CN112566244B - 设备定位方法、装置、终端设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种设备定位方法，用于终端设备，所述设备定位方法包括以步骤：在接收到查找指令时，基于所述查找指令，获得待查找电子设备的设备信息；基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息；接收所述待查找电子设备反馈的所述第一位置信息；输出所述第一位置信息。本发明还公开了一种设备定位装置、终端设备以及计算机可读存储介质。利用本发明的设备定位方法，输出待查找电子设备的位置信息，以使用户根据输出状态的位置信息，快速找到待查找电子设备。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种设备定位方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
手机、IPAD、电视遥控器和空调遥控器等电子设备，由于其体积较小，导致电子设备容易被遗忘在某个角落；当用户想再次使用电子设备时，很难找到需求的电子设备。
目前，急需一种方案，解决电子设备定位难的技术问题。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种设备定位方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中电子设备定位难的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种设备定位方法，用于终端设备，所述设备定位方法包括以步骤：
在接收到查找指令时，基于所述查找指令，获得待查找电子设备的设备信息；
基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息；
接收所述待查找电子设备反馈的所述第一位置信息；
输出所述第一位置信息。
可选的，所述输出所述第一位置信息的步骤之前，所述方法还包括：
基于所述第一位置信息和预设地图，获得所述待查找电子设备的结果位置信息；
所述输出所述第一位置信息的步骤包括：
输出所述结果位置信息。
可选的，所述基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息的步骤之前，所述方法还包括：
基于所述设备信息，在位置信息集中查找所述待查找电子设备的初选位置信息；
输出所述初选位置信息；
所述基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息的步骤包括：
在接收到针对所述初选位置信息的反馈操作时，基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息。
可选的，所述在预存的位置信息集中查找所述待查找电子设备的初选位置信息的步骤之前，所述方法还包括：
按照预设时间间隔向预设电子设备发送第二位置请求，以使所述预设电子设备基于所述第二位置请求，获得第二位置信息，其中，所述预设电子设备包括所述待查找电子设备；
接收所述预设电子设备反馈的所述第二位置信息；
基于所述第二位置信息和所述预设地图，获得所述位置信息集。
可选的，所述输出所述结果位置信息的步骤之后，所述方法还包括：
利用所述结果位置信息对所述位置信息集进行更新，以获得更新后的位置信息集。
可选的，所述基于所述第二位置信息和所述预设地图，获得所述位置信息集的步骤之后，所述方法还包括：
接收目标电子设备发送的第三位置信息和电量信息，所述第三位置信息和所述电量信息是所述目标电子设备在电量低于预设电量阈值时获得，所述预设电子设备包括所述目标电子设备；
基于所述第三位置信息和所述预设地图，获得所述目标电子设备的目标位置信息；
输出所述目标位置信息和所述电量信息。
可选的，所述预设电子设备与所述终端设备通过本地局域网通信连接。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种设备定位装置，用于终端设备，所述装置包括：
获得模块，用于在接收到查找指令时，基于所述查找指令，获得待查找电子设备的设备信息；
发送模块，用于基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息；
接收模块，用于接收所述待查找电子设备反馈的所述第一位置信息；
输出模块，用于输出所述第一位置信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行设备定位程序，所述设备定位程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的设备定位方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备定位程序，所述设备定位程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的设备定位方法的步骤。
本发明技术方案提出了一种设备定位方法，用于终端设备，通过在接收到查找指令时，基于所述查找指令，获得待查找电子设备的设备信息；基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息；接收所述待查找电子设备反馈的所述第一位置信息；输出所述第一位置信息。由于，终端设备直接输出待查找电子设备发送的第一位置信息，以使用户根据第一位置信息，快速找到待查找电子设备，待查找电子设备定位较容易，所以，利用本申请的设备定位方法，可以快速确定待查找电子设备的第一位置信息，可以使用户快速根据输出状态的第一位置信息，快速找到待查找电子设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图；
图2为本发明设备定位方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明设备定位装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。
设备可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobile station，MS)等。设备可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。
通常，设备包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的设备定位程序，所述设备定位程序配置为实现如前所述的设备定位方法的步骤。
处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关设备定位方法操作，使得设备定位方法模型可以自主训练学习，提高效率和准确度。
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中方法实施例提供的设备定位方法。
在一些实施例中，终端还可选包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。
通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路304还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
电源306用于为电子设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有设备定位程序，所述设备定位程序被处理器执行时实现如上文所述的设备定位方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个终端设备上执行，或者在位于一个地点的多个终端设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个终端设备上执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的计算机可读存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
基于上述硬件结构，提出本发明设备定位方法的实施例。
参照图2，图2为本发明设备定位方法第一实施例的流程示意图，方法用于终端设备，所述方法包括以下步骤：
步骤S11：在接收到查找指令时，基于所述查找指令，获得待查找电子设备的设备信息。
需要说明的是，本发明的执行主体是终端设备，终端设备的结构参照上述描述，此处不再赘述。终端设备安装有设备定位程序，终端设备执行设备定位程序时，实现本发明的设备定位方法。设备信息可以是待查找电子设备的设备名称等。
查找指令可以是用户输入的，可以是用户通过终端设备的语音输入模块输入的查找指令，也可以是通过终端设备的键盘输入模块输入的查找指令，还可以是用户通过其他与终端设备通信连接的电子设备发送的查找指令。
通常，查找指令包括待查找电子设备的设备名称等信息，例如，用户发送的查找指令为：查找小明的iphone，则基于查找指令获得的待查找电子设备的设备信息为小明的iphone。可以理解的是，当待查找电子设备包括多个相同类型的待查找电子设备时，待查找电子设备的设备信息还可以具有附加信息，用于区别各电子设备，例如，小明的iphone，小刚的ipad，小红的ipad等，本发明不做限制，相应的，待查找电子设备的设备信息也包括相应的附加信息。
具体应用中，任何一种终端设备均可以作为本发明的执行主体，例如，安装有设备定位程序的手机，可以作为终端设备执行本发明的设备定位方法，其中，对应的待查找电子设备可以是ipad；安装有设备定位程序的智能电视机，也可以作为终端设备执行本发明的设备定位方法，其中，对应的待查找电子设备可以是遥控器等。
另外，待查找电子设备本发明不做限制，可以是电脑、手机、遥控器或蓝牙耳机等。
步骤S12：基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息。
需要说明的是，本发明的待查找电子设备具有定位装置，定位装置可以是实时获取待查找电子设备的实时经纬度信息的定位装置，例如GPS等，定位装置还可以是能实时获取待查找电子设备与固定标识(设置于固定的地点)之间的相对位置信息的装置，本发明不做限制。
可以理解的是，所述待查找电子设备获得的第一位置信息的数据形式，是与定位装置的具体类型对应的，第一位置信息的数据形式可以是经纬度信息的形式，也可以是相对位置信息的形式。
步骤S13：接收所述待查找电子设备反馈的所述第一位置信息；
步骤S14：输出所述第一位置信息。
当终端设备接收到待查找电子设备的第一位置信息时，即可输出第一位置信息，以使用户基于输出的第一位置信息，找到待查找电子设备。
可以理解的是，终端设备可以具有屏幕，通过屏幕输出第一位置信息；终端设备可以具有扬声器，可以是通过扬声器输出第一位置信息等，本发明不做限制，通过屏幕输出第一位置信息为较优的选择。
进一步的，步骤S14之前，所述方法还包括：基于所述第一位置信息和预设地图，获得所述待查找电子设备的结果位置信息；相应的，步骤S14包括：输出所述结果位置信息。
需要说明的是，通常，用户会在家庭、公司或厂房等地方，使用完电子设备之后，忘记电子设备放在哪里，此时，作为执行主体的安装有设备定位程序的终端设备可以存有预设地图，预设地图即为待查找电子设备所属的主要放置区域(预设区域)对应的地图，例如，预设地图可以是家庭户型图(包括房间具体位置信息和房间尺寸)，预设地图可以是厂房的平面图(包括厂房具体位置信息和厂房尺寸)，预设地图还可以是公司办公区域的平面图(包括各办公区具体位置信息和各办公区尺寸)等。
当获取到第一位置信息时，基于第一位置信息和预设地图，即可获得待查找电子设备在预设区域的具体位置信息。例如，预设地图为A家庭户型图，待查找电子设备的第一位置信息为相对位置信息(相对于A家庭设置的固定标识的相对位置信息，其中，固定标识为客厅壁挂智能电视机)，此时，根据第一位置信息和预设地图，确定待查找电子设备处于A家庭的a卧室东北角的柜子处。
又如，预设地图为B家庭户型图(在该实施例中，B家庭户型图对应的预设地图是经纬度信息的形式，B家庭户型区域内物品的位置信息均以经纬度信息的方式进行存储，例如，床的位置信息为一个经度区间和纬度区间组成的信息)，待查找电子设备的第一位置信息为经纬度信息(东经112度13分，北纬45度30分)，此时，根据第一位置信息和预设地图，确定待查找电子设备处于B家庭的b卧室床所在的位置。
进一步的，步骤S12之前，所述方法还包括：基于所述设备信息，在位置信息集中查找所述待查找电子设备的初选位置信息；相应的，步骤S12包括：在接收到针对所述初选位置信息的反馈操作时，基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息。
在这里，终端设备存储有位置信息集，位置信息集通过如下方式获得：按照预设时间间隔向预设电子设备发送第二位置请求，以使所述预设电子设备基于所述第二位置请求，获得第二位置信息，其中，所述预设电子设备包括所述待查找电子设备；接收所述预设电子设备反馈的所述第二位置信息；基于所述第二位置信息和所述预设地图，获得预设电子设备中各个预设电子设备的位置信息，基于预设电子设备中各个预设电子设备的位置信息，获得所述位置信息集。
需要说明的是，预设电子设备可以是预设区域内全部可以用于被查找的电子设备的集合，例如，A厂房包括12个手机和3个平板，该15件电子设备即为所述预设电子设备。预设时间间隔可以是用户根据需求设定的，本发明不做限制，预设时间间隔以60分钟为优。通常，需要将预设电子设备对应的设备信息输入终端设备中的设备定位程序，未向终端设备中的设备定位程序输入设备信息的电子设备则不是预设电子设备。用户可以根据需求，随时在预设电子设备中添加或删除电子设备。
可以理解的是，预设电子设备包括所述待查找电子设备。终端设备每次获取到同一个电子设备新的位置信息时，即将该新的位置信息添加到位置信息集，并将其作为该电子设备唯一的位置信息，删除位置信息集中其对应的历史位置信息。其中，较优的，所述预设电子设备与所述终端设备通过本地局域网通信连接，本地局域网的连接方式网络连接稳定，数据传输速度快。
具体的，当在位置信息集中找到待查找电子设备的初选位置信息时，由于初选位置信息时当前时刻之前的某一时刻的待查找电子设备的位置信息，待查找电子设备位置可能已经改变，所以，此时接收到针对所述初选位置信息的反馈操作时，即表明用户基于输出的初选位置信息，并未找到待查找电子设备，此时，继续执行步骤S12-步骤S14。
当用户基于输出的初选位置信息，找到待查找电子设备时，可以发送确定操作或取消操作，取消步骤S12-步骤S14。终端设备也可以在预设时长内未接收到用户的任何操作时，终端设备自动取消或继续进行步骤S12-步骤S14。
进一步的，所述输出所述结果位置信息的步骤之后，所述方法还包括：利用所述结果位置信息对所述位置信息集进行更新，以获得更新后的位置信息集。
获得待查找电子设备的结果位置信息后，利用所述结果位置信息对所述位置信息集进行更新，以获得更新后的位置信息集。即，将位置信息集中待查找电子设备的历史位置信息替换为结果位置信息，以使位置信息集中的待查找电子设备的位置信息是最新的。
进一步的，所述基于所述第二位置信息和所述预设地图，获得所述位置信息集的步骤之后，所述方法还包括：接收目标电子设备发送的第三位置信息和电量信息，所述第三位置信息和所述电量信息是所述目标电子设备在电量低于预设电量阈值时获得，所述预设电子设备包括所述目标电子设备；基于所述第三位置信息和所述预设地图，获得所述目标电子设备的目标位置信息；输出所述目标位置信息和所述电量信息。
需要说明的是，预设电量阈值可以是用户根据需求设定的，不同类型的目标电子设备对应的预设电量阈值不同，例如，手机的预设电量阈值可以是20％，平板电脑的预设电量阈值可以是10％等，本发明不做限制。
另外，目标电子设备无论终端设备的步骤S11-步骤S14是否正在执行，在终端设备第一次获得位置信息集的步骤之后，均可随时执行该实施例的方法。当目标电子设备的电量较低时，目标电子设备可能在未来不久的时间就会关机，导致用户无法继续对其进行查找，此时，目标电子设备在电量低于预设电量阈值时，获得目标电子设备的第三位置信息和电量信息，由终端设备基于第三位置信息和预设地图，获得目标位置信息，并输出目标位置信息和所述电量信息，以使用户及时对目标电子设备进行充电或电池更换等。
获得目标电子设备的目标位置信息后，利用所述目标位置信息对所述位置信息集进行更新，以获得更新后的位置信息集。即，将位置信息集中目标电子设备的历史位置信息替换为目标位置信息，以使位置信息集中的目标电子设备的位置信息是最新的。当用户未及时发现输出所述目标位置信息和所述电量信息时，可以发送查找目标电子设备的查找指令，以使终端设备输出目标电子设备的目标位置信息。
在又一实施例中，当执行步骤S12之后，待查找电子设备处于关机状态时，终端设备未接收到反馈的第一位置信息时，即可在位置信息集中获得待查找电子设备的所述选定位置信息，并输出所述选定位置信息即可。
本发明技术方案提出了一种设备定位方法，用于终端设备，通过在接收到查找指令时，基于所述查找指令，获得待查找电子设备的设备信息；基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息；接收所述待查找电子设备反馈的所述第一位置信息；输出所述第一位置信息。由于，终端设备直接输出待查找电子设备发送的第一位置信息，以使用户根据第一位置信息，快速找到待查找电子设备，待查找电子设备定位较容易，所以，利用本申请的设备定位方法，可以快速确定待查找电子设备的第一位置信息，可以使用户快速根据输出状态的第一位置信息，快速找到待查找电子设备。
参照图3，图3为本发明设备定位装置第一实施例的结构框图，装置用于终端设备，所述装置包括：
获得模块10，用于在接收到查找指令时，基于所述查找指令，获得待查找电子设备的设备信息；
发送模块20，用于基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息；
接收模块30，用于接收所述待查找电子设备反馈的所述第一位置信息；
输出模块40，用于输出所述第一位置信息。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种设备定位方法，其特征在于，用于终端设备，所述设备定位方法包括以步骤：
在接收到查找指令时，基于所述查找指令，获得待查找电子设备的设备信息；
基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息；
接收所述待查找电子设备反馈的所述第一位置信息；
输出所述第一位置信息；
所述基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息的步骤之前，所述方法还包括：
基于所述设备信息，在位置信息集中查找所述待查找电子设备的初选位置信息；
输出所述初选位置信息；
所述基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息的步骤包括：
在接收到针对所述初选位置信息的反馈操作时，基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息；
所述在位置信息集中查找所述待查找电子设备的初选位置信息的步骤之前，所述方法还包括：
按照预设时间间隔向预设电子设备发送第二位置请求，以使所述预设电子设备基于所述第二位置请求，获得第二位置信息，其中，所述预设电子设备包括所述待查找电子设备；
接收所述预设电子设备反馈的所述第二位置信息；
基于所述第二位置信息和预设地图，获得所述位置信息集；其中，所述位置信息集为预设电子设备中各预设电子设备的新的位置信息。
2.如权利要求1所述的设备定位方法，其特征在于，所述输出所述第一位置信息的步骤之前，所述方法还包括：
基于所述第一位置信息和预设地图，获得所述待查找电子设备的结果位置信息；
所述输出所述第一位置信息的步骤包括：
输出所述结果位置信息。
3.如权利要求2所述的设备定位方法，其特征在于，所述输出所述结果位置信息的步骤之后，所述方法还包括：
利用所述结果位置信息对所述位置信息集进行更新，以获得更新后的位置信息集。
4.如权利要求3所述的设备定位方法，其特征在于，所述基于所述第二位置信息和所述预设地图，获得所述位置信息集的步骤之后，所述方法还包括：
接收目标电子设备发送的第三位置信息和电量信息，所述第三位置信息和所述电量信息是所述目标电子设备在电量低于预设电量阈值时获得，所述预设电子设备包括所述目标电子设备；
基于所述第三位置信息和所述预设地图，获得所述目标电子设备的目标位置信息；
输出所述目标位置信息和所述电量信息。
5.如权利要求4所述的设备定位方法，其特征在于，所述预设电子设备与所述终端设备通过本地局域网通信连接。
6.一种设备定位装置，其特征在于，用于终端设备，所述装置包括：
获得模块，用于在接收到查找指令时，基于所述查找指令，获得待查找电子设备的设备信息；
发送模块，用于基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息；
接收模块，用于接收所述待查找电子设备反馈的所述第一位置信息；
输出模块，用于输出所述第一位置信息；
所述发送模块，还用于基于所述设备信息，在位置信息集中查找所述待查找电子设备的初选位置信息；输出所述初选位置信息；所述基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息的步骤包括：在接收到针对所述初选位置信息的反馈操作时，基于所述设备信息，向所述待查找电子设备发送第一位置请求，以使所述待查找电子设备基于所述第一位置请求，获得第一位置信息；所述在位置信息集中查找所述待查找电子设备的初选位置信息的步骤之前，还包括：按照预设时间间隔向预设电子设备发送第二位置请求，以使所述预设电子设备基于所述第二位置请求，获得第二位置信息，其中，所述预设电子设备包括所述待查找电子设备；接收所述预设电子设备反馈的所述第二位置信息；基于所述第二位置信息和预设地图，获得所述位置信息集；其中，所述位置信息集为预设电子设备中各预设电子设备的新的位置信息。
7.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行设备定位程序，所述设备定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的设备定位方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有设备定位程序，所述设备定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的设备定位方法的步骤。
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