CN112568586B - 一种室内高处粉尘污物清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种室内高处粉尘污物清理装置，包括插接握杆、套管、调节装置和清扫头，所述插接握杆固定插接在套管的一端面内部，所述调节装置活动安装在套管的一端边缘外表面，所述清扫头固定安装在调节装置的一端面中心，所述插接握杆的一端边缘外表面固定套接有握把，所述握把的外表面活动安装有控制按钮，所述插接握杆的中部外表面开设有齿槽，所述插接握杆的一端面中心开设有连接孔，所述套管的一端边缘外表面固定安装有限位框，所述套管的一端内部边缘插接有锂电池。本发明可以避免人们大弧度挥动工具，并且避免人们来回上下高处，以及避免人们从高度掉落的情况，从而提高房屋内部顶面清扫的效率，以及降低人们清扫的劳动强度。

Description

一种室内高处粉尘污物清理装置
技术领域
本发明涉及清理技术领域，具体为一种室内高处粉尘污物清理装置。
背景技术
在打扫室内卫生时，我们需要拖地、扫天花板、擦玻璃以及清理缝隙灰尘等，这需要不同的清洁工具，如拖把、扫帚、毛刷等污物清理装置，其中室内打扫一般经常会对地面进行清扫，由于天花板高度较高不便于进行清理，就会使得人们不会经常对天花板进行清理，从而导致天花板角落结蜘蛛网或者附着粉尘。
而人们在对房屋内部顶面进行打扫时，需要人们站在高处使用扫把或者掸子等工具对房屋内部顶面进行清扫，但是这种清扫方式，需要人们在高处大弧度挥动工具，并且需要人们来回上下高处，增加人们从高度掉落的风险，从而降低房屋内部顶面清扫的效率，以及增加人们清扫的劳动强度，所以需要一种室内高处粉尘污物清理装置，以解决上述中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种室内高处粉尘污物清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内高处粉尘污物清理装置，包括插接握杆、套管、调节装置和清扫头，所述插接握杆固定插接在套管的一端面内部，所述调节装置活动安装在套管的一端边缘外表面，所述清扫头固定安装在调节装置的一端面中心，所述插接握杆的一端边缘外表面固定套接有握把，所述握把的外表面活动安装有控制按钮，所述插接握杆的中部外表面开设有齿槽，所述插接握杆的一端面中心开设有连接孔，所述套管的一端边缘外表面固定安装有限位框，所述套管的另一端边缘外表面以及驱动装置一端边缘外表均开设有外螺纹块，所述外螺纹块的外表面螺旋套接有紧固螺套，所述套管的一端内部边缘插接有锂电池，所述限位框的外表面活动插接安装有定位装置，所述定位装置的底端固定安装有按压板，所述按压板的上表面均匀固定安装有弹簧，所述定位装置的顶部中心固定安装有定位齿条，所述调节装置的内部固定安装有限位外壳，所述限位外壳的一端面内部边缘活动卡接有驱动装置，所述驱动装置的一端边缘上下两面中心均固定连接有第一定位柱，所述驱动装置的内部中心固定安装有第一驱动马达，所述第一驱动马达的一端面固定连接有传动轴，所述传动轴的一端面固定连接有铰接板，所述驱动装置的内部且位于第一驱动马达的边缘固定安装有第二驱动马达，所述限位框的底端中心固定连接有转动杆，所述转动杆的外表面两端对称活动连接有传动板，所述限位外壳的内表面开设有内腔，所述内腔的内表面边缘固定连接有固定杆，所述内腔的内表面另一端边缘转动安装有定位杆，所述定位杆的中部外表面固定连接有第一卡接孔，所述第一卡接孔的一端边缘侧面开设有螺纹孔，所述定位杆的中部外表面且位于插接板的一端边缘外表面活动卡接有U型卡接块，所述U型卡接块的一端面中心固定连接有插接杆，所述插接杆的外表面活动套接有弧板，所述弧板的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端边缘外表面中心开设有第二卡接孔，所述固定杆的中部边缘外表面固定连接有连接板，所述连接板的一端边缘外表面中心固定连接有第二定位柱，所述连接板的一端且位于第二定位柱的两侧对称开设有铰接卡槽，所述限位外壳的一端边缘内表面对称开设有定位孔，所述清扫头的内部固定安装有限位卡槽，所述限位卡槽的外表面中心开设有插接槽，所述限位卡槽的中部表演外表面螺旋连接有紧固螺丝，所述清扫头的内侧面均匀固定插接有毛刷。
优选的，所述连接孔内部穿插有导线，所述控制按钮通过导线在连接孔的内部与套管内部的锂电池以及驱动装置内部的第一驱动马达和第二驱动马达相电性连接。
优选的，所述按压板通过上表面的弹簧与套管的一端外表面相固定连接，所述定位装置通过内部顶端的定位齿条在限位框的内部与插接握杆外表面的齿槽相啮合卡接。
优选的，所述套管通过一端边缘外表面的紧固螺套与驱动装置一端边缘外表面相螺旋经紧固连接。
优选的，所述驱动装置的内部固定安装有分隔板，所述分隔板的一端边缘中心开设有第一卡接孔，所述驱动装置通过一端边缘外表面的第一定位柱与限位外壳的一端边缘内表面的定位孔相活动卡接。
优选的，所述限位外壳通过连接杆一端的第二卡接孔与传动轴一端的铰接板相活动铰接，所述限位外壳通过连接板一端的第二定位柱与分隔板一端中心的第一卡接孔相活动卡接，且所述连接板通过一端边缘两侧的铰接卡槽与传动板的一端相活动铰接。
优选的，所述弧板通过一端的连接杆与固定杆的外表面中心相活动插接，所述限位外壳通过一端内部的插接板与清扫头的一端中心的插接槽相插接。
优选的，所述紧固螺丝螺旋贯通限位卡槽的中部外表面与插接槽相插接，且所述紧固螺丝一端在插接槽的内部与插接板外表面的螺纹孔相螺旋连接，所述驱动装置一端外表面的第一定位柱与限位外壳内部连接板一端的第二定位柱处于同一竖直方向。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过连接孔内部穿插的导线，能够使控制按钮通过导线在连接孔的内部与套管内部的锂电池以及驱动装置内部的第一驱动马达和第二驱动马达相电性连接，从而使得锂电池对驱动装置内部的第二驱动马达和第一驱动马达提供稳定电源，按压板通过上表面的弹簧与套管的一端外表面相固定连接，能够使弹簧对按压板的内表面进行支撑，保证定位齿条在套管内部与套管外表面的齿槽相啮合卡接，套管通过一端边缘外表面的紧固螺套与驱动装置一端边缘外表面相螺旋经紧固连接，能够便于对调节装置进行拆卸安装，驱动装置的内部固定安装的分隔板，能够对第一驱动马达和第二驱动马达起到支撑作用，分隔板的一端边缘中心开设的第一卡接孔，能够对第二定位柱的位置进行定位，驱动装置通过一端边缘外表面的第一定位柱与限位外壳的一端边缘内表面的定位孔相活动卡接，能够便于调节装置以第一定位柱为轴心进行转动，限位外壳通过连接杆一端的第二卡接孔与传动轴一端的铰接板相活动铰接，能够使调节装置在偏转时，第一驱动马达仍然能够带动连接杆进行转动，且连接板通过一端边缘两侧的铰接卡槽与传动板的一端相活动铰接，能够在第二驱动马达带动转动杆转动时，能够使调节装置进行偏转角度，弧板通过一端的连接杆与固定杆的外表面中心相活动插接，限位外壳通过一端内部的插接板与清扫头的一端中心的插接槽相插接，从而能够使固定杆对连接杆进行支撑，紧固螺丝螺旋贯通限位卡槽的中部外表面与插接槽相插接，能够使紧固螺丝一端在插接槽的内部与插接板外表面的螺纹孔相螺旋连接，从而将清扫头固定在插接板的外表面，驱动装置一端外表面的第一定位柱与限位外壳内部连接板一端的第二定位柱处于同一竖直方向，保证调节装置的一端稳定转动。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的插接握杆结构示意图；
图3为本发明的套管剖切拆分示意图；
图4为本发明的调节装置剖切示意图；
图5为本发明的驱动装置剖切示意图；
图6为本发明的限位外壳剖切示意图；
图7为本发明的清扫头结构示意图。
图中：1-插接握杆、2-套管、3-调节装置、4-清扫头、5-握把、6-控制按钮、7-齿槽、8-连接孔、9-紧固螺套、10-外螺纹块、11-锂电池、12-弹簧、13-按压板、14-定位装置、15-定位齿条、16-限位框、17-驱动装置、18-限位外壳、19-第一定位柱、20-传动轴、21-铰接板、22-第一卡接孔、23-第一驱动马达、24-传动板、25-转动杆、26-第二驱动马达、27-定位孔、28-第二卡接孔、29-弧板、30-插接杆、31-定位杆、32-插接板、33-螺纹孔、34-U型卡接块、35-内腔、36-固定杆、37-连接杆、38-连接板、39-铰接卡槽、40-第二定位柱、41-限位卡槽、42-紧固螺丝、43-插接槽、44-毛刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种室内高处粉尘污物清理装置，包括插接握杆1、套管2、调节装置3和清扫头4，插接握杆1固定插接在套管2的一端面内部，调节装置3活动安装在套管2的一端边缘外表面，清扫头4固定安装在调节装置3的一端面中心，插接握杆1的一端边缘外表面固定套接有握把5，握把5的外表面活动安装有控制按钮6，插接握杆1的中部外表面开设有齿槽7，插接握杆1的一端面中心开设有连接孔8，套管2的一端边缘外表面固定安装有限位框16，套管2的另一端边缘外表面以及驱动装置17一端边缘外表均开设有外螺纹块10，外螺纹块10的外表面螺旋套接有紧固螺套9，套管2的一端内部边缘插接有锂电池11，限位框16的外表面活动插接安装有定位装置14，定位装置14的底端固定安装有按压板13，按压板13的上表面均匀固定安装有弹簧12，定位装置14的顶部中心固定安装有定位齿条15，调节装置3的内部固定安装有限位外壳18，限位外壳18的一端面内部边缘活动卡接有驱动装置17，驱动装置17的一端边缘上下两面中心均固定连接有第一定位柱19，驱动装置17的内部中心固定安装有第一驱动马达23，第一驱动马达23的一端面固定连接有传动轴20，传动轴20的一端面固定连接有铰接板21，驱动装置17的内部且位于第一驱动马达23的边缘固定安装有第二驱动马达26，限位框16的底端中心固定连接有转动杆25，转动杆25的外表面两端对称活动连接有传动板24，限位外壳18的内表面开设有内腔35，内腔35的内表面边缘固定连接有固定杆36，内腔35的内表面另一端边缘转动安装有定位杆31，定位杆31的中部外表面固定连接有第一卡接孔22，第一卡接孔22的一端边缘侧面开设有螺纹孔33，定位杆31的中部外表面且位于插接板32的一端边缘外表面活动卡接有U型卡接块34，U型卡接块34的一端面中心固定连接有插接杆30，插接杆30的外表面活动套接有弧板29，弧板29的一端固定连接有连接杆37，连接杆37的一端边缘外表面中心开设有第二卡接孔28，固定杆36的中部边缘外表面固定连接有连接板38，连接板38的一端边缘外表面中心固定连接有第二定位柱40，连接板38的一端且位于第二定位柱40的两侧对称开设有铰接卡槽39，限位外壳18的一端边缘内表面对称开设有定位孔27，清扫头4的内部固定安装有限位卡槽41，限位卡槽41的外表面中心开设有插接槽43，限位卡槽41的中部表演外表面螺旋连接有紧固螺丝42，清扫头4的内侧面均匀固定插接有毛刷44，连接孔8内部穿插的导线，能够使控制按钮6通过导线在连接孔8的内部与套管2内部的锂电池11以及驱动装置17内部的第一驱动马达23和第二驱动马达26相电性连接，从而使得锂电池11对驱动装置17内部的第二驱动马达26和第一驱动马达23提供稳定电源，按压板13通过上表面的弹簧12与套管2的一端外表面相固定连接，能够使弹簧12对按压板13的内表面进行支撑，保证定位齿条15在套管2内部与套管2外表面的齿槽7相啮合卡接，套管2通过一端边缘外表面的紧固螺套9与驱动装置17一端边缘外表面相螺旋经紧固连接，能够便于对调节装置3进行拆卸安装，驱动装置17的内部固定安装的分隔板，能够对第一驱动马达23和第二驱动马达26起到支撑作用，分隔板的一端边缘中心开设的第一卡接孔22，能够对第二定位柱40的位置进行定位，驱动装置17通过一端边缘外表面的第一定位柱19与限位外壳18的一端边缘内表面的定位孔27相活动卡接，能够便于调节装置3以第一定位柱19为轴心进行转动，限位外壳18通过连接杆37一端的第二卡接孔28与传动轴20一端的铰接板21相活动铰接，能够使调节装置3在偏转时，第一驱动马达23仍然能够带动连接杆37进行转动，且连接板38通过一端边缘两侧的铰接卡槽39与传动板24的一端相活动铰接，能够在第二驱动马达26带动转动杆25转动时，能够使调节装置3进行偏转角度，弧板29通过一端的连接杆37与固定杆36的外表面中心相活动插接，限位外壳18通过一端内部的插接板32与清扫头4的一端中心的插接槽43相插接，从而能够使固定杆36对连接杆37进行支撑，紧固螺丝42螺旋贯通限位卡槽41的中部外表面与插接槽43相插接，能够使紧固螺丝42一端在插接槽43的内部与插接板32外表面的螺纹孔33相螺旋连接，从而将清扫头4固定在插接板32的外表面，驱动装置17一端外表面的第一定位柱19与限位外壳18内部连接板38一端的第二定位柱40处于同一竖直方向，保证调节装置3的一端稳定转动。
连接孔8内部穿插有导线，控制按钮6通过导线在连接孔8的内部与套管2内部的锂电池11以及驱动装置17内部的第一驱动马达23和第二驱动马达26相电性连接，按压板13通过上表面的弹簧12与套管2的一端外表面相固定连接，定位装置14通过内部顶端的定位齿条15在限位框16的内部与插接握杆1外表面的齿槽7相啮合卡接，套管2通过一端边缘外表面的紧固螺套9与驱动装置17一端边缘外表面相螺旋经紧固连接，驱动装置17的内部固定安装有分隔板，分隔板的一端边缘中心开设有第一卡接孔22，驱动装置17通过一端边缘外表面的第一定位柱19与限位外壳18的一端边缘内表面的定位孔27相活动卡接，限位外壳18通过连接杆37一端的第二卡接孔28与传动轴20一端的铰接板21相活动铰接，限位外壳18通过连接板38一端的第二定位柱40与分隔板一端中心的第一卡接孔22相活动卡接，且连接板38通过一端边缘两侧的铰接卡槽39与传动板24的一端相活动铰接，弧板29通过一端的连接杆37与固定杆36的外表面中心相活动插接，限位外壳18通过一端内部的插接板32与清扫头4的一端中心的插接槽43相插接，紧固螺丝42螺旋贯通限位卡槽41的中部外表面与插接槽43相插接，且紧固螺丝42一端在插接槽43的内部与插接板32外表面的螺纹孔33相螺旋连接，驱动装置17一端外表面的第一定位柱19与限位外壳18内部连接板38一端的第二定位柱40处于同一竖直方向。
工作原理：在对房屋内部进行清理打扫时，先根据屋内顶面的高度对插接握杆1和套管2之间的位置进行调节，先按压按压板13的底面，使得按压板13的上表面靠近套管2的外表面移动挤压弹簧12收缩产生弹力，同时定位装置14会在限位框16的内部滑动，使得定位装置14顶部底面的定位齿条15与插接握杆1外表面的齿槽7分离，然后拉动插接握杆1一端的握把5，使得插接握杆1在套管2的一端内部滑动，直至插接握杆1和套管2的总长度能够支撑一端的清扫头4对房屋内部屋顶进行清扫即可，在插接握杆1一端在套管2一端内部的位置确定后，卸去按压板13外表面的力，同时按压板13上表面弹簧12产生的弹力会使定位装置14复位，使得定位装置14顶端内部的定位齿条15在套管2的内部与插接握杆1外表面的齿槽7相啮合卡接，从而将插接握杆1和套管2的总长度进行定位，然后托动插接握杆1一端的握把5通过套管2将清扫头4举到高处，并且使清扫头4与屋面的粉尘污物相接触，同时按压握把5外表面的控制按钮6，使锂电池11为第二驱动马达26和第一驱动马达23供电，使得第一驱动马达23通过传动轴20带动铰接板21转动，而铰接板21在内腔35内部转动时，会通过连接杆37带动弧板29在固定杆36外表面中心转动，而弧板29在转动时会通过一端插接的插接杆30带动U型卡接块34以定位杆31的外表面中心进行转动，在U型卡接块34在内腔35内部转动时，会带动定位杆31在内腔35的边缘进行来回偏转，在插接板32以定位杆31为中心进行来回偏转时，会带动一端外表面的清扫头4进行来回偏转，从而将屋内顶面的粉尘污物清扫干净，在遇到拐角难以清理时，可以调节调节装置3在套管2一端的偏转角度，先按压控制按钮6使得第二驱动马达26在驱动装置17内部运行转动，同时第二驱动马达26会带动分隔板底面的转动杆25进行偏转一定角度，同时转动杆25在转动时会带动外面的两端的传动板24进行偏转，从而使得转动杆25和连接板38的一端面以及两组传动板24之间从矩形转动成平行四边形，同时限位外壳18会以第二定位柱40为轴心进行偏转，从而控制调节装置3和清扫头4的整体偏转角度，使得插接握杆1和套管2与调节装置3不在同一竖直方向，然后控制插接握杆1和套管2将顶端的清扫头4与难以清理拐角相接触进行清理即可，从而避免人们大弧度挥动工具，并且避免人们来回上下高处，避免人们从高度掉落的情况，从而提高房屋内部顶面清扫的效率，以及降低人们清扫的劳动强度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种室内高处粉尘污物清理装置，包括插接握杆(1)、套管(2)、调节装置(3)和清扫头(4)，其特征在于：所述插接握杆(1)固定插接在套管(2)的一端面内部，所述调节装置(3)活动安装在套管(2)的一端边缘外表面，所述清扫头(4)固定安装在调节装置(3)的一端面中心，所述插接握杆(1)的一端边缘外表面固定套接有握把(5)，所述握把(5)的外表面活动安装有控制按钮(6)，所述插接握杆(1)的中部外表面开设有齿槽(7)，所述插接握杆(1)的一端面中心开设有连接孔(8)，所述套管(2)的一端边缘外表面固定安装有限位框(16)，所述套管(2)的另一端边缘外表面以及驱动装置(17)一端边缘外表均开设有外螺纹块(10)，所述外螺纹块(10)的外表面螺旋套接有紧固螺套(9)，所述套管(2)的一端内部边缘插接有锂电池(11)，所述限位框(16)的外表面活动插接安装有定位装置(14)，所述定位装置(14)的底端固定安装有按压板(13)，所述按压板(13)的上表面均匀固定安装有弹簧(12)，所述定位装置(14)的顶部中心固定安装有定位齿条(15)，所述调节装置(3)的内部固定安装有限位外壳(18)，所述限位外壳(18)的一端面内部边缘活动卡接有驱动装置(17)，所述驱动装置(17)的一端边缘上下两面中心均固定连接有第一定位柱(19)，所述驱动装置(17)的内部中心固定安装有第一驱动马达(23)，所述第一驱动马达(23)的一端面固定连接有传动轴(20)，所述传动轴(20)的一端面固定连接有铰接板(21)，所述驱动装置(17)的内部且位于第一驱动马达(23)的边缘固定安装有第二驱动马达(26)，所述限位框(16)的底端中心固定连接有转动杆(25)，所述转动杆(25)的外表面两端对称活动连接有传动板(24)，所述限位外壳(18)的内表面开设有内腔(35)，所述内腔(35)的内表面边缘固定连接有固定杆(36)，所述内腔(35)的内表面另一端边缘转动安装有定位杆(31)，所述定位杆(31)的中部外表面固定连接有第一卡接孔(22)，所述第一卡接孔(22)的一端边缘侧面开设有螺纹孔(33)，所述定位杆(31)的中部外表面且位于插接板(32)的一端边缘外表面活动卡接有U型卡接块(34)，所述U型卡接块(34)的一端面中心固定连接有插接杆(30)，所述插接杆(30)的外表面活动套接有弧板(29)，所述弧板(29)的一端固定连接有连接杆(37)，所述连接杆(37)的一端边缘外表面中心开设有第二卡接孔(28)，所述固定杆(36)的中部边缘外表面固定连接有连接板(38)，所述连接板(38)的一端边缘外表面中心固定连接有第二定位柱(40)，所述连接板(38)的一端且位于第二定位柱(40)的两侧对称开设有铰接卡槽(39)，所述限位外壳(18)的一端边缘内表面对称开设有定位孔(27)，所述清扫头(4)的内部固定安装有限位卡槽(41)，所述限位卡槽(41)的外表面中心开设有插接槽(43)，所述限位卡槽(41)的中部表演外表面螺旋连接有紧固螺丝(42)，所述清扫头(4)的内侧面均匀固定插接有毛刷(44)；
所述连接孔(8)内部穿插有导线，所述控制按钮(6)通过导线在连接孔(8)的内部与套管(2)内部的锂电池(11)以及驱动装置(17)内部的第一驱动马达(23)和第二驱动马达(26)相电性连接；
所述按压板(13)通过上表面的弹簧(12)与套管(2)的一端外表面相固定连接，所述定位装置(14)通过内部顶端的定位齿条(15)在限位框(16)的内部与插接握杆(1)外表面的齿槽(7)相啮合卡接；
所述套管(2)通过一端边缘外表面的紧固螺套(9)与驱动装置(17)一端边缘外表面相螺旋经紧固连接；
所述驱动装置(17)的内部固定安装有分隔板，所述分隔板的一端边缘中心开设有第一卡接孔(22)，所述驱动装置(17)通过一端边缘外表面的第一定位柱(19)与限位外壳(18)的一端边缘内表面的定位孔(27)相活动卡接；
所述限位外壳(18)通过连接杆(37)一端的第二卡接孔(28)与传动轴(20)一端的铰接板(21)相活动铰接，所述限位外壳(18)通过连接板(38)一端的第二定位柱(40)与分隔板一端中心的第一卡接孔(22)相活动卡接，且所述连接板(38)通过一端边缘两侧的铰接卡槽(39)与传动板(24)的一端相活动铰接；
所述弧板(29)通过一端的连接杆(37)与固定杆(36)的外表面中心相活动插接，所述限位外壳(18)通过一端内部的插接板(32)与清扫头(4)的一端中心的插接槽(43)相插接；
所述紧固螺丝(42)螺旋贯通限位卡槽(41)的中部外表面与插接槽(43)相插接，且所述紧固螺丝(42)一端在插接槽(43)的内部与插接板(32)外表面的螺纹孔(33)相螺旋连接，所述驱动装置(17)一端外表面的第一定位柱(19)与限位外壳(18)内部连接板(38)一端的第二定位柱(40)处于同一竖直方向；
在对房屋内部进行清理打扫时，先根据屋内顶面的高度对插接握杆1和套管2之间的位置进行调节，先按压按压板13的底面，使得按压板13的上表面靠近套管2的外表面移动挤压弹簧12收缩产生弹力，同时定位装置14会在限位框16的内部滑动，使得定位装置14顶部底面的定位齿条15与插接握杆1外表面的齿槽7分离，然后拉动插接握杆1一端的握把5，使得插接握杆1在套管2的一端内部滑动，直至插接握杆1和套管2的总长度能够支撑一端的清扫头4对房屋内部屋顶进行清扫即可，在插接握杆1一端在套管2一端内部的位置确定后，卸去按压板13外表面的力，同时按压板13上表面弹簧12产生的弹力会使定位装置14复位，使得定位装置14顶端内部的定位齿条15在套管2的内部与插接握杆1外表面的齿槽7相啮合卡接，从而将插接握杆1和套管2的总长度进行定位，然后托动插接握杆1一端的握把5通过套管2将清扫头4举到高处，并且使清扫头4与屋面的粉尘污物相接触，同时按压握把5外表面的控制按钮6，使锂电池11为第二驱动马达26和第一驱动马达23供电，使得第一驱动马达23通过传动轴20带动铰接板21转动，而铰接板21在内腔35内部转动时，会通过连接杆37带动弧板29在固定杆36外表面中心转动，而弧板29在转动时会通过一端插接的插接杆30带动U型卡接块34以定位杆31的外表面中心进行转动，在U型卡接块34在内腔35内部转动时，会带动定位杆31在内腔35的边缘进行来回偏转，在插接板32以定位杆31为中心进行来回偏转时，会带动一端外表面的清扫头4进行来回偏转，从而将屋内顶面的粉尘污物清扫干净；
在遇到拐角难以清理时，可以调节调节装置3在套管2一端的偏转角度，先按压控制按钮6使得第二驱动马达26在驱动装置17内部运行转动，同时第二驱动马达26会带动分隔板底面的转动杆25进行偏转一定角度，同时转动杆25在转动时会带动外面的两端的传动板24进行偏转，从而使得转动杆25和连接板38的一端面以及两组传动板24之间从矩形转动成平行四边形，同时限位外壳18会以第二定位柱40为轴心进行偏转，从而控制调节装置3和清扫头4的整体偏转角度，使得插接握杆1和套管2与调节装置3不在同一竖直方向，然后控制插接握杆1和套管2将顶端的清扫头4与难以清理拐角相接触进行清理即可，从而避免人们大弧度挥动工具，并且避免人们来回上下高处，避免人们从高度掉落的情况，从而提高房屋内部顶面清扫的效率，以及降低人们清扫的劳动强度。
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