CN112567973B - 用于棉花采摘单元的框架设计及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种用于农业机械的行单元，包括框架、底板，以及与框架和底板分离的子组件。子组件被构造成与底板和框架联接并且在行单元的操作期间定位在框架内。子组件包括凸轮板，凸轮板包括顶侧、底侧和限定在底侧中的凸轮轨道。子组件还包括卷筒、与卷筒联接的多个摘棉杆，以及连杆组件，连杆组件包括联接到摘棉杆的第一端和联接到位于环形凹槽中的滚轮的第二端。子组件在被定位到框架中之前被组装。

Description

用于棉花采摘单元的框架设计及使用方法

技术领域

本发明涉及一种采棉机行单元，并且尤其涉及一种用于采棉机行单元的子组件设计。

背景技术

具有行单元的采棉机包括用于收获棉花的多个采摘单元。每个采摘单元包括至少一个卷筒，并且在一些单元上有前卷筒和后卷筒。在任何情况下，在每个卷筒上均有多个摘棉杆，在每个摘棉杆上有多个摘锭。每个摘锭可以是成锥形的，并具有用于从棉株上移除棉花的倒钩表面。每个行单元包括具有多个脱棉器盘的脱棉器(doffer)，用于从摘锭移除所采摘的棉花。脱棉器盘可以涂覆有橡胶或聚氨酯，并且能够被旋转地驱动以与摘锭相互作用。除了其它部件之外，卷筒、摘棉杆、摘锭、脱棉器柱和脱棉器位于行单元的框架中。

在传统的棉花采摘器行单元中，摘棉杆在卷筒固定在框架内之后附接到卷筒上。这对行单元的几个部件的对准产生了挑战，通常成倍地包括卷筒或脱棉器。必须进行填隙以实现适当的对准。另外，当卷筒定位在框架中时，仅卷筒的某些部分是能够被接近的；因此，必须旋转卷筒以将每个摘棉杆联接到卷筒。对准和附接过程需要相当多的时间和努力。

发明内容

在示例性实施例中，用于农业机械的行单元包括框架；以及子组件，子组件与框架分离并且被构造为在行单元的操作期间被定位在框架内，子组件包括：包括顶侧、底侧和限定在底侧中的环形凹槽的凸轮板；卷筒；与卷筒联接的摘棉杆；以及包括与摘棉杆联接的第一端和位于环形凹槽内的第二端的连杆组件。

在一些实施例中，凸轮板包括延伸穿过凸轮板的顶侧和底侧的外孔口，行单元还包括延伸穿过凸轮板的外孔口的脱棉器，并且脱棉器与框架分离。凸轮板包括与外孔口间隔开并延伸穿过凸轮板的顶侧和底侧的中心孔口，并且卷筒延伸穿过中心孔口。

在一些实施例中，子组件包括对准系统，该对准系统包括：第一标记和第二标记，第一标记定位在凸轮板上，第二标记定位在卷筒上。第二标记被构造成当卷筒相对于凸轮板旋转时与第一标记对准。

在一些实施例中，行单元还包括能够移除地联接到框架的底板；以及卷筒安装件，其联接到卷筒和底板。当所述卷筒安装件相对于卷筒被固定时，卷筒安装件能够相对于所述底板在(i)第一位置和(ii)第二位置之间移动，在第一位置中，第一标记与第二标记偏离，在第二位置中，第一标记与第二标记对准。在一些实施例中，第一标记是激光器；并且当卷筒安装件与所述卷筒接合并且处于第二位置时，第二标记被构造成当卷筒相对于凸轮板旋转时经过激光器的光束。

在一些实施例中，卷筒包括：上圆筒和下圆筒，上圆筒延伸穿过凸轮板的中心孔口，上圆筒具有第一纵向轴线，下圆筒联接到上圆筒并且具有第二纵向轴线；并且当第一标记与第二标记对准时，第一纵向轴线与第二纵向轴线对准。

在一些实施例中，中心孔口延伸穿过凸轮板的顶侧和底侧；并且上轴承位于中心孔口中。卷筒包括上圆筒和上轴承，该上轴承围绕上圆筒并定位在卷筒的上圆筒和凸轮板之间，以便于上圆筒相对于凸轮板旋转。在卷筒中包括：联接到上圆筒的下圆筒；能够移除地联接到框架的底板；能够移除地联接到底板的卷筒安装件；以及下轴承，其定位在卷筒安装件与卷筒的下圆筒之间以便于下圆筒相对于凸轮板旋转。

在另一示例性实施例中，用于农业机械的行单元包括子组件，该子组件包括凸轮板，凸轮板包括：顶侧和底侧，底侧具有限定在其中的环形凹槽。行单元还包括构造成相对于凸轮板旋转的卷筒；能够枢转地联接到卷筒的摘棉杆；以及连杆组件，其包括联接到摘棉杆的第一端和具有滚轮的第二端，所述滚轮被构造为当卷筒相对于所述凸轮板旋转时沿着环形凹槽前进。

在一些实施例中，凸轮板包括延伸穿过凸轮板的顶侧和底侧的中心孔口，并且卷筒被构造成围绕延伸穿过中心孔口的卷筒旋转轴线旋转。凸轮板包括外孔口，该外孔口与中心孔口间隔开并且延伸穿过凸轮板的顶侧和底侧，并且行单元还包括脱棉器，该脱棉器被构造成围绕延伸穿过外孔口的脱棉器轴线旋转。凸轮板包括第三孔口，该第三孔口限定在环形凹槽中并且延伸穿过凸轮板的顶侧和底侧。当凸轮板联接到卷筒时：当滚轮与第三孔口对准时滚轮是能够被接近的，且当滚轮与第三孔口对准时滚轮可从连杆组件的第二端移除。

在一些实施例中，子组件包括定位在凸轮板上的第一标记和定位在卷筒上的第二标记，并且卷筒的下部部分能够相对于凸轮板在(i)第一位置和(ii)第二位置之间移动，在第一位置中，第一标记与第二标记偏离，在第二位置中，第一标记与第二标记对准。

在另一示例性实施例中，一种组装行单元的方法包括将多个摘棉杆固定到卷筒上，多个摘棉杆中的每一个摘棉杆具有固定到其上的连杆组件；将每个都与相应的连杆组件联接的滚轮定位在限定在凸轮板中的环形凹槽中；以及在将多个摘棉杆固定到卷筒之后和在将滚轮定位在凸轮板的环形凹槽中之后，将卷筒定位在行单元的框架中。

在一些实施例中，组装行单元的方法进一步包括在将多个摘棉杆固定到卷筒之后以及在将滚轮定位在凸轮板的环形凹槽中之后，将凸轮板联接到框架；以及将联接到凸轮板的第一标记与联接到卷筒的第二标记对准。

在一些实施例中，组装行单元的方法进一步包括在将多个摘棉杆固定到卷筒之后，将相对于卷筒固定的卷筒安装件联接到底板；以及将底板联接到框架。在一些实施例中，将联接到凸轮板的第一标记与联接到卷筒的第二标记对准包括使卷筒安装件相对于底板移动以将第一标记与第二标记对准。

附图说明

通过参考本发明的实施例的以下描述，结合附图，本发明的上述方面和获得这些方面的方式将变得更加明显，并且本发明本身将被更好地理解，其中：

图1是采棉机的侧视图；

图2是具有一对子组件的采棉机行单元的透视图，每个子组件包括以虚线示出的凸轮板；

图3是图2的行单元的分解透视图；

图4是图2的行单元的一部分的修改的透视图，示出了从子组件的卷筒移除的凸轮板；

图5是具有用于将卷筒的上部部分与卷筒的下部部分对准的激光对准系统的子组件的修改的透视图；以及

图6是示出卷筒的上部部分和下部部分处于对准的子组件的修改的剖视图。

在所有的几个视图中，相应的附图标记用于表示相应的部件。

具体实施方式

下面描述的本发明的实施例不是旨在穷举或将本发明限制到以下详细描述中的精确形式。相反，选择和描述实施例以使得本领域的其他技术人员可以理解和明白本发明的原理和实践。

现在参考图1，示出采棉机100的一个实施例，采棉机具有由前轮104和后轮106支撑以用于移动的主框架102。操作员站或驾驶室108支撑在向前安装的采棉单元110上方的主框架102的前端，所述采棉单元从植物移除棉花并将移除的棉花引导到空气管道系统112中。向前安装的采棉单元110可以被称为行单元110。

图中示出了蓄棉器系统(accumulator system)130，蓄棉器系统在驾驶室108后面联接到框架102，以用于从空气管道系统112接收棉花。蓄棉器系统130根据需要储存棉花，并且计量底板将棉花均匀地分配到模块构建器132，该模块构建器首先形成压缩的材料垫，并且然后将该材料垫卷绕成紧凑的捆包(bale)或模块134。

虽然如下文更详细地描述的那样，采棉机100可具有若干马达和驱动系统以用于为部件提供动力，但是原动机140是部件的主要动力源。更具体地，在一个实施例中，原动机140可以是柴油发动机或燃气发动机。举几个部件的例子，原动机140可向地面驱动、棉花风扇、发动机风扇、液压泵和棉花供给系统提供动力。此外，举几个驱动系统用于由原动机140驱动的部件的例子，部件可以通过液压泵、发电机和/或机械传动系统提供动力。

虽然在此描述的柴油机和燃气发动机是用于原动机140的，也可以考虑其它类型的发动机和驱动系统。在一个示例中，原动机可以是涡轮发动机。在另一示例中，原动机可以是电动马达。又例如，原动机可以是柴油发动机、燃气发动机或涡轮发动机连同发电机和马达的混动组合。因此，本文考虑了许多不同类型的原动机140，且不应限制任何单个类型。

本发明不限于图1中所示和上文所述的特定的采棉机100。相反，本发明适用于利用卷筒来收获棉花的任何采棉机，并且采棉机100仅用作这种应用的一个示例。

参考图2示出了行单元110。在该示意性实施例中，行单元110包括联接到第一凸轮板114的第一卷筒112和联接到第二凸轮板118的第二卷筒116。行单元110还包括框架120，所述框架构造成在作业机械100的操作期间围绕并支撑卷筒112、116。行单元110还包括底板122，所述底板被构造成联接到框架120和卷筒112、116。当卷筒112、116联接到框架120时，卷筒112、116中的每一个能够相对于底板122移动，如下面将更详细地描述的那样。另外，行单元110包括能够联接到框架120并被构造成将定位在框架120中的部件从外部作物或碎屑屏蔽的盖板124。

如图3所示，行单元还包括第一脱棉器126和第二脱棉器128。每个脱棉器包括多个竖直堆叠的脱棉器盘130。卷筒112、116均示出为具有多个与其联接的摘棉杆132。在该示例性实施例中，第一卷筒112具有十二个与其联接的摘棉杆132，第二卷筒116具有十六个与其联接的摘棉杆132。在其他实施例中，每个卷筒可具有十二个与其联接的摘棉杆132。在其他实施例中，每个卷筒可具有与其联接的任意数量的摘棉杆132。还应当理解，行单元110可以包括更多或更少的卷筒。

在任何情况下，每个摘棉杆132包括经由摘锭螺母与其联接的多个摘锭(spindle)135。每个摘锭135可以是成锥形的，并且具有用于从棉株上移除棉花的倒钩表面。如图3所示，每个卷筒对应于一个定位在预定距离之外的脱棉器。底板122包括第一卷筒安装件134和定位成与第一卷筒安装件134相距预定距离的第一脱棉器安装件136。类似地，底板122包括第二卷筒安装件138和定位成与第二卷筒安装件138相距预定距离的第二脱棉器安装件140。在这种构造中，卷筒和脱棉器各自旋转，使得脱棉器盘130与摘锭135相互作用以从摘锭135移除采摘的棉花。

如上所述，每个卷筒联接到凸轮板，并且多个摘棉杆132联接到每个卷筒。除了其它部件之外，这组部件形成与框架120和底板122分离的子组件。如图3所示，行单元110包括第一子组件142和第二子组件144。应当理解，第一子组件142和第二子组件144以基本上相同的方式与它们各自的外部部件，例如框架120、底板122、卷筒安装件136、卷筒安装件140、脱棉器126、脱棉器128和盖板124相互作用。因此，应当理解，任何第二子组件144和外部部件之间相互作用的参照均同样适用于第一子组件142。类似地，除非在本文另外描述或在附图中另外示出，包括在第二子组件144内的部件之间的相互作用的任何描述均同样适用于第一子组件142。

如图3所示，子组件144可以在将卷筒116定位在框架120中之前被组装。换句话说，每个摘棉杆132，即所有十六个摘棉杆132，都联接到卷筒116上，随后，卷筒116定位在框架120内并联接到框架120上。这种组装顺序独特地使得能够容易组装。例如，子组件144可在对用户更符合人体工程学效率的非现场位置组装，且卷筒116不需要相对于框架120旋转以将每个随后的摘棉杆132联接到卷筒116。

如图4所示，凸轮板118为上述子组件方法提供了便利。凸轮板118包括顶侧146、底侧148和限定在底侧148中的凸轮轨道150。凸轮板118限定了延伸穿过顶侧146和底侧148的中心孔口119。卷筒116包括上圆筒117。当凸轮板118联接到卷筒116时，上圆筒117延伸穿过凸轮板118的中心孔口119。

凸轮轨道150的尺寸和形状被设计为接纳多个连杆组件152，连杆组件用于使摘棉杆132相对于卷筒116枢转。应当理解，子组件144中包括多个连杆组件152。每个连杆组件152包括与摘棉杆132联接的第一端154和其至少一部分能够定位于凸轮轨道150中的第二端156。第一端154固定地联接到摘棉杆132，使得每个连杆组件152相对于相应的摘棉杆132被固定。第二端156联接到滚轮158，并且滚轮158的尺寸和形状被设计成在凸轮轨道150内行进。凸轮轨道150是环形的非圆形凹槽。

在一些实施例中，上圆柱体117可以是驱动轴117，并且驱动轴117可以由上轴承137(参见图6)支撑和围绕。驱动轴的旋转由上轴承137来提供便利，并最终使滚轮158沿着凸轮轨道150并在凸轮轨道150内行进。当滚轮158在凸轮轨道150内行进时，摘棉杆132和与其联接的摘锭135沿非圆形路径移动，该路径被特别设计为使每个摘锭135与棉花植物相互作用的时间最大化。

在传统的摘棉机设计中，滚轮可以联接到摘棉杆并可以在凸轮轨道中行进以旋转摘棉杆；然而，在这些传统设计中，在摘棉杆联接到卷筒之前，凸轮轨道被固定到行单元的框架上。同样，在摘棉杆联接到卷筒之前，卷筒被固定到框架上。此外，必须在框架内旋转卷筒以安装每个后续的摘棉杆。相反，通过本发明应理解，在凸轮板118或卷筒116联接到框架120之前，摘棉杆132、连杆组件152、卷筒116和凸轮板118彼此联接以形成子组件144。

仍然参照图4，凸轮板118限定外孔口160，该外孔口延伸穿过凸轮板118的顶侧146和底侧148。外孔口160的尺寸和形状被设计成接收脱棉器126。如图4所示，凸轮板118包括延伸穿过凸轮板118的顶侧146和底侧148的第三孔口162。第三孔口162定位在凸轮轨道150中。如上所述，每个滚轮158被构造成沿着凸轮轨道150行进。当滚轮158与第三孔口162对准时，滚轮158可由使用者经由第三孔口162接近。在该位置，对准的滚轮158可从连杆组件152的第二端156上移除。应当理解，每个滚轮158可从连杆组件152上移除，而不需要从卷筒116上移除凸轮板118。

现在组合地参照图3和图4，框架120包括顶部片材164，顶部片材限定了形状大体与凸轮板118的外轮廓相匹配的前孔口166和形状大体与凸轮板114的外轮廓相匹配的后孔口168。顶部片材164和孔口166、168被设计成便于使用框架120中的子组件142、144。例如，孔口166、168可以便于将驱动齿轮或其他部件联接到子组件142、144。

如图3所示，第二子组件144能够联接到框架120，使得凸轮板118与前孔口166对准。同样，第一子组件142能够联接到框架120，使得凸轮板114与后孔口168对准。凸轮板118包括多个凸台，例如图4中所示的凸台170。紧固件(未示出)可以插入穿过框架120的顶部片材164并且插入到凸台中，以将凸轮板118(和子组件144)固定到框架120。应当理解，在子组件144组装之后，凸轮板118被固定到框架120。

如图5所示，子组件144包括对准系统172。在示例性实施例中，对准系统172包括定位在凸轮板118上的第一标记174和定位在卷筒116上的第二标记176。在该示例性实施例中，第一标记174是联接到凸轮板118的凸台171的激光器174，并且第二标记176是联接到卷筒的下部部分177的对准板176。对准板176可包括标记，例如曲线。卷筒116(和对准板176)可相对于凸轮板118(和激光器174)旋转，以确定激光束是否经过对准板176上的标记。如果激光束没有经过对准板176上的标记，那么卷筒116就没有对准。这里“没有对准”的意思是卷筒的上部部分175与卷筒的下部部分177不对准。为了引入适当的卷筒对准，卷筒116的下部部分177能够相对于卷筒116的上部部分175移动。具体地，当卷筒116的上部部分175相对于凸轮板118和框架120固定时，卷筒116的下部部分177能够相对于这些部件移动。因此，下部部分177能够相对于凸轮板118、框架120和上部部分175在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中，第一标记174与第二标记176偏离，在第二位置中，第一标记174与第二标记176对准。

如前所述，并且如图6所示，卷筒116包括上圆筒117或驱动轴117。驱动轴117位于卷筒116的上部部分175中。卷筒116还包括位于卷筒116的下部部分177中的第二圆筒或圆柱形部分178。上圆筒117具有第一纵向轴线180，上圆筒117被构造成围绕该第一纵向轴线旋转。类似地，下圆筒178具有第二纵向轴线182，下圆筒178被构造成围绕该第二纵向轴线旋转。当第一标记174与第二标记176对准时，第一纵向轴线180与第二纵向轴线182对准。这种对准由图6示出。

如图6所示，存在用于将上圆筒117或卷筒116的上部部分175间接地联接到下圆筒178或卷筒116的下部部分177的多个部件。这样，如上所述，在卷筒116的上部部分175和下部部分177之间可能存在未对准。为了校正该未对准，行单元110包括卷筒安装件138。卷筒安装件138可以相对于卷筒116被固定并且能够相对于底板122移动。卷筒安装件138相对于底板122的移动调节卷筒116的下部部分177相对于卷筒116的上部部分175的位置。卷筒安装件138可以包括多个孔口，所述多个孔口被构造成接纳多个紧固件，所述紧固件可以被拧紧以将卷筒安装件138固定到底板122。紧固件可以松开，使得卷筒安装件138能够相对于底板移动。紧固件可以再次拧紧以将卷筒116的下部部分177在其相对于底板122的新位置固定。

仍然参照图6，卷筒安装件138被下轴承139包围并支撑该下轴承。下轴承139用来支撑并便于卷筒116相对于卷筒安装件138的旋转。具体地，下轴承139便于卷筒116的下部部分177(和圆柱形部分178)的旋转。上轴承137和下轴承139一起允许卷筒116的上部部分175和下部部分177相对于框架120、底板122和凸轮板118旋转。

在使用中，用户可将摘棉杆132联接到卷筒116。使用者还可以将滚轮158定位在凸轮板118的凸轮轨道150中。如上所述，滚轮158通过连杆组件152联接到摘棉杆132。这样，卷筒116、摘棉杆132、连杆组件152、滚轮158和凸轮板118形成子组件144。应当理解，在一些实施例中，对准系统172也可以包括在子组件144中。子组件144与框架120和底板122分离。随后，卷筒116可以附接到底板122。具体地，卷筒116的下部部分177可以联接到卷筒安装件138，该卷筒安装件联接到底板122。随后，脱棉器126可联接到凸轮板118和底板122。具体地，脱棉器126的上部部分可定位在凸轮板118的外孔口160中，并且脱棉器126的下部部分可联接到脱棉器安装件140，以便于脱棉器126相对于凸轮板118旋转。在一些实施例中，脱棉器安装件140可相对于底板122移动以调节脱棉器126的定向或对准。

在卷筒116附接到底板122的情况下，用户可以在卷筒116上滑动框架120，以利用框架120部分地围绕卷筒116。随后，框架120可以固定到底板122，并且凸轮板118可以固定到框架120，如上所述。随后，可以确定关于卷筒116是否没有对准。例如，如上所述，卷筒116可相对于凸轮板118旋转，以确定激光束是否经过位于对准板176上的对准标记。如果激光束没有经过标记，则卷筒116没有对准。如果卷筒116没有对准，则卷筒安装座138可相对于底板122移动，以相对于卷筒116的上部部分175调节卷筒116的下部部分177的位置。当激光穿过对准标记时，卷筒116已经实现了适当的对准，并且第一纵向轴线180与第二纵向轴线182对准。随后，盖板124和附加的侧面板可以联接到框架120以将当前内部的部件从灰尘和碎屑屏蔽。

尽管已经关于至少一个实施例描述了本发明，但是可以在本发明的精神和范围内进一步修改本发明。因此，本发明旨在使用本发明的一般原理覆盖本发明的任何变化、使用或修改。此外，本发明旨在覆盖进入本发明所属领域的已知的或惯常的实践内的并且落入所附权利要求的限制内的与本发明的这种的偏离。

Claims (18)

1.一种用于农业机械的行单元，所述行单元包括：

框架；以及

子组件，其被构造成在所述行单元的操作期间定位在所述框架内并且被联接至所述框架，所述子组件包括：

凸轮板，其包括顶侧、底侧和限定在所述底侧中的环形凹槽，

卷筒；

联接至所述卷筒的摘棉杆，

连杆组件，其包括联接到所述摘棉杆的第一端和位于所述环形凹槽中的第二端，以及

对准系统，所述对准系统包括被定位在所述凸轮板上的第一标记和被定位在所述卷筒上的第二标记，并且

其中所述第二标记被构造成当所述卷筒相对于所述凸轮板旋转时与所述第一标记对准。

2.根据权利要求1所述的行单元，其中：

所述凸轮板包括延伸穿过所述凸轮板的顶侧和底侧的外孔口，并且

所述行单元还包括脱棉器，所述脱棉器能够被定位成延伸穿过所述凸轮板的所述外孔口。

3.根据权利要求2所述的行单元，其中：

所述凸轮板包括与所述外孔口间隔开并延伸穿过所述凸轮板的所述顶侧和所述底侧的中心孔口，并且

所述卷筒能够被定位成延伸穿过所述中心孔口。

4.根据权利要求1所述的行单元，还包括：

底板，其能够移除地联接到所述框架；以及

卷筒安装件，其能够联接到所述卷筒并且被联接到所述底板，

其中，当所述卷筒安装件相对于所述卷筒被固定时，所述卷筒安装件能够相对于所述底板在(i)第一位置和(ii)第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一标记与所述第二标记偏离，在所述第二位置中，所述第一标记与所述第二标记对准。

5.根据权利要求4所述的行单元，其中：

所述第一标记是激光器；并且

当所述卷筒安装件与所述卷筒接合并且处于所述第二位置时，所述第二标记被构造成在所述卷筒相对于所述凸轮板旋转时经过所述激光器的光束。

6.根据权利要求1所述的行单元，其中：

所述卷筒包括：

上圆筒，其延伸穿过所述凸轮板的中心孔口，所述上圆筒具有第一纵向轴线，以及

下圆筒，其联接到所述上圆筒并且具有第二纵向轴线；并且

当所述第一标记与所述第二标记对准时，所述第一纵向轴线与所述第二纵向轴线对准。

7.根据权利要求1所述的行单元，还包括：

中心孔口，其延伸穿过所述凸轮板的所述顶侧和所述底侧；以及

上轴承，其定位在所述中心孔口中。

8.根据权利要求7所述的行单元，其中：

所述卷筒包括：上圆筒，并且

所述上轴承围绕所述上圆筒并且在所述行单元的操作期间定位在所述卷筒的所述上圆筒和所述凸轮板之间，以便于所述上圆筒相对于所述凸轮板旋转。

9.根据权利要求8所述的行单元，还包括：

下圆筒，其联接到所述上圆筒；

底板，其能够移除地联接到所述框架；

卷筒安装件，其能够移除地联接到所述底板；以及

下轴承，其在所述行单元的操作期间定位在所述卷筒安装件与所述卷筒的所述下圆筒之间，以便于所述下圆筒相对于所述凸轮板旋转。

10.一种用于农业机械的行单元，所述行单元包括子组件，所述子组件包括：

凸轮板，其包括：

顶侧，以及

底侧，其具有限定在其中的环形凹槽，

卷筒，其被构造成相对于所述凸轮板旋转；

摘棉杆，其能够枢转地联接到所述卷筒；以及

连杆组件，其包括联接到所述摘棉杆的第一端和具有滚轮的第二端，所述滚轮被构造成当所述卷筒相对于所述凸轮板旋转时沿着所述环形凹槽前进；

其中所述凸轮板包括延伸穿过所述凸轮板的所述顶侧和所述底侧的外孔口，并且

其中所述行单元还包括脱棉器，所述脱棉器被构造成围绕延伸穿过所述外孔口的脱棉器轴线旋转。

11.根据权利要求10所述的行单元，其中：

所述凸轮板包括中心孔口，所述中心孔口延伸穿过所述凸轮板的所述顶侧和所述底侧，并且

所述卷筒被构造成围绕延伸穿过所述中心孔口的卷筒旋转轴线旋转。

12.根据权利要求11所述的行单元，其中，所述凸轮板包括第三孔口，所述第三孔口被限定在所述环形凹槽中并且延伸穿过所述凸轮板的所述顶侧和所述底侧。

13.根据权利要求12所述的行单元，其中，当所述凸轮板联接到所述卷筒时：

当所述滚轮与所述第三孔口对齐时，所述滚轮是能够接近的，并且

当所述滚轮与所述第三孔口对齐时，所述滚轮能够从所述连杆组件的所述第二端移除。

14.根据权利要求10所述的行单元，其中：

所述子组件包括被定位在所述凸轮板上的第一标记和被定位在所述卷筒上的第二标记，并且

所述卷筒的下部部分能够相对于所述凸轮板在(i)第一位置和(ii)第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述第一标记与所述第二标记偏离，在所述第二位置中，所述第一标记与所述第二标记对准。

15.一种组装行单元的方法，包括：

将多个摘棉杆固定到卷筒，所述多个摘棉杆中的每个摘棉杆具有固定到其上的连杆组件；

将每个均与相应的连杆组件联接的滚轮定位在被限定在凸轮板中的环形凹槽中；以及

在将所述多个摘棉杆固定到所述卷筒之后，以及在将滚轮定位在所述凸轮板的环形凹槽中之后，将所述卷筒定位在所述行单元的框架中。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

在将所述多个摘棉杆固定到所述卷筒之后，以及在将所述滚轮定位在所述凸轮板的所述环形凹槽中之后，将所述凸轮板联接到所述框架；以及

将联接到所述凸轮板的第一标记与联接到所述卷筒的第二标记对准。

17.根据权利要求15所述的方法，还包括：

在将所述多个摘棉杆固定到所述卷筒之后，将相对于所述卷筒固定的卷筒安装件联接到底板；以及

将所述底板联接到所述框架。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，将联接到所述凸轮板的第一标记与联接到所述卷筒的第二标记对准包括：

使所述卷筒安装件相对于所述底板移动，以将所述第一标记与所述第二标记对准。