CN112568629A - 一种枪支在位识别方法 - Google Patents

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段志波
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Abstract

本发明涉及军械防盗领域，且公开了一种枪支在位识别方法，包括确认柜内弹药状态—开锁方式选择—身份验证—设备响应—抽屉关合状态上报—日志保存—枪支在位检测，该一种枪支在位识别方法，解决了现有的智能枪弹柜只能通过物理锁和指纹密码锁来控制柜门的问题，可以设置操作人员权限，可以启动报警器，并与视频监控器进行联动，通过智能控制板可以对柜门电磁锁，子弹抽屉锁进行控制，此外，可以选择不同的身份验证方式，在验证身份的时候开启补光灯，可以保障识别的准确性，在对抽屉，柜门进行关合时，可以将抽屉，柜门闭合状态进行上报，从而可以对取用的时间和次数进行记录，并制成日志，可以快速检测枪支在位状态，便于作出应急处理。

Description

一种枪支在位识别方法
技术领域
本发明涉及军械防盗领域，具体为一种枪支在位识别方法。
背景技术
智能兵器室枪弹柜系统是一种专门为军队设计的管理军械的系统，涉及通信物联网，人工智能，大数据等技术，具有安全性好，保密性强，以及高度智能化的优点。
现有的智能兵器室枪弹柜存在一些缺点，一般只使用物理锁和指纹密码锁来控制柜门，没有设置操作权限，无法选择不同的身份识别方式，在身份验证失败时，无法启动报警器，也不能将报警器与视频监控器进行联动，此外，无法知道柜门和存放子弹的抽屉的详细开关情况，并且对开门取枪弹的时间没有详细的日志，导致管理上容易出现失误，无法知道柜内枪支是否在位，无法及时发现枪支是否存在被掉包的情况。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种枪支在位识别方法，可以设置操作权限，可以选择不同的身份识别方式，设置补光灯，可以启动报警器，还可以将报警器与视频监控器进行联动，可以知道柜门和存放子弹的抽屉的详细开关情况，可以对开门取枪弹的时间进行记录并生成详细的日志，可以检测枪支是否在位，可以及时发现枪支是否被掉包，解决了现有的智能兵器室枪弹柜无法设置操作权限，无法选择不同的身份识别方式，在身份验证失败时，无法启动报警器，也不能将报警器与视频监控器进行联动，无法知道柜门和存放子弹的抽屉的详细开关情况，没有对开门取枪弹的时间进行记录，易导致管理上容易出现失误，无法知道柜内枪支是否在位，无法知道枪支是否被掉包的问题。
技术方案
为实现上述在枪弹柜上设置操作权限，能够选择不同的身份识别方式，启动报警器，并将报警器与视频监控器进行联动，实时掌握柜门和存放子弹的抽屉的详细开关情况，对开门取枪弹的时间进行记录并生成详细的日志，给管理提供便捷的目的，检测枪支是否在位，及时发现枪支是否存在被掉包的情况。本发明提供如下技术方案：一种枪支在位识别方法，包括确认柜内弹药状态—开锁方式选择—身份验证—设备响应—抽屉关合状态上报—日志保存—枪支在位检测，具体步骤如下：
确认柜内弹药状态：通过显示屏可以实时查看智能枪弹柜内的枪弹和影像情况；
开锁方式选择：根据不同人员可以选择不同的开锁方式；
身份验证：根据选择的开锁方式进入相应的验证程序，从而得出验证结果；
设备响应：根据身份验证的结果可以驱动设备执行相应动作；
抽屉与柜门状态上报：通过对抽屉，柜门的状态进行上报，可以知道柜门和存放子弹的抽屉的开关情况；
日志保存：通过日志保存可以对开门取枪弹的时间和次数进行记录，方便管理人员进行管理。
枪支在位检测：柜门关闭后，需要对柜内枪支在位状态进行检测，从而可以对错拿错借或对枪支进行掉包的情况及时知晓，便于作出进行应急处理。
优选的，所述确认柜内弹药状态中，智能枪弹柜内的控制板由底板、继电器小板、数字信号输入小板组成，继电器小板和数字信号输入小板通过排针连接到底板上，通过智能控制板可以对补光灯、柜子内部的灯光、柜门的电磁锁、报警器、弹柜的子弹存储抽屉开关进行控制，还可以将抽屉状态进行上报和保存。
优选的，所述确认柜内弹药状态中，显示屏为可触摸式的，通过在柜内设置重量传感器，可以实时检测柜内弹药重量，由于显示屏和传感器均为智能控制板的外部设备，因此最终可以通过显示屏将柜内弹药数据进行显示，用户可以通过显示屏直观地了解到柜内枪弹情况，此外，在智能控制板接口还接入有温湿度，烟感，震动，红外感应器，通过显示屏可以全面掌握兵器室和弹药室环境和安全数据。
优选的，所述开锁方式选择中包括登录模块，设置模块，指纹识别模块，密码识别模块，人脸识别模块，枪支识别模块，通过登录模块可以登入系统进行权限设置，通过设置模块可以选择开锁方式与开锁人员，通过枪支识别模块可以进行枪支识别，识别成功后上传数据和图片到显示屏，所述身份验证中选择好开锁方式后，通过智能控制板将补光灯打开，可以便于用户进行相应操作，保障人脸识别的准确性。
优选的，所述设备响应中智能控制板上设有智能芯片M2，智能芯片M2的第四引脚与继电器小卡的IO1引脚相连，通过智能芯片M2可以控制IO1引脚的高低电平，当输出为高电平时，继电器小卡上三极管Q4的集电极和发射机导通，此时，OUT_1被拉低，继电器D1将会吸合，状态将由继电器D1的3脚和5脚相连改变为4脚和5脚相连，由于5脚接入外部12V的直流电源，从而可以控制枪弹柜的柜内灯、电磁锁开关、报警器、弹柜的抽屉开关。
优选的，所述设备响应中包括设备正常启动，身份验证成功后，智能控制板将下发开锁指令，完成开锁动作，并通过显示屏显示，所述设备响应中还包括设备响应异常，身份验证失败后，智能控制板将通过板内芯片发出控制信号，启动报警器，通过报警器响铃可以让附近值班人员获知兵器室异常，同时，向监控设备发出捕捉命令，留下拍摄证据，并及时向监控室值班人员提示异常。
优选的，所述抽屉关合状态上报中，数字信号输入小板上设置有光耦芯片U2，通过DI_IN1可以将检测到的外部数字信号输入至U2中，底板上设置有单片机芯片M3，M3上的第四引脚与U2的DI1相连，从而可以给提供一个输入信号，当弹药抽屉被打开时，DI_IN1将输入一个低电平信号，此时，光耦芯片U2里面的发光二极管将会导通，发出光信号，受光器接收到光信号后将导通，DI1从高电平改变为低电平，使得单片机第四号引脚接受到跳变后的电平信号，由此单片机可以通过检测DI1的引脚电平来确认智能弹柜的抽屉开关状态，从而可以将抽屉闭合状态进行上报，此外，通过接口DI_IN2可以对柜门状态进行实时监控，并对柜门开合状态进行上报。
优选的，所述日志保存中，在对抽屉，柜门状态进行上报的同时，单片机会将得到的数据通过数据总线发送至内存储器中，从而可以对取用的时间和次数进行记录，并制成日志，管理人员可以通过操作显示屏将日志调出，便于管理人员进行查阅。
优选的，所述枪支在位检测中，柜内、抽屉内部均设置有摄像头，当柜门关闭后，摄像头打开并连续抓拍，捕捉到的数字图像数据经柜内数据线传送至智能控制板的接口，并保存在内存中，便于保留证据，与此同时，检测程序将内存中的该组图像数据读出，完成导入后将自动完成编译运算，最终输出检测结果至显示屏上，便于作出应急处理。
优选的，所述枪支在位检测中，检测程序采用的是一种基于YOLO神经网络的对象识别和定位算法，由于传统的YOLO(You Only Look Once)网络特征层较多，使得网络在反馈运算过程中需要参与运算的参数较多，从而导致占用的内存资源较多，降低了运算速度，不利于产业推广应用，为此，将YOLO网络的两个独立预测分支保留，其余特征层删去，同时，为保证识别的准确度，将训练数据集中的样本进行角度变换，从而可以增加训练集的样本数，达到训练数据集扩容的目的，并且，对角度变换前后的数据集进行Crop(随机裁切)处理，最后通过上采样将数据集恢复到原始大小，从而更进一步增加训练集的样本，使得模型具有更强的泛化能力，识别精度更高。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种枪支在位识别方法，具备以下有益效果：
1、该发明一种枪支在位识别方法，解决了现有的智能枪弹柜只能通过物理锁和指纹密码锁来控制柜门的问题，可以设置操作人员权限，还可以选择验证方式，在进行身份验证时，若身份匹对失败，智能控制板将通过板内芯片发出控制信号，启动报警器，通过报警器响铃可以让附近值班人员获知兵器室异常，同时，向监控设备发出捕捉命令，留下拍摄证据，并及时向监控室值班人员提示异常，通过报警器和监控设备联动报警可以给值班人员提供应急手段。
2、该发明一种枪支在位识别方法，通过智能控制板可以对柜门电磁锁，子弹抽屉锁进行控制，通过人脸识别、指纹识别、密码识别的方式可以对人员身份进行验证，在进行身份验证的时候，还可以开启补光灯，便于用户进行相应操作，保障识别的准确性。
3、该发明一种枪支在位识别方法，在对抽屉，柜门进行关合时，通过数字信号小板上的光耦芯片可以将信号发送给单片机，单片机通过检测DI1的引脚电平来确认智能弹柜的抽屉开关状态，从而可以将抽屉闭合状态进行上报。
4、该发明一种枪支在位识别方法，单片机将得到的数据通过数据总线发送至内存储器中，从而可以对取用的时间和次数进行记录，并制成日志，管理人员可以通过操作显示屏将日志调出，便于管理人员进行查阅。
5、该发明一种枪支在位识别方法，当柜门关闭后，通过摄像头抓拍可以得到数字图像，经柜内数据线传递至智能控制板的接口，并保存在内存中，便于保留证据，通过检测算法，可以对该组图像进行检测，最终输出检测结果至显示屏上，从而可以检测枪支是否在位，及时发现枪支是否存在被掉包的情况，便于作出应急处理。
6、该发明一种枪支在位识别方法，通过将YOLO网络的两个独立预测分支保留，其余特征层删去，从而可以减少网络中的参数，使得算法检测的速度更快，占用的内存资源更少，为保证识别的准确度，将训练数据集中的样本进行角度变换、随机裁切、上采样处理，从而可以增加训练集的样本数，达到训练数据集扩容的目的，使得模型具有更强的泛化能力，识别精度更高。
附图说明
图1为本发明的工作流程图；
图2为继电器小板部分电路图；
图3为数字信号输入小板的部分电路图；
图4为底板与继电器小板和数字信号输入小板的连接及单片机部分电路图。
图中：1、确认柜内弹药状态；2、开锁方式选择；3、身份验证；4、设备响应；41、设备正常启动；42、设备响应异常；5、抽屉与柜门状态上报；6、日志保存；7、枪支在位检测。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种枪支在位识别方法，包括确认柜内弹药状态1—开锁方式选择2—身份验证3—设备响应4—抽屉关合状态上报5—日志保存6—枪支在位检测7，具体步骤如下：
确认柜内弹药状态1：通过显示屏可以实时查看智能枪弹柜内的枪弹和影像情况；
开锁方式选择2：根据不同人员可以选择不同的开锁方式；
身份验证3：根据选择的开锁方式进入相应的验证程序，从而得出验证结果；
设备响应4：根据身份验证的结果可以驱动设备执行相应动作；
抽屉与柜门状态上报5：通过对抽屉，柜门的状态进行上报，可以知道柜门和存放子弹的抽屉的开关情况；
日志保存6：通过日志保存可以对开门取枪弹的时间和次数进行记录，方便管理人员进行管理。
枪支在位检测7：柜门关闭后，需要对柜内枪支在位状态进行检测，从而可以对错拿错借或对枪支进行掉包的情况及时知晓，便于作出进行应急处理。
确认柜内弹药状态1中，智能枪弹柜内的控制板由底板、继电器小板、数字信号输入小板组成，继电器小板和数字信号输入小板通过排针连接到底板上，通过智能控制板可以对补光灯、柜子内部的灯光、柜门的电磁锁、报警器、弹柜的子弹存储抽屉开关进行控制，还可以将抽屉状态进行上报和保存。
确认柜内弹药状态1中，显示屏为可触摸式的，通过在柜内设置重量传感器，可以实时检测柜内弹药重量，由于显示屏和传感器均为智能控制板的外部设备，因此最终可以通过显示屏将柜内弹药数据进行显示，用户可以通过显示屏直观地了解到柜内枪弹情况，此外，在智能控制板接口还接入有温湿度，烟感，震动，红外感应器，通过显示屏可以全面掌握兵器室和弹药室环境和安全数据。
开锁方式选择2中包括登录模块，设置模块，指纹识别模块，密码识别模块，人脸识别模块，枪支识别模块，通过登录模块可以登入系统进行权限设置，通过设置模块可以选择开锁方式与开锁人员，通过枪支识别模块可以进行枪支识别，识别成功后上传数据和图片到显示屏，身份验证3中选择好开锁方式后，通过智能控制板将补光灯打开，可以便于用户进行相应操作，保障人脸识别的准确性。
设备响应4中智能控制板上设有智能芯片M2，智能芯片M2的第四引脚与继电器小卡的IO1引脚相连，通过智能芯片M2可以控制IO1引脚的高低电平，当输出为高电平时，继电器小卡上三极管Q4的集电极和发射机导通，此时，OUT_1被拉低，继电器D1将会吸合，状态将由继电器D1的3脚和5脚相连改变为4脚和5脚相连，由于5脚接入外部12V的直流电源，从而可以控制枪弹柜的柜内灯、电磁锁开关、报警器、弹柜的抽屉开关。
设备响应4中包括设备正常启动41，身份验证成功后，智能控制板将下发开锁指令，完成开锁动作，并通过显示屏显示。
设备响应4中包括设备响应异常42，身份验证失败后，智能控制板将通过板内芯片发出控制信号，启动报警器，通过报警器响铃可以让附近值班人员获知兵器室异常，同时，向监控设备发出捕捉命令，留下拍摄证据，并及时向监控室值班人员提示异常。
抽屉关合状态上报5中，数字信号输入小板上设置有光耦芯片U2，通过DI_IN1可以将检测到的外部数字信号输入至U2中，底板上设置有单片机芯片M3，M3上的第四引脚与U2的DI1相连，从而可以给提供一个输入信号，当弹药抽屉被打开时，DI_IN1将输入一个低电平信号，此时，光耦芯片U2里面的发光二极管将会导通，发出光信号，受光器接收到光信号后将导通，DI1从高电平改变为低电平，使得单片机第四号引脚接受到跳变后的电平信号，由此单片机可以通过检测DI1的引脚电平来确认智能弹柜的抽屉开关状态，从而可以将抽屉闭合状态进行上报，此外，通过接口DI_IN2可以对柜门状态进行实时监控，并对柜门开合状态进行上报。
日志保存6中，在对抽屉，柜门状态进行上报的同时，单片机会将得到的数据通过数据总线发送至内存储器中，从而可以对取用的时间和次数进行记录，并制成日志，管理人员可以通过操作显示屏将日志调出，便于管理人员进行查阅。
枪支在位检测7中，柜内、抽屉内部均设置有摄像头，当柜门关闭后，摄像头打开并连续抓拍，捕捉到的数字图像数据经柜内数据线传送至智能控制板的接口，并保存在内存中，便于保留证据，与此同时，检测程序将内存中的该组图像数据读出，完成导入后将自动完成编译运算，最终输出检测结果至显示屏上，便于作出应急处理。
枪支在位检测7中，检测程序采用的是一种基于YOLO(You Only Look Once)神经网络的对象识别和定位算法，由于传统的YOLO网络特征层较多，使得网络在反馈运算过程中需要参与运算的参数较多，从而导致占用的内存资源较多，降低了运算速度，不利于产业推广应用，为此，将YOLO网络的两个独立预测分支保留，其余特征层删去，同时，为保证识别的准确度，将训练数据集中的样本进行角度变换，从而可以增加训练集的样本数，达到训练数据集扩容的目的，并且，对角度变换前后的数据集进行Crop(随机裁切)处理，最后通过上采样将数据集恢复到原始大小，从而更进一步增加训练集的样本，使得模型具有更强的泛化能力，识别精度更高。
工作时，工作人员通过操作显示屏观察确认当前柜内弹药的情况以及兵器室和弹药室环境和安全数据，确认无误后，登入登录系统进行权限设置，然后进入设置模块对开锁方式和开锁人员进行设置，选择结束后，对身份进行验证，同时补光灯将打开，身份验证成功后，智能控制板将下发开锁指令，完成开锁动作，并通过显示屏显示，若身份验证失败，智能控制板将通过板内芯片发出控制信号，启动报警器，通过报警器响铃可以让附近值班人员获知兵器室异常，同时，向监控设备发出捕捉命令，留下拍摄证据，并及时向监控室值班人员提示异常，在对抽屉被打开时，DI_IN1将输入一个低电平信号，并将检测到的外部数字信号输入至光耦芯片U2中，此时，光耦芯片U2里面的发光二极管将会导通，发出光信号，受光器接收到光信号后将导通，DI1从高电平改变为低电平，由于底板上单片机M3的第四引脚与U2的DI1相连，从而将给单片机提供一个输入信号，使得单片机第四号引脚接受到跳变后的电平信号，由此单片机将通过检测DI1的引脚电平来确认智能弹柜的抽屉开关状态，实现对抽屉闭合状态的上报，此外，通过接口DI_IN2可以对柜门状态进行实时监控，并对柜门开合状态进行上报，在对抽屉，柜门状态进行上报的同时，单片机会将取用的时间和次数进行记录，制成日志，通过操作显示屏将日志调出并进行查阅，另外，当柜门关闭后，摄像头打开并连续抓拍，将捕捉到的数字图像数据经柜内数据线传递至智能控制板的接口，并保存在内存中，便于保留证据，与此同时，将图像数据导入检测程序中，完成导入后将自动完成编译运算，最终输出检测结果至显示屏上。
综上，智能兵器室枪弹柜系统，可以设置操作人员权限，还可以选择选择验证方式，在进行身份验证时，若身份匹对失败，智能控制板将通过板内芯片发出控制信号，启动报警器，通过报警器响铃可以让附近值班人员获知兵器室异常，同时，向监控设备发出捕捉命令，留下拍摄证据，并及时向监控室值班人员提示异常，通过报警器和监控设备联动报警可以给值班人员提供应急手段，此外，通过智能控制板可以对柜门电磁锁，子弹抽屉锁进行控制，通过人脸识别、指纹识别、密码识别的方式可以对人员身份进行验证，在进行身份验证的时候，还可以开启补光灯，便于用户进行相应操作，保障识别的准确性，在对抽屉，柜门进行关合时，通过数字信号小板上的光耦芯片可以将信号发送给单片机，单片机通过检测DI1的引脚电平来确认智能弹柜的抽屉开关状态，从而可以将抽屉闭合状态进行上报，与此同时，单片机会将得到的数据通过数据总线发送至内存储器中，从而可以对取用的时间和次数进行记录，并制成日志，管理人员可以通过操作显示屏将日志调出，便于管理人员进行查阅，当柜门关闭后，通过摄像头抓拍可以得到数字图像，经柜内数据线传递至智能控制板的接口，并保存在内存中，便于保留证据，通过检测算法，可以对该组图像进行检测，最终输出检测结果至显示屏上，从而可以检测枪支是否在位，及时发现枪支是否存在被掉包的情况，便于作出应急处理，其中，检测程序采用的是一种基于YOLO神经网络的对象识别和定位算法，由于传统的YOLO网络特征层较多，使得网络在反馈运算过程中需要参与运算的参数较多，通过将YOLO网络的两个独立预测分支保留，其余特征层删去，从而可以减少网络中的参数，使得算法检测的速度更快，占用的内存资源更少，为保证识别的准确度，将训练数据集中的样本进行角度变换、随机裁切、上采样处理，从而可以增加训练集的样本数，达到训练数据集扩容的目的，使得模型具有更强的泛化能力，识别精度更高。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种枪支在位识别方法，其特征在于：包括确认柜内弹药状态(1)—开锁方式选择(2)—身份验证(3)—设备响应(4)—抽屉关合状态上报(5)—日志保存(6)—枪支在位检测(7)，具体步骤如下：
确认柜内弹药状态(1)：通过显示屏可以实时查看智能枪弹柜内的枪弹和影像情况；
开锁方式选择(2)：根据不同人员可以选择不同的开锁方式；
身份验证(3)：根据选择的开锁方式进入相应的验证程序，从而得出验证结果；
设备响应(4)：根据身份验证的结果可以驱动设备执行相应动作；
抽屉与柜门状态上报(5)：通过对抽屉，柜门的状态进行上报，可以知道柜门和存放子弹的抽屉的开关情况；
日志保存(6)：通过日志保存可以对开门取枪弹的时间和次数进行记录，方便管理人员进行管理；
枪支在位检测(7)：柜门关闭后，需要对柜内枪支在位状态进行检测，从而可以对错拿错借或对枪支进行掉包的情况及时知晓，便于作出进行应急处理。
2.根据权利要求1所述的一种枪支在位识别方法，其特征在于：所述确认柜内弹药状态(1)中，智能枪弹柜内的控制板由底板、继电器小板、数字信号输入小板组成，继电器小板和数字信号输入小板通过排针连接到底板上，通过智能控制板可以对补光灯、柜子内部的灯光、柜门的电磁锁、报警器、弹柜的子弹存储抽屉开关进行控制，还可以将抽屉状态进行上报和保存。
3.根据权利要求1所述的一种枪支在位识别方法，其特征在于：所述确认柜内弹药状态(1)中，显示屏为可触摸式的，通过在柜内设置重量传感器，可以实时检测柜内弹药重量，由于显示屏和传感器均为智能控制板的外部设备，因此最终可以通过显示屏将柜内弹药数据进行显示，用户可以通过显示屏直观地了解到柜内枪弹情况，此外，在智能控制板接口还接入有温湿度，烟感，震动，红外感应器，通过显示屏可以全面掌握兵器室和弹药室环境和安全数据。
4.根据权利要求1所述的一种枪支在位识别方法，其特征在于：所述开锁方式选择(2)中包括登录模块，设置模块，指纹识别模块，密码识别模块，人脸识别模块，枪支识别模块，通过登录模块可以登入系统进行权限设置，通过设置模块可以选择开锁方式与开锁人员，通过枪支识别模块可以进行枪支识别，识别成功后上传数据和图片到显示屏，所述身份验证(3)中选择好开锁方式后，通过智能控制板将补光灯打开，可以便于用户进行相应操作，保障识别的准确性。
5.根据权利要求1所述的一种枪支在位识别方法，其特征在于：所述设备响应(4)中智能控制板上设有智能芯片M2，智能芯片M2的第四引脚与继电器小卡的IO1引脚相连，通过智能芯片M2可以控制IO1引脚的高低电平，当输出为高电平时，继电器小卡上三极管Q4的集电极和发射机导通，此时，OUT_1被拉低，继电器D1将会吸合，状态将由继电器D1的3脚和5脚相连改变为4脚和5脚相连，由于5脚接入外部12V的直流电源，从而可以控制枪弹柜的柜内灯、电磁锁开关、报警器、弹柜的抽屉开关。
6.根据权利要求1所述的一种枪支在位识别方法，其特征在于：所述设备响应(4)中包括设备正常启动(41)，身份验证成功后，智能控制板将下发开锁指令，完成开锁动作，并通过显示屏显示,所述设备响应(4)中还包括设备响应异常(42)，身份验证失败后，智能控制板将通过板内芯片发出控制信号，启动报警器，通过报警器响铃可以让附近值班人员获知兵器室异常，同时，向监控设备发出捕捉命令，留下拍摄证据，并及时向监控室值班人员提示异常。
7.根据权利要求1所述的一种枪支在位识别方法，其特征在于：所述抽屉关合状态上报(5)中，数字信号输入小板上设置有光耦芯片U2，通过DI_IN1可以将检测到的外部数字信号输入至U2中，底板上设置有单片机芯片M3，M3上的第四引脚与U2的DI1相连，从而可以给提供一个输入信号，当弹药抽屉被打开时，DI_IN1将输入一个低电平信号，此时，光耦芯片U2里面的发光二极管将会导通，发出光信号，受光器接收到光信号后将导通，DI1从高电平改变为低电平，使得单片机第四号引脚接受到跳变后的电平信号，由此单片机可以通过检测DI1的引脚电平来确认智能弹柜的抽屉开关状态，从而可以将抽屉闭合状态进行上报，此外，通过接口DI_IN2可以对柜门状态进行实时监控，并对柜门开合状态进行上报。
8.根据权利要求1所述的一种枪支在位识别方法，其特征在于：所述日志保存(6)中，在对抽屉，柜门状态进行上报的同时，单片机会将得到的数据通过数据总线发送至内存储器中，从而可以对取用的时间和次数进行记录，并制成日志，管理人员可以通过操作显示屏将日志调出，便于管理人员进行查阅。
9.根据权利要求1所述的一种枪支在位识别方法，其特征在于：所述枪支在位检测(7)中，柜内、抽屉内部均设置有摄像头，当柜门关闭后，摄像头打开并连续抓拍，捕捉到的数字图像数据经柜内数据线传送至智能控制板的接口，并保存在内存中，便于保留证据，与此同时，检测程序将内存中的该组图像数据读出，完成导入后将自动完成编译运算，最终输出检测结果至显示屏上，便于作出应急处理。
10.根据权利要求1所述的一种枪支在位识别方法，其特征在于：所述枪支在位检测(7)中，检测程序采用的是一种基于YOLO(You Only Look Once)神经网络的对象识别和定位算法，由于传统的YOLO网络特征层较多，使得网络在反馈运算过程中需要参与运算的参数较多，从而导致占用的内存资源较多，降低了运算速度，不利于产业推广应用，为此，将YOLO网络的两个独立预测分支保留，其余特征层删去，同时，为保证识别的准确度，将训练数据集中的样本进行角度变换，从而可以增加训练集的样本数，达到训练数据集扩容的目的，并且，对角度变换前后的数据集进行Crop(随机裁切)处理，最后通过上采样将数据集恢复到原始大小，从而更进一步增加训练集的样本，使得模型具有更强的泛化能力，识别精度更高。
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