CN112568963A - 一种颏成形手术截骨导板 - Google Patents

一种颏成形手术截骨导板 Download PDF

Info

Publication number
CN112568963A
CN112568963A CN201910939660.9A CN201910939660A CN112568963A CN 112568963 A CN112568963 A CN 112568963A CN 201910939660 A CN201910939660 A CN 201910939660A CN 112568963 A CN112568963 A CN 112568963A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide plate
plate attaching
osteotomy
constructing
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910939660.9A
Other languages
English (en)
Inventor
张剑飞
姜腾飞
田明
王旭东
史俊
沈国芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine
Original Assignee
Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine filed Critical Ninth Peoples Hospital Shanghai Jiaotong University School of Medicine
Priority to CN201910939660.9A priority Critical patent/CN112568963A/zh
Publication of CN112568963A publication Critical patent/CN112568963A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1732Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires for bone breaking devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/17Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires
    • A61B17/1739Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body
    • A61B17/176Guides or aligning means for drills, mills, pins or wires specially adapted for particular parts of the body for the jaw
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y80/00Products made by additive manufacturing
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/568Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor produced with shape and dimensions specific for an individual patient

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明涉及医疗器械领域,特别是涉及一种颏成形手术截骨导板及其构建方法。本发明提供一种颏成形手术截骨导板模型的构建方法,包括:提供下颌骨三维模型;构建第一导板贴合部;构建第二导板贴合部;构建连接部和截骨槽;构建定位孔。本发明所提供的用于颏成型手术的截骨导板可以有效避免术中所出现的多次截骨,从而可以避免对患者造成的不必要损伤,同时,也可以避免因截骨不够需要反复多次调磨,从而可以有效减少手术时间和术中出血等问题。

Description

一种颏成形手术截骨导板
技术领域
本发明涉及医疗器械领域,特别是涉及一种颏成形手术截骨导板及其构建方法。
背景技术
颏成形手术是通过改变颏部骨块原有的大小和位置,来改变患者颏部形态,矫正患者的颏部畸形,改善患者面下部美观。在传统手术中,手术医生需要在术中凭借自身的临床经验来确定截骨线位置,以避免损伤下牙槽神经和颏神经,完成截骨。术中往往存在一次截骨过深过多,对患者造成额外损伤及大量出血;或截骨量不够,需要反复多次调磨,增加手术时间及术中出血。而后,用手把持截下的骨块,通过术中的测量和评估,将其移动摆放到理想的空间位置。这样,对于复杂的颏成形手术,往往较难在术中准确地进行截骨和骨块定位,同时对于颏部骨块的旋转也较难把控。
既往的涉及颏成形手术的专利是基于患者的牙列的单一位置来进行导板就位,手术医生需要术前患者取出下颌模型印模,将牙列模型替换原有患者CT中的牙列,根据牙列的特殊性来确定患者的导板就位。这对于术前患者由于开口受限或开口痛患者而言,较为困难。且由于牙支持式导板是通过树脂3D打印而成,由于材料性质所限,导板的厚度及宽度较大,需切开及分离组织较多,手术时间人为延长。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种颏成形手术截骨导板及其构建方法,用于解决现有技术中的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明一方面提供一种颏成形手术截骨导板模型的构建方法,包括:
提供下颌骨三维模型,所述下颌骨三维模型包括截骨线,所述截骨线自下颌下缘的一侧延伸至另一侧;
基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板贴合部;
基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板贴合部;
构建连接部和截骨槽,所述连接部连接第一导板贴合部和第二导板贴合部;
分别在第一导板贴合部和第二导板贴合部上构建定位孔。
在本发明一些实施方式中,基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板贴合部的具体方法为:基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板基准面,基于第一导板基准面构建第一导板贴合部。
在本发明一些实施方式中,基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板贴合部的具体方法为:基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板基准面,基于第二导板基准面构建第二导板贴合部。
在本发明一些实施方式中,所述第一导板贴合部自截骨线向牙槽弓方向延伸,且在冠状轴方向上位于两个下颌孔之间,优选的,所述第一导板贴合部自截骨线向牙槽弓方向延伸的距离为5~10mm。
在本发明一些实施方式中,所述第二导板贴合部自截骨线向下颌下缘方向延伸,且在冠状轴方向上位于两个下颌孔之间,优选的,所述第二导板贴合部自截骨线延伸至下颌下缘。
在本发明一些实施方式中,第一导板贴合部和/或第二导板贴合部的厚度为0.5~1mm。
在本发明一些实施方式中,第一导板贴合部和第二导板贴合部之间的间距为1~2mm。
在本发明一些实施方式中,所述连接部的宽度为4~10mm。
在本发明一些实施方式中,所述定位孔穿设于第一导板贴合部和/或第二导板贴合部,所述第一导板贴合部上设有多个定位孔,所述第二导板贴合部上设有多个定位孔,优选的,所述第一导板贴合部上设有三个以上定位孔,所述第二导板贴合部上设有三个以上定位孔。
在本发明一些实施方式中,所述定位孔的孔径为1~2mm,第一导板贴合部和/或第二导板贴合部上定位孔的孔面积占10~15%,所述定位孔均匀分布于第一导板贴合部和/或第二导板贴合部。
在本发明一些实施方式中,还可以包括:构建通孔,所述通孔穿设于第一导板贴合部和/或第二导板贴合部,所述第一导板贴合部上设有多个通孔,所述第二导板贴合部上设有多个通孔。
在本发明一些实施方式中,所述通孔的孔径为0.1~0.5mm,第一导板贴合部和/或第二导板贴合部上通孔的孔面积占50~70%,所述通孔均匀分布于第一导板贴合部和/或第二导板贴合部。
本发明另一方面提供一种颏成形手术截骨导板的制备方法,所述方法包括:根据上述的颏成形手术截骨导板模型的构建方法构建获得的颏成形手术截骨导板模型,制备颏成形手术截骨导板。
本发明另一方面提供一种颏成形手术截骨导板,由上述的颏成形手术截骨导板模型的构建方法构建获得、或由上述的颏成形手术截骨导板的制备方法制备获得。
本发明另一方面提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现上述的颏成形手术截骨导板模型的构建方法的步骤、或上述的颏成形手术截骨导板的制备方法的步骤。
本发明另一方面一种设备,包括:处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述设备执行上述的颏成形手术截骨导板模型的构建方法的步骤、或上述的颏成形手术截骨导板的制备方法的步骤。
本发明另一方面提供一种装置,所述装置可以包括:
三维模型提供模块,用于提供下颌骨三维模型,所述下颌骨三维模型包括截骨线;
第一导板贴合部构建模块,用于基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板贴合部;
第二导板贴合部构建模块,用于基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板贴合部;
连接部截骨槽构建模块,用于构建连接部和截骨槽,所述连接部连接第一导板贴合部和第二导板贴合部;
定位孔构建模块,用于分别在第一导板贴合部和第二导板贴合部上构建定位孔;
可选的,还包括:通孔构建模块,用于分别在第一导板贴合部和/或第二导板贴合部上构建通孔;
可选的,还包括:导板制备模块,用于根据构建获得的颏成形手术截骨导板模型,制备颏成形手术截骨导板。
本发明另一方面提供一种颏成形手术截骨导板,包括用于贴合下颌骨表面的导板本体,所述导板贴合部包括第一导板贴合件、第二导板贴合件和连接件,所述导板本体上还设有沿截骨线延伸的截骨槽,所述截骨槽两侧分别为第一导板贴合件和第二导板贴合件,所述第一导板贴合件和第二导板贴合件之间通过连接件连接,所述第一导板贴合件和第二导板贴合件上分别设有定位孔。
在本发明一些实施方式中,所述颏成形手术截骨导板贴合于下颌骨时,所述第一导板贴合件自截骨线向牙槽弓方向延伸,且在冠状轴方向上位于两个下颌孔之间。
在本发明一些实施方式中,所述颏成形手术截骨导板贴合于下颌骨时,所述第二导板贴合件自截骨线向下颌下缘方向延伸,且在冠状轴方向上位于两个下颌孔之间。
在本发明一些实施方式中,第一导板贴合件和/或第二导板贴合件的厚度为0.5~1mm,第一导板贴合件和第二导板贴合件之间的间距为1~2mm,所述连接件的宽度为4~10mm。
在本发明一些实施方式中,所述定位孔穿设于第一导板贴合件和/或第二导板贴合件。
在本发明一些实施方式中,所述第一导板贴合件上设有三个以上定位孔,所述第二导板贴合件上设有三个以上定位孔。
在本发明一些实施方式中,所述定位孔的孔径为1~2mm,第一导板贴合件和/或第二导板贴合件上定位孔的孔面积占10~15%,所述定位孔均匀分布于第一导板贴合件和/或第二导板贴合件。
在本发明一些实施方式中,还包括通孔,所述通孔穿设于第一导板贴合件和/或第二导板贴合件。
在本发明一些实施方式中,所述第一导板贴合件上设有多个通孔,所述第二导板贴合件上设有多个通孔。
在本发明一些实施方式中,所述通孔的孔径为0.1~0.5mm,第一导板贴合件和/或第二导板贴合件上通孔的孔面积占50~70%,所述通孔均匀分布于第一导板贴合件和/或第二导板贴合件。
附图说明
图1显示为本发明结构示意图。
图2显示为本发明使用示意图。
图3显示为本发明构建示意图。
图4显示为本发明构建示意图。
元件标号说明
1 导板本体
11 第一导板贴合件
12 第二导板贴合件
13 连接件
2 截骨槽
3 定位孔
4 通孔
5 截骨线
具体实施方式
本发明发明人经过大量探索性研究,提供了一种新的颏成形手术截骨导板及其构建方法,所述颏成形手术截骨导板可以有效避免术中多次截骨,且有效实现了钉道转移,从而可以减少手术时间和出血问题,在此基础上完成了本发明。
本发明第一方面提供一种颏成形手术截骨导板模型的构建方法,包括:
S1)提供下颌骨三维模型,所述下颌骨三维模型包括截骨线,所述截骨线自下颌下缘的一侧延伸至另一侧;
S2)基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板贴合部;
S3)基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板贴合部;
S4)构建连接部和截骨槽,所述连接部连接第一导板贴合部和第二导板贴合部;
S5)分别在第一导板贴合部和第二导板贴合部上构建定位孔。
本发明所提供的颏成形手术截骨导板模型的构建方法,可以包括:提供下颌骨三维模型,所述下颌骨三维模型包括截骨线。所述下颌骨三维模型通常可以包括下颌骨的各区域,例如,至少包括下颌骨旁正中、颏部及下颌骨神经孔周缘等区域。所述下颌骨三维模型通常可以通过CT数据导入软件后获得,具体可以是例如Simplant、Mimics、Proplan等软件。所述截骨线通常是颏成形手术中进行截骨的依据,其通常可以自一侧下颌7(即,下颌第7牙)对应的下颌下缘延伸至另一侧的下颌7对应的下颌下缘,例如,可以如图2所示。
本发明所提供的颏成形手术截骨导板模型的构建方法,可以包括:基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板贴合部。所述第一导板贴合部通常可以沿下颌骨表面、自截骨线向牙槽弓方向延伸,从而可以有效贴合该区域的下颌骨表面。所述第一导板贴合部通常可以位于截骨线上方,且位于下颌骨表面的中部,例如,所述第一导板贴合部可以在冠状轴方向上位于两个下颌孔之间,即在冠状轴上的投影,第一导板贴合部位于两个下颌孔之间,再例如,所述第一导板贴合部按垂直轴方向,可以自截骨线向牙槽弓方向延伸的距离为5~10mm。在本发明一优选实施方式中,基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板贴合部的具体方法可以为:基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板基准面,基于第一导板基准面构建第一导板贴合部。所述第一导板基准面通常契合于下颌骨表面,所述第一导板基准面通常可以位于截骨线上方,且位于下颌骨表面的中部,例如,所述第一导板基准面可以在冠状轴方向上位于两个下颌孔之间,即在冠状轴上的投影,第一导板基准面位于两个下颌孔之间,再例如,所述第一导板基准面按垂直轴方向,自截骨线向牙槽弓方向延伸的距离为5mm~10mm。将第一导板基准面向外侧(即,相对于面向下颌骨表面的方向,与之相反的方向)延伸一定距离,即可构建获得第一导板贴合部。延伸的距离通常与第一导板贴合部的厚度是相对应的,例如,延伸的距离和第一导板贴合部的厚度可以为0.5~1mm。
本发明所提供的颏成形手术截骨导板模型的构建方法,可以包括:基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板贴合部。所述第二导板贴合部通常可以沿下颌骨表面、自截骨线向下颌下缘方向延伸,从而可以有效贴合该区域的下颌骨表面。所述第二导板贴合部通常可以位于截骨线下方,且位于相对中部的位置,例如,所述第二导板贴合部可以在冠状轴方向上位于两个下颌孔之间,即在冠状轴上的投影,第二导板贴合部位于两个下颌孔之间,再例如,所述第二导板贴合部可以自截骨线按垂直轴方向,延伸至下颌下缘。在本发明一优选实施方式中,基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板贴合部的具体方法可以为:基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板基准面,基于第二导板基准面构建第二导板贴合部。所述第二导板基准面通常契合于下颌骨表面,所述第二导板基准面通常可以位于截骨线下方,且位于相对中部的位置,例如,所述第二导板基准面可以在冠状轴方向上位于两个下颌孔之间,即在冠状轴上的投影,第二导板基准面位于两个下颌孔之间,再例如,所述第二导板基准面可以自截骨线按垂直轴方向,延伸至下颌下缘。将第二导板基准面向外侧(即,相对于面向下颌骨表面的方向,与之相反的方向)延伸一定距离,即可构建获得第二导板贴合部。延伸的距离通常与第二导板贴合部的厚度是相对应的,例如,延伸的距离和第二导板贴合部的厚度可以为0.5~1mm。
本发明所提供的颏成形手术截骨导板模型的构建方法,可以包括:构建连接部和截骨槽,所述连接部连接第一导板贴合部和第二导板贴合部。所述连接部通常用于保持第一导板贴合部和第二导板贴合部之间的相对位置关系,由于第一导板贴合部和第二导板贴合部之间为截骨线,所以连接部不易过宽,以免过多地覆盖截骨线,影响手术精度。例如,所述连接部的宽度(即,连接部在冠状轴上的投影的宽度)可以为4~10mm,再例如,所述连接部通常位于相对于截骨线中间的位置,从而可以从左右两边分别对骨体进行截取。所述第一导板贴合部和第二导板贴合部之间的间隔可以形成截骨槽,由于第一导板贴合部和第二导板贴合部分别由截骨线向上、下两个方向延伸,所以为了保证手术中可以在截骨线的位置实施截骨,第一导板贴合部和第二导板贴合部之间通常需要留有一定的间距以露出截骨线并形成合适宽度的截骨槽,例如,第一导板贴合部和第二导板贴合部之间的间距通常与刀片(例如,电锯刀片)的厚度和截骨槽的宽度相对应,具体来说,第一导板贴合部和第二导板贴合部之间的间距可以为1~2mm。
本发明所提供的颏成形手术截骨导板模型的构建方法,可以包括:分别在第一导板贴合部和第二导板贴合部上构建定位孔。所述定位孔可以穿设于第一导板贴合部和第二导板贴合部(即,定位孔可以自下颌骨表面延伸至导板外侧),从而可以在截骨时,可以通过与定位孔相配合的定位件将第一导板贴合部和第二导板贴合部固定于其所对应位置的下颌骨表面(如图2所示)。在本发明一优选实施方式中,所述定位件可以是钛钉,所述定位孔可以与定位件螺纹配合。在本发明另一优选实施方式中,所述第一导板贴合部上可以设有多个定位孔,例如,可以设有三个以上定位孔,所述定位孔可以均匀分布于第一导板贴合部,第一导板贴合部上定位孔的孔径可以为为1~2mm,第一导板贴合部上定位孔的孔面积的百分比(即,孔面积相对于第一导板贴合部的表面面积)可以为10~15%。在本发明另一优选实施方式中,所述第二导板贴合部上可以设有多个定位孔,例如,可以设有三个以上定位孔,所述定位孔可以均匀分布于第二导板贴合部,第二导板贴合部上定位孔的孔径可以为1~2mm,第二导板贴合部上定位孔的孔面积的百分比可以为10~15%。
本发明所提供的颏成形手术截骨导板模型的构建方法,可以包括:构建通孔,所述通孔穿设于第一导板贴合部和/或第二导板贴合部(即,通孔可以自下颌骨表面延伸至导板外侧)。通孔的存在不仅可以节省材料费用,还可以辅助精确固位,从而使得第一导板贴合部和/或第二导板贴合部的固定更加稳定。在本发明一优选实施方式中,所述第一导板贴合部上可以设有多个通孔,第一导板贴合部上通孔的孔径可以为0.1~0.5mm,第一导板贴合部上通孔的孔面积可以占50~70%,所述通孔均匀分布于第一导板贴合部。在本发明另一优选实施方式中,所述第二导板贴合部上可以设有多个通孔,第二导板贴合部上通孔的孔径可以为0.1~0.5mm,第二导板贴合部上通孔的孔面积可以占50~70%,所述通孔均匀分布于第二导板贴合部。
本发明第二方面提供一种颏成形手术截骨导板的制备方法,所述方法包括:根据本发明第一方面所提供的颏成形手术截骨导板模型的构建方法构建获得的颏成形手术截骨导板模型,制备颏成形手术截骨导板。根据所述的模型制备获得颏成形手术截骨导板的方法对于本领域技术人员来说应该是已知的,例如,可以采用3D打印等方法,通常来说,骨支持式的导板优选可以采用钛合金进行3D金属打印。
本发明第三方面提供一种颏成形手术截骨导板,由本发明第一方面所提供的颏成形手术截骨导板模型的构建方法构建获得、或由本发明第二方面所提供的颏成形手术截骨导板的制备方法制备获得。
本发明所提供的颏成形手术截骨导板,如图1所示,包括用于贴合下颌骨表面的导板本体1,所述导板本体1包括第一导板贴合件、第二导板贴合件和连接件,所述导板本体1上还设有沿截骨线延伸的截骨槽2,所述截骨槽2两侧分别为第一导板贴合件11和第二导板贴合件12,所述第一导板贴合件11和第二导板贴合件12之间通过连接件13连接,所述第一导板贴合件11和第二导板贴合件12上分别设有定位孔3。本发明所提供的颏成形手术截骨导板,其导板本体可以与下颌骨表面相贴合,所述第一导板贴合件11通常可以沿下颌骨表面、自截骨线向牙槽弓方向延伸,从而可以有效贴合该区域的下颌骨表面,所述第二导板贴合件12通常可以沿下颌骨表面、自截骨线向下颌下缘方向延伸,从而可以有效贴合该区域的下颌骨表面,从而可以配合定位孔将导板贴合件稳定固定于下颌骨表面,所述截骨槽2的位置通常与截骨线相对应,从而可以在术中精确定位,引导截骨的角度和方向,截骨范围和截骨位置不易出现漂移。
本发明所提供的颏成形手术截骨导板中,所述颏成形手术截骨导板贴合于下颌骨时,所述第一导板贴合件11所贴合的区域通常位于下颌骨表面、且自截骨线向牙槽弓方向延伸,所述第一导板贴合件11在冠状轴方向上位于两个下颌孔之间,例如,所述第一导板贴合件11所贴合的区域可以自截骨线向牙槽弓方向延伸的距离为5~10mm。所述第一导板贴合件11所贴合的区域通常可以位于截骨线上方,且位于下颌骨表面的中部,贴合的区域相对位于截骨线中间,可以更加稳定地固定截骨部位,并可以与第二导板贴合件12形成截骨槽以实现截骨角度的引导。所述第一导板贴合件11通常具有一定的厚度,从而可以保证第一导板贴合件11具有一定的强度,例如,第一导板贴合件11的厚度可以为0.5~1mm。
本发明所提供的颏成形手术截骨导板中,所述颏成形手术截骨导板贴合于下颌骨时,所述第二导板贴合件12所贴合的区域通常位于下颌骨表面、且自截骨线向下颌下缘方向延伸,所述第二导板贴合件12在冠状轴方向上位于两个下颌孔之间,例如,所述第二导板贴合件12所贴合的区域可以自截骨线延伸至下颌下缘。所述第二导板贴合件12所贴合的区域通常可以位于截骨线下方,且位于下颌骨表面的中部,贴合的区域相对位于截骨线中间,可以更加稳定地固定截骨部位,并可以与第一导板贴合件11形成截骨槽以实现截骨角度的引导。所述第二导板贴合件12通常具有一定的厚度,从而可以保证第二导板贴合件12具有一定的强度,例如,第二导板贴合件12的厚度可以为0.5~1mm。
本发明所提供的颏成形手术截骨导板中,所述导板本体1上还设有沿截骨线延伸的截骨槽2,所述截骨槽2两侧分别为第一导板贴合件11和第二导板贴合件12,如上所述,截骨线的延伸方向通常与冠状轴方向基本一致。第一导板贴合件11和第二导板贴合件12之间的合适间距形成了截骨槽,第一导板贴合件11和第二导板贴合件12之间的间距通常与刀片(例如,电锯刀片)的厚度和截骨槽的宽度相对应,例如,第一导板贴合件11和第二导板贴合件12之间的间距(即截骨槽的宽度)可以为1~2mm。所述连接件13通常位于截骨槽2的中部,连接件13的宽度(即连接件13在冠状轴上的投影的宽度)可以为4~10mm,从而可以尽量留出更长的截骨槽,以暴露出截骨线,以免过多地覆盖截骨线,影响手术精度。
本发明所提供的颏成形手术截骨导板中,所述定位孔3可以穿设于第一导板贴合件11和第二导板贴合件12(即,定位孔可以自贴合件的贴合面延伸至导板外侧),从而可以在截骨时,可以通过与定位孔相配合的定位件将第一导板贴合件11和第二导板贴合件12固定于其所对应位置的下颌骨表面(如图2所示)。在本发明一优选实施方式中,所述定位件可以是钛钉,所述定位孔可以与定位件螺纹配合。在本发明另一优选实施方式中,所述第一导板贴合件11上可以设有多个定位孔3,例如,可以设有三个以上定位孔3,所述定位孔3可以均匀分布于第一导板贴合件11,第一导板贴合件11上定位孔3的孔径可以为1~2mm,第一导板贴合件11上定位孔3的孔面积的百分比(即,孔面积相对于第一导板贴合件11的表面面积)可以为10~15%。在本发明另一优选实施方式中,所述第二导板贴合件12上可以设有多个定位孔3,例如,可以设有三个以上定位孔3,所述定位孔3可以均匀分布于第二导板贴合件12,第二导板贴合件12上定位孔3的孔径可以为1~2mm,第二导板贴合件12上定位孔3的孔面积的百分比可以为10%~15%。
本发明所提供的颏成形手术截骨导板中,还可以包括通孔4,所述通孔穿设于第一导板贴合件11和/或第二导板贴合件12(即,通孔可以贴合件的贴合面延伸至导板外侧)。通孔4的存在不仅可以节省材料费用,还可以辅助精确固位,从而使得第一导板贴合部和/或第二导板贴合部的固定更加稳定。在本发明一优选实施方式中,所述第一导板贴合件11上可以设有多个通孔,第一导板贴合件11上通孔的孔径可以为0.1~0.5mm,第一导板贴合件11上通孔的孔面积可以占50~70%,所述通孔均匀分布于第一导板贴合件11。在本发明另一优选实施方式中,所述第二导板贴合件12上可以设有多个通孔,第二导板贴合件12上通孔的孔径可以为0.1~0.5mm,第二导板贴合件12上通孔的孔面积可以占50~70%,所述通孔均匀分布于第二导板贴合件12。
本发明第四方面提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现本发明第一方面所提供的颏成形手术截骨导板模型的构建方法的步骤、或本发明第二方面所提供的颏成形手术截骨导板的制备方法的步骤。
本发明第五方面提供一种设备,包括:处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述设备执行本发明第一方面所提供的颏成形手术截骨导板模型的构建方法的步骤、或本发明第二方面所提供的颏成形手术截骨导板的制备方法的步骤。
本发明第六方面提供一种装置,所述装置可以包括:
三维模型提供模块,用于提供下颌骨三维模型,所述下颌骨三维模型包括截骨线;
第一导板贴合部构建模块,用于基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板贴合部;
第二导板贴合部构建模块,用于基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板贴合部;
连接部截骨槽构建模块,用于构建连接部和截骨槽,所述连接部连接第一导板贴合部和第二导板贴合部;
定位孔构建模块,用于分别在第一导板贴合部和第二导板贴合部上构建定位孔;
可选的,还包括:通孔构建模块,用于分别在第一导板贴合部和/或第二导板贴合部上构建通孔;
可选的,还包括:导板制备模块,用于根据构建获得的颏成形手术截骨导板模型,制备颏成形手术截骨导板。
本发明中,上述装置中各模块的运行原理可以参照如上所述的颏成形手术截骨导板模型的构建方法和/或颏成形手术截骨导板的制备方法,在此不做赘述。
本发明所提供的用于颏成型手术的截骨导板可以有效避免术中所出现的多次截骨,从而可以避免对患者造成的不必要损伤,同时,也可以避免因截骨不够需要反复多次调磨,从而可以有效减少手术时间和术中出血等问题。另外,所述截骨导板亦可适用于各种复杂颏成形条件,提供精准的截骨条件,具有良好的产业化前景。
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
实施例1
1)首先将患者DICOM数据导入Simplant 11.04软件中进行阈值分割及重建,分割阈值选择为:300~2976。后在此CT上进行颏成形手术三维方案设计,确定截骨线位置。如图3所示。
2)将上述步骤的下颌骨体部和颏成形截骨部分的STL数据分别导入geomagicstudio 2013软件中。
2)使用Geomagic studio 2013内的面选取功能,标记出所需要的目标截骨线,所述截骨线自一侧下颌7对应的下颌下缘延伸至另一侧的下颌7对应的下颌下缘;
3)复制手术所应用的表面,相关表面具体为截断后需要移动的骨块及下颌骨本体截骨线上方1cm内,作为导板构建的基准面,并进一步拉伸形成导板雏形,导板雏形的具体厚度为0.75mm。
4)根据截骨线,在之前构建的导板雏形上,构建连接部和截骨槽,截骨槽宽度为1.5mm,连接部位于截骨槽中部,宽度为5mm。
5)修整导板外形,完成截骨导板,如图4所示。
6)将上述导板金属打印实体(3D打印委托北京巴登公司进行,采用Mlab cusing200R钛及钛合金打印机进行打印)。
根据构建所获得的模型,通过钛合金3D打印获得颏成形截骨导板。通过上述构建获得的截骨导板进行下颌骨颏部的截骨,在术中可以使截骨线精确的按照设计的位置进行个性化截骨,同时可以确定钉道,为后续骨块的固定提供固定钉道。
综上所述,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种颏成形手术截骨导板模型的构建方法,包括:
提供下颌骨三维模型,所述下颌骨三维模型包括截骨线,所述截骨线自下颌下缘的一侧延伸至另一侧;
基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板贴合部;
基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板贴合部;
构建连接部和截骨槽,所述连接部连接第一导板贴合部和第二导板贴合部;
分别在第一导板贴合部和第二导板贴合部上构建定位孔。
2.如权利要求1所述的构建方法,其特征在于,基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板贴合部的具体方法为:基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板基准面,基于第一导板基准面构建第一导板贴合部;
和/或,基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板贴合部的具体方法为:基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板基准面,基于第二导板基准面构建第二导板贴合部。
3.如权利要求1所述的构建方法,其特征在于,所述第一导板贴合部自截骨线向牙槽弓方向延伸,且在冠状轴方向上位于两个下颌孔之间,优选的,所述第一导板贴合部自截骨线向牙槽弓方向延伸的距离为5~10mm;
和/或,所述第二导板贴合部自截骨线向下颌下缘方向延伸,且在冠状轴方向上位于两个下颌孔之间,优选的,所述第二导板贴合部自截骨线延伸至下颌下缘;
和/或,第一导板贴合部和/或第二导板贴合部的厚度为0.5~1mm;
和/或,第一导板贴合部和第二导板贴合部之间的间距为1~2mm;
和/或,所述连接部的宽度为4~10mm。
4.如权利要求1所述的构建方法,其特征在于,所述定位孔穿设于第一导板贴合部和/或第二导板贴合部,所述第一导板贴合部上设有多个定位孔,所述第二导板贴合部上设有多个定位孔,优选的,所述第一导板贴合部上设有三个以上定位孔,所述第二导板贴合部上设有三个以上定位孔;
优选的,所述定位孔的孔径为1~2mm,第一导板贴合部和/或第二导板贴合部上定位孔的孔面积占10~15%,所述定位孔均匀分布于第一导板贴合部和/或第二导板贴合部。
5.如权利要求1所述的构建方法,其特征在于,还可以包括:构建通孔,所述通孔穿设于第一导板贴合部和/或第二导板贴合部,所述第一导板贴合部上设有多个通孔,所述第二导板贴合部上设有多个通孔;
优选的,所述通孔的孔径为0.1~0.5mm,第一导板贴合部和/或第二导板贴合部上通孔的孔面积占50~70%,所述通孔均匀分布于第一导板贴合部和/或第二导板贴合部。
6.一种颏成形手术截骨导板的制备方法,所述方法包括:根据如权利要求1-5任一权利要求所述的颏成形手术截骨导板模型的构建方法构建获得的颏成形手术截骨导板模型,制备颏成形手术截骨导板。
7.一种颏成形手术截骨导板,由权利要求1-5任一权利要求所述的颏成形手术截骨导板模型的构建方法构建获得、或由权利要求6所述的颏成形手术截骨导板的制备方法制备获得。
8.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一权利要求所述的颏成形手术截骨导板模型的构建方法的步骤、或如权利要求6所述的颏成形手术截骨导板的制备方法的步骤。
9.一种设备,包括:处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序,以使所述设备执行如权利要求1-5任一权利要求所述的颏成形手术截骨导板模型的构建方法的步骤、或如权利要求6所述的颏成形手术截骨导板的制备方法的步骤。
10.一种装置,所述装置可以包括:
三维模型提供模块,用于提供下颌骨三维模型,所述下颌骨三维模型包括截骨线;
第一导板贴合部构建模块,用于基于截骨线牙槽弓侧的下颌骨表面构建第一导板贴合部;
第二导板贴合部构建模块,用于基于截骨线下颏侧的下颌骨表面构建第二导板贴合部;
连接部截骨槽构建模块,用于构建连接部和截骨槽,所述连接部连接第一导板贴合部和第二导板贴合部;
定位孔构建模块,用于分别在第一导板贴合部和第二导板贴合部上构建定位孔;
可选的,还包括:通孔构建模块,用于分别在第一导板贴合部和/或第二导板贴合部上构建通孔;
可选的,还包括:导板制备模块,用于根据构建获得的颏成形手术截骨导板模型,制备颏成形手术截骨导板。
CN201910939660.9A 2019-09-30 2019-09-30 一种颏成形手术截骨导板 Pending CN112568963A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910939660.9A CN112568963A (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种颏成形手术截骨导板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910939660.9A CN112568963A (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种颏成形手术截骨导板

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112568963A true CN112568963A (zh) 2021-03-30

Family

ID=75116153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910939660.9A Pending CN112568963A (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种颏成形手术截骨导板

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112568963A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113143399A (zh) * 2021-04-06 2021-07-23 四川大学 V-line截骨下颌轮廓成形术定位模板生成方法
CN114948070A (zh) * 2022-05-30 2022-08-30 成都天齐增材智造有限责任公司 患者匹配式正颌手术器械系统及其制作方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113143399A (zh) * 2021-04-06 2021-07-23 四川大学 V-line截骨下颌轮廓成形术定位模板生成方法
CN114948070A (zh) * 2022-05-30 2022-08-30 成都天齐增材智造有限责任公司 患者匹配式正颌手术器械系统及其制作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10321959B2 (en) Method of surgical planning
US7651506B2 (en) Frameless stereotactic guidance of medical procedures
Mazzoni et al. Computer-aided design and computer-aided manufacturing cutting guides and customized titanium plates are useful in upper maxilla waferless repositioning
US5927982A (en) Three dimensional guidance system for dental implant insertion
US20170105802A1 (en) Computer aided surgical navigation and planning in implantology
US20050075649A1 (en) Frameless stereotactic guidance of medical procedures
US8434337B2 (en) Method and apparatus for bending a guide post used in forming a template for locating a dental implant hole
EP1982652A1 (en) Method for deriving shape information
Kang et al. Verification of the usability of a navigation method in dental implant surgery: in vitro comparison with the stereolithographic surgical guide template method
RU146100U1 (ru) Устройство позиционирования хирургического шаблона
Ahn et al. Tracking accuracy of a stereo camera-based augmented reality navigation system for orthognathic surgery
US20120028211A1 (en) Occlusion template
CN112568963A (zh) 一种颏成形手术截骨导板
JP2016526423A (ja) ヒトまたは動物の骨組織の切断および切断の計画
US20230355367A1 (en) Method for dynamically guiding a dental oral and maxillofacial prosthesis using a 3d dataset
Yu et al. A new procedure assisted by digital techniques for secondary mandibular reconstruction with free fibula flap
He et al. Individualized surgical templates and titanium microplates for Le fort I osteotomy by computer-aided design and computer-aided manufacturing
Wang et al. The precise repositioning instrument for Genioplasty and a three-dimensional printing technique for treatment of complex facial asymmetry
EP2044903B1 (en) Method for making surgical guides and six degrees-of-freedom pointing device
Lee et al. Precision of a CAD/CAM–engineered surgical template based on a facebow for orthognathic surgery: an experiment with a rapid prototyping maxillary model
CN211187431U (zh) 一种颏成形手术截骨导板
CN109700532A (zh) 个体化颅颌面部导航配准导板及其配准方法
CN109700533A (zh) 固定颌位导航配准导板及其配准方法
CN213075976U (zh) 一种颅内手术定位引导装置
CN211213487U (zh) 一种颏成形手术固定导板

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination