CN112567677B - 在无线通信系统中发送和接收harq信息的方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本说明书涉及一种在支持协作多点(CoMP)发送的无线通信系统中终端发送混合自动重传请求(HARQ)反馈信息的方法，该方法包括以下步骤：分别从第一发送节点和第二发送节点接收第一PDCCH和第二PDCCH的步骤；从第一发送节点和第二发送节点接收分别由第一PDCCH和第二PDCCH调度的第一PDSCH和第二PDSCH的步骤；确定针对第一PDSCH和第二PDSCH的HARQ‑ACK码本的类型的步骤；以及发送针对所确定的HARQ‑ACK码本的HARQ反馈信息的步骤，其中，第一PDCCH和第二PDCCH包括用于CoMP的特定HARQ反馈定时信息，并且当针对第一PDSCH的接收时机和针对第二PDSCH的接收时机交叠时，在与由特定HARQ反馈定时信息指示的值相对应的时隙上发送HARQ反馈信息。

Description

在无线通信系统中发送和接收HARQ信息的方法及其装置
技术领域
本公开涉及一种无线通信系统，更具体地，涉及一种在无线通信系统中发送和接收混合自动重传请求(hybrid automatic repeat and request，HARQ)反馈信息的方法以及支持该方法的设备。
背景技术
已经开发了一种在确保用户活动(activity)的同时提供语音服务(voiceservice)的移动通信系统。然而，移动通信系统的领域已经扩展到除了语音之外的数据服务。由于当前业务(traffic)的爆炸式增长，存在资源的短缺。因此，因为用户需要更高速的服务，需要更先进的移动通信系统。
对下一代移动通信系统的要求需要能够支持对爆炸性的数据业务的适应、每用户数据速率的急剧提高、对连接装置的数量的显著增加的适应、非常低的端到端时延和高能效。为此，研究了诸如双连接、大规模多输入多输出(MIMO)、带内全双工、非正交多址(NOMA)、超宽带支持和装置联网的各种技术。
发明内容
技术问题
本公开提供了一种在无线通信系统中发送和接收HARQ反馈信息的方法及其设备。
本公开要解决的技术问题不限于上述技术问题，并且本公开所属领域的技术人员可以通过以下描述清楚地理解上文未提及的其它技术问题。
技术方案
本公开提供一种在系统中发送和接收HARQ反馈信息的方法。
具体地说，一种在支持协作多点(CoMP)的无线通信系统中由终端发送混合自动重传请求(HARQ)反馈信息的方法包括以下步骤：分别从第一发送节点和第二发送节点接收第一PDCCH和第二PDCCH；从第一发送节点和第二发送节点接收分别由第一PDCCH和第二PDCCH调度的第一PDSCH和第二PDSCH；确定针对第一PDSCH和第二PDSCH的HARQ-ACK码本的类型；以及发送针对所确定的HARQ-ACK码本的HARQ反馈信息。第一PDCCH和第二PDCCH包括用于CoMP的特定HARQ反馈定时信息。当针对第一PDSCH的接收时机和针对第二PDSCH的接收时机交叠时，在与由特定HARQ反馈定时信息指示的值相对应的时隙上发送HARQ反馈信息。
此外，在本公开中，HARQ反馈信息包括：针对第一PDSCH和第二PDSCH的多个接收时机当中的交叠的第一接收时机的两比特的第一接收时机反馈比特串；以及针对作为多个接收时机当中的除第一接收时机之外的另一接收时机的第二接收时机的第二接收时机反馈比特串。
此外，在本公开中，发送HARQ反馈信息的步骤包括以下步骤：当通过第一PDCCH接收到第一控制信息时，将第一接收时机反馈比特串当中的由第一控制信息指示的一个比特设置为针对第一PDSCH的第一HARQ反馈比特；以及当通过第二PDCCH接收到第二控制信息时，将第一接收时机反馈比特串当中的由第二控制信息指示的另一比特设置为针对第二PDSCH的第二HARQ反馈比特。
此外，在本公开中，第一控制信息包括指示第一接收时机反馈比特串当中的一个比特的第一指示符。第二控制信息包括指示第一接收时机反馈比特串当中的一个比特的第二指示符。
此外，在本公开中，被包括在第一控制信息中的比特串可以包括通过第一PDCCH指示的解调参考信号(DMRS)端口的CDM组的索引。被包括在第二控制信息中的比特串可以包括通过第二PDCCH指示的解调参考信号(DMRS)端口的CDM组的索引。
此外，在本公开中，该方法还可以包括以下步骤：当通过第一控制信息指示的DMRS端口的CDM组的索引小于通过第二控制信息指示的DMRS端口的CDM组的索引时，将第一接收时机反馈比特串的第一比特设置为第一HARQ反馈比特；以及将第一接收时机反馈比特串的第二比特设置为第二HARQ反馈比特。
此外，在本公开中，该方法还可以包括以下步骤：当通过第一控制信息指示的DMRS端口的CDM组的索引大于通过第二控制信息指示的DMRS端口的CDM组的索引时，将第一接收时机反馈比特串的第二比特设置为第一HARQ反馈比特；以及将第一接收时机反馈比特串的第一比特设置为第二HARQ反馈比特。
此外，在本公开中，HARQ反馈信息可以包括针对第一PDSCH的多个接收时机的接收时机反馈比特串，以及在该比特串之后的针对第二PDSCH的多个接收时机的接收时机反馈比特串。
有益效果
根据本公开，存在的效果在于，UE可以使用一个资源有效地发送针对多个发送接收点(TRP)的PDSCH的HARQ-ACK/NACK。
可以从本公开获得的效果不受上述效果的限制，并且本公开所属领域的技术人员可以从以下描述中清楚地理解尚未提及的其它效果。
附图说明
为帮助理解本公开而包括的附图提供了本公开的实施方式，并描述了本公开的技术特征以及详细描述。
图1示出了根据本公开的实施方式的AI装置100。
图2示出了根据本公开的实施方式的AI服务器200。
图3示出了根据本公开的实施方式的AI系统1。
图4示出了3GPP LTE系统架构的示例。
图5是示出3GPP NR系统配置的示例的图。
图6示出了帧结构类型1的无线电帧结构。
图7示出了帧结构类型2的无线电帧结构。
图8是示出NR中的帧结构的示例的图。
图9示出了针对一个下行链路时隙的资源网格。
图10示出了下行链路子帧的结构。
图11示出了上行链路子帧的结构。
图12示出了NR中的资源网格的示例。
图13是示出NR中的物理资源块的示例的图。
图14是示出3GPP信号发送和接收方法的示例的图。
图15是示出根据本公开的实施方式的UE的HARQ ACK相关操作的流程图。
图16是示出根据本公开的实施方式的基站的HARQ ACK相关操作的流程图。
图17示出了根据本公开的一个实施方式的无线通信装置。
图18是可以应用本公开中提出的方法的无线通信装置的框图的另一示例。
图19是可应用于本公开的无线装置的示例。
图20是可应用于本公开的针对发送信号的信号处理电路的示例。
图21是可应用于本公开的无线装置的另一示例。
具体实施方式
在下文中，参照附图详细描述根据本公开的优选实施方式。将与附图一起在本文中公开的详细描述被提供用于描述本公开的示例性实施方式，而不是旨在描述可以实现本公开的唯一实施方式。以下详细描述包括详细内容，以便于提供对本公开的完整理解。然而，本领域技术人员将理解，即使没有这些详细内容，也可以实现本公开。
在一些情况下，为了避免使本公开的概念变得模糊，可能省略已知的结构和/或装置，或者可能基于各个结构和/或装置的核心功能以框图的形式示出已知的结构和/或装置。
在本公开中，基站具有作为直接与终端进行通信的网络的终端节点的含义。在本文件中，被描述为由基站执行的特定操作也可以根据情况由基站的上层节点执行。也就是说，显然，在配置有包括基站的多个网络节点的网络中，可以由基站或除了基站之外的其它网络节点执行用于与终端进行通信而执行的各种操作。“基站(BS)”可以用诸如固定站、节点B、演进节点B(eNB)、基站收发器系统(BTS)或接入点(AP)的术语来代替。此外，“终端”可以是固定的或具有移动性，并且可以用诸如用户设备(UE)、移动站(MS)、用户终端(UT)、移动订户站(MSS)、订户站(SS)、高级移动站(AMS)、无线终端(WT)、机器类型通信(MTC)设备、机器对机器(M2M)设备或装置到装置(D2D)设备的术语来代替。
广泛部署无线通信系统以提供诸如语音或数据的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是能够通过共享可用系统资源(带宽和发送功率)来支持与多个用户进行通信的多址系统(multiple access system)。多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统和单载波FDMA(SC-FDMA)系统。
在下文中，下行链路(DL)是指从基站到终端的通信，并且上行链路(UL)是指从终端到基站的通信。在下行链路中，发送器可以是基站的一部分，并且接收器可以是终端的一部分。在上行链路中，发送器可以是终端的一部分，并且接收器可以是基站的一部分。
提供以下描述中使用的特定术语以帮助理解本公开，并且在不脱离本公开的技术精神的情况下，可以将这些特定术语的使用改变为另一种形式。
以下技术可用于诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波FDMA(SC-FDMA)和非正交多址(NOMA)的各种无线接入系统。CDMA可以由诸如通用地面无线电接入(UTRA)或CDMA2000的无线电技术实现。TDMA可以由诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电业务(GPRS)/用于GSM演进的增强数据速率(EDGE)的无线电技术实现。OFDMA可以由诸如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802-20或E-UTRA(演进UTRA)的无线电技术实现。UTRA是通用移动通信系统(UMTS)的一部分。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分，并在下行链路中采用OFDMA，并在上行链路中采用SC-FDMA。LTE-A(增强)是3GPP LTE的演进。
本公开的实施方式可以由在作为无线电接入系统的IEEE 802、3GPP和3GPP2中的至少一个中公开的标准文件支持。也就是说，在本公开的实施方式中，未被描述以清楚地示出本公开的技术精神的步骤或部分可以由标准文件支持。此外，本文件中描述的所有术语可以由标准文件描述。
为了清楚地描述，主要描述了3GPP LTE/LTE-A，但是本公开的技术特征不限于此。
例如，可以参考以下文件。
3GPP LTE
-36.211：物理信道和调制
-36.212：多路复用和信道编码
-36.213：物理层过程
-36.300：总体描述
-36.331：无线电资源控制(RRC)
-37.213：针对共享频谱信道接入的物理层过程
3GPP NR
-38.211：物理信道和调制
-38.212：多路复用和信道编码
-38.213：针对控制的物理层过程
-38.214：针对数据的物理层过程
-38.300：NR和NG-RAN总体描述
-38.331：无线电资源控制(RRC)协议规范
-37.213：针对共享频谱信道接入的物理层过程
<人工智能(AI)>
人工智能意指研究人工智能或能够产生人工智能的方法学的领域。机器学习意指定义人工智能领域中处理的各种问题并研究解决这些问题的方法学的领域。机器学习也被定义为通过对任务的连续经历(experience)来提高任务的性能的算法。
人工神经网络(ANN)是一种用于机器学习的模型，并且配置有通过突触(synapse)的组合形成网络的人工神经元(neuron)(节点)，并且可以表示整个模型具有解决问题的能力。人工神经网络可以由不同层的神经元之间的连接模式、更新模型参数的学习过程和用于生成输出值的激活函数(activation function)来定义。
人工神经网络可以包括输入层、输出层和可选的一个或更多个隐藏层。每一层包括一个或更多个神经元。人工神经网络可以包括连接神经元的突触。在人工神经网络中，每个神经元可以针对通过突触输入的输入信号、权重和偏置(bias)输出激活函数的函数值。
模型参数意指通过学习确定的参数，并且包括突触连接的权重和神经元的偏置。此外，超参数(hyper parameter)是指在机器学习算法中在学习之前需要配置的参数，并且包括学习速率、重复次数、最小部署尺寸(mini-deployment size)和初始化函数。
可以考虑人工神经网络的训练对象来确定使损失函数(loss function)最小化的模型参数。在人工神经网络的学习过程中，损失函数可以用作用于确定最优模型参数的指标。
机器学习可以基于学习方法被分类为监督学习(supervised learning)、无监督学习(unsupervised learning)和强化学习(reinforcement learning)。
监督学习意指在已给定针对学习数据的标签(labe)的状态下训练人工神经网络的方法。标签可以意指当学习数据输入到人工神经网络时，必须由人工神经网络推断出的答案(或结果值)。无监督学习可以意指在尚未给出针对学习数据的标签的状态下训练人工神经网络的方法。强化学习可以意指其中在环境内定义的代理(agent)被训练以选择在每种状态中使累积补偿(accumulated compensation)最大化的行为或行为序列的学习方法。
在人工神经网络当中，被实现为包含多个隐藏层的深度神经网络(DNN)的机器学习也被称为深度学习。深度学习是机器学习的一部分。在下文中，机器学习被用作包括深度学习的含义。
<机器人>
机器人可以意指自动处理给定任务或基于自主拥有的能力进行操作的机器。特别地，具有识别环境且自主地确定并执行操作的功能的机器人可以被称为智能型机器人。
机器人可以基于其用途或领域而被分类为用于工业、医疗、家用和军用。
机器人包括具有致动器或电机的驱动单元，并且可以执行诸如移动机器人关节的各种物理操作。此外，可移动机器人包括驱动单元中的轮子、制动器、螺旋桨等，并且可以通过驱动单元在地面上行进或在空中飞行。
<自动驾驶(Self-driving)或自主驾驶(autonomous-driving)>
自动驾驶意指自主驾驶技术。自动驾驶车辆意指无需用户操纵或通过用户最小操纵行驶的车辆。
例如，自动驾驶可以包括以下所有技术：用于保持行车车道的技术、诸如自适应巡航控制的用于自动控制速度的技术、用于沿预定路径自动驾驶的技术、用于在设置目的地时自动配置路径并驾驶的技术。
车辆包括仅具有内燃机的车辆、包括内燃机和电动机二者的混合动力车辆以及仅具有电动机的电动车辆中的所有车辆，并且除了这些车辆之外，还可以包括火车和摩托车等。
在这种情况下，可以将自动驾驶车辆视为具有自动驾驶功能的机器人。
<扩展现实(XR)>
扩展现实统指虚拟现实(VR)、增强现实(AR)和混合现实(MR)。VR技术将真实世界的对象或背景提供为仅CG图像。AR技术在实际事物图像上提供虚拟产生的CG图像。MR技术是一种用于将虚拟对象与真实世界混合并组合并提供它们的计算机图形技术。
MR技术与AR技术相似，因为它显示真实对象和虚拟对象。然而，在AR技术中，以对真实对象进行补充的形式使用虚拟对象。相比之下，与AR技术不同，在MR技术中，将虚拟对象和真实对象用作相同角色(character)。
XR技术可以应用于头戴式显示器(HMD)、平视显示器(HUD)、移动电话、平板电脑、笔记本电脑、台式机、电视和数字标牌。应用了XR技术的装置可以被称为XR装置。
图1示出了根据本公开的实施方式的AI装置100。
AI装置100可以被实现为诸如电视、投影仪、移动电话、智能手机、台式计算机、笔记本、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航器、平板电脑、可穿戴装置、机顶盒(STB)、DMB接收器、收音机、洗衣机、冰箱、台式电脑、数字标牌、机器人和车辆的固定装置或移动装置。
参照图1，终端100可以包括通信单元110、输入单元120、学习处理器130、感测单元140、输出单元150、存储器170和处理器180。
通信单元110可以使用有线/无线通信技术向诸如其它AI装置100a到100e或AI服务器200的外部装置发送数据和从诸如其它AI装置100a到100e或AI服务器200的外部装置接收数据。例如，通信单元110可以向外部装置发送传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号和从外部装置接收传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号。
在这种情况下，通信单元110使用的通信技术包括全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、长期演进(LTE)、5G、无线局域网(WLAN)、无线保真(Wi-Fi)、蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、ZigBee和近场通信(NFC)。
输入单元120可以获得各种类型的数据。
在这种情况下，输入单元120可以包括用于图像信号输入的摄像头、用于接收音频信号的麦克风和用于接收来自用户的信息的用户输入单元等。在这种情况下，摄像头或麦克风被视为传感器，并且从摄像头或麦克风获得的信号可以被称为感测数据或传感器信息。
输入单元120可以获得用于模型学习的学习数据和当使用学习模型获得输出时要使用的输入数据。输入单元120可以获得未经处理的输入数据。在这种情况下，处理器180或学习处理器130可以通过对输入数据执行预处理来提取输入特征(input feature)。
学习处理器130可以使用学习数据通过配置有人工神经网络的模型来进行训练。在这种情况下，经训练的人工神经网络可以被称为学习模型。学习模型被用于推断不是学习数据的新输入数据的结果值。推断出的值可以用作执行给定操作的基础。
在这种情况下，学习处理器130可以与AI服务器200的学习处理器240一起执行AI处理。
在这种情况下，学习处理器130可以包括集成或实现在AI装置100中的存储器。另选地，学习处理器130可以使用存储器170、直接联接到AI装置100的外部存储器或保持在外部装置中的存储器来实现。
感测单元140可以使用各种传感器获得AI装置100的内部信息、AI装置100的周围环境信息或用户信息中的至少一个。
在这种情况下，感测单元140中包括的传感器包括接近传感器、照明传感器、加速度传感器、磁性传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光照传感器、麦克风、激光雷达和雷达。
输出单元150可以生成与视觉、听觉或触觉相关的输出。
在这种情况下，输出单元150可以包括用于输出视觉信息的显示单元、用于输出听觉信息的扬声器和用于输出触觉信息的触觉模块。
存储器170可以存储支持AI装置100的各种功能的数据。例如，存储器170可以存储由输入单元120获得的输入数据、学习数据、学习模型、学习历史等。
处理器180可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定AI装置100的至少一个可执行操作。此外，处理器180可以通过控制AI装置100的元件来执行所确定的操作。
为此，处理器180可以请求、搜索、接收和使用学习处理器130或存储器170的数据，并且可以控制AI装置100的元件来执行前述至少一个可执行操作当中的预测操作或被确定为优选的操作。
在这种情况下，如果需要与外部装置的关联以执行所确定的操作，则处理器180可以生成用于控制相应的外部装置的控制信号，并将所生成的控制信号发送到相应的外部装置。
处理器180可以获得针对用户输入的意图信息(intention information)，并且基于所获得的意图信息发送用户需求。
在这种情况下，处理器180可以使用用于将语音输入转换为文本串的语音到文本(STT)引擎或用于获取自然语言的意图信息的自然语言处理(NLP)引擎中的至少一个来获取与用户输入相对应的意图信息。
在这种情况下，可以将STT引擎或NLP引擎中的至少一个中的至少一些配置为基于机器学习算法训练的人工神经网络。此外，STT引擎或NLP引擎中的至少一个可以已经由学习处理器130训练，可以已经由AI服务器200的学习处理器240训练，或者可以已经由其分布式处理训练。
处理器180可以收集包括AI装置100的操作内容或用户对操作的反馈的历史信息，可以将历史信息存储在存储器170或学习处理器130中，或者可以将历史信息发送到诸如AI服务器200的外部装置。所收集的历史信息可以用于更新学习模型。
处理器180可以控制AI装置100的至少一些元件，以便于执行存储在存储器170中的应用程序。此外，处理器180可以组合并驱动AI装置100中包括的元件中的两个或更多个以便于执行应用程序。
图2示出了根据本公开的一个实施方式的AI服务器200。
参照图2，AI服务器200可以意指使用机器学习算法训练人工神经网络或使用经训练的人工神经网络的设备。在这种情况下，AI服务器200配置有多个服务器，并且可以执行分布式处理，并且可以被定义为5G网络。在这种情况下，AI服务器200可以被包括作为AI装置100的部分配置，并且可以执行AI处理中的至少一些。
AI服务器200可以包括通信单元210、存储器230、学习处理器240和处理器260。
通信单元210可以向诸如AI装置100的外部装置发送数据和从诸如AI装置100的外部装置接收数据。
存储器230可以包括模型存储单元231。模型存储单元231可以存储正在通过学习处理器240训练的模型或已经通过学习处理器240训练的模型(或人工神经网络231a)。
学习处理器240可以使用学习数据训练人工神经网络231a。学习模型可以在其已经安装在人工神经网络的AI服务器200上的状态下使用，或者可以安装在诸如AI装置100的外部装置上并使用。
学习模型可以被实现为硬件、软件或硬件和软件的组合。如果部分或整个学习模型被实现为软件，则配置学习模型的一个或更多个指令可以被存储在存储器230中。
处理器260可以使用学习模型推断新输入数据的结果值，并且可以基于推断出的结果值生成响应或控制命令。
图3示出了根据本公开的实施方式的AI系统1。
参照图3，AI系统1通过云网络10连接到AI服务器200、机器人100a、自动驾驶车辆100b、XR装置100c、智能手机100d或家用电器100e中的至少一个。在这种情况下，已经应用了AI技术的机器人100a、自动驾驶车辆100b、XR装置100c、智能手机100d或家用电器100e可以被称为AI装置100a到100e。
云网络10可以配置云计算基础设施(cloud computing infra)的一部分或者可以意指存在于云计算基础设施内的网络。在这种情况下，可以使用3G网络、4G或长期演进(LTE)网络或5G网络来配置云网络10。
也就是说，配置AI系统1的装置100a到100e(200)可以通过云网络10互连。特别地，装置100a到100e和200可以通过基站彼此进行通信，但是也可以在没有基站干预的情况下彼此直接进行通信。
AI服务器200可以包括用于执行AI处理的服务器和用于对大数据执行计算的服务器。
AI服务器200通过云网络10连接到机器人100a、自动驾驶车辆100b、XR装置100c、智能手机100d或家用电器100e(即，配置AI系统1的AI装置)中的至少一个，并且可以帮助所连接的AI装置100a到100e的至少一些AI处理。
在这种情况下，AI服务器200可以基于机器学习算法训练人工神经网络来代替AI装置100a到100e，可以直接存储学习模型或者可以将学习模型发送到AI装置100a到100e。
在这种情况下，AI服务器200可以从AI装置100a到100e接收输入数据，可以使用学习模型推断所接收的输入数据的结果值，可以基于推断出的结果值生成响应或控制命令，并且可以将响应或控制命令发送到AI装置100a到100e。
另选地，AI装置100a到100e可以直接使用学习模型推断输入数据的结果值，并且可以基于推断出的结果值生成响应或控制命令。
下文中，描述应用上述技术的AI装置100a到100e的各个实施方式。在这种情况下，图3中所示的AI装置100a到100e可以被认为是图1中所示的AI装置100的具体实施方式。
<AI+机器人>
AI技术被应用于机器人100a，并且机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人和无人飞行机器人等。
机器人100a可以包括用于控制操作的机器人控制模块。机器人控制模块可以意指软件模块或其中软件模块已使用硬件实现的芯片。
机器人100a可以获得机器人100a的状态信息，可以检测(识别)周围的环境和对象，可以生成地图数据，可以确定移动路径和行进计划(running plan)，可以确定对用户交互的响应，或者可以使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来确定操作。
在这种情况下，机器人100a可以使用由激光雷达、雷达和摄像头当中的至少一个传感器获得的传感器信息以便确定移动路径和行进计划。
机器人100a可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行上述操作。例如，机器人100a可以使用学习模型来识别周围环境和对象，并且可以使用所识别的周围环境信息或对象信息来确定操作。在这种情况下，学习模型可以已直接在机器人100a中被训练，或者可以已在诸如AI服务器200的外部装置中被训练。
在这种情况下，机器人100a可以直接使用学习模型生成结果并执行操作，但是也可以通过向诸如AI服务器200的外部装置发送传感器信息并接收响应于此而生成的结果来执行操作。
机器人100a可以使用地图数据、从传感器信息检测到的对象信息或从外部装置获得的对象信息中的至少一个来确定移动路径和行进计划。机器人100a可以通过控制驱动单元沿着所确定的移动路径和行进计划行进。
地图数据可以包括针对设置在机器人100a移动的空间中的各种对象的对象标识信息(object identification information)。例如，地图数据可以包括针对诸如墙和门之类的固定对象和诸如花盆和桌子之类的可移动对象的对象标识信息。此外，对象标识信息可以包括名称、类型、距离、位置等。
此外，机器人100a可以通过基于用户的控制/交互而控制驱动单元来执行操作或行进。在这种情况下，机器人100a可以根据用户的行为或话音来获得交互的意图信息，可以基于所获得的意图信息来确定响应，并且可以执行操作。
<AI+自动驾驶>
AI技术被应用于自动驾驶车辆100b，并且自动驾驶车辆100b可以被实现为移动式机器人、车辆、无人飞行体等。
自动驾驶车辆100b可以包括用于控制自动驾驶功能的自动驾驶控制模块。自动驾驶控制模块可以意指软件模块或其中软件模块已经使用硬件实现的芯片。自动驾驶控制模块可以作为自动驾驶车辆100b的元件被包括在自动驾驶车辆100b中，但是也可以被配置为自动驾驶车辆100b外部的独立硬件并连接到自动驾驶车辆100b。
自动驾驶车辆100b可以获得自动驾驶车辆100b的状态信息，可以检测(识别)周围环境和对象，可以生成地图数据，可以确定移动路径和行进计划或者可以使用从各种类型的传感器获得的传感器信息来确定操作。
在这种情况下，为了确定移动路径和行进计划，像机器人100a一样，自动驾驶车辆100b可以使用从LIDAR、雷达和摄像头中的至少一个传感器获得的传感器信息。
具体地，自动驾驶车辆100b可以通过从外部装置接收针对环境或对象的传感器信息来识别在自动驾驶车辆100b的视野被遮挡的区域中或者在给定距离或更长距离的区域中的环境或对象，或者可以直接从外部装置接收针对环境或对象的识别信息。
自动驾驶车辆100b可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行上述操作。例如，自动驾驶车辆100b可以使用学习模型来识别周围环境和对象，并且可以使用所识别的周围环境信息或对象信息来确定行进流。在这种情况下，学习模型可以已经直接在自动驾驶车辆100b中被训练，或者可以已经在诸如AI服务器200的外部装置中被训练。
在这种情况下，自动驾驶车辆100b可以直接使用学习模型生成结果并执行操作，但是也可以通过向诸如AI服务器200的外部装置发送传感器信息并接收响应于此而生成的结果来执行操作。
自动驾驶车辆100b可以使用地图数据、从传感器信息检测到的对象信息或从外部装置获得的对象信息中的至少一个来确定移动路径和行进计划。自动驾驶车辆100b可以通过控制驱动单元基于所确定的移动路径和行进计划而行进。
地图数据可以包括针对设置在自动驾驶车辆100b行进的空间(例如，道路)中的各种对象的对象标识信息。例如，地图数据可以包括针对诸如路灯、岩石和建筑物等的固定对象和诸如车辆和行人的可移动对象的对象标识信息。此外，对象标识信息可以包括名称、类型、距离、位置等。
此外，自动驾驶车辆100b可以通过基于用户的控制/交互而控制驱动单元来执行操作或行进。在这种情况下，自动驾驶车辆100b可以根据用户的行为或话音来获得交互的意图信息，可以基于所获得的意图信息来确定响应，并且可以执行操作。
<AI+XR>
AI技术被应用于XR装置100c，并且XR装置100c可以被实现为头戴式显示器、设置在车辆中的平视显示器、电视、移动电话、智能手机、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、固定式机器人或移动式机器人。
XR装置100c可以通过分析通过各种传感器或从外部装置获得的三维点云数据(three-dimensional point cloud data)或图像数据来生成针对三维点的位置数据和属性数据，可以基于所生成的位置数据和属性数据获得关于周围空间或真实对象的信息，并且可以通过渲染XR对象来输出XR对象。例如，XR装置100c可以通过使XR对象对应于相应的所识别的对象来输出包括针对所识别对的象的附加信息的XR对象。
XR装置100c可以使用配置有至少一个人工神经网络的学习模型来执行上述操作。例如，XR装置100c可以使用学习模型识别三维点云数据或图像数据中的真实对象，并且可以提供与所识别的真实对象相对应的信息。在这种情况下，学习模型可以已经直接在XR装置100c中被训练，或者可以已经在诸如AI服务器200的外部装置中被训练。
在这种情况下，XR装置100c可以直接使用学习模型生成结果并执行操作，但是也可以通过向如AI服务器200的外部装置发送传感器信息并接收响应于此而生成的结果来执行操作。
<AI+机器人+自动驾驶>
AI技术和自动驱动技术被应用于机器人100a，并且机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人和无人飞行机器人等。
已应用了AI技术和自动驾驶技术的机器人100a可以意指机器人本身具有自动驾驶功能，或者可以意指机器人100a与自动驾驶车辆100b进行交互。
具有自动驱动功能的机器人100a可以统指在没有用户控制的情况下沿给定流(flow)自主移动或自主确定流并移动的装置。
具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆100b和机器人100a可以使用共同的感测方法以便确定移动路径或行进计划中的一个或更多个。例如，具有自动驾驶功能的自动驾驶车辆100b和机器人100a可以使用通过LIDAR、雷达、摄像头等感测到的信息来确定移动路径或行进计划中的一个或更多个。
与自动驾驶车辆100b进行交互的机器人100a与自动驾驶车辆100b分开存在，并且可以执行与自动驾驶车辆100b内部或外部的自动驾驶功能相关联的操作或者与进入自动驾驶车辆100b中的用户相关联的操作。
在这种情况下，与自动驾驶车辆100b进行交互的机器人100a可以通过代替自动驾驶车辆100b获得传感器信息并将传感器信息提供给自动驾驶车辆100b，或者通过获得传感器信息、生成周围环境信息或对象信息、并将周围环境信息或对象信息提供给自动驾驶车辆100b来控制或辅助自动驾驶车辆100b的自动驾驶功能。
另选地，与自动驾驶车辆100b进行交互的机器人100a可以通过监视进入自动驾驶车辆100b的用户或者通过与用户的交互来控制自动驾驶车辆100b的功能。例如，如果确定驾驶员处于困倦(drowsiness)状态，则机器人100a可以激活自动驾驶车辆100b的自动驾驶功能或辅助控制自动驾驶车辆100b的驱动单元。在这种情况下，除了仅自动驾驶功能之外，由机器人100a控制的自动驾驶车辆100b的功能还可以包括由设置自动驾驶车辆100b内的导航系统或音频系统提供的功能。
另选地，与自动驾驶车辆100b进行交互的机器人100a可以向自动驾驶车辆100b提供信息，或者可以辅助自动驾驶车辆100b外部的功能。例如，机器人100a可以向自动驾驶车辆100b提供包括信号信息的交通信息(如在智能交通信号灯中)，并且可以通过与自动驾驶车辆100b的交互自动地将充电器(electric charger)连接到充电入口(filling inlet)(如在电动车辆的自动充电器中)。
<AI+机器人+XR>
AI技术和XR技术被应用于机器人100a，并且机器人100a可以被实现为引导机器人、运输机器人、清洁机器人、可穿戴机器人、娱乐机器人、宠物机器人、无人飞行机器人、无人机等。
已应用XR技术的机器人100a可以意指作为在XR图像内的控制/交互的目标的机器人。在这种情况下，机器人100a不同于XR装置100c，并且它们可以以相互结合的方式操作。
当机器人100a(即，XR图像内的控制/交互的目标)从包括摄像头的传感器获得传感器信息时，机器人100a或XR装置100c可以基于传感器信息生成XR图像，并且XR装置100c可以输出所生成的XR图像。此外，机器人100a可以基于通过XR装置100c接收的控制信号或用户的交互来操作。
例如，用户可以识别在与诸如XR装置100c的外部装置结合而远程操作的机器人100a的视点的相应的XR图像，可以通过交互来调整机器人100a的自动驾驶路径，可以控制操作或驱动，或者可以识别周围对象的信息。
<AI+自动驾驶+XR>
AI技术和XR技术可以被应用于自动驾驶车辆100b，并且自动驾驶车辆100b可以被实现为移动式机器人、车辆和无人飞行体等。
已应用XR技术的自动驾驶车辆100b可以意指配备有用于提供XR图像的装置的自动驾驶车辆或作为XR图像内的控制/交互的目标的自动驾驶车辆。特别地，自动驾驶车辆100b(即，XR图像内的控制/交互的目标)不同于XR装置100c，并且它们可以相互结合地操作。
配备有用于提供XR图像的装置的自动驾驶车辆100b可以从包括摄像头的传感器获得传感器信息，并且可以输出基于所获得的传感器信息而生成的XR图像。例如，自动驾驶车辆100b包括HUD，并且可以通过输出XR图像而向乘客提供与真实对象或屏幕内的对象相对应的XR对象。
在这种情况下，当XR对象被输出到HUD时，XR对象中的至少一些可以在其与乘客的视线所朝向的真实对象交叠的情况下输出。与此相对，当XR对象被显示在包括在自动驾驶车辆100b内的显示器上时，XR对象中的至少一些可以被输出为使得其与屏幕内的对象交叠。例如，自动驾驶车辆100b可以输出与诸如车道(carriageway)、另一车辆、交通信号灯、路标、两轮车辆、行人和建筑物的对象相对应的XR对象。
当自动驾驶车辆100b(即，XR图像内的控制/交互的目标)从包括摄像头的传感器获得传感器信息时，自动驾驶车辆100b或XR装置100c可以基于传感器信息生成XR图像。XR装置100c可以输出所生成的XR图像。此外，自动驾驶车辆100b可以基于通过诸如XR装置100c的外部装置接收到的控制信号或用户的交互而操作。
A.系统架构
图4示出了3GPP LTE系统架构的示例。
无线通信系统可以被称为演进UMTS地面无线接入网(E-UTRAN)或长期演进(LTE)/LTE-A系统。参照图4，E-UTRAN包括向终端(例如，UE)10提供控制平面和用户平面的至少一个基站(例如，BS)20。UE 10可以是静止的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(MS)、用户终端(UT)、订户站(SS)、移动终端(MT)或无线电装置的另一术语。通常，BS 20是与UE 10进行通信的固定站，并且可以被称为诸如演进节点B(eNB)、一般节点B(general Node-B，gNB)、基站收发器系统(BTS)或接入点(AP)的另一术语。BS通过X2接口互连。BS通过S1接口连接到演进分组核心(EPC)，更具体地说，通过S1-MME连接到移动性管理实体(MME)，并且通过S1-U连接到服务网关(S-GW)。EPC包括MME、S-GW和分组数据网络网关(P-GW)。UE和网络之间的无线电接口协议的层可以使用基于通信系统中众所周知的开放系统互连(OSI)的下三层的第一层(L1)、第二层(L2)和第三层(L3)模型来分类。其中，属于第一层的物理层(PHY)使用物理信道提供信息发送服务。属于第三层的无线电资源控制(RRC)层控制UE和网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE和基站之间交换RRC消息。
图5是示出3GPP NR系统配置的示例的图。
参照图5，NG-RAN配置有针对UE提供NG-RA用户平面(新AS子层/PDCP/RLC/MAC/PHY)和控制平面(RRC)协议终端(protocol termination)的gNB。gNB通过Xn接口互连。gNB通过NG接口连接到NGC。更具体地，gNB通过N2接口连接到接入和移动性管理功能(AMF)，并且通过N3接口连接到用户平面功能(UPF)。
B.帧结构
描述LTE中的帧结构。
除非在LTE标准中另有描述，否则时域中各个字段的大小被表示为时间单位Ts＝1/(15000×2048)秒的数量。DL和UL发送被组织为具有Tf＝307200×Ts＝10ms的持续时间的无线电帧。支持两个无线电帧结构。
-适用于FDD的类型1
-适用于TDD的类型2
(1)帧结构类型1
帧结构类型1可以应用于全双工和半双工FDD。每个无线电帧为Tf＝307200·Ts＝10ms，并且配置有20个时隙，每个时隙的长度为Tslot＝15360·Ts＝0.5ms。时隙从0到19进行编号。子帧被定义为两个连续的时隙。子帧i由时隙2i和2i+1配置。在FDD的情况下，10个子帧可以用于DL发送。10个子帧可以每10ms间隔用于UL发送。UL和DL发送在频域中是分开的。
图6示出了帧结构类型1的无线电帧结构。
在图6中，无线电帧包括10个子帧。子帧在时域中包括两个时隙。发送一个子帧所花费的时间被定义为发送时间间隔(TTI)。例如，一个子帧可以具有1ms的长度，一个时隙可以具有0.5ms的长度。一个时隙在时域中包括多个正交频分复用(OFDM)符号。在3GPP LTE中，OFDMA用于下行链路。相应的，OFDM符号用于表示一个符号周期。OFDM符号也可以被称为SC-FDMA符号或符号周期。资源块(RB)是资源分配单位，并且包括一个时隙中的多个相邻子载波。出于说明的目的示出了无线电帧的结构。如上所述，无线电帧中包括的子帧的数量或子帧中包括的时隙的数量或时隙中包括的OFDM符号的数量可以不同地改变。
下文描述NR中的帧结构。
图8是示出NR中的帧结构的示例的图。
在NR系统中，可以支持多个参数集(multiple numerologies)。在这种情况下，可以通过子载波间隔和循环前缀(CP)开销来定义参数集。在这种情况下，可以通过将基本子载波间隔缩放(scaling)整数N(或μ)倍来推导多个子载波间隔。此外，尽管可以假设在非常高的载波频率中不使用非常低的子载波间隔，但是可以独立于频带来选择所使用的参数集。此外，在NR系统中，可以支持根据多个参数集的各种帧结构。
在下文中，描述了NR系统中可考虑的正交频分复用(OFDM)参数集和帧结构。NR系统中支持的多个OFDM参数集可以如下面的表1中所定义。
[表1]
μ △f=2μ·15[kHz] 循环前缀
0 15 正常
1 30 正常
2 60 正常，扩展
3 120 正常
4 240 正常
关于NR系统中的帧结构，时域中的各个字段的大小被表示为时间单位Ts＝1/(Δfmax·Nf)的倍数。在这种情况下，Δfmax＝480·103并且Nf＝4096。下行链路和上行链路发送由周期为Tf＝(ΔfmaxNf/100)·Ts＝10ms的无线电帧配置。在这种情况下，无线电帧被配置有10个子帧，每个子帧的持续时间为Tsf＝(ΔfmaxNf/1000)·Ts＝1ms。在这种情况下，一组帧可以存在于上行链路中，并且一组帧可以存在于下行链路中。此外，来自UE的上行链路帧编号i的发送与相应UE中的相应下行链路帧的开始相比，需要在TTA＝NTATs之前开始。针对参数集μ，时隙在子帧内按递增序列
Figure BDA0002942636430000191
编号，并且在无线电帧内按递增序列/>
Figure BDA0002942636430000192
编号。一个时隙配置有/>
Figure BDA0002942636430000193
个连续OFDM符号。基于所使用的参数集和时隙配置来确定/>
Figure BDA0002942636430000194
在子帧中，时隙/>
Figure BDA0002942636430000195
的开始与同一子帧中的OFDM符号/>
Figure BDA0002942636430000196
的开始在时间上对齐。所有UE不能同时执行发送和接收。这意指不能使用下行链路时隙或上行链路时隙的所有OFDM符号。表2示出了正常CP中的针对每个时隙的OFDM符号的数量/>
Figure BDA0002942636430000197
针对每个无线电帧的时隙的数量/>
Figure BDA0002942636430000198
和针对每个子帧的时隙的数量/>
Figure BDA0002942636430000199
表3示出了扩展CP的中针对每个时隙的OFDM符号的数量、针对每个无线电帧的时隙的数量以及针对每个子帧的时隙的数量。
[表2]
Figure BDA0002942636430000201
[表3]
Figure BDA0002942636430000202
图3是当μ＝2时，即，当SCS为60kHz时的示例。参照表B2，1个子帧可以包括4个时隙。图3所示的1子帧＝{1,2,4}个时隙是一个示例。可以包括在1个子帧中的时隙的数量如表2所定义。
此外，微时隙(mini-slot)可以配置有2、4或7个符号，并且可以配置有更多或更少的符号。
C.物理资源
图9示出了针对一个下行链路时隙的资源网格。
在图9中，下行链路时隙在时域中包括多个OFDM符号。一个下行链路时隙包括7个OFDM符号。一个资源块(RB)在频域中包括例如12个子载波。然而，本公开不限于此。资源网格的每个元素被称为资源元素(RE)。一个RB包括12×7个RE。包括在下行链路时隙中的RB的数量取决于下行链路发送带宽。上行链路时隙的结构可以与下行链路时隙的结构相同。
图10示出了下行链路子帧的结构。
在图10中，位于子帧内的第一时隙的前部的最多3个OFDM符号对应于分配了控制信道的控制区域。剩余的OFDM符号对应于分配了物理下行链路共享信道(PDSCH)的数据区域。3GPP LTE中使用的下行链路控制信道的示例包括物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理混合ARQ指示符信道(PHICH)。PCFICH承载关于在第一OFDM子帧中的控制信道的发送中使用的OFDM符号的数量的信息。PHICH是对上行链路发送的响应，并且承载HARQ确认(ACK)/否定确认(NACK)信号。通过PDCCH发送的控制信息被称为下行链路控制信息(DCI)。DCI包括上行链路或下行链路调度信息，或者包括针对给定UE组的上行链路发送(Tx)功率控制命令。PDCCH包括下行链路共享信道(DL-SCH)的资源分配、上行链路共享信道的资源分配信息、寻呼信道(PCH)的寻呼信息、通过PDSCH发送的随机接入响应、针对给定UE组内的各个UE的一组发送功率控制命令、发送功率控制命令以及DL-SCH VoIP(IP语音)，即，诸如发送功率控制命令的激活的更高层控制消息的资源分配。可以在控制区域内发送多个PDCCH。UE可以监视多个PDCCH。PDCCH作为一个或多个连续控制信道元素(CCE)的集合被发送。CCE是用于基于无线电信道的状态向PDCCH提供编码率(codingrate)的逻辑分配单位。CCE与多个资源元素组(REG)相对应。基于CCE的数量和由CCE提供的编码率之间的相关性来确定PDCCH的格式和PDCCH的可用比特的数量。基站基于要被发送给UE的DCI确定PDCCH格式，并添加循环冗余校验(CRC)以控制信息。根据PDCCH的所有者或PDCCH的使用，利用无线网络临时标识符(RNTI)对CRC进行掩码(masked)。如果PDCCH是针对特定UE的，则可以用CRC对UE的唯一标识符(例如，小区-RNTI(C-RNTI))进行掩码。另选地，如果PDCCH是针对寻呼消息的，则可以用CRC对寻呼指示符标识符(例如，寻呼RNTI(P-RNTI))进行掩码。如果PDCCH是针对系统信息(更具体地说，将在后面描述的系统信息块(SIB))的，则可以用CRC对系统信息标识符和系统信息RNTI(SI-RNTI)进行掩码。为了指示随机接入响应，即，对由UE进行的随机接入前导码的发送的响应，可以用CRC对随机接入RNTI(RA-RNTI)进行掩码。
图11示出了上行链路子帧的结构。
在图11中，上行链路子帧可以在频域中被划分为控制区域和数据区域。用于承载上行链路控制信息的物理上行链路控制信道(PUCCH)被分配到控制区域。用于承载用户数据的物理上行链路共享信道(PUSCH)被分配到数据区域。为了保持单载波特性，一个UE不同时发送PUCCH和PUSCH。针对一个UE的PUCCH被分配给子帧内的RB对。属于RB对的RB在两个时隙中占用不同的子载波。这就是说，分配给PUCCH的RB对在时隙边界处跳频(frequency-hopped)。
关于NR系统中的物理资源，可以考虑天线端口、资源网格、资源元素、资源块和载波部分。在下文中，详细描述NR系统中可以考虑的物理资源。首先，关于天线端口，天线端口被定义为使得承载天线端口上的符号的信道从承载同一天线端口上的其它符号的信道推断出。如果承载一个天线端口上的符号的信道的大尺度特性(large-scale property)可以从承载另一个天线端口上的符号的信道中推断出，则这两个天线端口可以被认为具有准共位(quasi co-located)或准共址(quasi co-location)(QC/QCL)关系。在这种情况下，大尺度特性包括延迟扩展、多普勒扩展、频移、平均接收功率和接收定时中的一个或更多个。
图12示出NR中的资源网格的示例。图13是示出NR中的物理资源块的示例的图。
图12示出了资源网格在频域中配置有
Figure BDA0002942636430000221
个子载波，并且一个子帧配置有14×2μ个OFDM符号，但是本公开不限于此。在NR系统中，发送的信号由配置有/>
Figure BDA0002942636430000222
个子载波和/>
Figure BDA0002942636430000223
个OFDM符号的一个或更多个资源网格来描述。在这种情况下，/>
Figure BDA0002942636430000224
/>
Figure BDA0002942636430000225
指示最大发送带宽。除了参数集之外，这在上行链路和下行链路之间可以是不同的。在这种情况下，如在C4中一样，可以针对每个参数集μ和天线端口p配置一个资源网格。针对参数集μ和天线端口p的资源网格的每个元素被称为资源元素，并且由索引对/>
Figure BDA0002942636430000226
唯一地标识。在这种情况下，/>
Figure BDA0002942636430000227
是频域中的索引，并且/>
Figure BDA0002942636430000228
表示符号在子帧内的位置。当在时隙中表示资源元素时，使用索引对(k，l)。在这种情况下，
Figure BDA0002942636430000229
针对参数集μ和天线端口p的资源元素/>
Figure BDA00029426364300002210
对应于复值(complex value)
Figure BDA00029426364300002211
如果没有混淆的危险，或者没有指定特定的天线端口或参数集，则可以丢弃(drop)索引p和μ。因此，复值可以变为/>
Figure BDA00029426364300002212
或/>
Figure BDA00029426364300002213
此外，资源块(RB)被定义为频域中的/>
Figure BDA00029426364300002214
个连续子载波。
点A用作资源块网格的公共参考点，并且如下获得。
-针对PCell下行链路的offsetToPointA指示点A和与由UE用于初始小区选择的SS/PBCH块交叠的最低资源块的最低子载波之间的频率偏移，并且以资源块位单位表示，其中针对FR1假设15kHz的子载波间隔并且针对FR2假设60kHz的子载波间隔；
-absoluteFrequencyPointA示出了以绝对射频信道号(ARFCN)的方式表示的点A的频率位置。
针对子载波间隔设定μ，公共资源块在频域中从0开始向上编号。
针对子载波间隔设定μ的公共资源块0的子载波0的中心与“点A”相同。
在频域中，如下式1所示给出针对公共资源块号nCRB和子载波间隔设定μ的资源元素(k,l)。
[式1]
Figure BDA0002942636430000231
在这种情况下，相对于点A相对地定义k，使得k＝0与以点A为中心的子载波相对应。
在带宽部分(BWP)内，物理资源块从0到
Figure BDA0002942636430000232
编号。i是BWP的编号。
在BWP i中，物理资源块nPRB和公共资源块nCRB之间的关系由下式2给出。
[式2]
Figure BDA0002942636430000233
Figure BDA0002942636430000234
是公共资源块，其中BWP相对于公共资源块0相对地开始。
D.带宽部分(BWP)
NR系统可以支持每一个分量载波(CC)最多400MHz。在这样的宽带CC中操作的UE中，如果针对所有CC的RF始终打开，则UE电池消耗可能增加。另选地，当考虑在一个宽带CC内操作的多个用例(例如，eMBB、URLLC、Mmtc和V2X)时，可以针对相应CC内的每个频带支持不同的参数集(例如，子载波间隔)。另选地，针对每个UE，针对最大带宽的容量(capability)可以不同。通过考虑这一点，基站可以指示UE在宽带CC的仅一些带宽而不是全带宽中操作。为了方便起见，相应的一些带宽被定义为带宽部分(BWP)。BWP可以由在频率轴上连续的资源块(RB)配置，并且可以与一个参数集(例如，子载波间隔、CP长度、时隙/微时隙持续时间)相对应。
此外，基站甚至可以在UE中配置的一个CC内配置多个BWP。例如，在PDCCH监视时隙中，可以配置占用相对较小的频域的BWP。PDCCH中指示的PDSCH可以在大于该BWP的BWP上被调度。另选地，如果UE聚集在特定BWP中，则为了负载平衡，一些UE可以以其它BWP来配置。另选地，通过考虑相邻小区之间的频域小区间干扰消除(interference cancellation)，可以排除全带宽的一些频谱，并且可以在同一时隙内配置在两侧的BWP。也就是说，基站可以在与宽带CC相关联的UE中配置至少一个DL/UL BWP，可以激活DL/UL BWP中的在特定定时配置的(通过L1信令或MAC CE或RRC信令)至少一个DL/UL BWP。可以通过另一配置的DL/UL BWP指示切换(通过L1信令或MAC CE或RRC信令)。另选地，如果基于定时器的定时器值期满(expire)，则可以在预定的DL/UL BWP上执行切换。在这种情况下，激活的DL/UL BWP被定义为活动DL/UL BWP。然而，如果UE处于初始接入过程中或处于诸如在建立RRC连接之前的情况下，则UE可以不接收针对DL/UL BWP的配置。在这种情况下，由UE假设的DL/UL BWP被定义为初始活动DL/UL BWP。
E.3GPP信号发送和接收方法
图14是示出3GPP信号发送和接收方法的示例的图。
参照图14，当UE通电或新进入小区时，其执行初始小区搜索任务以与基站同步(S201)。为此，UE可以从基站接收主同步信道(P-SCH)和辅同步信道(S-SCH)，可以执行与基站的同步，并且可以获得诸如小区ID之类的信息。此后，UE可以通过从基站接收物理广播信道来获得小区内的广播信息。此外，UE可以在初始小区搜索步骤中通过接收下行链路参考信号(DL RS)来检查下行链路信道状态。
在完成初始小区搜索之后，UE可以通过接收物理下行链路控制信道(PDCCH)和基于PDCCH上承载的信息的物理下行链路共享信道(PDSCH)来获得更详细的系统信息(S202)。
此外，如果UE首次接入基站或者没有用于信号发送的无线电资源，则UE可以对基站执行随机接入过程(RACH)(步骤S203到步骤S206)。为此，UE可以通过物理随机接入信道(RACH)发送特定序列作为前导码(S203和S205)，并且可以通过与PDCCH相对应的PDSCH接收针对前导码的响应消息(S204和S206)。在基于竞争的RACH的情况下，UE还可以另外执行竞争解决过程。
已经执行上述过程的UE可以接收PDCCH/PDSCH作为公共上行链路/下行链路信号发送过程(S207)，并且可以执行物理上行链路共享信道(PUSCH)/物理上行链路控制信道(PUCCH)发送(S208)。特别地，UE通过PDCCH接收下行链路控制信息(DCI)。在这种情况下，DCI包括诸如针对UE的资源分配信息的控制信息，并且根据其使用目的具有不同的格式。
此外，从UE通过上行链路发送到基站或由UE从基站接收到的控制信息包括下行链路/上行链路ACK/NACK信号、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵索引(PMI)和秩指示符(RI)。在3GPP LTE系统的情况下，UE可以通过PUSCH和/或PUCCH发送诸如前述CQI/PMI/RI的控制信息。
表4示出了NR系统中DCI格式的示例。
[表4]
DCI格式 用途
0_0 在一个小区中调度PUSCH
0_1 在一个小区中调度PUSCH
1_0 在一个小区中调度PDSCH
1_1 在一个小区中调度PDSCH
参照表4，DCI格式0_0用于在一个小区中调度PUSCH。
包括在DCI格式0_0中的信息由C-RNTI或CS-RNTI或MCS-C-RNTI进行CRC加扰并且被发送。此外，DCI格式0_1用于在一个小区中保留(reserve)PUSCH。包括在DCI格式0_1中的信息由C-RNTI或CS-RNTI或SP-CSI-RNTI或MCS-C-RNTI进行CRC加扰并且被发送。DCI格式1_0用于在一个DL小区中调度PDSCH。包括在DCI格式1_0中的信息由C-RNTI或CS-RNTI或MCS-C-RNTI进行CRC加扰并且被发送。DCI格式1_1用于在一个小区中调度PDSCH。包括在DCI格式1_1中的信息由C-RNTI或CS-RNTI或MCS-C-RNTI进行CRC加扰并且被发送。DCI格式2_1用于通知其发送可以被假设为不由UE预期的PRB和OFDM符号。
包括在DCI格式2_1中的以下信息可以由INT-RNTI进行CRC加扰并且被发送。
-抢占指示(preemption indication)1、抢占指示2、…、抢占指示N。
<本公开的实施方式>
5G NR标准支持使用类型1和类型2两种方法的HARQ-ACK码本(codebook)。HARQ-ACK码本方法总结如下。
首先，在类型1 HARQ-ACK码本的情况下，针对一个或更多个候选PDSCH的接收定义HARQ-ACK码本(HARQ反馈信息比特的集合)，其中HARQ-ACK反馈信息可以在能够在特定时隙(例如，时隙#n)中发送的PUCCH/PUSCH中发送。即便没有执行实际的PDSCH发送，也可以在HARQ-ACK码本内定义针对相应PDSCH接收的比特。如果UE识别出没有如上所述执行PDSCH发送(包括UE在PDCCH检测中失败的情况)，则UE被定义为发送NACK。可以基于“maxNrofCodeWordsScheduledByDCI”的值(即，意指针对单个PDSCH接收时机(occasion)的码字的最大数量的更高层参数)来设置1比特或2比特。在这种情况下，如果在UE中配置了“harq-ACK-SpatialBundlingPUCCH”，则仅设置1比特。
其次，在类型2HARQ-ACK码本的情况下，基于在实际发送的PDCCH中指示的总下行链路分配指示符(T-DAI)和计数器下行链路分配指示符(C-DAI)的值来定义其中HARQ-ACK反馈信息可以在同一PUCCH/PUSCH中发送的HARQ-ACK码本。也就是说，基于实际发送到UE的PDCCH信息来配置HARQ-ACK码本。如果UE在特定PDCCH检测中失败，则在HARQ-ACK码本内定义的比特当中的针对相应PDCCH的比特中发送NACK。在这种情况下，UE可以通过C-DAI、T-DAI值来识别PDCCH检测是否失败。
两种方法的两种HARQ-ACK码本都是在没有考虑CoMP发送的情况下设计的。特别地，类型1方法可能会引起问题，因为其设计时并未考虑到在单个PDSCH接收时机候选中发送两个或更多个PDSCH的CoMP情况。如果UE中指示的HARQ处理编号或HARQ编号在不同的PDCCH中不同，则尚未针对与各个HARQ编号相对应的PDSCH的ACK/NACK定义HARQ-ACK码本内的序列(sequence)。为了通过解决这种问题而支持在其中已经配置了类型1HARQ-ACK码本的UE和基站之间在单个PDSCH接收时机候选中将两个或更多个PDSCH调度为不同的HARQ编号的情况，下面提出根据第一实施方式至第四实施方式的生成HARQ-ACK码本(信息)的方法。
1.第一实施方式
如果在UE中配置了类型1HARQ-ACK码本方法(例如，“pdsch-HARQ-ACK-Codebook”＝半静态)，并且码字的最大数量被设置为1(例如，“maxNrofCodeWordsScheduledByDCI”＝1)，则UE可以针对HARQ-ACK码本内的HARQ ACK/NACK信息配置定义2个比特。
此外，如果在UE中的码字的最大数量被设置为2(例如，“maxNrofCodeWordsScheduledByDCI”＝2)，则UE可以针对HARQ-ACK码本内的HARQ ACK/NACK信息配置定义4个比特。
也就是说，根据第一实施方式的方法与UE针对CoMP发送使用与现有方法相比是现有方法的比特数量的两倍的比特数量来配置HARQ ACK/NACK信息的方法相同。
例如，该方法与基站在交叠的时间间隔期间通过两个PDCCH(例如，PDCCH#1/#2)在UE中调度两个PDSCH(例如，PDSCH#1/#2)，且UE半静态地针对PDSCH#1和PDSCH#2定义HARQ-ACK码本内的HARQ信息的比特的方法相同。下面比较现有方法和所提出的方法。
例如，如果在UE中配置了类型1HARQ-ACK码本方法(例如，“pdsch-HARQ-ACK-Codebook”＝半静态)，并且码字的最大数量被设置为1(例如，“maxNrofCodeWordsScheduledByDCI”＝1)，在现有方法的情况下，已经如(B0，B1，B2)配置HARQ-ACK码本(在这种情况下，B0、B1和B2是分别与用于发送各项(piece)HARQ-ACK信息的时隙相对应的不同PDSCH接收时机候选)。相对的，在根据第一实施方式的提出方法的情况下，在HARQ-ACK码本中，可以如(B0-0，B0-1，B1-0，B1-1，B2-0，B2-1)将比特配置为码字的数量的两倍(在这种情况下，B0-0、B0-1、B1-0、B1-1、B2-0和B2-1是分别与用于发送各项HARQ-ACK信息的时隙相对应的不同PDSCH接收时机候选)。
现有方法示出了当存在不同的三种类型的PDSCH接收时机候选时的HARQ-ACK码本配置的示例。在这种情况下，UE可以通过3个比特来配置HARQ-ACK码本。
相对地，如果应用根据第一实施方式提出的方法，通过考虑针对PDSCH接收时机候选的三个实例的CoMP发送，针对每个PDSCH接收时机候选使用2比特来配置HARQ-ACK码本。也就是说，B0-0和B0-1是这样的示例：其中针对在现有方法中与B0相对应的PDSCH接收时机候选，已经为不同的PDSCH发送作准备而定义了每个比特。
在这种情况下，PDSCH接收时机候选可以被解释为其中针对可以发送PUCCH/PUSCH的给定时隙#n可以在相应时隙#n中发送ACK/NACK信息的PDSCH接收时机候选。
在这种情况下，根据由基站通过PDCCH在UE中指示的“PDSCH-to-HARQ_feedback定时指示符”，PDSCH接收时机候选的总数量可以不同。例如，如果可以在UE中通过HARQ反馈定时指示符指示的HARQ反馈定时值具有总共三个HARQ反馈定时值v0、v1和v2，则PDSCH接收时机候选的总数量与3相同。
此外，可以在UE中通过HARQ反馈定时指示符(PDSCH-to-HARQ_feedback定时指示符)指示的HARQ反馈定时值可以根据发送-接收点(TRP)而不同。
在这种情况下，TRP可以意指节点、天线、天线端口或面板。
此外，UE可以将第一实施方式的方法仅应用于在不同的TRP之间交叠的候选值。例如，如果针对TRP#1将PDSCH接收时机候选配置为{v0，v1}并且针对TRP#2将PDSCH接收时机候选配置为{v0，v1，v2}，则UE基于所提出的方法针对{v0，v1}，即，交叠的PDSCH接收时机候选，确定ACK/NAK比特的数量和编码序列，并且针对非交叠的PDSCH接收时机候选v2遵循现有方法。
通过所提出的方法，即使在单个PDSCH接收时机候选内，也可以定义针对被指示为不同HARQ编号的PDSCH的不同的HARQ ACK/NACK信息。在这种情况下，需要定义针对在HARQ-ACK码本内定义比特的序列的规则。也就是说，在所提出的方法的示例中，需要能够通知PDSCH B0-0和B0-1对应于何者的规则。提出了以下方法作为这种规则。
(1)第(1-1)实施方式
在配置HARQ-ACK码本内的针对在单个PDSCH接收时机候选中发送的不同PDSCH的HARQ-ACK反馈信息时，基站可以通过已经调度了不同PDSCH的不同PDDCH的特定字段值直接在UE中指示HARQ-ACK码本内的HARQ反馈信息的比特序列。
例如，基站/UE可以将1比特字段添加到与相应PDCCH相对应的DCI格式中，并且可以通过相应字段的1比特来配置HARQ反馈信息的比特序列。在这种情况下，针对通过由0指示的PDCCH调度的PDSCH的HARQ-ACK反馈信息可以与HARQ-ACK码本内的前1/2比特相对应，并且针对通过由1指示的PDCCH调度的PDSCH的HARQ-ACK反馈信息可以与随后在HARQ-ACK码本内发送的1/2比特相对应。相反的情况也是可能的。取决于UE中配置的码字的最大数量(例如，“maxNrofCodeWordsScheduledByDCI”)，1/2比特可以是不同的。
例如，当将HARQ-ACK码本的各项HARQ反馈信息的比特配置为(B0-0，B0-1)时，如果PDCCH#1由0指示并且PDCCH#2由1指示，则针对通过PDCCH#1调度的PDSCH的HARQ-ACK反馈信息可以与B0-0相对应，并且针对通过PDCCH#2调度的PDSCH的HARQ-ACK反馈信息可以与B0-1相对应。
(2)第(1-2)实施方式
另选地，在配置HARQ-ACK码本内的针对单个PDSCH接收时机候选中发送的不同PDSCH的HARQ-ACK反馈信息时，可以基于已经调度了不同PDSCH的不同PDCCH的特定字段值由基站来隐式地指示HARQ-ACK码本内的比特序列。
例如，基站可以基于针对PDCCH内的DMRS端口指示定义的特定字段值，在UE中隐式指示HARQ-ACK码本内的比特序列。HARQ-ACK码本内的比特序列可以与通过已经调度了不同PDSCH的不同PDCCH指示的DMRS端口的CDM组索引的升/降序相对应。例如，如果已经将PDSCH#1和PDSCH#2配置为DMRS端口1000(例如，CDM组#0)和1002(例如，CDM组#1)，针对PDSCH#1的HARQ-ACK反馈信息可以与HARQ-ACK码本内的前1/2比特相对应，并且针对PDSCH#2的HARQ-ACK反馈信息可以与随后在HARQ-ACK码本内发送的1/2比特相对应(对应于升序)。
为了定义HARQ-ACK码本内的比特序列，可以由基站不仅使用PDCCH的特定字段，而且使用通过PDCCH配置的更高层参数，来在UE中隐式地指示该序列。
在不同的TRP处发送的PDSCH具有不同的PDSCH-Config设定值，并且基于与被发送给UE的PDSCH相对应的PDSCH-Config序列来对HARQ-ACK码本内的比特进行定位。
例如，UE将针对与第一PDSCH-Config相对应的PDSCH的比特与HARQ-ACK码本中的前一比特进行匹配，并且将针对与第二PDSCH-Config相对应的PDSCH的比特与HARQ-ACK码本中的后一比特进行匹配。
在不同的TRP处发送的PDSCH可以由具有不同的PDCCH-Config设定值的PDCCH指示，并且基于其中PDSCH被调度的PDCCH-Config序列来对HARQ-ACK码本内的比特进行定位。
例如，UE可以在HARQ-ACK码本内的前一比特中配置针对由与第一PDCCH-Config相对应的PDCCH调度的PDSCH的比特，并且可以在HARQ-ACK码本内的后一比特中配置针对由与第二PDCCH-Config相对应的PDCCH调度的PDSCH的比特。
在不同的TRP处发送的PDSCH可以从具有不同的CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间的PDCCH被调度。UE可以基于其中发送已经调度了PDSCH的PDCCH的CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间的序列来对HARQ-ACK码本内的比特进行定位。
UE/基站可以将在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间#1中发送的PDCCH命名为PDCCH#1，并且可以将在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间#2中发送的PDCCH命名为PDCCH#2。在这种情况下，UE/基站可以将由PDCCH#1调度的PDSCH命名为PDSCH#1，并且可以将由PDCCH#2调度的PDSCH命名为PDSCH#2。在这种情况下，UE/基站将针对PDSCH#1的比特与HARQ-ACK码本内的前一比特进行匹配，并且将针对PDSCH#2的比特与HARQ-ACK码本内的后一比特进行匹配。
CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间可以被配置为一种组。例如，CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间可以配置有CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)组#1＝{CORESET#1，CORESET#2}和CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)组#2＝{CORESET#3，CORESET#4}。此外，CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间可以配置有搜索空间组#1＝{搜索空间#1，搜索空间#2}和搜索空间组#2＝{搜索空间#3，搜索空间#4}。在这种情况下，UE/基站可以将包括在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间组#1中的CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间中发送的PDCCH命名为PDCCH#1，并且可以将在包括在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间组#2中的CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间中发送的PDCCH命名为PDCCH#2。UE/基站可以将由PDCCH#1调度的PDSCH命名为PDSCH#1，并且可以将由PDCCH#2调度的PDSCH命名为PDSCH#2。在这种情况下，UE/基站将针对PDSCH#1的比特与HARQ-ACK码本内的前一比特进行匹配，并且将针对PDSCH#2的比特与HARQ-ACK码本内的后一比特进行匹配。
一个CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间可以与多个TCI状态相对应。在不同的TRP处发送的PDCCH可以与不同的TCI状态相对应。每个PDCCH可以调度在不同的TRP处发送的PDSCH。基于已调度PDSCH的PDCCH所对应的TCI状态的序列来对HARQ-ACK码本内的比特进行定位。
可以在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)#1中配置TCI状态#1和TCI状态#2。与TCI状态#1相对应的PDCCH可以在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)#1中被发送，并且可以被命名为PDCCH#1。与TCI状态#2相对应的PDCCH也可以在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)#1中被发送，并且可以被命名为PDCCH#2。UE/基站可以将由PDCCH#1调度的PDSCH命名为PDSCH#1，并且可以将由PDCCH#2调度的PDSCH命名为PDSCH#2。在这种情况下，UE/基站将针对PDSCH#1的比特与HARQ-ACK码本内的前一比特进行匹配，并且将针对PDSCH#2的比特与HARQ-ACK码本内的后一比特进行匹配。
TCI状态可以被配置为一种组。例如，TCI状态可以被配置为TCI状态组#1＝{TCI状态#1，TCI状态#2}和TCI状态组#2＝{TCI状态#3，TCI状态#4}。在这种情况下，UE/基站可以将与包括在TCI状态组#1中的TCI状态相对应的PDCCH命名为PDCCH#1，并且可以将与包括在TCI状态组#2中的TCI状态相对应的PDCCH命名为PDCCH#2。在这种情况下，UE/基站可以将由PDCCH#1调度的PDSCH命名为PDSCH#1，并且可以将由PDCCH#2调度的PDSCH命名为PDSCH#2。在这种情况下，UE/基站将针对PDSCH#1的比特与HARQ-ACK码本内的前一比特进行匹配，并且将针对PDSCH#2的比特与HARQ-ACK码本内的后一比特进行匹配。
如果使用所提出的方法，则具有的优点在于，在CoMP发送时，可以通过同一HARQ-ACK码本在同一PUCCH中发送被调度为不同的HARQ编号的不同的PDSCH。但是，其缺点在于，HARQ-ACK码本定义所需的比特的数量增加了一倍。为了弥补这种缺点，可以例如通过更高层信令而通过基站和UE之间的信息交换来配置是否操作所提出的方法。此外，可以通过基站与UE之间的信息交换来配置是否操作所提出的方法。然而，如果所提出的方法被配置为操作，则针对所有PDSCH接收时机候选都需要两倍的比特。提出以下第(1-3)实施方式的方法，以减少如上所述的比特的数量增加的情况所需的比特数量。
(3)第(1-3)实施方式
如果基站在UE中通过不同的PDCCH在交叠的时间间隔期间调度具有不同HARQ编号的PDSCH，则可以将针对相应PDSCH的HARQ-ACK反馈信息的反馈定时值固定地设置为特定时隙(时间)。
第一实施方式中的缺点在于，针对所有PDSCH接收时机候选的用于定义HARQ-ACK反馈信息的比特的数量增加了一倍。如果用于定义HARQ-ACK反馈信息的比特的数量可以被限制到特定PDSCH接收时机而不是所有PDSCH接收时机候选，则可以减少比特的数量增加的量。作为能够将如上所述的使比特的数量增加一倍的PDSCH接收时机限制到特定PDSCH接收时机的方法，在其中在两个或更多个节点(多点)中执行协作发送的CoMP发送的情况下，将HARQ-ACK反馈信息的反馈定时值固定到特定时隙。在这种情况下，基站和UE通过仅针对与特定时隙相对应的PDSCH接收时机考虑CoMP发送来定义HARQ-ACK码本。因此，可以减少针对HARQ-ACK码本定义的开销。
如果可以基于基站和UE之间的PDCCH内的“PDSCH-to-HARQ_feedback定时指示符”指示的HARQ反馈定时的候选值(时隙)包括总共三个候选值v0、v1和v2，则HARQ-ACK反馈被配置为在CoMP发送的情况下通过v1(第一时隙)值来执行。
如上所述，如果在基站和UE之间在CoMP发送时将针对HARQ-ACK反馈的反馈定时设置为特定值(时隙)，则可以如下简化HARQ-ACK码本定义。
基于所提出的方法定义的可以在第一时隙中发送的HARQ-ACK码本的示例(B0，B1-0，B1-1，B2)。
在现有方法的情况下，因为考虑了针对所有PDSCH接收时机候选的CoMP发送，所以使用(B0-0，B0-1，B1-0，B1-1，B2-0，B2-1)定义HARQ-ACK码本。相对地，根据第(1-3)实施方式的方法的优点在于，由于针对多个PDSCH的HARQ反馈信息只需针对仅特定PDSCH接收时机被发送，因此定义HARQ-ACK码本所需的比特的数量减少。
在该提议中，HARQ-ACK反馈信息的反馈定时值可以是基站和UE之间约定的固定值，或者可以通过基站和UE之间的信息交换(例如，通过更高层信令)被设置为特定时隙(时间)。
此外，反馈定时值可以被设置为一个特定的固定值，或者可以被定义为少量的候选值。
(4)第(1-4)实施方式
在第一实施方式和第(1-1)实施方式至第(1-3)实施方式中，已经假设了在同一PDSCH接收时机候选内扩展了HARQ-ACK码本内的比特的配置。也就是说，假设了连续配置针对可以在同一PDSCH接收时机候选中发送的PDSCH#1和PDSCH#2的HARQ-ACK反馈信息比特。这种配置方法可以是一个示例。作为又一示例，UE可以对针对PDSCH#1的所有PDSCH接收时机候选配置HARQ-ACK码本，可以对针对PDSCH#2的所有PDSCH接收时机候选配置HARQ-ACK码本，并且然后可以将两个HARQ-ACK码本进行级联(concatenate)。以下示例示出了两种方法之间的区别。
作为其中针对可能在同一PDSCH接收时机候选中发送的PDSCH#1和PDSCH#2的HARQ-ACK反馈信息比特进行级联和配置的示例，HARQ-ACK码本可以是(B0-0，B0-1，B1-0，B1-1，B2-0，B2-1)。
在这种情况下，作为其中针对PDSCH#1配置针对所有PDSCH接收时机候选的HARQ-ACK码本、针对PDSCH#2配置针对所有PDSCH接收时机候选的HARQ-ACK码本、并且两个HARQ-ACK码本被级联的示例，可以将HARQ-ACK码本配置为(B0-0，B1-0，B2-0，B0-1，B1-1，B2-1)。
这样的方法在所有的第一实施方式及其随后的第一实施方式至第三实施方式中都是可行的。在这种情况下，在该提议中，基于可以定义针对可以在同一PDSCH接收时机候选中发送的不同PDSCH#1和PDSCH#2的HARQ-ACK码本来级联HARQ-ACK码本的方法不限于以上示例。
例如，很明显，这种方法可以相同地应用于新添加的实施方式。
此外，在第一实施方式及其随后的第(1-1)至第(1-4)实施方式中，假设了在不同的PDCCH中在UE中指示的HARQ处理编号(HARQ编号)不同的情况，但是，该实施方式也可以应用于将HARQ处理编号(HARQ编号)配置为相同的HARQ编号的情况。
此外，如果在UE中配置的码字的最大数量为2，当考虑到CoMP发送时，因为针对一个PDSCH发送，HARQ-ACK反馈信息被定义为2比特，所以HARQ-ACK码本需要被配置为总共4比特。因为当执行实际的CoMP发送时，将在每个PDSCH中使用1个码字来执行发送，所以始终丢弃4比特中的2比特。因此，效率降低。
作为能够弥补这种缺点的方法，通过将由不同的PDCCH调度的不同的PDSCH配置为相同的HARQ编号，可以在没有附加比特的情况下定义HARQ-ACK码本。根据在UE中配置的码字的最大数量，这种配置方法可以是不同的。在下面的第二实施方式中描述了详细的方法。
2.第二实施方式
在UE中配置了类型1HARQ-ACK码本方法(例如，“pdsch-HARQ-ACK-Codebook”＝半静态)并且码字的最大数量被设置为1(例如，“maxNrofCodeWordsScheduledByDCI”＝1)的情况下，如果UE识别出具有相同HARQ编号的不同PDSCH是基于CoMP操作的，则HARQ-ACK码本内的比特可以与针对两个或更多个不同PDSCH的接收的HARQ-ACK反馈信息相对应。在这种情况下，相应的1比特信息与由UE通过二进制AND运算生成的1比特信息相对应。
在该提议中，“UE识别出不同的PDSCH是基于CoMP操作的”可以被解释为与UE识别出不同的PDSCH是在不同的TRP/面板中发送的相同。
例如，可以基于在UE中配置的QCL信息来识别不同的节点(TRP/面板)。例如，如果通过TCI状态配置了具有不同QCL信息的多个RS集，则UE可以识别出PDSCH是从不同的TRP/面板发送的。
针对另一示例，如果在UE中配置了具有相同QCL类型的不同QCL信息，则UE可以识别出不同的QCL信息是基于CoMP操作的。
在第二实施方式中，已经假设了UE识别出不同的PDSCH是基于CoMP操作的，并且上面已经描述了这样的示例，但是并非仅提出该示例。显然，所提出的方法可以被应用于UE使用示例中未描述的方法来识别CoMP操作的情况。
如果使用所提出的方法，解决了现有方法的将码字的最大数量设置为1并且仅发送在HARQ-ACK码本内被生成为单个码字的针对一个PDSCH的HARQ-ACK反馈信息的1比特信息的问题。因此，可以使用1比特信息来发送针对两个或更多个的多PDSCH的HARQ-ACK反馈信息。作为二进制AND运算的示例，如果PDSCH#1和PDSCH#2都被良好接收，则二进制AND操作可以对应于1，如果PDSCH#1和PDSCH#2中的任何一个的接收失败，则二进制AND操作可以对应于0。
如果在所提出的方法中不同的PDSCH由不同的PDCCH调度，则当特定PDCCH的检测失败时，针对相应PDSCH的HARQ-ACK反馈信息可以被假设为NACK。这样的规则可以应用于根据以下第三实施方式的方法。
3.第三实施方式
在UE中配置了类型1HARQ-ACK码本方法(例如，“pdsch-HARQ-ACK-Codebook”＝半静态)并且码字的最大数量被设置为2(例如，“maxNrofCodeWordsScheduledByDCI”＝2)的情况下，如果UE识别出具有相同HARQ编号的不同PDSCH是基于CoMP操作的，则HARQ-ACK码本内的2个比特可以分别对应于针对两个或更多个不同PDSCH的接收的HARQ-ACK反馈信息。在这种情况下，可以将用于将两个比特中的特定比特与特定PDSCH发送进行匹配的规则应用于根据第(3-1)实施方式至第(3-2)实施方式的方法。
(1)第(3-1)实施方式
可以通过已经调度了不同PDSCH的不同PDCCH的特定字段值来直接指示HARQ-ACK码本内的第一比特/第二比特。
例如，可以将1比特字段添加到与相应PDCCH相对应的DCI格式。在这种情况下，针对通过由0指示的PDCCH调度的PDSCH的HARQ-ACK反馈信息可以与HARQ-ACK码本内的第一比特相对应，并且针对通过由1指示的PDCCH调度的PDSCH的HARQ-ACK反馈信息可以与HARQ-ACK码本内的第二比特相对应，反之亦然。
(2)第(3-2)实施方式
另选地，其中针对PDSCH的HARQ反馈信息将被配置在HARQ-ACK码本内的第一比特/第二比特中的哪一个中可以基于已经调度了不同PDSCH的不同PDCCH的特定字段值被隐式地指示。
例如，HARQ反馈信息和HARQ-ACK码本内的比特之间的关系可以基于针对PDCCH内的DMRS端口指示定义的特定字段值来隐式地指示。可以按通过已经调度了不同PDSCH的不同PDCCH所指示的DMRS端口的CDM组索引的升/降序来指示HARQ-ACK码本内的第一比特/第二比特与HARQ反馈信息之间的关系。例如，如果PDSCH#1和PDSCH#2已经分别被配置为DMRS端口1000(例如，CDM组#0)和1002(例如，CDM组#1)，则针对PDSCH#1的HARQ-ACK反馈信息可以与HARQ-ACK码本内的第一比特相对应，并且针对PDSCH#2的HARQ-ACK反馈信息可以与HARQ-ACK码本内的第二比特相对应(对应于升序的情况)。
为了定义HARQ-ACK码本内的比特序列，除了PDCCH的特定字段之外，还可以使用在UE中配置的更高层参数来隐式地指示比特序列。
在不同的TRP处发送的PDSCH具有不同的PDSCH-Config设定值。UE基于与被发送给UE的PDSCH相对应的PDSCH-Config序列来对HARQ-ACK码本内的比特进行定位。
UE将针对与第一PDSCH-Config相对应的PDSCH的比特与HARQ-ACK码本内的前一比特进行匹配，并将针对与第二PDSCH-Config相对应的PDSCH的比特与HARQ-ACK码本内的后一比特进行匹配。
在不同的TRP处发送的PDSCH可以从具有不同的PDCCH-Config设定值的PDCCH指示。UE基于其中PDSCH被调度的PDCCH-Config序列来对HARQ-ACK码本内的比特进行定位。
UE将针对由与第一PDCCH-Config相对应的PDCCH调度的PDSCH的比特与HARQ-ACK码本内的前一比特进行匹配，并且将针对由与第二PDCCH-Config相对应的PDCCH调度的PDSCH的比特与HARQ-ACK码本内的后一比特进行匹配。
在不同的TRP处发送的PDSCH可以从具有不同的CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间的PDCCH被调度。UE基于其中发送已经调度了PDSCH的PDCCH的CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间的序列来对HARQ-ACK码本内的比特进行定位。
UE可以将在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间#1中发送的PDCCH命名为PDCCH#1，并且可以将在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间#2中发送的PDCCH命名为PDCCH#2。在这种情况下，UE可以将由PDCCH#1调度的PDSCH命名为PDSCH#1，并且可以将由PDCCH#2调度的PDSCH命名为PDSCH#2。在这种情况下，UE将针对PDSCH#1的比特与HARQ-ACK码本内的前一比特进行匹配，并且将针对PDSCH#2的比特与HARQ-ACK码本内的后一比特进行匹配。
CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间可以被配置为一种组。例如，CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间可以被配置为CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间组#1＝{CORESET#1，CORSET#2}和CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)组#2＝{CORESET#3，CORESET#4}。此外，CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间可以被配置为搜索空间组#1＝{搜索空间#1，搜索空间#2}和搜索空间组#2＝{搜索空间#3，搜索空间#4}。在这种情况下，UE可以将包括在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)组#1/搜索空间组#1中的CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间中发送的PDCCH命名为PDCCH#1，并且可以将在包括在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)组#2/搜索空间组#2中的CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间中发送的PDCCH命名为PDCCH#2。UE可以将由PDCCH#1调度的PDSCH命名为PDSCH#1，并且可以将由PDCCH#2调度的PDSCH命名为PDSCH#2。在这种情况下，UE将针对PDSCH#1的比特与HARQ-ACK码本内的前一比特进行匹配，并且将针对PDSCH#2的比特与HARQ-ACK码本内的后一比特进行匹配。
一个CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)可以与多个TCI状态相对应。在不同的TRP处发送的PDCCH可以分别与不同的TCI状态相对应。PDCCH可以调度在不同的TRP处发送的PDSCH。基于与已经调度PDSCH的PDCCH相对应的TCI状态的序列来对HARQ-ACK码本内的比特进行定位。
可以在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)#1中配置TCI状态#1和TCI状态#2。与TCI状态#1相对应的PDCCH可以在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)#1中被发送，并且可以被命名为PDCCH#1。与TCI状态#2相对应的PDCCH可以在CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)#1中被发送，并且可以被命名为PDCCH#2。由PDCCH#1调度的PDSCH可以被称为PDSCH#1，并且由PDCCH#2调度的PDSCH可以被称为PDSCH#2。在这种情况下，针对PDSCH#1的比特与HARQ-ACK码本内的前一比特进行匹配，并且针对PDSCH#2的比特与HARQ-ACK码本内的后一比特进行匹配。
TCI状态可以被配置为一种组。例如，TCI状态可以被配置为TCI状态组#1＝{TCI状态#1，TCI状态#2}和TCI状态组#2＝{TCI状态#3，TCI状态#4}。在这种情况下，UE可以将与包括在TCI状态组#1中的TCI状态相对应的PDCCH命名为PDCCH#1，并且可以将与包括在TCI状态组#2中的TCI状态相对应的PDCCH命名为PDCCH#2。在这种情况下，UE可以将由PDCCH#1调度的PDSCH命名为PDSCH#1，并且可以将由PDCCH#2调度的PDSCH命名为PDSCH#2。在这种情况下，UE将针对PDSCH#1的比特与HARQ-ACK码本内的前一比特进行匹配，并且将针对PDSCH#2的比特与HARQ-ACK码本内的后一比特进行匹配。
在第二实施方式和第三实施方式中，已经假设了类型1HARQ-ACK码本方法。然而，为了减少用于HARQ-ACK码本定义的比特的数量，也可以应用类型2方法。例如，如果在UE中配置了类型2HARQ-ACK码本方法(例如，“pdsch-HARQ-ACK-Codebook”＝动态)，并且在不同PDCCH中指示的C-DAI、T-DAI和HARQ反馈定时是相同的，则基站和UE可以基于第二实施方式和第三实施方式生成HARQ-ACK码本。
在这种情况下，为了避免C-DAI和T-DAI值之间的歧义，可以将不同的PDCCH限制为在同一定时被发送。
此外，当基于CoMP操作发送不同的PDSCH时，与基于TRP之间的动态信息交换将与每个PDSCH相对应的HARQ编号设置为相同的HARQ编号或不同的HARQ编号的情况相比，第一实施方式至第三实施方式以及随后提出的第(1-1)实施方式至第(1-4)实施方式和第(3-1)实施方式至第(3-2)实施方式可以是更优选的。
其原因在于，在相同的HARQ编号的情况下，可以基于码字索引来分离不同的PDSCH，并且在不同的HARQ编号的情况下，可以通过HARQ编号来分离不同的PDSCH。在使用理想回程(backhaul)或延迟非常低的回程连接TRP的情况下，这可以是可行的。
相对地，如果考虑到在TRP之间具有相对较大的延迟的非理想回程，则无法通过在TRP之间动态调整HARQ编号来设置HARQ编号。在这种情况下，如果不同的PDSCH对应于相同的HARQ编号，则尽管实际上发送了不同的数据，但是由于相同的HARQ编号，UE将不同的数据识别为相同的数据，因此在数据解码中会出现问题。
因此，在这种情况下，需要能够防止在不同的TRP处发送的不同的PDSCH之间配置相同的HARQ编号的规则。这通过下面的第四实施方式来描述。
4.第四实施方式
能够将数据发送到同一UE的不同的TRP可以配置有一组非交叠的HARQ编号。每个TRP在UE中设置在相应集合内的ID当中的特定值。当在不同的TRP处发送不同的PDSCH时，UE可以期望与各个PDSCH相对应的HARQ编号是不同的。
如果的全部HARQ编号的范围可以被设置为0～15，则可以在TRP#1/#2中分别配置配置有偶数ID/奇数ID的集合。
-TRP#1：0、2、4、6、8、10、12、14
-TRP#2：1、3、5、7、9、11、13、15
每个TRP通过PDCCH在UE中调度不同的PDSCH。在这种情况下，与每个PDSCH相对应的HARQ编号可以被设置为集合当中的特定值。
UE可以例如通过更高层信令而通过基站与UE之间的信息交换来配置是否操作根据第四实施方式的方法。
“当在不同的TRP处发送不同的PDSCH时”可以意指基于针对不同PDSCH的CoMP操作的时刻。在这种情况下，例如，UE可以基于在UE中配置的QCL信息来识别不同的TRP/面板。例如，如果通过TCI状态配置了具有不同QCL信息的多个RS集，则UE可以识别出从不同的TRP/面板发送了PDSCH。作为又一示例，如果在UE中配置了具有相同QCL类型的不同QCL信息，则UE可以识别出不同的TRP/面板基于CoMP操作。
在第四实施方式中，假设了在不同的TRP处发送不同的PDSCH的时刻。尽管已经描述了这样的示例，但是并非要按照该示例提出第四实施方式。
显然，所提出的方法还可以应用于UE使用示例中未描述的方法识别出在不同的TRP处发送了不同的PDSCH的情况。
在第一实施方式至第四实施方式的提议中，还可以考虑以下内容。基站可以在UE中指定CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间/TCI组。如果UE中配置的多个CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间/TCI中仅一个CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间/TCI对应于TRP 2，并且剩余CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间/TCI对应于TRP 1，则基站可以通过对与TRP 2相对应的一个CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间/TCI进行分类并且将其指示在UE中来执行分组。
此外，基站可以不直接分类和指示与TRP 2相对应的一个CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间/TCI，其可以由UE基于约定的规则来检查。例如，基站/UE已约定CORESET(TRP/面板/天线/天线端口)/搜索空间/TCI的ID(/索引)中的最小/最大者与TRP 2相对应。
本公开的UE/基站操作
图15是示出根据本公开的一个实施方式的UE的HARQ-ACK相关操作的流程图。
如图15所示，首先，UE可以从基站(节点)接收PDCCH(S1510)。
接下来，UE可以基于由PDCCH指示的调度信息从基站接收PDSCH(S1520)。
最后，UE可以向基站发送针对PDSCH的HARQ反馈信息(S1530)。
具体地，UE可以分别从第一发送节点和第二发送节点接收第一PDCCH和第二PDCCH。接下来，UE可以从第一发送节点和第二发送节点接收分别由第一PDCCH和第二PDCCH调度的第一PDSCH和第二PDSCH。接下来，UE可以确定针对第一PDSCH和第二PDSCH的HARQ-ACK码本的类型。接下来，UE可以发送针对所确定的HARQ-ACK码本的HARQ反馈信息。在这种情况下，第一PDCCH和第二PDCCH包括用于CoMP的特定HARQ反馈定时信息。如果针对第一PDSCH的接收时机和针对第二PDSCH的接收时机交叠，可以在与由特定HARQ反馈定时信息指示的值相对应的时隙上发送HARQ反馈信息。
图16是示出根据本公开的一个实施方式的基站的HARQ-ACK相关操作的流程图。
如图16所示，首先，基站可以将PDCCH发送到UE(S1610)。
接下来，基站可以基于通过PDCCH指示的调度信息将PDSCH发送到UE(S1620)。
最后，基站可以从UE接收针对PDSCH的HARQ反馈信息(S1630)。
可以应用本公开的一般设备
图17示出了根据本公开的一个实施方式的无线通信装置。
参照图17，无线通信系统可以包括第一装置1710和第二装置1720。
第一装置1710可以是与以下装置相关的装置：基站、网络节点、发送终端、接收终端、无线电装置、无线通信装置、车辆、安装有自动驾驶功能的车辆、联网车辆、无人机(无人驾驶飞行器，UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置、混合现实(MR)装置、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、IoT装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、5G业务相关装置或除这些装置外的与第四次工业革命领域相关的装置。
第二装置1720可以是与以下装置相关的装置：基站、网络节点、发送终端、接收终端、无线电装置、无线通信装置、车辆、安装有自动驾驶功能的车辆、联网车辆、无人机(无人驾驶飞行器，UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置、混合现实(MR)装置、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、IoT装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、5G业务相关装置或除这些装置外的与第四次工业革命领域相关的装置。
例如，UE可以包括便携式电话、智能电话、膝上型计算机、用于数字广播的终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航器、平板电脑、板型电脑、超极本和可穿戴装置(例如，手表型终端(智能手表)、眼镜型终端(智能眼镜)、头戴式显示器(HMD))等。例如，HMD可以是戴在头上的形式的显示装置。例如，HMD可以用于实现VR、AR或MR。
例如，无人机可以是在没有人在飞行器上的情况下通过无线控制信号飞行的飞行器。例如，VR装置可以包括实现虚拟世界的对象或背景的装置。例如，AR装置可以包括通过将虚拟世界的对象或背景连接到真实世界的对象或背景而实现虚拟世界的对象或背景的装置。例如，MR装置可以包括通过将虚拟世界的对象或背景与真实世界的对象或背景合并而实现虚拟世界的对象或背景的装置。例如，全息装置可以包括通过使用被称为全息(holography)的当两个激光相遇时产生的光束的干涉现象来记录和回放立体图像信息来实现360度立体图像的装置。例如，公共安全装置可以包括能够佩戴在用户身上的视频中继装置或成像装置。例如，MTC装置和IoT装置可以是不需要人直接干预或操纵的装置。例如，MTC装置和IoT装置可以包括智能仪表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。例如，医疗装置可以是用于诊断、治疗、减少、处理或预防疾病的目的的装置。例如，医疗装置可以是用于诊断、治疗、减少或纠正伤害或障碍物的目的的装置。例如，医疗装置可以是用于测试、替代或修改结构或功能的目的的装置。例如，医疗装置可以是用于控制怀孕的目的的装置。例如，医疗装置可以包括用于医疗的装置、用于手术的装置、用于(外部)诊断的装置、助听器或用于外科手术的装置。例如，安全装置可以是被安装以防止可能的危险并维持安全的装置。例如，安全装置可以是摄像头、CCTV、记录仪或黑匣子。例如，FinTech装置可以是能够提供诸如移动支付之类的金融服务的装置。例如，FinTech装置可以包括支付装置或销售点(POS)。例如，气候/环境装置可以包括用于监视或预测气候/环境的装置。
第一装置1710可以包括诸如处理器1711的至少一个处理器、诸如存储器1712的至少一个存储器，以及诸如收发器1713的至少一个收发器。处理器1711可以执行上述功能、过程和/或方法。处理器1711可以执行一个或更多个协议。例如，处理器1711可以执行无线电接口协议的一层或更多层。存储器1712连接到处理器1711，并且可以存储各种形式的信息和/或指令。收发器1713连接到处理器1711，并且可以被控制为发送和接收无线电信号。
第二装置1720可以包括诸如处理器1721的至少一个处理器，诸如存储器1722的至少一件存储器装置和诸如收发器1723的至少一个收发器。处理器1721可以执行上述功能、过程和/或方法。处理器1721可以实现一个或更多个协议。例如，处理器1721可以实现无线电接口协议的一层或更多层。存储器1722连接到处理器1721，并且可以存储各种形式的信息和/或指令。收发器1723连接到处理器1721，并且可以被控制为发送和接收无线电信号。
存储器1712和/或存储器1722可以分别连接在处理器1711和/或处理器1721的内部或外部，并且可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到另一个处理器。
第一装置1710和/或第二装置1720可以具有一个或更多个天线。例如，天线1714和/或天线1724可以被配置为发送和接收无线电信号。
图18是可以应用本公开中提出的方法的无线通信装置的框图的另一示例。
参照图18，无线通信系统包括基站1810和设置在基站区域内的多个UE 1820。基站可以被表示为发送装置，并且UE可以被表示为接收装置，反之亦然。基站和UE分别包括处理器1811和1821、存储器1814和1824、一个或更多个Tx/Rx射频(RF)模块1815和1825、Tx处理器1812和1822、Rx处理器1813和1823以及天线1816和1826。处理器实现上述功能、过程和/或方法。更具体地，在DL(从基站到UE的通信)中，来自核心网的更高层分组被提供给处理器1811。处理器实现L2层的功能。在DL中，处理器向UE 1820提供逻辑信道和传输信道之间的复用以及无线电资源分配，并且负责向UE发送信令。TX处理器1812实现L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。信号处理功能有助于UE中的前向纠错(FEC)，并且包括编码和交织。经编码和经调制的符号被分成并行流。每个流被映射到OFDM子载波，并在时域和/或频域中与参考信号(RS)复用。使用快速傅里叶逆变换(IFFT)合并流，以生成承载时域OFDMA符号流的物理信道。OFDM流在空间上被预编码，以便于生成多个空间流。每个空间流可以通过单独的Tx/Rx模块(或发送器和接收器1815)被提供给不同的天线1816。每个Tx/Rx模块可以将RF载波调制到每个空间流中以进行发送。在UE中，每个Tx/Rx模块(或发送器和接收器1825)通过每个Tx/Rx模块的每个天线1826接收信号。每个Tx/Rx模块恢复在RF载波中调制的信息，并将其提供给RX处理器1823。RX处理器实现层1的各种信号处理功能。RX处理器可以对信息执行空间处理，以便于向UE恢复给定的空间流。如果多个空间流被引导向UE，则它们可以被多个RX处理器组合成单个OFDMA符号流。RX处理器使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDMA符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对OFDM信号的每个子载波的单独的OFDMA符号流。通过确定已经由基站发送的具有最佳可能性的信号部署点，来恢复和解调参考信号和每个子载波上的符号。这样的软判定(soft decision)可以基于信道估计值。对软判定进行解码和解交织，以恢复最初由基站在物理信道上发送的数据和控制信号。相应的数据和控制信号被提供给处理器1821。
基站1810以与关于UE 1820中的接收器功能所描述的方式相似的方式来处理UL(从UE到基站的通信)。每个Tx/Rx模块1825通过每个天线1826接收信号。每个Tx/Rx模块将RF载波和信息提供给RX处理器1823。处理器1821可以与存储程序代码和数据的存储器1824相关。存储器可以被称为计算机可读介质。
应用了本公开的通信系统的示例
图19是可以应用于本公开的无线装置的示例。
参照图19，第一无线装置1910和第二无线装置1920可以通过各种无线电接入技术(例如，LTE或NR)发送和接收无线电信号。在这种情况下，{第一无线装置1910，第二无线装置1920}可以对应于图18中的{UE 1820，基站1820}和/或{无线装置1810，无线装置1820}。
第一无线装置1910包括一个或更多个处理器1912和一个或更多个存储器1914。另外，第一无线装置1910还可以包括一个或更多个收发器1916和/或一个或更多个天线1918。处理器1912可以被配置为控制存储器1914和/或收发器1916并实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器1912可以通过处理存储器1914内的信息来生成第一信息/信号，并且可以通过收发器1916发送包括第一信息/信号的无线电信号。此外，处理器1912可以通过收发器1916接收包括第二信息/信号的无线电信号，并且可以在存储器1914中存储从第二信息/信号的信号处理获得的信息。存储器1914可以连接到处理器1912，并且可以存储与处理器1912的操作有关的各种信息。例如，存储器1914可以存储软件代码，该软件代码包括用于执行由处理器1912控制的一些或全部过程或者执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令。在这种情况下，处理器1912和存储器1914可以是被设计为实现无线电通信技术(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器1916可以连接到处理器1912，并且可以通过一个或更多个天线1918发送和/或接收无线电信号。收发器1916可以包括发送器和/或接收器。收发器1916可以与射频(RF)单元互换使用。在本公开中，无线装置可以指通信调制解调器/电路/芯片。
第二无线装置1920包括一个或更多个处理器1922、一个或更多个存储器1924。另外，第二无线装置1920还可以包括一个或更多个收发器1926和/或一个或更多个天线1928。处理器1922可以被配置为控制存储器1924和/或收发器1926并且实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器1922可以通过处理存储器1924内的信息来生成第三信息/信号，并且可以通过收发器1926发送包括第三信息/信号的无线电信号。此外，处理器1922可以通过收发器1926接收包括第四信息/信号的无线电信号，并且可以在存储器1924中存储从第四信息/信号的信号处理获得的信息。存储器1924可以连接到处理器1922，并且可以存储与处理器1922的操作有关的各种信息。例如，存储器1924可以存储软件代码，该软件代码包括用于执行由处理器202控制的一些或全部过程或者执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的指令。在这种情况下，处理器1922和存储器1924可以是被设计为实现无线电通信技术(例如，LTE或NR)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器1926可以连接到处理器1922，并且可以通过一个或更多个天线1928发送和/或接收无线电信号。收发器1926可以包括发送器和/或接收器。收发器1926可以与RF单元互换使用。在本公开中，无线装置可以指通信调制解调器/电路/芯片。
在下文中，更具体地描述无线装置1910、1920的硬件元件。尽管本公开不限于硬件元件，但是一个或更多个协议层可以通过一个或更多个处理器1912、1922来实现。例如，一个或更多个处理器1912、1922可以实现一个或多个层(例如，诸如PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC和SDAP的功能层)。一个或更多个处理器1912、1922可以基于本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或更多个协议数据单元(PDU)和/或一个或更多个服务数据单元(SDU)。一个或更多个处理器1912、1922可以基于本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器1912、1922可以基于本文档中公开的功能、过程、提议和/或方法来生成包括PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且可以将信号提供给一个或更多个收发器1916、1926。一个或更多个处理器1912、1922可以从一个或更多个收发器1916、1926接收信号(例如基带信号)，并且可以基于本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来获得PDU、SDU、消息、控制信息、数据或信息。
一个或更多个处理器1912、1922可以被表示为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。使用硬件、固件、软件或它们的组合来实现一个或更多个处理器1912、1922。例如，一个或更多个专用集成电路(ASIC)、一个或更多个数字信号处理器(DSP)、一个或更多个数字信号处理器件(DSPD)、一个或更多个可编程逻辑器件(PLD)或一个或更多个现场可编程门阵列(FPGA)可以被包括在一个或更多个处理器1912、1922中。可以使用固件或软件来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。固件或软件可以被实现为包括模块、过程、功能等。被配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器1912、1922中或被存储在一个或更多个存储器1914、1924中，并且可以由一个或更多个处理器1912、1922驱动。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用代码、指示和/或指令集的形式的固件或软件来实现。
一个或更多个存储器1914、1924可以连接到一个或更多个处理器1912、1922，并且可以存储各种形式的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指示和/或指令。一个或更多个存储器1914、1924可以被配置有ROM、RAM、EPROM、闪存存储器、硬盘驱动器、寄存器、高速缓冲存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合。一个或更多个存储器1914、1924可以被放置一个或更多个处理器1912、1922的内部和/或外部。此外，一个或更多个存储器1914、1924可以通过诸如有线或无线连接的各种技术连接到一个或更多个处理器1912、1922。
一个或更多个收发器1916、1926可以将在本文档的方法和/或操作流程图中描述的用户数据、控制信息或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器1916、1926可以从一个或更多个其它装置接收在本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中描述的用户数据、控制信息或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器1916、1926可以连接到一个或更多个处理器1912、1922，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器1912、1922可以控制一个或更多个收发器1916、1926将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。此外，一个或更多个处理器1912、1922可以控制一个或更多个收发器1916、1926从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。此外，一个或更多个收发器1916、1926可以连接到一个或更多个天线1918、1928。一个或更多个收发器1916、1926可以被配置为通过一个或更多个天线1918、1928来发送和接收在本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中描述的用户数据、控制信息或无线电信号/信道。在本文档中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或者可以是多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器1916、1926可以将接收到的用户数据、控制信息或无线电信号/信道从RF频带信号转换为基带信号，以便于使用一个或更多个处理器1912、1922处理接收到的用户数据、控制信息或无线电信号/信道。一个或更多个收发器1916、1926可以将由一个或更多个处理器1912、1922处理的用户数据、控制信息或无线电信号/信道从基带信号转换为RF频带信号。为此，一个或更多个收发器1916、1926可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
应用了本公开的信号处理电路的示例
图20是可以应用于本公开的用于发送信号的信号处理电路的示例。
参照图20，信号处理电路2000可以包括加扰器2010、调制器2020、层映射器2030、预编码器2040、资源映射器2050和信号生成器2060，但是不限于此。可以在图19的处理器1912、1922和/或收发器1916、1926中执行图20的操作/功能。图20的硬件元件可以在图19的处理器1912、1922和/或收发器1916、1926中实现。例如，框2010～2060可以在图19的处理器1912、1922中实现。此外，框2010～2050可以在图19的处理器1912、1922中实现，框2060可以在图19的收发器1916、1926中实现。
可以通过图20的信号处理电路2000将码字转换成无线电信号。在这种情况下，码字是信息块的编码比特序列。信息块可以包括传输块(例如，UL-SCH传输块，DL-SCH传输块)。可以通过各种物理信道(例如，PUSCH、PDSCH)来发送无线电信号。
具体地，可以将码字转换为由加扰器2010加扰的比特序列。基于初始化值生成用于加扰的加扰序列。初始化值可以包括无线装置的ID信息。可以通过调制器2020将经加扰的比特序列调制为调制符号序列。调制方法可以包括pi/2二进制相移键控(pi/2-BPSK)、m相移键控(m-PSK)和m正交幅度调制(m-QAM)。可以通过层映射器2030将复数调制符号序列映射到一个或更多个发送层。可以通过预编码器2040将每个发送层的调制符号映射(预编码)到相应天线端口。可以通过将层映射器2030的输出y乘以N*M的预编码矩阵W来获得预编码器2040的输出z。在这种情况下，N是天线端口的数量，并且M是发送层的数量。在这种情况下，预编码器2040可以在对复数调制符号执行变换预编码(例如，DFT变换)之后执行预编码。此外，预编码器2040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
资源映射器2050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以在时域中包括多个符号(例如，CP-OFDMA符号、DFT-s-OFDMA符号)，并且可以在频域中包括多个子载波。信号生成器2060从经映射的调制符号生成无线电信号，并且可以通过每个天线将所生成的无线电信号发送到另一装置。为此，信号生成器2060可以包括快速傅里叶逆变换(IFFT)模块和循环前缀(CP)插入器、数模转换器(DAC)、频率上行链路转换器等。
可以与图20的信号处理过程2010～2060相反地配置无线装置中针对接收到的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图19中的1910、1920)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号重构器将接收到的无线电信号转换为基带信号。为此，信号重构器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(ADC)、CP去除器和快速傅里叶变换(FFT)模块。此后，基带信号可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调过程和解扰过程被重构为码字。可以通过解码将码字重构为原始信息块。因此，针对接收到的信号的信号处理电路(未示出)可以包括信号重构器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
使用本公开的无线装置的示例
图21是可以应用于本公开的无线装置的另一示例。可以根据用例/业务以各种形式来实现无线装置(参照图18)。
参照图21，无线装置1910、1920对应于图19中的无线装置1910、1920，并且可以配置有各种元件、组件、单元和/或模块。例如，无线装置1910、1920可以包括通信单元2110、控制单元2120、存储器单元2130和附加元件2140。通信单元可以包括通信电路2112和收发器2114。例如，通信电路2112可以包括图19中的一个或更多个处理器1912、1922和/或一个或更多个存储器1914、1924。例如，收发器2114可以包括图19中的一个或更多个收发器1916、1926和/或一个或更多个天线1918、1928。控制单元2120电连接到通信单元2110、存储器单元2130和附加元件2140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元2120可以基于存储在存储器单元2130中的程序/代码/指令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。此外，控制单元2120可以使用通信单元2110通过无线/有线接口将存储在存储器单元2130中的信息发送到外部(例如，另一通信装置)，或者可以将使用通信单元2110通过无线/有线接口从外部(例如，另一通信装置)接收到的信息存储在存储器单元2130中。
可以根据无线装置的类型来对附加元件2140进行各种配置。例如，附加元件2140可以包括功率单元/电池、输入/输出(I/O单元)、驱动单元和计算单元中的至少一个，但是不限于此。无线装置可以以诸如机器人(图18，10000a)、车辆(图18，10000b-1、10000b-2)、XR装置(图18，10000c)、移动装置(图18，10000d)、家用电器(图18，10000e)、IoT装置(图18，10000f)、用于数字广播的UE、全息图装置、公共安全装置、MTC装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、AI服务器/装置(图18，40000)、基站(图18，20000)或网络节点的形式实现。无线装置可以根据用例/业务而为可移动的，或者可以在固定位置处使用。
在图21中，无线装置1910、1920内的所有各种元件、组件、单元和/或模块可以通过有线接口互连，或者它们中的至少一些可以通过通信单元2110无线连接。例如，在无线装置1910、1920中，控制单元2120和通信单元2110可以通过线路连接。控制单元2120和第一单元(例如，2130、2140)可以通过通信单元2110无线连接。此外，无线装置1910、1920内的元件、组件、单元和/或模块中的每个还可以包括一个或更多个元件。例如，控制单元2120可以被配置为一个或更多个处理器的集合。例如，控制单元2120可以被配置为通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ECU)、图形处理处理器或存储器控制处理器的集合。作为另一示例，存储器单元2130可以被配置为随机存取存储器(RAM)、动态RAM(DRAM)、只读存储器(ROM)、闪存存储器、易失性存储器、非易失性存储器和/或它们的组合。
与本公开相关的参考
在本公开中，无线装置可以是基站、网络节点、发送终端、接收终端、无线装置、无线通信装置、车辆、具有自动驾驶功能的车辆、无人驾驶飞行器(UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置、MTC装置、IoT装置、医疗装置、FinTech装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置或与第四次工业革命领域或5G服务相关的装置。例如，无人机可以是在没有人在飞行器上的情况下通过无线控制信号飞行的飞行器。例如，MTC装置和IoT装置是不需要人的直接干预或操纵的装置，并且可以包括智能仪表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。例如，医疗装置可以是用于诊断、治疗、减少、处理或预防疾病的目的的装置，或者是用于测试、替换或修改结构或功能的目的的装置，并且可以是用于医疗的装置、用于手术的装置、用于(外部)诊断的装置、助听器或用于外科手术的装置。例如，安全装置可以是被安装以防止可能的危险和维护安全的装置，并且可以是摄像头、CCTV或黑匣子。例如，FinTech装置可以是能够提供诸如移动支付的金融服务的装置，并且可以是支付装置或销售点(POS)。例如，气候/环境装置可以意指用于监视或预测气候/环境的装置。
5G的三个主要需求领域包括(1)增强型移动宽带(eMBB)领域，(2)大型机器类型通信(mMTC)领域和(3)超可靠和低时延通信(URLLC)领域。
一些用例可能需要多个领域进行优化，并且其它用例可以只关注一个关键性能指标(KPI)。5G以灵活、可靠的方式支持各种用例。
eMBB远远超过了基本的移动互联网接入，并且涵盖了丰富的双向任务、云或增强现实中的媒体和娱乐应用。数据是5G的关键动力之一，并且在5G时代可能首次无法看到专用语音服务。在5G中，预期将仅使用由通信系统提供的数据连接将语音作为应用程序进行处理。业务量增加的主要原因包括内容大小的增加和需要高数据传送速率的应用的数量增加。随着越来越多的装置连接到互联网，流媒体服务(音频和视频)、对话型视频和移动互联网连接将得到更广泛的使用。如此众多的应用程序需要始终开启连接以便于将实时信息和通知推送给用户。云存储和应用在移动通信平台中突然增加，并且可以应用于商务和娱乐二者。此外，云存储是一种推动上行数据传送速率的增长的特殊的用例。5G还用于云的远程商务。当使用触觉接口时，需要更低的端到端时延以保持出色的用户体验。娱乐(例如，云游戏和视频流)是增加对移动宽带能力的需求的另一关键要素。在包括诸如火车、车辆和飞机的高移动性环境的任何地方，智能手机和平板电脑中的娱乐都是必不可少的。另一个用例是增强现实和针对娱乐的信息获取。在这种情况下，增强现实要求极低的时延和瞬时数据量。
此外，最令人期待的5G用例之一涉及一种能够在所有领域顺利连接嵌入的传感器的功能(即，mMTC)。到2020年，预期潜在的IoT装置将达到204亿。工业IoT是实现智能城市、资产跟踪、智能公共设施、农业和安全基础设施的其中5G发挥重要作用的领域之一。
URLLC包括一项新服务，该服务将通过对主要基础设施的远程控制和具有超高可靠性/低时延的链接来改变工业，例如，自动驾驶车辆。可靠性和时延水平对于智能电网控制、工业自动化、机器人工程、无人机控制和调整至关重要。
更具体地描述了多个用例。
作为提供被评估为从每秒数千兆比特到每秒数百兆比特的流的手段，5G可以补充光纤到户(FTTH)和基于电缆的宽带(或DOCSIS)。除了虚拟现实和增强现实之外，这种快速的速度对于传送分辨率为4K或更高(6K、8K或更高)的TV也是必需的。虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用包括沉浸式体育游戏。特定的应用程序可能需要特殊的网络配置。例如，在VR游戏的情况下，为了使游戏公司将时延最小化，可能需要将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成在一起。
汽车与许多用于汽车的移动通信的用例一起被预期为5G的重要和新的动力。例如，针对乘客的娱乐同时需要高容量和高移动性移动宽带。其原因在于，无论其位置和速度如何，未来的用户都将持续期望获得高质量的连接。汽车领域的另一个用例是增强现实仪表板。增强现实仪表板将标识黑暗中的对象并向驾驶员通知该对象的距离和移动信息交叠和显示在驾驶员通过前窗看到的事物上。未来，无线模块可实现汽车之间的通信、汽车与支持的基础设施之间的信息交换以及汽车与其他连接的装置(例如，行人携带的装置)之间的信息交换。安全系统引导行动的替代过程(alternative course)，以使得驾驶员可以更安全地驾驶，从而减少发生事故的危险。下一步将是远程控制或自动驾驶车辆。这要求不同的自动驾驶车辆之间以及汽车与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。未来，自动驾驶车辆可以执行所有驾驶活动，并且驾驶员将专注于汽车本身无法识别的交通以外的事物。自动驾驶车辆的技术要求需要超低时延和超高速可靠性，以使得交通安全性增加到人无法实现的水平。
被称为智慧社会的智慧城市和智慧家庭将被嵌入为高密度无线电传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本以及节能维护的条件。可以对每个家庭执行类似的配置。温度传感器、窗户和暖气控制器、防盗警报器和家用电器全部进行无线连接。许多这样的传感器通常是低数据传送速率、低能量和低成本的。然而，例如，特定类型的监视装置可能需要实时高清视频。
包括热量或气体在内的能量的消耗和分布是高度分布的，并且因此需要对分布式传感器网络进行自动控制。智能电网收集信息，并使用数字信息和通信技术将这些传感器互连，以使得传感器基于信息进行操作。信息可以包括供应商和消费者的行为，并且因此智能电网可以以高效、可靠、经济、生产可持续和自动化的方式改善诸如电力的燃料分配。智能电网可以被认为是具有小的时延的另一个传感器网络。
健康部分拥有从移动通信中受益的许多应用程序。通信系统可以支持在遥远的地方提供临床治疗的远程治疗。这有助于减少距离的障碍，并可以改善对无法在偏远农业地区持续使用的医疗服务的获取。此外，这可用于在重要治疗和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线电传感器网络可以提供传感器和针对诸如心率和血压的参数的远程监控。
无线电和移动通信在工业应用领域中变得越来越重要。线路需要很高的安装和维护成本。因此，在许多工业领域中，用可重配置的无线电链路代替线缆的可能性是有吸引力的场景。然而，为了实现这种可能性，需要无线电连接以与线缆的时延、可靠性和容量相似的时延、可靠性和容量操作，并且简化管理。低时延和低错误概率是针对到5G的连接的新要求。
物流(logistic)和货运跟踪(freight tracking)是移动通信的重要用例，其可以使用基于位置的信息系统在任何地方实现跟踪库存和包裹。物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速度，但是需要宽广的区域和可靠的位置信息。
在本公开中，UE可以包括移动电话、智能手机、膝上型计算机、用于数字广播的终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航器、平板电脑、板型电脑、超极本、可穿戴装置(例如，手表型终端(智能手表)、眼镜型终端(智能眼镜)、头戴式显示器(HMD))和可折叠装置。例如，HMD是戴在头上的类型的显示装置，并且可以用于实现VR或AR。
在前述实施方式中，本公开的元件和特征已经以特定形式组合。除非另外进行了明确描述，否则每个元件或特征可以被视为是可选的。每个元件或特征可以以不与其它元件或特征组合的形式实现。此外，一些元件或特征可以组合以形成本公开的实施方式。本公开的实施方式中描述的操作序列可以被改变。一个实施方式的一些元件或特征可以被包括在另一种实施方式中，或者可以用另一实施方式的相应元件或特征来代替。显然，可以通过在权利要求中组合不具有明确引用关系的权利要求来构造实施方式，或者可以在提交申请后通过修改将其作为新权利要求包括在内。
根据本公开的实施方式可以通过例如硬件、固件、软件或它们的组合的各种手段来实现。在通过硬件实现的情况下，可以使用一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等来实现本公开的实施方式。
在通过固件或软件实现的情况下，本公开的实施方式可以以用于执行前述功能或操作的模块、过程或功能的形式来实现。软件代码可以被存储在存储器中并由处理器驱动。存储器可以位于处理器内部或外部，并且可以通过各种已知方式与处理器交换数据。
对于本领域的技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的本质特征的情况下，本公开可以以其它特定形式来实现。因此，该详细描述不应被解释为从所有方面进行限制，而应被解释为是说明性的。本公开的范围应通过所附权利要求的合理分析来确定，并且在本公开的等同范围内的所有改变都被包括在本公开的范围内。
工业适用性
已经将本公开描述为应用于3GPP LTE/LTE-A/NR系统，但是本公开还可以应用于除了3GPP LTE/LTE-A/NR系统之外的各种无线通信系统。

Claims (16)

1.一种在支持协作多点CoMP的无线通信系统中由终端发送混合自动重传请求HARQ反馈信息的方法，该方法包括以下步骤：
分别从第一发送节点和第二发送节点接收第一PDCCH和第二PDCCH；
从所述第一发送节点和所述第二发送节点接收分别由所述第一PDCCH和所述第二PDCCH调度的第一PDSCH和第二PDSCH；
确定针对所述第一PDSCH和所述第二PDSCH的HARQ-ACK码本的类型；以及
发送针对所确定的HARQ-ACK码本的HARQ反馈信息，
其中，所述第一PDCCH和所述第二PDCCH包括用于所述CoMP的特定HARQ反馈定时信息，并且
其中，当针对所述第一PDSCH的接收时机和针对所述第二PDSCH的接收时机交叠时，在与由所述特定HARQ反馈定时信息指示的值相对应的时隙上发送所述HARQ反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述HARQ反馈信息包括：
针对所述第一PDSCH和所述第二PDSCH的多个接收时机当中的交叠的第一接收时机的两比特的第一接收时机反馈比特串，以及
针对作为所述多个接收时机当中的除了所述第一接收时机之外的另一接收时机的第二接收时机的第二接收时机反馈比特串。
3.根据权利要求2所述的方法，
其中，发送所述HARQ反馈信息的步骤包括以下步骤：
当通过所述第一PDCCH接收到第一控制信息时，将所述第一接收时机反馈比特串当中的由所述第一控制信息指示的一个比特设置为针对所述第一PDSCH的第一HARQ反馈比特，以及
当通过所述第二PDCCH接收到第二控制信息时，将所述第一接收时机反馈比特串当中的由所述第二控制信息指示的另一比特设置为针对所述第二PDSCH的第二HARQ反馈比特。
4.根据权利要求3所述的方法，
其中，所述第一控制信息包括指示所述第一接收时机反馈比特串当中的一个比特的第一指示符，并且
其中，所述第二控制信息包括指示所述第一接收时机反馈比特串当中的一个比特的第二指示符。
5.根据权利要求3所述的方法，
其中，被包括在所述第一控制信息中的比特串包括通过所述第一PDCCH指示的解调参考信号DMRS端口的CDM组的索引，并且
其中，被包括在所述第二控制信息中的比特串包括通过所述第二PDCCH指示的解调参考信号DMRS端口的CDM组的索引。
6.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括以下步骤：
当通过所述第一控制信息指示的DMRS端口的CDM组的索引小于通过所述第二控制信息指示的DMRS端口的CDM组的索引时，将所述第一接收时机反馈比特串的第一比特设置为所述第一HARQ反馈比特，并且
将所述第一接收时机反馈比特串的第二比特设置为所述第二HARQ反馈比特。
7.根据权利要求5所述的方法，该方法还包括以下步骤：
当通过所述第一控制信息指示的DMRS端口的CDM组的索引大于通过所述第二控制信息指示的DMRS端口的CDM组的索引时，将所述第一接收时机反馈比特串的第二比特设置为所述第一HARQ反馈比特，并且
将所述第一接收时机反馈比特串的第一比特设置为所述第二HARQ反馈比特。
8.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述HARQ反馈信息包括：
针对所述第一PDSCH的多个接收时机的接收时机反馈比特串，以及
在该比特串之后的针对所述第二PDSCH的多个接收时机的接收时机反馈比特串。
9.一种在支持协作多点CoMP的无线通信系统中发送混合自动重传请求HARQ反馈信息的终端，该终端包括：
通信单元，所述通信单元用于发送和接收无线电信号；
处理器；以及
至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器能够由所述处理器可操作地接入，并且存储指令，所述指令在由至少一个处理器执行时执行操作，
其中，所述操作包括：
分别从第一发送节点和第二发送节点接收第一PDCCH和第二PDCCH；
从所述第一发送节点和所述第二发送节点接收分别由所述第一PDCCH和所述第二PDCCH调度的第一PDSCH和第二PDSCH；
确定针对所述第一PDSCH和所述第二PDSCH的HARQ-ACK码本的类型；以及
发送针对所确定的HARQ-ACK码本的HARQ反馈信息，
其中，所述第一PDCCH和所述第二PDCCH包括用于所述CoMP的特定HARQ反馈定时信息，并且
其中，当针对所述第一PDSCH的接收时机和针对所述第二PDSCH的接收时机交叠时，在与由所述特定HARQ反馈定时信息指示的值相对应的时隙上发送所述HARQ反馈信息。
10.根据权利要求9所述的终端，
其中，所述HARQ反馈信息包括：
针对所述第一PDSCH和所述第二PDSCH的多个接收时机当中的交叠的第一接收时机的两比特的第一接收时机反馈比特串，以及
针对作为所述多个接收时机当中的除所述第一接收时机之外的另一接收时机的第二接收时机的第二接收时机反馈比特串。
11.根据权利要求10所述的终端，
其中，所述处理器被配置为：
当通过所述第一PDCCH接收到第一控制信息时，将所述第一接收时机反馈比特串当中的由所述第一控制信息指示的一个比特设置为针对所述第一PDSCH的第一HARQ反馈比特，并且
当通过所述第二PDCCH接收到第二控制信息时，将所述第一接收时机反馈比特串当中的由所述第二控制信息指示的另一比特设置为针对所述第二PDSCH的第二HARQ反馈比特。
12.根据权利要求11所述的终端，
其中，所述第一控制信息包括指示所述第一接收时机反馈比特串当中的一个比特的第一指示符，并且
其中，所述第二控制信息包括指示所述第一接收时机反馈比特串当中的一个比特的第二指示符。
13.根据权利要求11所述的终端，
其中，被包括在所述第一控制信息中的比特串包括通过所述第一PDCCH指示的解调参考信号DMRS端口的CDM组的索引，并且
其中，被包括在所述第二控制信息中的比特串包括通过所述第二PDCCH指示的解调参考信号DMRS端口的CDM组的索引。
14.根据权利要求13所述的终端，
其中，所述处理器被配置为：
当通过所述第一控制信息指示的DMRS端口的CDM组的索引小于通过所述第二控制信息指示的DMRS端口的CDM组的索引时，将所述第一接收时机反馈比特串的第一比特设置为所述第一HARQ反馈比特，并且
将所述第一接收时机反馈比特串的第二比特设置为所述第二HARQ反馈比特。
15.根据权利要求13所述的终端，
其中，所述处理器被配置为：
当通过所述第一控制信息指示的DMRS端口的CDM组的索引大于通过所述第二控制信息指示的DMRS端口的CDM组的索引时，将所述第一接收时机反馈比特串的第二比特设置为所述第一HARQ反馈比特，并且
将所述第一接收时机反馈比特串的第一比特设置为所述第二HARQ反馈比特。
16.根据权利要求9所述的终端，
其中，所述HARQ反馈信息包括：
针对所述第一PDSCH的多个接收时机的接收时机反馈比特串，以及
在该比特串之后的针对所述第二PDSCH的多个接收时机的接收时机反馈比特串。
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