CN112565636A - 图像处理方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待处理的第一动态图像；获取第一动态图像对应的图像亮度统计值；获取环境光照强度统计值，根据环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值；根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数；根据所述目标亮度修正系数对所述第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像；对所述目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像，所述目标动态图像的像素动态范围小于所述第一动态图像的像素动态范围。采用本方法能够提高图像处理的效果。
Description
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像处理方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着图像处理技术的发展，高动态图像因能够提供更多的动态范围和图像细节，被广泛应用。但是在部分应用中，往往要显示图像的显示设备的动态范围为有限动态范围或者低动态范围，低动态范围是相对于高动态来说的，例如，CRT(Cathode Ray Tube)显示器、LCD显示器或者投影仪等，只有有限的动态范围。经常存在需要在上述有限动态范围设备上显示高动态图像的情景，此时，就需要将高动态图像处理成能够在有限的动态范围设备上显示，并且能够保留图像细节的图像，以便于用户在有限动态范围的显示设备上显示和高动态图像一样的效果。
然而，目前的图像处理方法，在将高动态图像转换为低动态图像时，存在图像细节丢失较多且图像处理效果差的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在将高动态图像转换为低动态图像时，保留更多图像细节且提高图像处理效果的图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本发明提供一种图像处理方法，所述方法包括：
获取待处理的第一动态图像；
获取所述第一动态图像对应的图像亮度统计值；
获取环境光照强度统计值，根据所述环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值；所述环境光照强度统计值为所述第一动态图像所在拍摄环境的光照强度统计值；
根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数；
根据所述目标亮度修正系数对所述第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像；
对所述目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像，所述目标动态图像的像素动态范围小于所述第一动态图像的像素动态范围。。
在其中一个实施例中，所述根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数包括以下步骤的至少一个：
当所述目标亮度统计值大于所述图像亮度统计值时，获取亮度增强系数，作为目标亮度修正系数；
当所述目标亮度统计值小于所述图像亮度统计值时，获取亮度减弱系数。
在其中一个实施例中，所述目标亮度修正系数包括第一亮度修正系数，所述根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数包括：
计算所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值的亮度比值；
将所述亮度比值作为对数函数中的真数进行对数计算，得到第一亮度修正系数，其中所述对数函数的底数大于1。
在其中一个实施例中，所述目标亮度修正系数还包括第二亮度修正系数以及第三亮度修正系数；所述根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数：
对所述第一亮度修正系数进行减少处理，得到第二亮度修正系数；
对所述第一亮度修正系数进行增加处理，得到第三亮度修正系数；
所述根据所述目标亮度修正系数对所述第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像包括：
分别根据所述第一亮度修正系数、所述第二亮度修正系数、所述第三亮度修正系数对所述第一动态图像进行亮度修正，得到所述第一亮度修正系数修正得到的第一亮度修正图像、所述第二亮度修正系数修正得到的第二亮度修正图像以及所述第三亮度修正系数修正得到的第三亮度修正图像；
所述对所述目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像包括：
分别对所述第一亮度修正图像、所述第二亮度修正图像以及所述第三亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到所述第一亮度修正图像对应的第一映射动态图像、所述第二亮度修正图像对应的第二映射动态图像以及所述第三亮度修正图像对应的第三映射动态图像；
对所述第一映射动态图像、所述第二映射动态图像以及所述第三映射动态图像进行融合处理，得到目标动态图像。
在其中一个实施例中，所述对所述第一映射动态图像、所述第二映射动态图像以及所述第三映射动态图像进行融合处理，得到目标动态图像包括：
对所述第一映射动态图像、所述第二映射动态图像以及所述第三映射动态图像进行融合处理，得到融合处理图像；
获取所述融合处理图像的图像区域；
获取参考图像区域；
计算所述融合图像的图像区域相对于参考图像区域的局部映射增益值；
根据所述局部映射增益值对所述第一动态图像进行色调映射处理，得到目标动态图像。
在其中一个实施例中，所述获取环境光照强度统计值包括：
获取所述第一动态图像对应的感光度、快门速度以及光圈值；
根据所述感光度、快门速度以及光圈值得到第一参数值；
计算所述图像亮度统计值与所述第一参数的参数比值；
将所述参数比值作为对数函数的真数进行对数计算，得到环境光照强度统计值，其中所述对数函数的底数大于1。
第二方面，本发明提供一种图像处理装置，所述装置包括：
第一动态图像获取模块，用于获取待处理的第一动态图像；
图像亮度统计值获取模块，用于获取所述第一动态图像对应的图像亮度统计值；
目标亮度统计值获取模块，用于获取环境光照强度统计值，根据所述环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值；
目标亮度修正系数确定模块，用于根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数；
目标亮度修正图像确定模块，用于根据所述目标亮度修正系数对所述第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像；
目标动态图像确定模块，用于对所述目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像。
在其中一个实施例中，所述目标亮度修正系数确定模块，包括以下单元的至少一个：
亮度增强系数获取单元，用于当所述目标亮度统计值大于所述图像亮度统计值时，获取亮度增强系数，作为目标亮度修正系数；
亮度减弱系数获取单元，用于当所述目标亮度统计值小于所述图像亮度统计值时，获取亮度减弱系数，作为目标亮度修正系数。
第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取待处理的第一动态图像；
获取所述第一动态图像对应的图像亮度统计值；
获取环境光照强度统计值，根据所述环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值；所述环境光照强度统计值为所述第一动态图像所在拍摄环境的光照强度统计值；
根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数；
根据所述目标亮度修正系数对所述第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像；
对所述目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像，所述目标动态图像的像素动态范围小于所述第一动态图像的像素动态范围。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取待处理的第一动态图像；
获取所述第一动态图像对应的图像亮度统计值；
获取环境光照强度统计值，根据所述环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值；所述环境光照强度统计值为所述第一动态图像所在拍摄环境的光照强度统计值；
根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数；
根据所述目标亮度修正系数对所述第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像；
对所述目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像，所述目标动态图像的像素动态范围小于所述第一动态图像的像素动态范围。
上述图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取待处理的第一动态图像，获取该第一动态图像的图像亮度统计值；通过获取环境光照强度统计值，根据该环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值，通过上述的目标亮度统计值与图像亮度统计值确定目标亮度修正系数，通过该目标亮度修正系数对第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像。可以通过环境光照强度确定图像的修正系数，并利用修正系数对第一动态图像进行亮度修正，可以得到合适亮度、保留更多细节的图像。通过对目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像，其中目标动态图像的像素动态范围小于第一动态图像的像素动态范围，从而实现了从高动态图像转换为低动态图像。通过上述过程，实现了通过拍摄图像时的环境光照强度和图像亮度统计值确定图像修正系数，并利用图像修正系数对图像进行修正，能够使得修正后的图像的亮度与所在拍摄环境匹配，故在合适亮度的基础上，将高动态图像处理为低动态图像时，能够保留更多图像细节且提高图像处理效果。
附图说明
图1为一个实施例中图像处理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中图像处理方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中根据目标亮度统计值与图像亮度统计值确定目标亮度修正系数步骤的流程示意图；
图4为另一个实施例中第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像进行融合处理，得到目标动态图像方法的流程示意图；
图5为另一个实施例中获取环境光照强度统计值的流程示意图；
图6为一个实施例中正常图像示意图；
图7为一个实施例中较暗图像示意图；
图8为一个实施例中较亮图像示意图；
图9为一个实施例中图像处理装置的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的图像处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。应用环境包括图像采集设备102与终端104，其中，图像采集设备102与终端104通信连接。图像采集设备102采集到动态图像后，传输给终端104，终端104获取待处理的第一动态图像，终端104可以通过获取到的第一动态图像获取第一动态图像对应的图像亮度统计值和环境光照强度统计值，根据环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值；其中，环境光照强度统计值为第一动态图像所在拍摄环境的光照强度统计值；终端104根据目标亮度统计值与图像亮度统计值确定目标亮度修正系数；根据目标亮度修正系数对第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像；对目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像。其中，目标动态图像的像素动态范围小于第一动态图像的像素动态范围。其中，图像采集设备102可以但不限于是各种有图像采集功能的设备，可以分布于终端104的外部，也可以分布于终端104的内部。例如：分布于终端104的外部的各种摄像头、扫描仪、各种相机、图像采集卡。终端104可以但不限于是各种相机、个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
可以理解，本申请实施例提供的方法，也可以是由服务器执行的。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种图像处理方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，获取待处理的第一动态图像。
其中，动态图像是指动态范围图像，动态范围图像是指其亮度处于一定范围的图像。动态范围图像分为高动态范围图像(High-Dynamic Range，HDR)、低动态范围图像或者有限动态范围图像。
具体地，当终端接收到图像处理指令后，图像处理指令中携带有待处理图像的图像标识，通过此图像标识，终端可以从存储的图像中获取到待处理的第一动态图像。终端获取待处理的第一动态图像以便于对第一动态图像做后续的处理工作。
在一个实施例中，第一动态图像可以通过具备动态范围图像采集功能的采集设备采集得到。
在一个实施例中，终端可以是要显示的图像，作为待处理的第一动态图像，则终端可以直接对显示的图像进行图像处理。
在一个实施例中，第一动态图像可以通过不同曝光量的图像合成得到。不同曝光量的图像亮度不同，曝光量合适会使图像具有合适的亮度，图像细节更多，曝光量过低或者过曝光量过高的图像都会使图像细节丢失。
步骤204，获取第一动态图像对应的图像亮度统计值。
其中，图像亮度统计值是指图像亮度的综合数量表现，从图像亮度统计值中可以获得图像亮度的整体情况，统计值是经过统计得到的，例如可以是平均值或者是中位数。
具体的，终端在获取第一动态图像之后，通过将第一动态图像转换成灰度图之后统计得到亮度直方图，亮度直方图可以表示图像的每个亮度级别的像素数量，通过亮度直方图获取到第一动态图像的平均亮度。
步骤206，获取环境光照强度统计值，根据环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值；环境光照强度统计值为第一动态图像所在拍摄环境的光照强度统计值。
其中，环境光照强度统计值是指环境光照强度的综合数量表现，通过环境光照强度统计值可以获知环境光照强度的整体情况，统计值是经过统计得到的，例如可以是平均值或者是中位数。
具体的，终端在获取第一动态图像对应的图像亮度统计值和环境光照强度统计值之后，根据环境光照强度统计值和目标亮度统计值之间的对应关系，可以获取到环境光照强度统计值对应的目标亮度统计值。
在一个实施例中，可以根据感光度、快门速度以及光圈值得到曝光参数，将图像亮度统计值除以曝光参数，作为对数函数的真数，进行对数计算，得到环境光照强度统计值。环境光照强度统计值表示为EE，图像亮度统计值表示为V0，目标亮度统计值表示为V，I表示感光度，s为快门速度单位为秒，a为光圈值，环境光照强度统计值与图像亮度统计值之间的关系可以表示为：
EE＝log2(V0/(I*s/a2)
不同的环境光照强度统计值有不同的目标亮度统计值，假设目标亮度统计值为V，则环境光照强度统计值EE与目标亮度统计值为V之间有一一对应关系。可以理解的，不同的环境光照强度下拍摄的图像，用户喜欢的图像亮度也不同。比如光照充足的晴天日间拍摄的照片，人们就更喜欢画面偏亮的图片，所以此环境光照强度统计值EE对应的目标亮度统计值V就偏大，而对于夜间室外拍摄的图像，合适亮度的图像的环境光照强度统计值EE对应的目标亮度统计值V相对较小。
在一个实施例中，环境光照强度统计值EE与目标亮度统计值为V之间有一一对应关系可以记作f。例如，假设以图像像素点亮度值范围在0到1之间，f可以是映射表，如表1所示，为映射表f中部分数据：
| EE(cd/m<sup>2</sup>) | -12 | -10 | -8 | -4 | -2 | 3 | 5 |
| V(cd/m<sup>2</sup>) | 0.025 | 0.05 | 0.2 | 0.25 | 0.375 | 0.5 | 0.5 |
表1环境光照强度统计值与目标亮度统计值映射表
从表1中可以得到不同的环境光照强度统计值EE与相对应的目标亮度统计值V之间的数值关系，并且数值关系唯一。基于这种一一对应关系，目标亮度统计值V可以表示为f(EE),可以通过调整此对应关系中的值，来调整某个光照强度下的目标亮度统计值f(EE)，从而使图像能够实现更亮或者更暗的效果。
步骤208，根据目标亮度统计值与图像亮度统计值确定目标亮度修正系数。
其中，亮度修正系数为对图像进行亮度修正的系数。可以通过亮度修正的系数把图像调到合适亮度，例如调亮或者调暗。
具体的，在终端已经获取到目标亮度统计值与图像亮度统计值之后，通过目标亮度统计值与图像亮度统计值之间的函数关系，例如，目标亮度统计值与图像亮度统计值之间存在比值类型的函数关系，可以确定目标亮度修正系数。
在一个实施例中，目标亮度统计值表示为f(EE),图像亮度统计值表示为V0，通过目标亮度修正系数、目标亮度统计值以及图像亮度统计值之间的函数关系，得到目标亮度修正系数。例如，目标亮度修正系数为β，β可表示为：β＝log2(f(EE)/V0)
步骤210，根据目标亮度修正系数对第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像。
具体的，终端根据确定的目标亮度修正系数对第一动态图像进行亮度修正，获取修正后的第一动态图像，作为目标亮度修正图像。例如，可以通过将第一动态图像每个像素值与目标亮度修正系数相乘，得到亮度修正后的像素值，修正后的像素值组成的图像为目标亮度修正图像。
在一个实施例中，可以直接利用目标亮度修正系数对第一动态图像进行亮度修正，使修正后的第一动态图像的图像亮度统计值接近目标亮度统计值。例如，假设第一动态图像中每个像素值为X，利用目标亮度修正系数e1对第一动态图像进行亮度修正，则得到的目标亮度修正图像相对应位置的像素值为X*e1；也可以通过与目标亮度修正系数有对应关系的函数进行计算，得到最终的修正系数，利用该最终的修正系数对第一动态图像进行亮度修正。例如，与目标亮度修正系数相关的函数为指数函数，可以亮度修正系数作为指数，将预设值作为底数，进行指数计算，预设值为大于1的数。例如，假设预设值为2，则最终得到的修正系数为2e1，则得到的目标亮度修正图像相对应位置的像素值为X*2e1。
步骤212，对目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像，目标动态图像的像素动态范围小于第一动态图像的像素动态范围。
具体的，动态范围映射是指将图像由一个动态范围映射到另一个动态范围。第一动态图像的像素动态范围是大于目标动态图像的像素动态范围的，为了能够使图像的像素动态范围适应有限动态或者低动态的显示设备，需要将终端得到的目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，将高动态图像转换成低动态图像，以便于映射后的图像能够适应低动态的显示设备。
在一个实施例中，当利用亮度修正系数对第一动态图像进行修正得到目标亮度修正图像之后，此时的目标亮度修正图像仍然为高动态图像，需要将其通过动态范围映射方式转换为低动态图像，以便于低动态图像作为目标动态图像，能够适用于低动态设备。
在一个实施例中，可以利用伽马变换实现从高动态图像到低动态图像之间的变换。例如，从像素值范围为0到65535的高动态图像转换为像素值范围为0到255的低动态图像。
上述图像处理方法中，通过获取待处理的第一动态图像，获取该第一动态图像的图像亮度统计值；通过获取环境光照强度统计值，根据该环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值，通过上述的目标亮度统计值与图像亮度统计值确定目标亮度修正系数，通过该目标亮度修正系数对第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像。可以通过环境光照强度确定图像的修正系数，并利用修正系数对第一动态图像进行亮度修正，可以得到合适亮度、保留更多细节的图像。通过对目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像，其中目标动态图像的像素动态范围小于第一动态图像的像素动态范围，从而实现了从高动态图像转换为低动态图像。通过上述过程，实现了通过拍摄图像时的环境光照强度和图像亮度统计值确定图像修正系数，并利用图像修正系数对图像进行修正，在保留更多细节和合适亮度的基础上，从高动态图像到低动态图像的图像处理过程，保留更多图像细节且提高了图像处理效果。
在一个实施例中，根据目标亮度统计值与图像亮度统计值确定目标亮度修正系数包括以下步骤的至少一个：当目标亮度统计值大于图像亮度统计值时，获取亮度增强系数，作为目标亮度修正系数；当目标亮度统计值小于图像亮度统计值时，获取亮度减弱系数，作为目标亮度修正系数。
具体的，亮度增强系数使得亮度增强，当目标亮度统计值大于图像亮度统计值时，目标亮度修正系数会对图像有亮度增强用，此时的目标亮度修正系数可以称为亮度增强系数。亮度增强系数可以对图像亮度线性增强，也可以对图像亮度非线性增强。亮度增强系数以及亮度减弱系数可以是预设的，也可是通过预设的算法计算得到。例如可以计算目标亮度统计值与所述图像亮度统计值的亮度比值；将亮度比值作为对数函数中的真数进行对数计算，得到第一亮度修正系数，其中对数函数的底数大于1。
在一个实施例中，目标亮度统计值可以表示为f(EE),图像亮度统计值为V0，目标亮度修正系数为α，α可表示为：
α＝2e
其中，e可表示为：
e＝log2(f(EE)/V0)
当目标亮度统计值大于图像亮度统计值时，f(EE)/V0为大于1的正数，此时e为大于0的正数，则α为大于1的正数，将α乘以图像的像素值，将会使亮度增大，此时e可以称为亮度增强系数，可以对图像亮度进行增强调整。当目标亮度统计值小于图像亮度统计值时，f(EE)/V0为小于1的正数，此时e为小于0的负数，则α为小于1的正数，此时e可以称为亮度减弱系数，可以对图像亮度进行减弱。
本实施例中，通过目标亮度统计值与图像亮度统计值，能够达到确定目标亮度系数的目的，利用目标亮度系数可以对图像进行亮度增强或者衰减。
在一个实施例中，目标亮度修正系数包括第一亮度修正系数，根据目标亮度统计值与图像亮度统计值确定目标亮度修正系数包括：计算目标亮度统计值与图像亮度统计值的亮度比值；将亮度比值作为对数函数中的真数进行对数计算，得到第一亮度修正系数。
具体的，终端可以通过目标亮度统计值与图像亮度统计值能够得到第一亮度修正系数，例如先计算目标亮度统计值与图像亮度统计值的亮度比值。例如，目标亮度统计值表示为f(EE),图像亮度统计值为V0，计算比值表示为a，则a可表示为：
a＝f(EE)/V0
第一亮度修正系数可表示为e1，其中对数函数的底数大于1，例如，e1是以某种整数为底数的对数函数，e1能够随着对数函数的真数的变化而变化。例如，e1为以2为底数，单调递增的对数函数，e1＝log2a
本实施例中，对数函数的真数大于1，则使得亮度比值与第一亮度修正系数成正相关关系，通过目标亮度统计值与图像亮度统计值的亮度比值计算得到第一亮度修正系数，使得亮度比值反映目标亮度统计值与图像亮度统计值的大小关系，当目标亮度统计值大于所述图像亮度统计值时，第一亮度增强系数为亮度增强系数。当目标亮度统计值小于所述图像亮度统计值时，第一亮度增强系数为亮度减弱系数。因此使得调整后的图像，与拍摄环境所在的环境亮度是匹配的。
在一个实施例中，如图3所示，目标亮度修正系数还包括第二亮度修正系数以及第三亮度修正系数；根据目标亮度统计值与图像亮度统计值确定目标亮度修正系数包括：
步骤302，对第一亮度修正系数进行减少处理，得到第二亮度修正系数。
具体的，在得到第一亮度修正系数之后，可以以第一亮度修正系数为基础，对第一亮度修正系数进行减少处理，可以得到第二亮度修正系数。
在一个实施例中，对第一亮度修正系数进行减少处理可以通过减少相应的百分比形式。例如，原有修正系数为b，可以通过减少0.1b的形式，得到减少后得到的第二亮度修正系数b1＝b-0.1b＝0.9b。
在一个实施例中，对第一亮度修正系数进行减少处理可以通过减少相应的系数数值形式。例如，原有修正系数为b，可以通过减少数值m的形式，得到减少后得到的第二亮度修正系数b1＝b-m，其中m可以为任意正数，例如为3。
步骤304，对第一亮度修正系数进行增加处理，得到第三亮度修正系数。
具体的，在得到第一亮度修正系数之后，可以以第一亮度修正系数为基础，对第一亮度修正系数进行增加处理，可以得到第三亮度修正系数。
在一个实施例中，可以通过增加相应的百分比形式对第一亮度修正系数进行增加处理。例如，原有修正系数为b，可以通过增加0.1b的形式，得到减少后得到的第三亮度修正系数b1＝b+0.1b＝1.1b。
在一个实施例中，对第一亮度修正系数进行增加处理可以通过增加相应的系数数值形式。例如，原有修正系数为b，可以通过增加数值n的形式，得到增加后得到的第三亮度修正系数b1＝b+n，其中n为任意正数，例如为3。
步骤306，分别根据第一亮度修正系数、第二亮度修正系数、第三亮度修正系数对第一动态图像进行亮度修正，得到第一亮度修正系数修正得到的第一亮度修正图像、第二亮度修正系数修正得到的第二亮度修正图像以及第三亮度修正系数修正得到的第三亮度修正图像。
具体的，在终端获取到第一亮度修正系数、第二亮度修正系数、第三亮度修正系数之后，利用第一亮度修正系数、第二亮度修正系数和第三亮度修正系数分别对第一动态图像进行处理后，得到第一亮度修正图像、第二亮度修正图像以及第三亮度修正图像。例如，第一亮度修正系数作为目标修正系数，相对应的第一亮度修正图像作为目标修正图像，因第二亮度修正图像为对亮度修正系数进行减少处理对应的修正图像，则第二亮度修正图像为较暗的图像；同理，第三亮度修正图像为较亮的图像。
在一个实施例中，第一亮度修正系数较大时，第三亮度修正系数可以配置为更接近于第一亮度修正系数；第一亮度修正系数较小时，第二亮度修正系数可以配置为更接近于第一亮度修正系数。因此可以更好的平衡画面中各个亮度等级的细节，以便于经过修正系数修正后的图像能够体现出目标图像的更多细节。
步骤308，分别对第一亮度修正图像、第二亮度修正图像以及第三亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到第一亮度修正图像对应的第一映射动态图像、第二亮度修正图像对应的第二映射动态图像以及第三亮度修正图像对应的第三映射动态图像。
在一个实施例中，可以通过伽马变换方式，分别对第一亮度修正图像、第二亮度修正图像以及第三亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到第一亮度修正图像对应的第一映射动态图像、第二亮度修正图像对应的第二映射动态图像以及第三亮度修正图像对应的第三映射动态图像。从而实现高动态的亮度修正图像变换为低动态范围的映射动态图像，并且得到的是不同亮度的低动态范围映射动态图像。
在一个实施例中，低动态范围图像可以是八位的低动态范围图像，高动态的修正图像可以是十六位的高动态范围图像，高动态图像是红绿蓝三通道、像素值范围是0到65535之间的图像，低动态范围图像是红绿蓝三通道、像素值范围是0到255之间的图像。
步骤310，对第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像进行融合处理，得到目标动态图像。
其中，融合处理是指根据一定的图像融合方法对不同亮度的图像进行融合，以便于使处理后的图像具有更丰富的图像细节。
具体的，首先对第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像进行降采样；根据降采样后的第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像，获取第一映射动态图像对应的第一权值图、第二映射动态图像对应的第二权值图和第三映射动态图像对应的第三权值图；将降采样后的第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像分别转换成灰度图像，对三张灰度图像及第一权值图、第二权值图和第三权值图做多分辨率融合得到多分辨率融合灰度图像；根据此灰度图像，和降采样后的第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像转换成的三张灰度图像和第一权值图、第二权值图和第三权值图，通过如下公式得到新的权值图，分别为第四权值图、第五权值图和第六权值图。假设新的权值图表示为wi'，第一权值图、第二权值图和第三权值图表示为wi，其中，i∈(1,2,3)，多分辨率融合灰度图像表示为If，第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像分别转换成的灰度图像分别表示为I1、I2和I3，则新的权值图表示为wi'可以通过如下公式求得：
wi'＝kwi
If'＝w1I1+w2I2+w3I3,i∈(1,2,3)
再将新的权值图第四权值图、第五权值图和第六权值图分别上采样后，形成和第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像尺寸相同的图像，将第四权值图、第五权值图和第六权值图和第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像加权融合后，得到最终的融合后的目标动态图像。可以理解的，上述图像融合的方法可以使用其他能实现相同效果的融合方法。
在一个实施例中，多分辨率融合方法也可以采用双正交小波变换的多分辨率融合方法，可以利用多张图像的冗余及互补信息，使融合后的图像可以包含更加丰富、全面的信息。
在一个实施例中，可以通过拉普拉斯金字塔加权融合方法对第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像进行融合处理，得到目标动态图像。
本实施例中，通过利用第一亮度修正系数分别得到第二亮度修正系数和第三亮度修正系数，再利用上述三种修正系数得到第一亮度修正图像、第二亮度修正图像以及第三亮度修正图像，并通过第一亮度修正图像、第二亮度修正图像以及第三亮度修正图像得到相应的映射动态图像，将上述三张映射动态图像进行融合处理，得到目标动态图像。能够达到通过不同亮度图像之间细节互补，使亮度较高的图像更多使用亮度较低的图像的值，使亮度较低的图像更多使用亮度较高的图像的值，使目标动态图像能够保留更多图像细节，提高图像处理效果的目的。
在一个实施例中，如图4所示，对第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像进行融合处理，得到目标动态图像包括：
步骤402，对第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像进行融合处理，得到融合处理图像。
具体的，为了保留更多的图像细节，分别利用第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像做融合处理，得到融合处理图像。
在一个实施例中，第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像分别都是像素值处在0到255之间的低动态图像，对上述三张映射动态图像进行融合处理后，得到融合处理图像也为像素值处在0到255之间的低动态图像。
步骤404，获取融合处理图像的图像区域。
具体的，融合处理图像虽然保留了高动态范围图像中的高光和阴影细节，但是由于在一些原本有色彩信息的高光区域，如彩色招牌灯箱，不同亮度修正后的修正图像会因为高光截断而呈现不同的颜色。如较亮图像会因为亮度修正而过曝，导致该处画面变白。因此，融合处理方法得到的图像，在高光出的色彩经常会有偏色的现象。其中，图像区域可以是融合图像中的部分区域，也可以是融合图像的全部区域。
步骤406，获取参考图像区域。
具体的，融合后的图像与第二映射动态图像尺寸是相同的，在第二映射动态图像中，有与融合后的图像相对应的图像区域，获取参考图像区域。其中，参考图像区域可以是第二映射动态图像中的部分区域，也可以是第二映射动态图像中的全部区域。
步骤408，计算融合图像的图像区域相对于参考图像区域的局部映射增益值。
其中，局部映射增益值是指该映射值是图像区域对应的映射增益值。
在一个实施例中，局部映射增益值为融合后的图像中图像区域与第二映射动态图像中参考图像区域做逆伽马变换，对逆伽马变换后的两个亮度值做比值计算，得到融合后图像每个像素的亮度值相对第二映射动态图像对应像素亮度值的线性增益值。
在一个实施例中，可以通过对逆伽马变换后的融合后的图像中待处理图像区域与第二映射动态图像中参考图像区域的两个亮度值做差值计算，得到融合后图像每个像素的亮度值相对第二映射动态图像对应像素亮度值的线性增益值。
步骤410，根据局部映射增益值对第一动态图像进行色调映射处理，得到目标动态图像。
具体的，在获取局部映射增益值之后，对第一动态图像进行色调映射处理，做伽马变换之后，将第一动态图像转换为像素值为0到255之间的八位低动态范围图像。
在一个实施例中，将第一动态图像待处理图像区域的像素值和对应的第二映射动态图像像素对应的第二亮度系数修正系数的乘积，再与对应像素位置的局部映射增益值进行倍数运算，再对增益之后的像素值做伽马变换，转换为像素值为0到255之间，八位低动态的目标动态图像。经过以上处理，可以保留图像的更多细节，提高图像处理的效果，使高光处颜色更准确。
在一个实施例中，当增益后的像素值超过预设的像素值时，限制为预设像素值。例如，预设像素值限制为65535时，增益后的像素值超过65535的部分都限制为65535。
本实施例中，通过第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像得到融合处理图像，通过局部映射增益值可以对融合处理图像中的待处理图像区域进行处理，处理后的融合图像再经过伽马变化，得到目标动态图像，能够达到在图像处理之后得到保留图像细节更多的目标图像。
在一个实施例中，如图5所示，获取环境光照强度统计值包括：
步骤502，获取第一动态图像对应的感光度、快门速度以及光圈值。
其中，感光度是指获取第一动态图像时相机对光的敏感程度，感光度过高会影响图像质量，虽然获取的图像亮度会偏亮，但是感光度过高会使感光度过高，图像噪点更多；快门速度是指使用相机获取图像时，快门的开启时间，快门速度越快，开启时间越短，进入相机的光线越少，图像越暗；反之，快门速度越慢，开启时间越长，进入相机的光线越多，图像越亮。光圈值是指相机镜头通光的相对值，光圈值越小，同一单位时间内进光量越大；反之，光圈值越大，同一单位时间内进光量越大。
具体的，环境光照强度统计值与感光度、快门速度以及光圈值存在函数关系，获取环境光照强度统计值，需要首先获取到上述感光度、快门速度以及光圈值参数。
步骤504，根据感光度、快门速度以及光圈值得到第一参数值。
具体的，在获取到感光度、快门速度以及光圈值之后，通过感光度、快门速度以及光圈值得到第一参数值，因快门速度提高一倍，例如，按1秒、1/2秒、1/4秒、1/8秒的序列排列，镜头通光量会减少一半；光圈值每增加一档，例如，1.4、2.0、4.0、5.6、8.0等，通光量也会减少一半；快门速度是按照倍数增加或者减少，光圈值是按照固定数值的平方根成倍增加或者减少的；感光度增加一倍，通光量减少一半。曝光不足时，可以通过设置更大的光圈、更慢的快门速度和更高的感光值来调整。避免曝光过度，可以通过设置更小的光圈、更快的快门速度和更低的感光值来调整。
在一个实施例中，第一参数值可以利用公式来表示，公式中包括感光度、快门速度和光圈值。其中感光度表示为I，快门速度表示为s，光圈值表示为a，第一参数值表示为c，则c可以表示为：
c＝I*s/a2
步骤506，计算图像亮度统计值与第一参数的参数比值。
具体的，图像亮度统计值表示为V0，可以计算出图像亮度统计值与第一参数的参数比值，通过该比值可以初步判断出图像亮度统计值与获取到图像参数值之间的函数关系。
在一个实施例中，图像亮度统计值与第一参数的参数比值可以用b来表示：
b＝V0/I*s/a2
步骤508，将参数比值作为对数函数的真数进行对数计算，得到环境光照强度统计值。
具体的，将上述参数比值作为对数函数的真数进行对数计算，可以得到环境光照强度统计值。环境光照强度统计值可以表示为EE，则EE使用公式表示为：EE＝log2b
环境光照强度EE为大于0的数值，所以作为对数函数的底数的b大于1，预处理的图像亮度统计值大于第一参数的参数值。
本实施例中，通过第一动态图像对应的感光度、快门速度以及光圈值，以及三者与图像亮度统计值之间的函数关系，能够达到获取环境光照强度统计值的目的。
在一个实施例中，终端先获取到待处理的第一动态图像；通过第一动态图像对应的图像亮度统计值和环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值，通过目标亮度统计值与图像亮度统计值确定目标亮度修正系数，把此目标亮度修正系数作为第一亮度修正参数；再通过在此第一亮度修正系数的基础上增加或者减少亮度形成其他两种亮度修正系数，分别是第二亮度修正系数和第三亮度修正系数，通过三种亮度修正系数对高动态范围图像进行处理，得到三种亮度修正之后的图像，分别是经过第一亮度修正系数修正后的正常图像，如图6所示；第二亮度修正系数修正后的较暗的图像，如图7所示，和经过第三亮度修正系数修正后的较亮的图像，如图8所示。三张图像经过伽马变换之后，将图像像素值映射到像素值范围为0到255之间的红绿蓝三通道低动态图像。映射后的三张低动态图像，再通过图像融合，得到融合后的单张图像。融合后的图像虽然保留了原高动态范围图像中的高光和阴影细节，但是由于在一些原本有色彩信息的高光区域，如彩色招牌灯箱，不同亮度修正系数修正后的图像会因为高光截断而呈现不同的颜色。如较亮图像会因为亮度修正而过曝，导致该处画面变白。融合后的图像，在高光处的色彩经常会有偏色的现象。以融合后的画面的局部亮度信息作为参考，结合较暗图相对应的局部亮度信息，得到局部色调映射增益图。提取融合后图像的像素亮度值，和三张低动态范围中较暗图的像素亮度值。对两个亮度值作逆伽马变换，对逆伽马变换后的两个亮度值做比值运算，例如除法运算，得到融合后图像每个像素的亮度值，相对于较暗图对应像素亮度值的线性增益值。第一动态图像的像素值乘以较暗图所对应的亮度修正系数，再乘以对应像素位置的局部色调映射增益值，得到增益图像。增益图像中的像素值超过预设像素值时，限制为预设像素值，再对增益图像的像素值做伽马变换，转换为像素值为0～255之间，红绿蓝三通道的八位低动态范围图像。
应该理解的是，虽然图1-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图9所示，提供了一种图像处理装置900，包括：第一动态图像获取模块902、图像亮度统计值获取模块904、目标亮度统计值获取模块906、目标亮度修正系数确定模块908、目标亮度修正图像确定模块910和目标动态图像确定模块912，其中：
第一动态图像获取模块902，用于获取待处理的第一动态图像。
图像亮度统计值获取模块904，用于获取第一动态图像对应的图像亮度统计值。
目标亮度统计值获取模块906，用于获取环境光照强度统计值，根据环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值。
目标亮度修正系数确定模块908，用于根据目标亮度统计值与图像亮度统计值确定目标亮度修正系数。
目标亮度修正图像确定模块910，用于根据目标亮度修正系数对第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像。
目标动态图像确定模块912，用于对目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像。
在一个实施例中，目标亮度修正系数确定模块910，包括以下单元的至少一个：
亮度增强系数获取单元，用于当所述目标亮度统计值大于所述图像亮度统计值时，获取亮度增强系数，作为目标亮度修正系数；
亮度减弱系数获取单元，用于当所述目标亮度统计值小于所述图像亮度统计值时，获取亮度减弱系数，作为目标亮度修正系数。
在一个实施例中，目标亮度修正系数确定模块还用于：
计算目标亮度统计值与图像亮度统计值的亮度比值；
将亮度比值作为对数函数中的真数进行对数计算，得到第一亮度修正系数，其中对数函数的底数大于1。
在一个实施例中，目标亮度修正系数确定模块910还用于：对第一亮度修正系数进行减少处理，得到第二亮度修正系数；
对第一亮度修正系数进行增加处理，得到第三亮度修正系数；
目标亮度修正图像确定模块910，还用于：分别根据第一亮度修正系数、第二亮度修正系数、第三亮度修正系数对第一动态图像进行亮度修正，得到第一亮度修正系数修正得到的第一亮度修正图像、第二亮度修正系数修正得到的第二亮度修正图像以及第三亮度修正系数修正得到的第三亮度修正图像；
目标动态图像确定模块912还用于：
分别对第一亮度修正图像、第二亮度修正图像以及第三亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到第一亮度修正图像对应的第一映射动态图像、第二亮度修正图像对应的第二映射动态图像以及第三亮度修正图像对应的第三映射动态图像；
对第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像进行融合处理，得到目标动态图像。
在一个实施例中，目标动态图像确定模块912还用于：
对第一映射动态图像、第二映射动态图像以及第三映射动态图像进行融合处理，得到融合处理图像；
获取所述融合处理图像的图像区域；
获取参考图像区域；
计算待处理图像区域相对于参考图像区域的局部映射增益值；
根据局部映射增益值对第一动态图像进行色调映射处理，得到目标动态图像。
在一个实施例中，还包括环境光照强度统计值获取模块，用于获取第一动态图像对应的感光度、快门速度以及光圈值；
根据感光度、快门速度以及光圈值得到第一参数值；
计算图像亮度统计值与第一参数的参数比值；
将参数比值作为对数函数的真数进行对数计算，得到环境光照强度统计值，其中对数函数的底数大于1。
关于图像处理装置的具体限定可以参见上文中对于图像处理方法的限定，在此不再赘述。上述图像处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储图像处理数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图像处理方法。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待处理的第一动态图像；
获取所述第一动态图像对应的图像亮度统计值；
获取环境光照强度统计值，根据所述环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值；所述环境光照强度统计值为所述第一动态图像所在拍摄环境的光照强度统计值；
根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数；
根据所述目标亮度修正系数对所述第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像；
对所述目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像，所述目标动态图像的像素动态范围小于所述第一动态图像的像素动态范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数包括以下步骤的至少一个：
当所述目标亮度统计值大于所述图像亮度统计值时，获取亮度增强系数，作为目标亮度修正系数；
当所述目标亮度统计值小于所述图像亮度统计值时，获取亮度减弱系数，作为目标亮度修正系数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标亮度修正系数包括第一亮度修正系数，所述根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数包括：
计算所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值的亮度比值；
将所述亮度比值作为对数函数中的真数进行对数计算，得到第一亮度修正系数，其中所述对数函数的底数大于1。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标亮度修正系数还包括第二亮度修正系数以及第三亮度修正系数；所述根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数包括：
对所述第一亮度修正系数进行减少处理，得到第二亮度修正系数；
对所述第一亮度修正系数进行增加处理，得到第三亮度修正系数；
所述根据所述目标亮度修正系数对所述第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像包括：
分别根据所述第一亮度修正系数、所述第二亮度修正系数、所述第三亮度修正系数对所述第一动态图像进行亮度修正，得到所述第一亮度修正系数修正得到的第一亮度修正图像、所述第二亮度修正系数修正得到的第二亮度修正图像以及所述第三亮度修正系数修正得到的第三亮度修正图像；
所述对所述目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像包括：
分别对所述第一亮度修正图像、所述第二亮度修正图像以及所述第三亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到所述第一亮度修正图像对应的第一映射动态图像、所述第二亮度修正图像对应的第二映射动态图像以及所述第三亮度修正图像对应的第三映射动态图像；
对所述第一映射动态图像、所述第二映射动态图像以及所述第三映射动态图像进行融合处理，得到目标动态图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一映射动态图像、所述第二映射动态图像以及所述第三映射动态图像进行融合处理，得到目标动态图像包括：
对所述第一映射动态图像、所述第二映射动态图像以及所述第三映射动态图像进行融合处理，得到融合处理图像；
获取所述融合处理图像的图像区域；
获取参考图像区域；
计算所述融合图像的图像区域相对于参考图像区域的局部映射增益值；
根据所述局部映射增益值对所述第一动态图像进行色调映射处理，得到目标动态图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取环境光照强度统计值包括：
获取所述第一动态图像对应的感光度、快门速度以及光圈值；
根据所述感光度、快门速度以及光圈值得到第一参数值；
计算所述图像亮度统计值与所述第一参数的参数比值；
将所述参数比值作为对数函数的真数进行对数计算，得到环境光照强度统计值，其中所述对数函数的底数大于1。
7.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：
第一动态图像获取模块，用于获取待处理的第一动态图像；
图像亮度统计值获取模块，用于获取所述第一动态图像对应的图像亮度统计值；
目标亮度统计值获取模块，用于获取环境光照强度统计值，根据所述环境光照强度统计值获取拍摄环境对应的目标亮度统计值；
目标亮度修正系数确定模块，用于根据所述目标亮度统计值与所述图像亮度统计值确定目标亮度修正系数；
目标亮度修正图像确定模块，用于根据所述目标亮度修正系数对所述第一动态图像进行亮度修正，得到目标亮度修正图像；
目标动态图像确定模块，用于对所述目标亮度修正图像进行像素动态范围映射，得到目标动态图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标亮度修正系数确定模块，包括以下单元的至少一个：
亮度增强系数获取单元，用于当所述目标亮度统计值大于所述图像亮度统计值时，获取亮度增强系数，作为目标亮度修正系数；
亮度减弱系数获取单元，用于当所述目标亮度统计值小于所述图像亮度统计值时，获取亮度减弱系数，作为目标亮度修正系数。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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