据海洋洋流以及海水温度变化产生电能。
优选的，存储装置主体(1)的壳体为流线型结构。
优选的，存储装置主体(1)和舱门(2)外侧涂有防腐材料。
优选的，存储装置主体(1)和舱门(2)之间的缝隙填充有有害物质，用于放置海洋生物附着。
综上所述，本发明提出的无人机水下存储装置具有以下有益效果：
1)可容纳存储多架无人机，具有明显的效率高的优势；
2)可自主调整水下深度，甚至在海底驻留，减少被探测捕捉的几率；
3)能够在小范围内机动潜航，可防止被洋流等影响运动作业；
4)内置无人机特设单元为模块化设计，无人机发射完毕后，仅仅通过特设单元的更换，整个存储装置即可再次使用。
附图说明
图1为本申请提供的一种无人机水下存储装置的结构示意图；
图2为本申请提供的无人机特设单元的结构示意图
图中：1-存储装置主体；2-舱门；3-存储无人机；4-无人机特设单元；5-系统控制计算机；6-配重调节水箱；7-小型推进器；8-水下通信系统；9-能源系统。
具体实施方式
实施例一
本申请提供的一种无人机水下存储装置包括：
1)主体部分
图1为本发明的整体示意图，所述无人机水下存储装置包括存储装置主体①。存储装置主体①为主体结构，承受海水压力和腐蚀、生物等环境影响，为存储无人机③提供保障存储环境。存储装置主体①设置舱门②，为③无人机起飞和重复安装提供通道。
存储装置主体(1)为高强度低密度的复合材料存储装置主体。
2)无人机特设单元
在存储装置主体①内部设置无人机特设单元④，该单元匹配无人机提供固定、垂直发射、发射姿态调整和信息接口等功能。
3)其他功能单元
在存储装置主体①内的特设单元侧面安装系统控制计算机⑤，用于控制存储装置主体①的水深调整、弱机动航行、无人机发射起飞等；存储装置主体①底部设置配重调节水箱⑥，提供自主进行水下深度的调整；存储装置主体①后部安装小型推进器⑦，主要起水下弱机动航线的功能；存储装置主体①顶部为水下通信系统⑧，用于与外界通讯传递任务信息和自身健康信息；存储装置主体①四周为能源系统⑨，主要是为长期水下时的存储装置主体①提供电力能源。
实施例二
本发明提出一种水下装置，用以保障无人机在水下环境长期存储，应急情况下保证无人机正常升空执行任务。本申请提供的一种无人机水下存储装置的使用过程为：
首先，无人机特设单元④安装在存储装置主体①内部后，存储装置主体舱门②关闭。
存储装置主体①通过配重调节水箱⑥下沉水中，必要时下沉至海底着床驻留。下沉过程中，通过小型推进器⑦克服洋流作用以调整位置。
下沉至目标水下深度后，通过水下通信系统⑧接收外部信息，依靠能源系统⑨提供电力供应。
以上各过程均通过系统控制计算机⑤进行控制执行。

Claims (8)

1.一种无人机水下存储装置，其特征在于，所述装置包括存储装置主体(1)、舱门(2)、无人机(3)、无人机特设单元(4)、系统控制计算机(5)、配重调节水箱(6)、小型推进器(7)、水下通信系统(8)和能源系统(9)，其中：
存储装置主体(1)为侧面设置舱门(2)的腔体结构，内部用于存储无人机(3)提供保障存储环境；存储装置主体(1)内部设置无人机特设单元(4)，无人机特设单元(4)为箱体结构，用于向无人机(3)提供固定、垂直发射、发射姿态调整和信息接口功能；存储装置主体(1)内部，在无人机特设单元(4)侧面安装系统控制计算机(5)，用于控制存储装置主体(1)的水深调整、弱机动航行、无人机发射起飞；存储装置主体(1)内的底部设置配重调节水箱(6)，用于调整自主进行水下深度；存储装置主体(1)内的后部安装小型推进器(7)，用于实现水下弱机动航线的；存储装置主体(1)内的顶部为水下通信系统(8)，用于与外界通讯传递任务信息和自身健康信息；存储装置主体(1)内设置能源系统(9)，用于向存储装置主体(1)提供电力能源。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，系统控制计算机(5)分别与舱门(2)、无人机特设单元(4)、配重调节水箱(6)、小型推进器(7)、水下通信系统(8)和能源系统(9)连接。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，能源系统(9)分别与配重调节水箱(6)、小型推进器(7)和水下通信系统(8)连接。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，存储装置主体(1)为复合材料存储装置主体。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，能源系统(9)根据海洋洋流以及海水温度变化产生电能。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，存储装置主体(1)的壳体为流线型结构。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，存储装置主体(1)和舱门(2)外侧涂有防腐材料。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，存储装置主体(1)和舱门(2)之间的缝隙填充有有害物质，用于放置海洋生物附着。
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