CN112568130A - 一种奶牛养殖用在线地面清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于养殖设备技术领域，尤其是一种奶牛养殖用在线地面清理装置，针对现有技术中在有牛在圈内活动时导致地面清理不便的问题，现提出以下方案，包括内设空腔呈长方体结构的推进小车，所述推进小车的前端外壁固定有两个开口远离推进小车且互相平行的C型钢滑轨，两个所述C型钢滑轨的滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定有同一根托杆，且托杆的上表面中部固定有压缩弹簧压缩弹簧的顶端设置有固定在两个C型钢滑轨之间的横梁挡板，两个所述滑块远离槽底的一端固定有同一个铲板。本发明可以在使用时当装置前进的时候遇到牛群或者单个老牛的时候，摆杆端部的驱动装置会甩打到奶牛的身上，并发出刺耳的声音以对奶牛进行驱赶。

Description

一种奶牛养殖用在线地面清理装置

技术领域

本发明涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种奶牛养殖用在线地面清理装置。

背景技术

我国的畜牧业现在发展的越来越快，各种养殖专业户的出现使得人们越来越重视养殖业，伴随着养殖的专业化水平也越来越变得规范，但是在养殖过程中出现的问题也越来越多，例如在清理养殖房内的牲畜粪便时，一直没有一种好的清理方法，尤其是在大型的养殖场里，室内的牲畜粪便非常多，而且难以清理，如不及时对室内的粪便进行清理容易滋生细菌和病毒，会对牲畜的生长带来严重的影响，还会影响到饲养员的健康。

目前对于室内的粪便清理一般采用人工进行清理，人们利用扫帚和铁锨等工具进行打扫，或者是采用水管进行冲洗，大型的场地需要浪费掉大量的水源来进行冲洗，严重浪费了水资源，而且清理效率不高，劳动强度较大，不利于养殖业的发展，而且在冬季来临奶牛不适宜外出活动，大多喜欢在圈内活动，此时提高了护养人员的清理难度，因此就需要一种在线清理装置应对这种情况下的清理方式。

发明内容

本发明为了克服现有技术中在有牛在圈内活动时导致地面清理不便的技术问题，提供一种奶牛养殖用在线地面清理装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种奶牛养殖用在线地面清理装置，包括内设空腔呈长方体结构的推进小车，所述推进小车的前端外壁固定有两个开口远离推进小车且互相平行的C型钢滑轨，两个所述C型钢滑轨的滑槽内均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定有同一根托杆，且托杆的上表面中部固定有压缩弹簧压缩弹簧的顶端设置有固定在两个C型钢滑轨之间的横梁挡板，两个所述滑块远离槽底的一端固定有同一个铲板，所述铲板远离推进小车的一侧开有向内凹陷的弧形槽，所述推进小车的上表面中部靠近铲板的一端固定有驱动箱，且驱动箱的中间转动连接有支撑转杆，所述支撑转杆的顶端固定有摆杆，且摆杆远离驱动箱的一端套接有主弹簧，且主弹簧远离摆杆的一端插接有驱逐装置。

作为本发明中优选的方案，所述支撑转杆的圆周外壁靠近顶端固定有从动齿轮环，且驱动箱的内壁靠近底端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴顶端固定有与从动齿轮环互相啮合的主动齿轮。

作为本发明中优选的方案，所述导向桶为内设空腔的圆柱形结构，且导向桶的两端之间滑动连接有同一根顶杆，所述顶杆的圆周外壁固定有活塞环，且导向桶靠近摆杆的一端设置有等距离分布的口哨嘴二，活塞环靠近口哨嘴二的一侧固定有复位弹簧一。

作为本发明中优选的方案，所述顶杆远离主弹簧的一端固定有U形夹板，且U形夹板为韧性好的弹簧钢材料制成。

作为本发明中优选的方案，所述U形夹板包括两个互相平行的支腿板，且两个支腿板相对的一侧之间固定有波纹气囊，且波纹气囊的侧面插接有口哨嘴一，两个支腿板相背的两侧均固定有凸板。

作为本发明中优选的方案，所述推进小车的靠近铲板的一侧开有插孔，且推进小车的底部内壁靠近插孔处固定有固定桶，所述固定桶的中间滑动连接有捣杆，且捣杆的外壁固定有弹簧挡板，所述弹簧挡板远离铲板的一侧固定有复位弹簧二，且捣杆的上表面远离铲板的一端固定有勾块。

作为本发明中优选的方案，所述推进小车的顶内壁靠近勾块的斜上方固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴顶端固定有拨动轮。

作为本发明中优选的方案，所述推进小车的上表面中部开有安装孔，且安装孔中嵌装有水箱，且水箱的底部内部固定有水泵，所述水泵的出水端固定有喷管，且喷管朝向推进小车的两侧地面处。

作为本发明中优选的方案，所述推进小车的尾端固定有内设空腔呈长方体结构的外桶，且外桶的内部滑动连接有内滑块，且内滑块的上下两端分别固定有缓冲弹簧和连接杆。

作为本发明中优选的方案，所述连接杆的底端固定有弧形挡杆，且弧形挡杆靠近推进小车的一侧固定有橡胶刮杆，橡胶刮杆的底端与地面接触。

综上所述，本方案中的有益效果为：

1.该种奶牛养殖用在线地面清理装置，通过设置在主弹簧端部的驱逐装置，可以在使用时当装置前进的时候遇到牛群或者单个老牛的时候，摆杆端部的驱动装置会甩打到奶牛的身上，并发出刺耳的声音以对奶牛进行驱赶；

2.该种奶牛养殖用在线地面清理装置，通过设置的铲板和横梁挡板下方的压缩弹簧，可以在使用时当铲板在前进过程中不仅可以确保铲板的下表面紧贴地面，而且能够将地面的污泥一边清理一边向中间聚拢，以顺利的将所操作范围的污泥全部推向前方；

3.该种奶牛养殖用在线地面清理装置，通过设置的导向桶和顶杆，可以在使用时当摆杆的端部正中部位抵到牛身的时候，会带动顶杆迅速回撤，此时活塞环压缩空气，经过口哨嘴二的气流发出锐利的声响以对牛只进行驱赶；

4.该种奶牛养殖用在线地面清理装置，通过设置的固定桶和滑动连接在其中的捣杆，可以在使用时当拨动轮转动的时候会间歇性的带动捣杆轴向移动，配合复位弹簧二的设置能够间歇性的对铲板的背面进行敲打，避免污泥粘在铲板正面的弧形槽内。

附图说明

图1为本发明提出的一种奶牛养殖用在线地面清理装置的剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种奶牛养殖用在线地面清理装置铲板的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种奶牛养殖用在线地面清理装置驱逐装置的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种奶牛养殖用在线地面清理装置导向桶的局部剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种奶牛养殖用在线地面清理装置橡胶刮板的立体结构示意图。

图中：1推进小车、2驱动箱、3主动齿轮、4从动齿轮环、5压缩弹簧、501横梁挡板、502滑块、6 C型钢滑轨、7摆杆、8主弹簧、9口哨嘴一、10 U形夹板、1001凸板、11波纹气囊、12导向桶、1201顶杆、1202活塞环、1203复位弹簧一、1204口哨嘴二、13弧形槽、14铲板、15复位弹簧二、16固定桶、17捣杆、18拨动轮、19驱动电机、20水箱、21水泵、22橡胶刮板、23弧形档杆、24连接杆、2401内滑块、25缓冲弹簧、26外桶。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-5，一种奶牛养殖用在线地面清理装置，包括内设空腔呈长方体结构的推进小车1，推进小车1的前端外壁固定有两个开口远离推进小车且互相平行的C型钢滑轨6，两个C型钢滑轨6的滑槽内均滑动连接有滑块502，两个滑块之间固定有同一根托杆，且托杆的上表面中部固定有压缩弹簧5，压缩弹簧5的顶端设置有固定在两个C型钢滑轨6之间的横梁挡板501，两个滑块502远离槽底的一端固定有同一个铲板14，铲板14远离推进小车1的一侧开有向内凹陷的弧形槽13，从而可以在使用时当铲板14在前进过程中不仅可以确保铲板14的下表面紧贴地面，而且能够将地面的污泥一边清理一边向中间聚拢，以顺利的将所操作范围的污泥全部推向前方，推进小车1的上表面中部靠近铲板14的一端固定有驱动箱2，且驱动箱2的中间转动连接有支撑转杆，支撑转杆的顶端固定有摆杆7，且摆杆7远离驱动箱2的一端套接有主弹簧8，且主弹簧8远离摆杆7的一端插接有驱逐装置，从而可以在使用时当装置前进的时候遇到牛群或者单个老牛的时候，摆杆7端部的驱动装置会甩打到奶牛的身上，并发出刺耳的声音以对奶牛进行驱赶。

本发明中，支撑转杆的圆周外壁靠近顶端固定有从动齿轮环4，且驱动箱2的内壁靠近底端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴顶端固定有与从动齿轮环互相啮合的主动齿轮2，从而能够在使用时当摆杆击打到牛的时候若主弹簧8的摆动不能让驱逐装置扫过牛身，此时只需反向转动伺服电机即可让摆杆7继续反向运行，保持驱逐装置持续运行。

其中，导向桶12为内设空腔的圆柱形结构，且导向桶12的两端之间滑动连接有同一根顶杆1201，顶杆1201的圆周外壁固定有活塞环1202，且导向桶12靠近摆杆7的一端设置有等距离分布的口哨嘴二1204，活塞环1202靠近口哨嘴二1204的一侧固定有复位弹簧一1203，从而可以在使用时当摆杆7的端部正中部位抵到牛身的时候，会带动顶杆1201迅速回撤，此时活塞环1202压缩空气，经过口哨嘴二1204的气流发出锐利的声响以对牛只进行驱赶。

其中，顶杆1201远离主弹簧8的一端固定有U形夹板10，且U形夹板10为韧性好的弹簧钢材料制成。

其中，U形夹板10包括两个互相平行的支腿板，且两个支腿板相对的一侧之间固定有波纹气囊11，且波纹气囊11的侧面插接有口哨嘴一9，两个支腿板相背的两侧均固定有凸板1001，从而能够在使用时当U形夹板10横扫到牛身的时候，会首先撞击到波纹气囊11两侧的凸板1001，此时两个凸板1001向中间移动对波纹气囊11进行夹持，从而带动其内部的气体被压缩从口哨嘴一9中喷出发出响声，并且在主弹簧8的作用下U形夹板10狠狠地抽打在附近的牛身上以产生震慑作用，呈半球状的凸板1001避免伤害到奶牛。

其中，推进小车1的靠近铲板14的一侧开有插孔，且推进小车1的底部内壁靠近插孔处固定有固定桶16，固定桶16的中间滑动连接有捣杆17，且捣杆17的外壁固定有弹簧挡板，弹簧挡板远离铲板14的一侧固定有复位弹簧二15，且捣杆17的上表面远离铲板14的一端固定有勾块。

其中，推进小车1的顶内壁靠近勾块的斜上方固定有驱动电机19，且驱动电机19的输出轴顶端固定有拨动轮18，从而可以在使用时当拨动轮18转动的时候会间歇性的带动捣杆17轴向移动，配合复位弹簧二15的设置能够间歇性的对铲板14的背面进行敲打，避免污泥粘在铲板14正面的弧形槽13内。

其中，推进小车1的上表面中部开有安装孔，且安装孔中嵌装有水箱20，且水箱20的底部内部固定有水泵21，水泵21的出水端固定有喷管，且喷管朝向推进小车1的两侧地面处，以对刮除后的地面进行冲洗。

其中，推进小车1的尾端固定有内设空腔呈长方体结构的外桶26，且外桶26的内部滑动连接有内滑块2401，且内滑块2401的上下两端分别固定有缓冲弹簧25和连接杆24。

其中，连接杆24的底端固定有弧形挡杆23，且弧形挡杆23靠近推进小车1的一侧固定有橡胶刮杆22，橡胶刮杆22的底端与地面接触，从而可以在使用时能够将冲向两侧后回流的污水刮走，确保小车经过的地方保持干净。

需要对圈内进行地面清理的时候，将本装置放入圈内启动伺服电机，在主动齿轮3的带动下会带动摆杆7转动，并随着推进小车1一并前进；在使用时当U形夹板10横扫到牛身的时候，会首先撞击到波纹气囊11两侧的凸板1001，此时两个凸板1001向中间移动对波纹气囊11进行夹持，从而带动其内部的气体被压缩从口哨嘴一9中喷出发出响声，并且在主弹簧8的作用下U形夹板10狠狠地抽打在附近的牛身上以产生震慑作用，呈半球状的凸板1001避免伤害到奶牛；与此同时随着推进小车1的前进也会带动铲板14前进，当铲板14在前进过程中不仅可以确保铲板14的下表面紧贴地面，而且能够将地面的污泥一边清理一边向中间聚拢，以顺利的将所操作范围的污泥全部推向前方。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种奶牛养殖用在线地面清理装置，包括内设空腔呈长方体结构的推进小车（1），所述推进小车（1）的前端外壁固定有两个开口远离推进小车且互相平行的C型钢滑轨（6），其特征在于，两个所述C型钢滑轨（6）的滑槽内均滑动连接有滑块（502），两个所述滑块之间固定有同一根托杆，且托杆的上表面中部固定有压缩弹簧（5），压缩弹簧（5）的顶端设置有固定在两个C型钢滑轨（6）之间的横梁挡板（501），两个所述滑块（502）远离槽底的一端固定有同一个铲板（14），所述铲板（14）远离推进小车（1）的一侧开有向内凹陷的弧形槽（13），所述推进小车（1）的上表面中部靠近铲板（14）的一端固定有驱动箱（2），且驱动箱（2）的中间转动连接有支撑转杆，所述支撑转杆的顶端固定有摆杆（7），且摆杆（7）远离驱动箱（2）的一端套接有主弹簧（8），且主弹簧（8）远离摆杆（7）的一端插接有驱逐装置。

2.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖用在线地面清理装置，其特征在于，所述支撑转杆的圆周外壁靠近顶端固定有从动齿轮环（4），且驱动箱（2）的内壁靠近底端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴顶端固定有与从动齿轮环互相啮合的主动齿轮（2）。

3.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖用在线地面清理装置，其特征在于，所述导向桶（12）为内设空腔的圆柱形结构，且导向桶（12）的两端之间滑动连接有同一根顶杆（1201），所述顶杆（1201）的圆周外壁固定有活塞环（1202），且导向桶（12）靠近摆杆（7）的一端设置有等距离分布的口哨嘴二（1204），活塞环（1202）靠近口哨嘴二（1204）的一侧固定有复位弹簧一（1203）。

4.根据权利要求3所述的一种奶牛养殖用在线地面清理装置，其特征在于，所述顶杆（1201）远离主弹簧（8）的一端固定有U形夹板（10），且U形夹板（10）为韧性好的弹簧钢材料制成。

5.根据权利要求4所述的一种奶牛养殖用在线地面清理装置，其特征在于，所述U形夹板（10）包括两个互相平行的支腿板，且两个支腿板相对的一侧之间固定有波纹气囊（11），且波纹气囊（11）的侧面插接有口哨嘴一（9），两个支腿板相背的两侧均固定有凸板（1001）。

6.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖用在线地面清理装置，其特征在于，所述推进小车（1）的靠近铲板（14）的一侧开有插孔，且推进小车（1）的底部内壁靠近插孔处固定有固定桶（16），所述固定桶（16）的中间滑动连接有捣杆（17），且捣杆（17）的外壁固定有弹簧挡板，所述弹簧挡板远离铲板（14）的一侧固定有复位弹簧二（15），且捣杆（17）的上表面远离铲板（14）的一端固定有勾块。

7.根据权利要求6所述的一种奶牛养殖用在线地面清理装置，其特征在于，所述推进小车（1）的顶内壁靠近勾块的斜上方固定有驱动电机（19），且驱动电机（19）的输出轴顶端固定有拨动轮（18）。

8.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖用在线地面清理装置，其特征在于，所述推进小车（1）的上表面中部开有安装孔，且安装孔中嵌装有水箱（20），且水箱（20）的底部内部固定有水泵（21），所述水泵（21）的出水端固定有喷管，且喷管朝向推进小车（1）的两侧地面处。

9.根据权利要求1所述的一种奶牛养殖用在线地面清理装置，其特征在于，所述推进小车（1）的尾端固定有内设空腔呈长方体结构的外桶（26），且外桶（26）的内部滑动连接有内滑块（2401），且内滑块（2401）的上下两端分别固定有缓冲弹簧（25）和连接杆（24）。

10.根据权利要求9所述的一种奶牛养殖用在线地面清理装置，其特征在于，所述连接杆（24）的底端固定有弧形挡杆（23），且弧形挡杆（23）靠近推进小车（1）的一侧固定有橡胶刮杆（22），橡胶刮杆（22）的底端与地面接触。

Images