CN112565509A - 一种手机自主移动调节摄像头对准系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种手机自主移动调节摄像头对准系统及其控制方法，包括摄像装置移动支架、摄像装置、人脸图像识别模块、图像中心点位置检测模块、图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块、控制模块和驱动模块；人脸图像识别模块、图像中心点位置检测模块、图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块、控制模块和驱动模块依次连接，摄像装置连接人脸图像识别模块；摄像装置设置在摄像装置移动支架上，驱动模块连接摄像装置移动支架；本发明照片采集效果高度保真，不会出现人脸局部在屏幕外的情况，使测肤结果更加精确。

Description

一种手机自主移动调节摄像头对准系统及其控制方法

技术领域

本发明属于图像对准技术领域，特别涉及一种手机自主移动调节摄像头对准系统及其控制方法。

背景技术

随着美容行业的发展和面部健康的护理技术研究，越来越多的人注重面部美观，所以利用科学外部设备检测面部皮肤问题，进而发现肤质问题的设备——皮肤检测仪也广受青睐。皮肤检测仪主要有两大类：专业的院线皮肤检测仪和App测肤软件。专业的院线皮肤检测仪价格昂贵而且体积大。App测肤软件，通过采用手机前置/后置摄像头拍照，然后对照片的检测发现肤质问题，输出检测报告。但是手机因人手轻微晃动也会造成照片失真，也无法准确的提取到脸部的正投影视图，无法真实反映人脸肤质的客观问题甚至造成误判，误导用户使用不恰当的方式护肤美容，无法有效的解决肤质问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机自主移动调节摄像头对准系统及其控制方法，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种手机自主移动调节摄像头对准系统，包括摄像装置移动支架、摄像装置、人脸图像识别模块、图像中心点位置检测模块、图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块、控制模块和驱动模块；人脸图像识别模块、图像中心点位置检测模块、图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块、控制模块和驱动模块依次连接，摄像装置连接人脸图像识别模块；摄像装置设置在摄像装置移动支架上，驱动模块连接摄像装置移动支架；

进一步的，人脸图像识别模块识别摄像装置摄入图像的人脸；图像中心点位置检测模块用于检测人脸图像的中心位置；图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块用于比对图像中人脸的中心与摄像装置屏中心的坐标位置，并输出坐标X、Y方向的距离到控制模块；控制模块用于控制驱动模块的沿X或Y方向移动。

进一步的，摄像装置为手机。

进一步的，驱动模块为两个驱动电机；两个驱动电机分别控制摄像装置移动支架的X和Y方向上的移动。

进一步的，图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块和控制模块通过蓝牙、WiFi或有线连接。

进一步的，一种手机自主移动调节摄像头对准系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1，启动对准系统，手机自动对焦后，人脸图像会显示在手机屏幕上；

步骤2，手机自动识别图像中人脸中心的位置，与手机屏幕中心这一固定位置进行识别比对；

步骤3，根据比对结果，输出人脸图像中心是否与手机屏幕中心偏离的信号；如不偏离，进行照片采集；如偏离进行下一步；

步骤4，如输出“偏上、偏下、偏左或偏右”信号，手机通过蓝牙、WiFi无线或有线连接方式，将信号传输给外置设备的控制模块；

步骤5，控制模块收到偏离信号后，发出正向移动指令给驱动模块，驱动电机工作带动支架移动；

步骤6，手机移动后摄入的人脸图像再次重复步骤2，依次循环，直到手机屏中心与人脸图像中心对准，输出“不偏”的信号，然后采集照片。

与现有技术相比，本发明有以下技术效果：

本发明的整套系统更加自动智能，自动调节对准，用户体验更加便捷；

本发明照片采集效果高度保真，不会出现人脸局部在屏幕外的情况，使测肤结果更加精确；

本发明的手机支架的平行移动，有效避免了用户手拿手机的晃动引起拍照不清晰的情况。

附图说明

图1是本发明流程图；

图2为本发明系统框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进一步说明：

请参阅图1至图2，一种手机自主移动调节摄像头对准系统，包括摄像装置移动支架、摄像装置、人脸图像识别模块、图像中心点位置检测模块、图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块、控制模块和驱动模块；人脸图像识别模块、图像中心点位置检测模块、图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块、控制模块和驱动模块依次连接，摄像装置连接人脸图像识别模块；摄像装置设置在摄像装置移动支架上，驱动模块连接摄像装置移动支架；本发明的整套系统更加自动智能，自动调节对准，用户体验更加便捷

人脸图像识别模块识别摄像装置摄入图像的人脸；图像中心点位置检测模块用于检测人脸图像的中心位置；图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块用于比对图像中人脸的中心与摄像装置屏中心的坐标位置，并输出坐标X、Y方向的距离到控制模块；控制模块用于控制驱动模块的沿X或Y方向移动。

摄像装置为手机。

驱动模块为两个驱动电机；两个驱动电机分别控制摄像装置移动支架的X和Y方向上的移动。手机支架的平行移动，有效避免了用户手拿手机的晃动引起拍照不清晰的情况。

驱动模块包括两个齿条和两个驱动电机，每个驱动电机上均设置有齿轮，齿轮与齿条啮合；驱动电机安装在支架上，一个齿条固定水平设置在支架下方，另一个齿条固定垂直设置在支架侧面；电机转动时，支架沿着齿条左右或上下移动。

图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块和控制模块通过蓝牙、WiFi或有线连接。

一种手机自主移动调节摄像头对准系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1，启动对准系统，手机自动对焦后，人脸图像会显示在手机屏幕上；

步骤2，手机自动识别图像中人脸中心的位置，与手机屏幕中心这一固定位置进行识别比对；

步骤3，根据比对结果，输出人脸图像中心是否与手机屏幕中心偏离的信号；如不偏离，进行照片采集；如偏离进行下一步；

步骤4，如输出“偏上、偏下、偏左或偏右”信号，手机通过蓝牙、WiFi无线或有线连接方式，将信号传输给外置设备的控制模块；

步骤5，控制模块收到偏离信号后，发出正向移动指令给驱动模块，驱动电机工作带动支架移动；

步骤6，手机移动后摄入的人脸图像再次重复步骤2，依次循环，直到手机屏中心与人脸图像中心对准，输出“不偏”的信号，然后采集照片。这样照片采集效果高度保真，不会出现人脸局部在屏幕外的情况，使测肤结果更加精确。

Claims (6)

1.一种手机自主移动调节摄像头对准系统，其特征在于，包括摄像装置移动支架、摄像装置、人脸图像识别模块、图像中心点位置检测模块、图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块、控制模块和驱动模块；人脸图像识别模块、图像中心点位置检测模块、图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块、控制模块和驱动模块依次连接，摄像装置连接人脸图像识别模块；摄像装置设置在摄像装置移动支架上，驱动模块连接摄像装置移动支架。

2.根据权利要求1所述的一种手机自主移动调节摄像头对准系统，其特征在于，人脸图像识别模块识别摄像装置摄入图像的人脸；图像中心点位置检测模块用于检测人脸图像的中心位置；图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块用于比对图像中人脸的中心与摄像装置屏中心的坐标位置，并输出坐标X、Y方向的距离到控制模块；控制模块用于控制驱动模块的沿X或Y方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种手机自主移动调节摄像头对准系统，其特征在于，摄像装置为手机。

4.根据权利要求1所述的一种手机自主移动调节摄像头对准系统，其特征在于，驱动模块为两个驱动电机；两个驱动电机分别控制摄像装置移动支架的X和Y方向上的移动。

5.根据权利要求1所述的一种手机自主移动调节摄像头对准系统，其特征在于，图像中心位置与手机屏中心坐标位置比对模块和控制模块通过蓝牙、WiFi或有线连接。

6.一种手机自主移动调节摄像头对准系统的控制方法，其特征在于，基于权利要求1至5任意一项所述的一种手机自主移动调节摄像头对准系统，包括以下步骤：

步骤1，启动对准系统，手机自动对焦后，人脸图像会显示在手机屏幕上；

步骤2，手机自动识别图像中人脸中心的位置，与手机屏幕中心这一固定位置进行识别比对；

步骤3，根据比对结果，输出人脸图像中心是否与手机屏幕中心偏离的信号；如不偏离，进行照片采集；如偏离进行下一步；

步骤4，如输出“偏上、偏下、偏左或偏右”信号，手机通过蓝牙、WiFi无线或有线连接方式，将信号传输给外置设备的控制模块；

步骤5，控制模块收到偏离信号后，发出正向移动指令给驱动模块，驱动电机工作带动支架移动；

步骤6，手机移动后摄入的人脸图像再次重复步骤2，依次循环，直到手机屏中心与人脸图像中心对准，输出“不偏”的信号，然后采集照片。

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