CN112572164A - 具有远程自适应充电编程的电动车辆 - Google Patents

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乔丹·费恩巴赫
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Abstract

本公开提供了“具有远程自适应充电编程的电动车辆”。一种车辆，包括：牵引电池，所述牵引电池被配置为经由车辆充电器从外部电源充电；收发器，所述收发器被配置为将车辆数据无线地传输到外部服务器以及从所述外部服务器无线地接收自适应牵引电池充电设置；界面模块，所述界面模块被配置为基于经由所述收发器从所述外部服务器无线地接收的所述自适应牵引电池充电设置来选择性地超控对所述车辆充电器的控制；人机界面(HMI)；以及控制器，所述控制器与持久性车载车辆存储器、车辆充电器、超控模块和HMI通信，所述控制器被配置为经由所述HMI接收手动输入的牵引电池充电设置、将所述手动输入的牵引电池充电设置存储在所述持久性车载车辆存储器中并响应于所述自适应牵引电池充电设置不可用而使用所述手动输入的牵引电池充电设置来选择性地控制所述车辆充电器。

Description

具有远程自适应充电编程的电动车辆
技术领域
本公开涉及一种电动化车辆，其具有用于电池充电设置的自适应远程编程，用于选择性地超控电池充电设置的车载编程。
背景技术
诸如插电式混合动力电动车辆(PHEV)和电池电动车辆(BEV)的电动化车辆通常包括允许用户控制电池充电设置和时间表的编程特征。这可以包括以下能力：设定车辆应被充电到选定的充电极限并预调节到预定义设置的日期/时间，定义车辆应基于电费率或其他考虑因素避免充电的日期/时间，指定来自便携式充电器的最大充电电流，设定充电目标以将充电限制在最大电池容量以下(例如当在山顶处充电以利用再生制动时，或其他考虑因素)，手动超控已编程的充电时间表进行立即充电，等。这些特征可以基于来自用户的固定输入由用户经由车辆的车载人机界面(HMI)来控制。
发明内容
根据本公开的实施例包括一种电动化车辆，所述电动化车辆具有：牵引电池，所述牵引电池被配置为经由车辆充电器从外部电源充电；收发器，所述收发器被配置为将车辆数据无线地传输到外部服务器以及从所述外部服务器无线地接收自适应牵引电池充电设置；界面模块，所述界面模块被配置为基于经由所述收发器从所述外部服务器无线地接收的所述自适应牵引电池充电设置来选择性地超控对所述车辆充电器的控制；人机界面(HMI)；以及控制器，所述控制器与持久性车载车辆存储器、所述车辆充电器、所述超控模块和所述HMI通信，所述控制器被配置为经由所述HMI接收手动输入的牵引电池充电设置、将所述手动输入的牵引电池充电设置存储在所述持久性车载车辆存储器中并响应于所述自适应牵引电池充电设置不可用而使用所述手动输入的牵引电池充电设置来选择性地控制所述车辆充电器。
实施例还可以包括一种用于控制具有牵引电池的电动化车辆的充电的方法。所述方法可以包括：从外部服务器无线地接收自适应充电设置；从人机界面(HMI)接收手动输入的充电设置；将所述手动输入的充电设置存储在所述电动化车辆的持久性存储器中；以及响应于检测到所述电动化车辆与外部电源的连接，由车辆控制器响应于所述自适应充电设置不可用而使用所述手动输入的充电设置来控制所述车辆的充电。所述方法可以包括响应于从所述HMI接收到对应输入，由所述车辆控制器控制所述电动化车辆的充电以停止对所述电动化车辆充电。所述方法还可以包括响应于来自所述HMI的对应输入，控制所述电动化车辆的充电以超控所述手动输入的充电设置和所述自适应充电设置并开始充电。在一个或多个实施例中，所述方法包括响应于所述电动化车辆的历史充电数据和历史行程数据来改变所述自适应充电设置。
一种根据本公开的一个或多个实施例的方法可以包括将充电数据和行程数据从所述电动化车辆传输到所述外部服务器。所述方法还可以包括：从耦合到所述电动化车辆的手持移动装置接收日历数据；将所述日历数据从所述电动化车辆传输到所述外部服务器；以及基于所述日历数据来改变所述自适应充电设置。所述自适应充电设置可以包括以下各项中的一者或多者：小于最大牵引电池容量的牵引电池充电目标、充电时间表以及与多个时间段中的每个时间段期间的充电相关联的充电电力成本。
根据本公开的一个或多个实施例可以包括一种用于控制电动化车辆充电的系统。所述系统可以包括：牵引电池，所述牵引电池被配置为经由车辆充电器从外部电源充电；收发器，所述收发器被配置为将车辆数据无线地传输到外部服务器以及从所述外部服务器无线地接收自适应牵引电池充电设置；界面模块，所述界面模块被配置为基于经由所述收发器从所述外部服务器无线地接收的所述自适应牵引电池充电设置来选择性地超控对所述车辆充电器的控制；人机界面(HMI)；控制器，所述控制器与持久性车载车辆存储器、所述车辆充电器、所述超控模块和所述HMI通信，所述控制器被配置为经由所述HMI接收手动输入的牵引电池充电设置，将所述手动输入的牵引电池充电设置存储在所述持久性车载车辆存储器中，并响应于所述自适应牵引电池充电设置不可用而使用所述手动输入的牵引电池充电设置来选择性地控制所述车辆充电器；以及服务器，所述服务器被配置为接收电动化车辆充电数据和电动化车辆行程数据，并响应于此而改变自适应电动化车辆充电设置，并且选择性地将所述自适应电动化车辆充电设置传输到所述电动化车辆，以供所述电动化车辆的所述控制器使用来选择性地控制所述车辆充电器。
各种实施例可以提供一个或多个优点。例如，根据本公开的实施例促进了自适应充电控制特征，所述自适应充电控制特征可以利用外部服务器以应用机器学习和/或人工智能来学习驾驶行为，并通过超控车载设置而不影响基础车辆性能来调整或优化对电池充电设置的控制。这促进了高级功能(例如，诸如地理围栏)的开发和部署，而无需经由传统软件更新或刷新来更新车辆动力传动系统。提供选择性超控以实施替代充电程序同时不擦除车载设置或对车载设置进行重新编程能促进高级特征的开发，同时限制对车辆HMI的影响。
提供编程超控以切换到外部提供的设置还可以减少频繁的编程改变原本可能对车辆硬件产生的影响或效应，因为外部设置不需要存储在车辆的受保护的持久性存储器中。车辆充电设置通常存储在动力传动系统控制模块的受保护的持久性存储器中，使得当移除电池或执行软件更新时设置不会丢失。然而，此存储器基于车辆的预期使用寿命而被设计用于有限数量的保证读/写循环。因此，根据本公开的实施例可以响应于一个或多个超控触发(例如，诸如电池/电源移除或软件更新)而从外部系统检索充电设置并将设置存储在非持久性存储器中。
基于以下对一个或多个实施例的详细描述，本领域普通技术人员可以认识到以上优点和其他优点。
附图说明
图1是示出根据一个或多个实施例的用于从外部源超控电动化车辆充电设置的代表性系统或方法的操作的框图。
图2示出根据一个或多个实施例的用于从外部源超控车载电动化车辆充电设置与自适应充电设置的系统、方法或车辆。
具体实施方式
根据需要，本文公开了详细实施例；但是应理解，所公开的实施例仅仅是代表性的并且可以各种替代的形式体现。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文所公开的特定结构细节和功能细节不应被解释为是限制性的，而是仅仅作为教导本领域技术人员以不同方式应用所要求保护的主题的代表性基础。
许多电动化车辆为用户提供对电池充电时间表和一些参数进行编程的能力。这些用户编程的系统是基于用户的相对固定的输入而不是自适应的。包含自适应特征或使用机器学习或人工智能的系统需要对于车辆系统来说可能不可行或不划算的大量资源。例如，许多车辆系统可能不具有存储和分析大量数据以学习驾驶和充电行为并相应地调整电池充电程序的能力。可能完全依赖于远程服务器或系统来自适应地或自动地控制电池充电的系统可能需要用户在远程系统不可用或用户决定暂时或永久地禁用远程控制特征的情况下手动输入设置。
如下面更详细描述的，根据本公开的一个或多个实施例提供了电池充电设置超控，其可由界面模块激活以从远程系统激活充电设置。使用这种超控特征允许用户使用车辆HMI来设置车载充电设置，所述车辆HMI存储在持久性存储器中，并且如果远程系统不可用，或者如果用户希望暂时或永久地停用高级特征，则使用所述车载HMI。用户可以激活高级特征以允许远程系统收集和分析数据来学习车辆驾驶和充电行为和时间表，与应用程序(诸如日历)交互，以及与服务(诸如电力/公用事业公司、车辆共享、充电站订阅等)交互并调整车辆充电设置以实现选定目标(诸如最大化功率节省、成本节省或某个其他目标)。相对于车辆远程地或外部地提供可以使用用于学习和人工智能的各种策略的学习和自适应系统以利用云数据存储和处理能力。本公开与可以用于分析车辆的驾驶和/或充电数据以确定充电设置或编程的特定处理策略无关。经由超控界面模块从外部系统提供充电设置或编程，所述超控界面模块允许外部系统而不是本地车辆控制模块控制车辆充电。
当远程系统或超控界面被激活时，系统周期性地或连续地收集由车辆或相关联的移动装置传输的数据，并执行对应的数据存储和分析以基于选定目标做出充电决策。超控界面模块可以响应于各种超控信号而激活或停用远程系统，例如，所述超控信号诸如是用于打开/关闭所有高级特征的超控切换，用于充电的充电限制，用于立即开始/停止充电的按需充电，用于暂停充电达特定时间段或直到触发事件的充电暂停命令，以及用于限制车辆可从电网汲取的最大功率的充电功率限制。当激活时，车辆将基于经由超控界面模块命令的设置来控制充电。如果用户决定停用高级功能，或者远程系统由于任何原因而不可用，则车辆恢复到手动输入的车载充电设置。
本公开总体上提供多个电路或其他电气装置。所有对电路和其他电气装置以及由各自提供的功能的引用并不意图限于仅涵盖本文所示出和描述的内容。虽然可为各种电路或其他电气装置分配特定标签，但是此类电路和其他电气装置可基于所需的电气实现方式的特定类型而以任何方式彼此组合和/或分开。应认识到，本文公开的任何电路或其他电气装置可包括任意数量的微处理器、集成电路、存储器装置(例如，闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或它们的其他适当变型)以及软件，它们彼此协作以执行本文公开的操作。另外，电气装置中的任一个或多个可以被配置为执行体现在被编程或被配置为执行如所公开的任意数量的功能的非暂时性计算机可读介质中的计算机程序。
本公开描述了一种用于在电动化车辆连接到外部电源时经由电动化车辆供电设备(EVSE)控制电动化车辆的牵引电池充电的系统和方法，所述EVSE被配置为通过插头或通过无线方式从电网或其他电源接收电力，以对车辆高压牵引电池充电。可以使用从远程服务器接收的自适应充电设置或使用用户经由相关联界面手动输入的车载充电设置来控制车辆充电。图1示出了包括电动化车辆102的示例系统100，所述电动化车辆102具有牵引电池101和相关联的电池充电器103，所述电池充电器103被配置为访问一个或多个外部云服务器和/或移动装置以传输车辆充电数据和行程数据并接收自适应车辆充电设置。车辆102通常表示各种类型的乘用车辆，诸如跨界多用途车辆(CUV或XUV)、运动型多用途车辆(SUV)、卡车、休闲车辆(RV)等，包括用于运送人或货物的驾驶员操作配置、驾驶员辅助配置和完全自主配置。车辆102可以包括计算平台104，所述计算平台104提供远程信息处理服务，包括例如导航、分路段指引、车辆健康报告、自适应和手动输入的充电设置和特征、效用或充电率，以及免提呼叫。在一个示例中，车辆102可以包括由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司制造的SYNC系统。应注意，所示系统100仅为示例，并且可提供更多、更少和/或以不同方式定位的元件。
在一些实施例中，电动化车辆102可以是仅由高压牵引电池101和一个或多个电机提供动力的电池电动车辆(BEV)，所述一个或多个电机可以作为选择性地从高压牵引电池101汲取电力或对所述高压牵引电池101进行充电的马达/发电机操作。在其他实施例中，电动化车辆102可以是由内燃发动机结合一个或多个电机提供动力的混合动力电动车辆(HEV)，所述一个或多个电机可以各自作为马达和/或发电机操作。对于HEV实施例，车辆可以具有各种动力传动系统配置，包括例如串联式混合动力配置、并联式混合动力配置或并联/串联式混合动力配置。车辆102可以包括各种类型的变速器或齿轮箱配置，包括功率分流配置、无级变速器(CVT)或阶梯传动比变速器。根据本公开的基于自适应或手动输入的充电设置来控制电动化车辆的车辆充电通常与特定类型的车辆或特定车辆动力传动系统的实现方式无关。
如图1所示，计算平台104可以包括被配置为执行指令、命令和其他程序以支持本文描述的过程、功能或算法的一个或多个处理器106。例如，计算平台104可以被配置为执行车辆应用的指令，包括车载车辆充电设置或编程108，以提供如本文描述的各种特征，包括将车辆数据选择性地无线传输到外部云服务器进行存储和处理以确定和/或改变自适应车辆充电设置170，并无线地接收自适应车辆充电设置。可以直接地或者从相关联或连接的手持移动装置126自外部云服务器146传输/接收车辆数据和充电设置。可以使用多种类型的计算机可读存储介质110以非易失性或持久性方式来维护包括手动输入的车载充电编程设置108的指令和其他数据。计算机可读介质110(也称为处理器可读介质或存储装置)包括参与提供可由计算平台104的控制器或处理器106读取或访问的指令或其他数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)，以控制充电器103和当连接到外部电源时牵引电池101的相关联充电。可以根据使用多种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译计算机可执行指令，例如所述编程语言和/或技术包括但不限于以下项的单独或组合形式：Java、C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL。
计算平台104可以具备允许车辆乘员/用户与计算平台104对接并手动输入车载充电设置以在自适应充电设置不可用或以其他方式不期望时使用的各种特征。例如，计算平台104可从人机界面(HMI)控件112接收输入，所述HMI控件112被配置为提供乘员与车辆102的交互。作为示例，计算平台104可以与被配置为调用计算平台104上的功能的一个或多个软件或硬件按钮(未示出)或其他HMI控件(例如，方向盘音频按钮、按键通话按钮、仪表板控件等)对接。在一个或多个实施例中，HMI 112可以用于手动地输入或选择车辆充电设置，包括以下各项中的一者或多者：小于最大牵引电池容量的牵引电池充电目标、牵引电池充电时间表、与多个时间段中的每个时间段期间的充电相关联的充电电力成本、响应于与外部电源的连接的充电按需输入以停止充电或开始充电等。可以使用HMI 112激活或指定的附加设置或特征包括允许访问或连接到日历数据、车辆共享数据、充电站订阅、选择充电策略目标(诸如最小化成本、最大化范围、最小化充电时间等)和类似特征。HMI112可以包括用于将来自各种车辆传感器的信息呈现给驾驶员/乘员的一个或多个视频屏幕或显示器，例如显示器114或移动装置126的连接/耦合的显示器。
计算平台104还可以驱动一个或多个显示器114或以其他方式与其通信，所述一个或多个显示器114被配置为通过视频控制器116向车辆乘员提供视觉输出。在一些情况下，显示器114可以是进一步配置为经由视频控制器116接收用户触摸输入的触摸屏，而在其他情况下，显示器114可以仅为显示器，而没有触摸输入能力。计算平台104还可以驱动包括一个或多个扬声器118的车辆音频系统或以其他方式与所述车辆音频系统通信，所述一个或多个扬声器118被配置为通过音频控制器119向车辆乘员提供音频输出。
计算平台104还可以通过导航控制器120而具备导航和路线规划特征，所述导航控制器120被配置为响应于经由例如HMI控件112进行的用户输入而计算导航路线，并且经由扬声器118和显示器114输出规划路线和指令。路线规划或实际路线/行程数据以及规划和/或实际车辆充电数据可以选择性地传输到外部云服务器146，以用于基于选定目标而改变自适应充电设置。可以从全球导航卫星系统(GNSS)控制器122收集导航所用或用于确定行程数据或充电位置的位置数据，所述GNSS控制器122被配置为与多个卫星通信并计算车辆102的位置。GNSS控制器可以被配置为支持各种当前和/或未来的全球或区域定位系统，诸如全球定位系统(GPS)、伽利略、北斗、全球导航卫星系统(GLONASS)等。用于路线规划的地图数据可以作为车辆数据的一部分存储在存储装置110中。导航软件可以存储在存储装置110中。替代地，导航软件和配置数据(例如偏好、保存的地址等)可以分别存储在具备非易失性存储介质(未示出)的导航控制器120内。
计算平台104可以被配置为通过无线收发器130经由无线连接128与车辆用户/乘员的移动装置126无线地通信。移动装置126可以是各种类型的便携式计算装置中的任何一种，诸如蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器，或具有处理器的其他装置，所述处理器耦合到存储器并且被配置用于与计算平台104通信，以将车辆数据传送到外部云服务器146，并且从外部云服务器146接收自适应充电设置并将自适应充电设置传送到计算平台104。替代地，车辆计算平台104可以经由相关联的收发器130直接与外部云服务器146无线地通信。无线收发器130可以与Wi-Fi控制器132、蓝牙控制器134、射频识别(RFID)控制器136、近场通信(NFC)控制器138和其他控制器(诸如，Zigbee收发器和/或IrDA收发器(未示出))通信，并且被配置成与移动装置126的兼容无线收发器通信。
计算平台104还可以被配置为经由一个或多个车载网络142与车辆控制器通信，所述车辆控制器可以包括各种电子控制模块或单元(ECU)140。作为一些示例，车载网络142可以包括但不限于控制器局域网(CAN)、以太网网络和面向媒体的系统传输(MOST)中的一者或多者。
ECU 140可以包括远程信息处理控制单元(TCU)144，所述TCU144被配置为使用调制解调器(未示出)通过无线连接148来控制车辆102与云服务器146之间的远程通信。外部云服务器146可以包括一个或多个服务器，或者经由各种类型的有线或无线网络(例如，互联网)连接的计算机。应注意，术语云在整个本公开中用作通用术语，并且可以指涉及多个服务器、计算机、装置等的任何基于云的服务。外部云服务器146收集车辆数据并分析数据以确定自适应充电设置，所述自适应充电设置可以改变以实现选定的或预定的目标。外部云服务器146可以使用任何处理策略(包括人工智能(AI)、机器学习、神经网络等)来改变自适应充电设置。本公开与用于确定自适应充电设置的特定策略无关。
TCU 144可以具备本地非易失性存储装置(未示出)，所述本地非易失性存储装置被配置为记录和存储用于TCU 144的TCU配置数据150。配置数据150可以包括与TCU 144的设置有关的各种数据。作为一些非限制性示例，配置数据150可以包括标识、连接到云146的网络设置、数据包订阅、通知偏好、车辆标识数据、车辆电池充电设置兼容性数据等。
ECU 140还可以包括动力传动系统控制模块(PCM)152，所述PCM 152被配置为监测和控制车辆102的动力传动系统操作。例如，PCM 152可以被配置为控制至少一个电动马达的操作以向车辆提供推进动力。设置和用户偏好可以作为用于PCM 152的PCM配置数据存储在本地存储装置中。在具有阶梯传动比变速器的电动化车辆的实施例中，PCM 152可以控制变速器的换挡规律或换挡感觉。
ECU 140还可以包括车身控制模块(BCM)154，所述BCM 154被配置为监测和控制车辆102的底盘或车身操作。例如，BCM 154可以被配置为使用经由一个或多个传感器(未示出)检测到的信号控制和监测车辆车身功能，诸如车门锁定/解锁、车辆占用、盲区监测等。类似地，可以将BCM 154的配置作为BCM配置数据(未示出)存储在BCM 154中。
ECU 140还可以包括电子稳定性控件(ESC)156，所述ESC 156被配置为使用来自速度传感器(未示出)的信号来监测车辆操作状态，并且在需要时控制车辆操作的稳定性，诸如通过基于选定的车辆配置文件激活防抱死制动器(ABS)、牵引控件等进行。ESC 156的配置和设置可以作为ESC配置数据本地存储在非易失性存储介质中。ECU 140还可以包括自主驾驶控制器(ADC)158，所述ADC 158被配置为监测和控制车辆102的自主驾驶特征，所述自主驾驶特征可能会基于特定应用和/或选定的车辆配置文件而变化。自主驾驶特征可以包括车道保持辅助、与其他车辆的距离、自适应巡航控制、手脱开方向盘警报、自动制动、具有多个灵敏度等级的制动减轻等。ADC 158的配置和设置可以作为ADC配置数据存储在非易失性存储介质中。
车辆102还可以设置有电池电子控制模块(BECM)160，以控制车辆牵引电池(图2)的电池单元平衡、充电、放电和其他操作。BECM 160可以连接到车载网络142，并且被配置为与车辆102的各种ECU 140通信并从其收集数据。BECM 160可以经由诸如OBD-II连接器(未示出)的连接端口连接到车载网络142。替代地，包括BECM 160的一个或多个ECU 140可以与计算平台104集成并且与车载网络142直接通信。在一个实施例中，BECM 160响应于检测到电动化车辆与外部电源的连接来控制牵引电池101的充电，方法是通过响应于来自外部云服务器146的自适应充电设置不可用而使用存储在持久性存储器中的手动输入的车载充电设置108来控制车辆的充电。BECM 160还可以响应于从HMI 112接收到对应的输入而控制电动化车辆102的充电以停止充电。BECM 160还可以被配置为响应于从HMI 112接收的输入而在自适应牵引电池充电设置170与手动输入的牵引电池充电设置108之间切换。在一个实施例中，BECM 160被配置为响应于从HMI 112接收的输入而控制车辆充电器103以停用自适应牵引电池充电设置170和手动输入的牵引电池设置108两者并开始充电。
ECU 140还可以包括专用短程通信(DSRC)控制器162，所述DSRC控制器162被配置为与其他车辆或数字实体的兼容控制器进行无线通信。
类似于手动输入的充电设置108，高级或自适应充电设置170可以包括与各种控制器相关联的配置。在一些实施例中，自适应充电设置170可以提供在手动输入的充电设置108中不可用的不同充电设置。特定充电设置108、170以及可以用于实现充电设置108、170的一个或多个控制器可以根据应用和实现方式而变化。作为几个非限制性示例，充电设置108、170可以包括PCM配置文件或配置数据，包括PCM 152、BCM 154和/或BECM 160的设置。
如图1中总体所示，根据一个或多个实施例的电动化车辆102包括被配置为经由车辆充电器103从外部电源充电的牵引电池101，被配置为将车辆数据无线地传输到外部云服务器146并且无线地从外部云服务器146接收自适应牵引电池充电设置170的收发器130。超控界面模块124被配置为基于经由收发器130从外部云服务器146无线地接收的自适应牵引电池充电设置170来选择性地超控对车辆充电器103的控制。依据特定应用和实现方式，超控界面模块124可以被实现为软件和/或硬件。
同样如图1所示，人机界面(HMI)112可以用于手动地输入存储在持久性存储器110中的车载牵引电池充电设置108。与持久性车载车辆存储器110、车辆充电器103、超控界面模块124和HMI 112通信的控制器140被配置为经由HMI 112接收手动输入的牵引电池充电设置108，将手动输入的牵引电池充电设置108存储在持久性车载车辆存储器110中，并且响应于自适应牵引电池充电设置170不可用而使用手动输入的牵引电池充电设置108选择性地控制车辆充电器103。外部云服务器146可以基于由外部云服务器146从电动化车辆102接收的历史牵引电池充电数据来改变自适应牵引电池充电设置170。自适应牵引电池充电设置170可以基于由外部服务器146从电动化车辆102接收的历史车辆行程数据而变化。在各种实施例中，控制器140被配置为响应于从HMI 112接收的输入而在自适应牵引电池充电设置170与手动输入的牵引电池充电设置108之间切换。控制器140还可以被配置为响应于从HMI 112接收的输入而控制车辆充电器103以停止充电，和/或响应于检测到与外部电源的连接(通过插头或非接触式充电)并且响应于从HMI 112接收的选择立即充电或按需充电的输入而控制车辆充电器103以停用自适应牵引电池充电设置170和手动输入牵引电池充电设置108两者并开始充电。在一个或多个实施例中，控制器140被配置为响应于电动化车辆102与外部电源的断开连接而重新激活自适应牵引电池充电设置170或手动输入的牵引电池充电设置108。
如前所述，手动输入的牵引电池充电设置108和自适应牵引电池充电设置170可以包括取决于特定应用和实现方式的各种充电设置。代表性充电设置可以包括例如小于最大牵引电池容量的牵引电池充电目标、牵引电池充电时间表以及与多个时间段中的每个时间段期间的充电相关联的充电电力成本。在至少一个实施例中，控制器140被配置为经由耦合到收发器130的手持移动装置126从外部云服务器146接收自适应牵引电池充电设置170。
图2提供了示出根据本公开的用于控制电动化车辆充电的系统或方法的代表性实施例的操作的简化示意图。所示的步骤或功能可以由硬件和/或软件执行，所述硬件和/或软件可以包括一个或多个电气或电子电路、一个或多个编程的微处理器或控制器，以及如本领域普通技术人员所理解的车辆和/或外部云服务器的各种支持部件。无论是否具体示出，都可以重复各种步骤或功能。类似地，各种步骤或功能可以以与所示不同的顺序执行，或者可以在一些应用或实现方式中省略。
如图2中大体上所表示的，系统或方法200可以用于控制具有牵引电池的电动化车辆的充电，并且可以包括将车辆数据无线地传输到外部云服务器，如210所表示。车辆数据可以包括例如日历数据212，车辆充电时间和/或位置214，充电成本216和/或行程距离、时间、目的地等218。充电成本可以包括多个时间段和时间表中的每一者的公用设施成本，诸如冬季/夏季和高峰，非高峰，经济，假日等。充电成本还可以包括充电网络订阅或公共/私人充电位置，例如工作位置。外部云服务器可以确定并随后调适、更改、修改、改变等自适应充电设置以满足特定目标，如220所表示。在一些实施例中，目标可以由用户选择，或者可以取决于特定的实现方式由车队所有者、制造商、共乘服务等指定。外部云服务器可以基于学习电动化车辆的驾驶和充电行为(包括机器学习、人工智能、神经网络等)而采用各种技术或策略来确定自适应充电设置，以实现一个或多个既定目标或选定目标。
系统或方法可以包括如230表示的从一个或多个外部云服务器无线地接收自适应充电设置，以及如240表示的从人机界面(HMI)接收手动输入的充电设置。依据特定应用和实现方式，自适应充电设置可以控制特征，所述特征是超集、子集或与由手动输入的充电设置控制的特征相同，反之亦然。在图2所示的代表性实施例中，自适应充电设置和手动输入的充电设置是相同的，并且可以包括小于最大充电的充电极限232(例如，诸如最大容量的百分比或选定的功率电平或耗尽距离)、时间表234(诸如允许充电的日期/时间、优选充电、无充电、立即充电等)和最大功率236(诸如总充电功率、最大充电速率等)。依据特定实现方式，可以提供其他充电设置。
系统或方法还可以包括：将手动输入的充电设置存储在电动化车辆的持久性存储器中(如250所表示)，以及响应于检测到电动化车辆与外部电源的连接(如260所表示)，由车辆控制器响应于如280所表示的自适应充电设置不可用而使用手动输入的充电设置来控制车辆的充电，如290所表示。如果如280所指示的自适应设置可用，则系统或方法可以使用自适应充电设置来控制充电，如300所指示。在一个或多个实施例中，系统或方法可以提供响应于如270所指示的HMI输入而暂时超控或禁用存储在存储器中的手动输入的充电设置和从外部云服务器接收的任何自适应充电设置两者的能力。在一个实施例中，HMI输入可以用于超控编程/保存的充电设置以开始或停止充电，如272所表示。可以基于触发条件来重置任何暂时性超控，如274所表示。例如，触发条件可以是安排的下一次充电时间到来、从接收到超控请求起经过的时间、完成充电循环、与外部电源的连接/断开连接等。
虽然上文描述了代表性实施例，但这些实施例并不意图描述由权利要求涵盖的所有可能形式。在说明书中使用的词语是描述词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。如前所述，各个实施例的特征可以组合以形成可能未明确描述或示出的所要求保护的主题的其他实施例。虽然各种实施例可能已经被描述为就一个或多个期望的特性而言提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但是本领域普通技术人员认识到，可以折衷一个或多个特征或特性以实现期望的整体系统属性，这取决于具体应用和实现方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、易组装性等。因此，描述为关于一个或多个特性而言不如其他实施例或现有技术实施方式那样期望的实施例不在本公开的范围之外，并且对于特定应用可能是期望的。
根据本发明，提供一种电动化车辆，所述电动化车辆具有：牵引电池，所述牵引电池被配置为经由车辆充电器从外部电源充电；收发器，所述收发器被配置为将车辆数据无线地传输到外部服务器以及从所述外部服务器无线地接收自适应牵引电池充电设置；界面模块，所述界面模块被配置为基于经由所述收发器从所述外部服务器无线地接收的所述自适应牵引电池充电设置来选择性地超控对所述车辆充电器的控制；人机界面(HMI)；以及控制器，所述控制器与持久性车载车辆存储器、所述车辆充电器、所述超控模块和所述HMI通信，所述控制器被配置为经由所述HMI接收手动输入的牵引电池充电设置，将所述手动输入的牵引电池充电设置存储在所述持久性车载车辆存储器中，并响应于所述自适应牵引电池充电设置不可用而使用所述手动输入的牵引电池充电设置来选择性地控制所述车辆充电器。
根据实施例，所述自适应牵引电池充电设置基于由所述外部服务器从所述电动化车辆接收的历史牵引电池充电数据而变化。
根据实施例，所述自适应牵引电池充电设置基于由所述外部服务器从所述电动化车辆接收的历史车辆行程数据而变化。
根据实施例，所述控制器被配置为响应于从所述HMI接收的输入而在所述自适应牵引电池充电设置与所述手动输入的牵引电池充电设置之间切换。
根据实施例，所述控制器被配置为响应于从所述HMI接收的所述输入而控制所述车辆充电器以停止充电。
根据实施例，所述控制器被配置为响应于从所述HMI接收的所述输入而控制所述车辆充电器以停用所述自适应牵引电池充电设置和所述手动输入的牵引电池充电设置两者并开始充电。
根据实施例，所述控制器被配置为响应于所述电动化车辆与所述外部电源断开连接而重新激活所述自适应牵引电池充电设置或所述手动输入的牵引电池充电设置。
根据实施例，所述手动输入的牵引电池充电设置和所述自适应牵引电池充电设置包括以下各项中的一者或多者：小于最大牵引电池容量的牵引电池充电目标、牵引电池充电时间表以及与多个时间段中的每个时间段期间的充电相关联的充电电力成本
根据实施例，所述控制器被配置为经由耦合到所述收发器的手持移动装置从所述外部服务器接收所述自适应牵引电池充电设置。
根据本发明，一种用于控制具有牵引电池的电动化车辆的充电的方法包括：从外部服务器无线地接收自适应充电设置；从人机界面(HMI)接收手动输入的充电设置；将所述手动输入的充电设置存储在所述电动化车辆的持久性存储器中；以及响应于检测到所述电动化车辆与外部电源的连接，由车辆控制器响应于所述自适应充电设置不可用而使用所述手动输入的充电设置来控制所述车辆的充电。
在本发明的一个方面，所述方法包括响应于从所述HMI接收到对应输入，由所述车辆控制器控制所述电动化车辆的充电以停止对所述电动化车辆充电。
在本发明的一个方面，所述方法包括响应于来自所述HMI的对应输入，控制所述电动化车辆的充电以超控所述手动输入的充电设置和所述自适应充电设置并开始充电。
在本发明的一个方面，所述方法包括响应于所述电动化车辆的历史充电数据和历史行程数据来改变所述自适应充电设置。
在本发明的一个方面，所述方法包括将充电数据和行程数据从所述电动化车辆传输到所述外部服务器。
在本发明的一个方面，所述方法包括：从耦合到所述电动化车辆的手持移动装置接收日历数据；将所述日历数据从所述电动化车辆传输到所述外部服务器；以及基于所述日历数据来改变所述自适应充电设置。
在本发明的一个方面，所述自适应充电设置包括以下各项中的一者或多者：小于最大牵引电池容量的牵引电池充电目标、充电时间表以及与多个时间段中的每个时间段期间的充电相关联的充电电力成本。
根据本发明，提供一种用于控制电动化车辆的系统，其具有：牵引电池，所述牵引电池被配置为经由车辆充电器从外部电源充电；收发器，所述收发器被配置为将车辆数据无线地传输到外部服务器以及从所述外部服务器无线地接收自适应牵引电池充电设置；界面模块，所述界面模块被配置为基于经由所述收发器从所述外部服务器无线地接收的所述自适应牵引电池充电设置来选择性地超控对所述车辆充电器的控制；人机界面(HMI)；控制器，所述控制器与持久性车载车辆存储器、所述车辆充电器、所述超控模块和所述HMI通信，所述控制器被配置为经由所述HMI接收手动输入的牵引电池充电设置，将所述手动输入的牵引电池充电设置存储在所述持久性车载车辆存储器中，并响应于所述自适应牵引电池充电设置不可用而使用所述手动输入的牵引电池充电设置来选择性地控制所述车辆充电器；以及服务器，所述服务器被配置为接收电动化车辆充电数据和电动化车辆行程数据，并响应于此而改变自适应电动化车辆充电设置，并且选择性地将所述自适应电动化车辆充电设置传输到所述电动化车辆，以供所述电动化车辆的所述控制器使用来选择性地控制所述车辆充电器。
根据实施例，所述控制器被配置为响应于从所述HMI接收的输入而在所述自适应牵引电池充电设置与所述手动输入的牵引电池充电设置之间切换。
根据实施例，所述控制器被配置为响应于从所述HMI接收的所述输入而控制所述车辆充电器以重新激活所述自适应牵引电池充电设置或所述手动输入的牵引电池充电设置两者并开始充电。
根据实施例，本发明的特征还在于一种移动装置，其被配置为从所述外部服务器接收所述自适应牵引电池充电设置，并将所述自适应牵引电池充电设置传输到所述收发器。

Claims (15)

1.一种电动化车辆，其包括：
牵引电池，所述牵引电池被配置为经由车辆充电器从外部电源充电；
收发器，所述收发器被配置为将车辆数据无线地传输到外部服务器以及从所述外部服务器无线地接收自适应牵引电池充电设置；
界面模块，所述界面模块被配置为基于经由所述收发器从所述外部服务器无线地接收的所述自适应牵引电池充电设置来选择性地超控对所述车辆充电器的控制；
人机界面(HMI)；以及
控制器，所述控制器与持久性车载车辆存储器、所述车辆充电器、所述界面模块和所述HMI通信，所述控制器被配置为经由所述HMI接收手动输入的牵引电池充电设置，将所述手动输入的牵引电池充电设置存储在所述持久性车载车辆存储器中，并响应于所述自适应牵引电池充电设置不可用而使用所述手动输入的牵引电池充电设置来选择性地控制所述车辆充电器。
2.如权利要求1所述的电动化车辆，其中所述自适应牵引电池充电设置基于由所述外部服务器从所述电动化车辆接收的历史牵引电池充电数据而变化。
3.如权利要求2所述的电动化车辆，其中所述自适应牵引电池充电设置基于由所述外部服务器从所述电动化车辆接收的历史车辆行程数据而变化。
4.如权利要求1所述的电动化车辆，其中所述控制器被配置为响应于从所述HMI接收的输入而在所述自适应牵引电池充电设置与所述手动输入的牵引电池充电设置之间切换。
5.如权利要求4所述的电动化车辆，其中所述控制器被配置为响应于从所述HMI接收的所述输入来控制所述车辆充电器以停止充电。
6.如权利要求4所述的电动化车辆，其中所述控制器被配置为响应于从所述HMI接收的所述输入而控制所述车辆充电器以停用所述自适应牵引电池充电设置和所述手动输入的牵引电池充电设置两者并开始充电。
7.如权利要求6所述的电动化车辆，其中所述控制器被配置为响应于所述电动化车辆与所述外部电源断开连接而重新激活所述自适应牵引电池充电设置或所述手动输入的牵引电池充电设置。
8.如权利要求1所述的电动化车辆，其中所述手动输入的牵引电池充电设置和所述自适应牵引电池充电设置包括以下各项中的一者或多者：小于最大牵引电池容量的牵引电池充电目标、牵引电池充电时间表以及与多个时间段中的每个时间段期间的充电相关联的充电电力成本。
9.如权利要求1所述的电动化车辆，其中所述控制器被配置为经由耦合到所述收发器的手持移动装置从所述外部服务器接收所述自适应牵引电池充电设置。
10.一种用于控制具有牵引电池的电动化车辆的充电的方法，其包括：
从外部服务器无线地接收自适应充电设置；
从人机界面(HMI)接收手动输入的充电设置；
将所述手动输入的充电设置存储在所述电动化车辆的持久性存储器中；以及
响应于检测到所述电动化车辆与外部电源的连接，由车辆控制器响应于所述自适应充电设置不可用而使用所述手动输入的充电设置来控制所述车辆的充电。
11.如权利要求10所述的方法，其还包括：响应于从所述HMI接收到对应输入，由所述车辆控制器控制所述电动化车辆的充电以停止对所述电动化车辆充电。
12.如权利要求10所述的方法，其还包括：响应于来自所述HMI的对应输入，控制所述电动化车辆的充电以超控所述手动输入的充电设置和所述自适应充电设置并开始充电。
13.如权利要求10所述的方法，其还包括响应于所述电动化车辆的历史充电数据和历史行程数据来改变所述自适应充电设置。
14.如权利要求13所述的方法，其还包括将充电数据和行程数据从所述电动化车辆传输到所述外部服务器。
15.如权利要求10所述的方法，其还包括：
从耦合到所述电动化车辆的手持移动装置接收日历数据；
将所述日历数据从所述电动化车辆传输到所述外部服务器；以及
基于所述日历数据来改变所述自适应充电设置。
CN202011069949.9A 2019-09-30 2020-09-30 具有远程自适应充电编程的电动车辆 Pending CN112572164A (zh)

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