CN112565252A - 基于非接触热特征的vr设备安全防护方法和系统及其vr眼镜 - Google Patents

基于非接触热特征的vr设备安全防护方法和系统及其vr眼镜 Download PDF

Info

Publication number
CN112565252A
CN112565252A CN202011403043.6A CN202011403043A CN112565252A CN 112565252 A CN112565252 A CN 112565252A CN 202011403043 A CN202011403043 A CN 202011403043A CN 112565252 A CN112565252 A CN 112565252A
Authority
CN
China
Prior art keywords
real
image
glasses
physical
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011403043.6A
Other languages
English (en)
Inventor
胡金鑫
叶柳青
刘晖
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Shadow Creator Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Shadow Creator Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Shadow Creator Information Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Shadow Creator Information Technology Co Ltd
Priority to CN202011403043.6A priority Critical patent/CN112565252A/zh
Publication of CN112565252A publication Critical patent/CN112565252A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/20—Network architectures or network communication protocols for network security for managing network security; network security policies in general
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)

Abstract

本发明提供了一种基于非接触热特征的VR设备安全防护方法和系统及其VR眼镜，包括原始现实图像获取步骤、激光传感现实图像获取步骤、图像叠加步骤、图像检测步骤。本发明利用实时的、入侵者无法提前预知的含有现实环境中现实对象的物理变化信息，使得若图像被非法修改后，修改后的图像中无法被VR眼镜佩戴者观察到实际已发生的物理变化信息，由于VR眼镜佩戴者能够知晓图像已被非法修改而与实际不符。

Description

基于非接触热特征的VR设备安全防护方法和系统及其VR眼镜
技术领域
本发明涉及VR设备信息安全领域，具体地，涉及基于非接触热特征的VR设备安全防护方法和系统及其VR眼镜。
背景技术
VR眼镜原本显示给佩戴者的图像，如果因信息入侵而造成图像的修改，导致佩戴者实际看到的图像并非原本显示给佩戴者的图像，而是原本显示给佩戴者的图像被非法修改后的图像，将造成对佩戴者的不良影响。例如佩戴者进入一个快餐店后，原本显示给佩戴者的图像中是一个干净的桌面，入侵者将干净的桌面修改为桌面上印刷了广告形成被非修改后的图像，则由于佩戴者原本并不知道该快餐店的桌面上是干净的还是本来就印刷有广告的，导致佩戴者不能及时发现图像被非法修改而被迫观看广告。
现有技术中没有提供解决方案。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于非接触热特征的VR设备安全防护方法和系统及其VR眼镜。
根据本发明提供的一种基于非接触热特征的VR设备安全防护方法，包括：
原始现实图像获取步骤：VR眼镜通过摄像头获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到原始现实图像；
激光传感现实图像获取步骤：VR眼镜通过传感器获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到激光传感现实图像；其中，所述激光传感现实图像中含有现实环境中现实对象的物理变化信息；所述现实环境中现实对象的物理变化信息，是现实对象受到VR眼镜的物理能量发射器的直接或间接作用下，所引起或发生的物理上的变化而产生的信息；其中，所述传感器与物理能量发射器之间是匹配的接收器、发射器；决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由VR眼镜佩戴者手动调整，不受控制软件的控制；和/或，在VR眼镜上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器；
图像叠加步骤：将原始现实图像与激光传感现实图像直接或者经过处理后进行实时地叠加，得到叠加图像，其中，所述叠加图像能够观察和/或检测到所述现实对象的物理变化信息；
图像检测步骤：对所述叠加图像进行检测，检测所述叠加图像中在设定时间段内是否能检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息；若检测到，则认为所述叠加图像没有被篡改；若检测不到，则提示佩戴者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
优选地，所述时间段由佩戴者进行设定。
优选地，所述时间段包括伪装时间窗口、实测时间窗口；
伪装时间窗口、实测时间窗口在所述时间段中交替出现，不同的伪装时间窗口之间的时长不同，不同的实测时间窗口之间的时长不同，
物理能量发射器仅在实测时间窗口内发射能量，且不在伪装时间窗口内发射能量；
若在实测时间窗口内检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息，且没有在伪装时间窗口内检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息，则认为所述叠加图像没有被篡改；否则，则提示佩戴者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
优选地，在所述叠加图像中，能够观察到原始现实图像，以模拟AR效果。
根据本发明提供的一种基于非接触热特征的VR设备安全防护系统，包括：
原始现实图像获取模块：VR眼镜通过摄像头获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到原始现实图像；
激光传感现实图像获取模块：VR眼镜通过传感器获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到激光传感现实图像；其中，所述激光传感现实图像中含有现实环境中现实对象的物理变化信息；所述现实环境中现实对象的物理变化信息，是现实对象受到VR眼镜的物理能量发射器的直接或间接作用下，所引起或发生的物理上的变化而产生的信息；其中，所述传感器与物理能量发射器之间是匹配的接收器、发射器；决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由VR眼镜佩戴者手动调整，不受控制软件的控制；和/或，在VR眼镜上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器；
图像叠加模块：将原始现实图像与激光传感现实图像直接或者经过处理后进行实时地叠加，得到叠加图像，其中，所述叠加图像能够观察和/或检测到所述现实对象的物理变化信息；
图像检测模块：对所述叠加图像进行检测，检测所述叠加图像中在设定时间段内是否能检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息；若检测到，则认为所述叠加图像没有被篡改；若检测不到，则提示佩戴者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
优选地，所述时间段由佩戴者进行设定。
优选地，所述时间段包括伪装时间窗口、实测时间窗口；
伪装时间窗口、实测时间窗口在所述时间段中交替出现，不同的伪装时间窗口之间的时长不同，不同的实测时间窗口之间的时长不同，
物理能量发射器仅在实测时间窗口内发射能量，且不在伪装时间窗口内发射能量；
若在实测时间窗口内检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息，且没有在伪装时间窗口内检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息，则认为所述叠加图像没有被篡改；否则，则提示佩戴者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
优选地，在所述叠加图像中，能够观察到原始现实图像，以模拟AR效果。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的基于非接触热特征的VR设备安全防护方法的步骤。
根据本发明提供的一种VR眼镜，其特征在于，包括所述的基于非接触热特征的VR设备安全防护的系统，或者包括所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
本发明利用实时的、入侵者无法提前预知的含有现实环境中现实对象的物理变化信息，使得若图像被非法修改后，修改后的图像中无法被VR眼镜佩戴者观察到实际已发生的物理变化信息，由于VR眼镜佩戴者能够知晓图像已被非法修改而与现实环境的实际不符。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
根据本发明提供的一种基于非接触热特征的VR设备安全防护方法，包括：
原始现实图像获取步骤：VR眼镜通过摄像头获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到原始现实图像；具体地，VR眼镜上设置有摄像头，摄像头拍摄实时画面，例如微信视频聊天时就利用了智能手机上设置的前置或后置摄像头。VR眼镜具有的摄像头的朝向与VR眼镜的正前方同轴设置或平行设置。VR眼镜前方的视角取决于摄像头的取景视角，例如若摄像头的镜头为广角镜，则VR眼镜前方的视角相对于标准镜头要大。由此，VR眼镜佩戴者虽然不能用眼镜直接观察到现实环境，但是由于VR眼镜向佩戴者是实时现实摄像头获取的现实环境的图像，因此佩戴者能够间接观察到面前的实时的现实环境，视觉效果类似于AR眼镜，但是本发明并非是将虚拟对象叠加到现实场景中，而是将均获取自现实场景的原始现实图像与激光传感现实图像这两个虚拟场景图像进行叠加，只是原始现实图像的视觉观察效果与现实场景的视觉观察效果是一致或者基本相同的效果。
激光传感现实图像获取步骤：VR眼镜通过传感器获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到激光传感现实图像；其中，所述激光传感现实图像中含有现实环境中现实对象的物理变化信息；所述现实环境中现实对象的物理变化信息，是现实对象受到VR眼镜的物理能量发射器的直接或间接作用下，所引起或发生的物理上的变化而产生的信息；其中，所述传感器与物理能量发射器之间是匹配的接收器、发射器；决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由VR眼镜佩戴者手动调整，不受控制软件的控制；和/或，在VR眼镜上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器。
具体地，传感器可以是红外线传感器或者红外热成像仪，从而能够获取现实环境的红外成像图像作为现实环境的图像。尤其是，可以将通过传感器获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像直接作为激光传感现实图像，也可以对通过传感器获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像进行处理后的图像作为激光传感现实图像，优选地，仅仅是从通过传感器获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像中提取出在时间上发生变化的图像，作为激光传感现实图像。例如，通过红外热成像仪获取VR眼镜前方的实时的现实环境的红外成像图像，比较当前时刻红外成像图像与前一时刻红外成像图像之间发生变化的图像，将该发生变化的图像作为激光传感现实图像(在变化例中，可以比较前后时刻某一光谱下图像之间的颜色发生的变化)。以激光发射器作为物理能量发射器的出射激光光束照射到冰凉的桌面为例，激光光束照射冰凉的桌面后，在桌面的红外成像图像中，被照射到的位置因为受热而变色(通常是变红)，桌面较远处的未被照射到的位置因为温度没有变化而保持颜色不变，所以将能够观察到变色位置、且未变色位置透明的图像作为激光传感现实图像。
图像叠加步骤：将原始现实图像与激光传感现实图像直接或者经过处理后进行实时地叠加，得到叠加图像，其中，所述叠加图像能够观察和/或检测到所述现实对象的物理变化信息；具体地，原始现实图像、激光传感现实图像是同步实时来源于同一现实环境的图像，因此图像中的同一对象之间是重叠的。
图像检测步骤：对所述叠加图像进行检测，检测所述叠加图像中在设定时间段内是否能检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息；若检测到，则认为所述叠加图像没有被篡改；若检测不到，则提示佩戴者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
所述时间段由佩戴者进行设定。所述时间段包括伪装时间窗口、实测时间窗口；
伪装时间窗口、实测时间窗口在所述时间段中交替出现，不同的伪装时间窗口之间的时长不同，不同的实测时间窗口之间的时长不同；
物理能量发射器仅在实测时间窗口内发射能量，且不在伪装时间窗口内发射能量；
若在实测时间窗口内检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息，且没有在伪装时间窗口内检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息，则认为所述叠加图像没有被篡改；否则，则提示佩戴者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
图像输出步骤：将所述叠加图像输出给VR眼镜的显示设备进行显示。
具体地，例如，原始现实图像是可见光谱下的佩戴者手部放在桌子上的图像，激光传感现实图像是红外成像下的激光光束照射到桌子上的图像(或者是桌子被激光照射位置处为红色，其余区域为透明的图像，或者其余区域保留不变)，在图像没有被非法篡改的情况下，将叠加图像输出给VR眼镜的显示设备进行现实后，VR眼镜佩戴者观察到的叠加图像应该是：可以观察到可见光谱下的桌子、可见光谱下的激光光束，并且桌子被激光光束照射的位置处显现可见光谱下的红色。该叠加图像与肉眼直接观察到的现实环境不同(现实环境中看不到桌子被激光光束照射处显现红色，若桌子是绿色的，则现实环境中桌子被激光光束照射处仍然为绿色)，也不同于红外成像图像(若桌子是冰凉的，红外成像图像中桌子是黑色的不可见状态)。但是，如果图像被非法篡改了，例如黑客针对叠加图像，将叠加图像中单纯绿色的桌面替换为一个印刷有广告的桌面，导致VR眼镜显示设备最终提供给佩戴者观看的图像中，桌面上是有广告的，而非单纯的绿色。又例如，黑客针对叠加图像，将叠加图像中印刷有品牌A的汉堡广告替换为品牌B的汉堡广告，导致VR眼镜显示设备最终提供给佩戴者观看的图像中，桌面上被看到的是品牌B的汉堡广告，而非品牌A的汉堡广告。
所述现实环境中现实对象的物理变化信息，是现实对象受到VR眼镜的物理能量发射器的直接或间接作用下，所引起或发生的物理上的变化而产生的信息；其中，所述传感器与物理能量发射器之间是匹配的接收器、发射器；具体地，物理能量发射器可以是激光发射器。能量发射器在现实环境中，以波束向现实对象发射能量，以改变现实对象的温度、颜色等物理上的变化。例如VR眼镜上的激光发射器作为物理能量发射器向现实桌面发射激光，使得被激光照射处桌面位置的温度升高，或者使得桌面与激光敏感的涂层变色。例如VR眼镜上的激光发射器照射到光敏纸覆盖的桌面上，在现实环境中引起桌面被照射位置的颜色由白色变为黑色，红外传感器检测到出现黑色区域因吸收热量为温度变化，则得到激光传感现实图像叠加到原始现实图像再得到叠加图像中应当能观察到黑色区域显现表征温度升高的红色而与白色区域不同。
决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由VR眼镜佩戴者手动调整，不受控制软件的控制；和/或，在VR眼镜上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器。具体地，由于决定物理能量发射器的发射角度的结构为机械结构(例如俯仰左右角度可调的激光发射器的安装座)，不会受到软件的控制，因此在信息传输上阻断了入侵者通过读取软件代码信息或者数据信息而获知能量发射器的发射角度，例如入侵者无法获知作为物理能量发射器的激光发射器所发射激光光束在桌面的哪一个位置形成光斑。同样地，在VR眼镜上设置有多个物理能量发射器的安装位置，VR眼镜佩戴者可以变换物理能量发射器的安装位置，还可以变换在多少数量的安装位置上安装物理能量发射器，使得入侵者无法获知作为物理能量发射器的激光发射器所发射激光光束在桌面的哪一个位置形成光斑。进一步地，而且机械结构、安装位置都可以由佩戴者手动调整，因此可以认为能量发射器的发射方向对于入侵者来讲是随机的，因此入侵者将单纯绿色的桌面替换为印刷有广告的桌面后，无法在印刷有广告的桌面上“正确”还原显现给佩戴者以现实桌面上激光光斑处温度或颜色的变化。
优选地，在所述叠加图像中，能够观察到原始现实图像，以模拟AR效果。具体地，激光传感现实图像以半透明的方式显现，从而佩戴者能够看到原始现实图像。
若有必要，还包括通知步骤：根据佩戴者的指令通知指定的联系人VR眼镜已被非法入侵的消息。
本发明提供的基于非接触热特征的VR设备安全防护方法，是基于非接触热特征的VR设备安全防护系统的实施例，本领域技术人员可以通过执行基于非接触热特征的VR设备安全防护方法的步骤流程实现所述基于非接触热特征的VR设备安全防护系统。
根据本发明提供的一种基于非接触热特征的VR设备安全防护系统，包括：
原始现实图像获取模块：VR眼镜通过摄像头获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到原始现实图像；具体地，VR眼镜上设置有摄像头，摄像头拍摄实时画面，例如微信视频聊天时就利用了智能手机上设置的前置或后置摄像头。VR眼镜具有的摄像头的朝向与VR眼镜的正前方同轴设置或平行设置。VR眼镜前方的视角取决于摄像头的取景视角，例如若摄像头的镜头为广角镜，则VR眼镜前方的视角相对于标准镜头要大。由此，VR眼镜佩戴者虽然不能用眼镜直接观察到现实环境，但是由于VR眼镜向佩戴者是实时现实摄像头获取的现实环境的图像，因此佩戴者能够间接观察到面前的实时的现实环境，视觉效果类似于AR眼镜，但是本发明并非是将虚拟对象叠加到现实场景中，而是将均获取自现实场景的原始现实图像与激光传感现实图像这两个虚拟场景图像进行叠加，只是原始现实图像的视觉观察效果与现实场景的视觉观察效果是一致或者基本相同的效果。
激光传感现实图像获取模块：VR眼镜通过传感器获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到激光传感现实图像；其中，所述激光传感现实图像中含有现实环境中现实对象的物理变化信息；所述现实环境中现实对象的物理变化信息，是现实对象受到VR眼镜的物理能量发射器的直接或间接作用下，所引起或发生的物理上的变化而产生的信息；其中，所述传感器与物理能量发射器之间是匹配的接收器、发射器；决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由VR眼镜佩戴者手动调整，不受控制软件的控制；和/或，在VR眼镜上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器。
具体地，传感器可以是红外线传感器或者红外热成像仪，从而能够获取现实环境的红外成像图像作为现实环境的图像。尤其是，可以将通过传感器获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像直接作为激光传感现实图像，也可以对通过传感器获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像进行处理后的图像作为激光传感现实图像，优选地，仅仅是从通过传感器获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像中提取出在时间上发生变化的图像，作为激光传感现实图像。例如，通过红外热成像仪获取VR眼镜前方的实时的现实环境的红外成像图像，比较当前时刻红外成像图像与前一时刻红外成像图像之间发生变化的图像，将该发生变化的图像作为激光传感现实图像(在变化例中，可以比较前后时刻某一光谱下图像之间的颜色发生的变化)。以激光发射器作为物理能量发射器的出射激光光束照射到冰凉的桌面为例，激光光束照射冰凉的桌面后，在桌面的红外成像图像中，被照射到的位置因为受热而变色(通常是变红)，桌面较远处的未被照射到的位置因为温度没有变化而保持颜色不变，所以将能够观察到变色位置、且未变色位置透明的图像作为激光传感现实图像。
图像叠加模块：将原始现实图像与激光传感现实图像直接或者经过处理后进行实时地叠加，得到叠加图像，其中，所述叠加图像能够观察和/或检测到所述现实对象的物理变化信息；具体地，原始现实图像、激光传感现实图像是同步实时来源于同一现实环境的图像，因此图像中的同一对象之间是重叠的。
图像检测模块：对所述叠加图像进行检测，检测所述叠加图像中在设定时间段内是否能检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息；若检测到，则认为所述叠加图像没有被篡改；若检测不到，则提示佩戴者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
所述时间段由佩戴者进行设定。所述时间段包括伪装时间窗口、实测时间窗口；
伪装时间窗口、实测时间窗口在所述时间段中交替出现，不同的伪装时间窗口之间的时长不同，不同的实测时间窗口之间的时长不同；
物理能量发射器仅在实测时间窗口内发射能量，且不在伪装时间窗口内发射能量；
若在实测时间窗口内检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息，且没有在伪装时间窗口内检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息，则认为所述叠加图像没有被篡改；否则，则提示佩戴者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
图像输出模块：将所述叠加图像输出给VR眼镜的显示设备进行显示。
具体地，例如，原始现实图像是可见光谱下的佩戴者手部放在桌子上的图像，激光传感现实图像是红外成像下的激光光束照射到桌子上的图像(或者是桌子被激光照射位置处为红色，其余区域为透明的图像，或者其余区域保留不变)，在图像没有被非法篡改的情况下，将叠加图像输出给VR眼镜的显示设备进行现实后，VR眼镜佩戴者观察到的叠加图像应该是：可以观察到可见光谱下的桌子、可见光谱下的激光光束，并且桌子被激光光束照射的位置处显现可见光谱下的红色。该叠加图像与肉眼直接观察到的现实环境不同(现实环境中看不到桌子被激光光束照射处显现红色，若桌子是绿色的，则现实环境中桌子被激光光束照射处仍然为绿色)，也不同于红外成像图像(若桌子是冰凉的，红外成像图像中桌子是黑色的不可见状态)。但是，如果图像被非法篡改了，例如黑客针对叠加图像，将叠加图像中单纯绿色的桌面替换为一个印刷有广告的桌面，导致VR眼镜显示设备最终提供给佩戴者观看的图像中，桌面上是有广告的，而非单纯的绿色。又例如，黑客针对叠加图像，将叠加图像中印刷有品牌A的汉堡广告替换为品牌B的汉堡广告，导致VR眼镜显示设备最终提供给佩戴者观看的图像中，桌面上被看到的是品牌B的汉堡广告，而非品牌A的汉堡广告。
所述现实环境中现实对象的物理变化信息，是现实对象受到VR眼镜的物理能量发射器的直接或间接作用下，所引起或发生的物理上的变化而产生的信息；其中，所述传感器与物理能量发射器之间是匹配的接收器、发射器；具体地，物理能量发射器可以是激光发射器。能量发射器在现实环境中，以波束向现实对象发射能量，以改变现实对象的温度、颜色等物理上的变化。例如VR眼镜上的激光发射器作为物理能量发射器向现实桌面发射激光，使得被激光照射处桌面位置的温度升高，或者使得桌面与激光敏感的涂层变色。例如VR眼镜上的激光发射器照射到光敏纸覆盖的桌面上，在现实环境中引起桌面被照射位置的颜色由白色变为黑色，红外传感器检测到出现黑色区域因吸收热量为温度变化，则得到激光传感现实图像叠加到原始现实图像再得到叠加图像中应当能观察到黑色区域显现表征温度升高的红色而与白色区域不同。
决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由VR眼镜佩戴者手动调整，不受控制软件的控制；和/或，在VR眼镜上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器。具体地，由于决定物理能量发射器的发射角度的结构为机械结构(例如俯仰左右角度可调的激光发射器的安装座)，不会受到软件的控制，因此在信息传输上阻断了入侵者通过读取软件代码信息或者数据信息而获知能量发射器的发射角度，例如入侵者无法获知作为物理能量发射器的激光发射器所发射激光光束在桌面的哪一个位置形成光斑。同样地，在VR眼镜上设置有多个物理能量发射器的安装位置，VR眼镜佩戴者可以变换物理能量发射器的安装位置，还可以变换在多少数量的安装位置上安装物理能量发射器，使得入侵者无法获知作为物理能量发射器的激光发射器所发射激光光束在桌面的哪一个位置形成光斑。进一步地，而且机械结构、安装位置都可以由佩戴者手动调整，因此可以认为能量发射器的发射方向对于入侵者来讲是随机的，因此入侵者将单纯绿色的桌面替换为印刷有广告的桌面后，无法在印刷有广告的桌面上“正确”还原显现给佩戴者以现实桌面上激光光斑处温度或颜色的变化。
优选地，在所述叠加图像中，能够观察到原始现实图像，以模拟AR效果。具体地，激光传感现实图像以半透明的方式显现，从而佩戴者能够看到原始现实图像。
若有必要，还包括通知模块：根据佩戴者的指令通知指定的联系人VR眼镜已被非法入侵的消息。
根据本发明提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的基于非接触热特征的VR设备安全防护方法的步骤。
根据本发明提供的一种VR眼镜，其特征在于，包括所述的基于非接触热特征的VR设备安全防护的系统，或者包括所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种基于非接触热特征的VR设备安全防护方法，其特征在于，包括：
原始现实图像获取步骤：VR眼镜通过摄像头获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到原始现实图像；
激光传感现实图像获取步骤：VR眼镜通过传感器获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到激光传感现实图像；其中，所述激光传感现实图像中含有现实环境中现实对象的物理变化信息；所述现实环境中现实对象的物理变化信息，是现实对象受到VR眼镜的物理能量发射器的直接或间接作用下，所引起或发生的物理上的变化而产生的信息；其中，所述传感器与物理能量发射器之间是匹配的接收器、发射器；决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由VR眼镜佩戴者手动调整，不受控制软件的控制；和/或，在VR眼镜上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器；
图像叠加步骤：将原始现实图像与激光传感现实图像直接或者经过处理后进行实时地叠加，得到叠加图像，其中，所述叠加图像能够观察和/或检测到所述现实对象的物理变化信息；
图像检测步骤：对所述叠加图像进行检测，检测所述叠加图像中在设定时间段内是否能检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息；若检测到，则认为所述叠加图像没有被篡改；若检测不到，则提示佩戴者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
2.根据权利要求1所述的基于非接触热特征的VR设备安全防护方法，其特征在于，所述时间段由佩戴者进行设定。
3.根据权利要求2所述的基于非接触热特征的VR设备安全防护方法，其特征在于，所述时间段包括伪装时间窗口、实测时间窗口；
伪装时间窗口、实测时间窗口在所述时间段中交替出现，不同的伪装时间窗口之间的时长不同，不同的实测时间窗口之间的时长不同，
物理能量发射器仅在实测时间窗口内发射能量，且不在伪装时间窗口内发射能量；
若在实测时间窗口内检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息，且没有在伪装时间窗口内检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息，则认为所述叠加图像没有被篡改；否则，则提示佩戴者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
4.根据权利要求1所述的基于非接触热特征的VR设备安全防护方法，其特征在于，在所述叠加图像中，能够观察到原始现实图像，以模拟AR效果。
5.一种基于非接触热特征的VR设备安全防护系统，其特征在于，包括：
原始现实图像获取模块：VR眼镜通过摄像头获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到原始现实图像；
激光传感现实图像获取模块：VR眼镜通过传感器获取VR眼镜前方的实时的现实环境的图像，得到激光传感现实图像；其中，所述激光传感现实图像中含有现实环境中现实对象的物理变化信息；所述现实环境中现实对象的物理变化信息，是现实对象受到VR眼镜的物理能量发射器的直接或间接作用下，所引起或发生的物理上的变化而产生的信息；其中，所述传感器与物理能量发射器之间是匹配的接收器、发射器；决定物理能量发射器的发射角度的机械结构由VR眼镜佩戴者手动调整，不受控制软件的控制；和/或，在VR眼镜上设置有多个物理能量发射器的安装位置，在这些安装位置上可拆卸地安装有一个或多个物理能量发射器；
图像叠加模块：将原始现实图像与激光传感现实图像直接或者经过处理后进行实时地叠加，得到叠加图像，其中，所述叠加图像能够观察和/或检测到所述现实对象的物理变化信息；
图像检测模块：对所述叠加图像进行检测，检测所述叠加图像中在设定时间段内是否能检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息；若检测到，则认为所述叠加图像没有被篡改；若检测不到，则提示佩戴者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
6.根据权利要求5所述的基于非接触热特征的VR设备安全防护系统，其特征在于，所述时间段由佩戴者进行设定。
7.根据权利要求6所述的基于非接触热特征的VR设备安全防护系统，其特征在于，所述时间段包括伪装时间窗口、实测时间窗口；
伪装时间窗口、实测时间窗口在所述时间段中交替出现，不同的伪装时间窗口之间的时长不同，不同的实测时间窗口之间的时长不同，
物理能量发射器仅在实测时间窗口内发射能量，且不在伪装时间窗口内发射能量；
若在实测时间窗口内检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息，且没有在伪装时间窗口内检测到物理能量发射器引起的现实环境中现实对象的物理变化信息，则认为所述叠加图像没有被篡改；否则，则提示佩戴者所述叠加图像被篡改或者存在被篡改的可能性。
8.根据权利要求5所述的基于非接触热特征的VR设备安全防护系统，其特征在于，在所述叠加图像中，能够观察到原始现实图像，以模拟AR效果。
9.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
10.一种VR眼镜，其特征在于，包括权利要求5-8中任一项所述的基于非接触热特征的VR设备安全防护系统，或者包括权利要求9所述的存储有计算机程序的计算机可读存储介质。
CN202011403043.6A 2020-12-04 2020-12-04 基于非接触热特征的vr设备安全防护方法和系统及其vr眼镜 Pending CN112565252A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011403043.6A CN112565252A (zh) 2020-12-04 2020-12-04 基于非接触热特征的vr设备安全防护方法和系统及其vr眼镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011403043.6A CN112565252A (zh) 2020-12-04 2020-12-04 基于非接触热特征的vr设备安全防护方法和系统及其vr眼镜

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112565252A true CN112565252A (zh) 2021-03-26

Family

ID=75048574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011403043.6A Pending CN112565252A (zh) 2020-12-04 2020-12-04 基于非接触热特征的vr设备安全防护方法和系统及其vr眼镜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112565252A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015064768A (ja) * 2013-09-25 2015-04-09 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 撮像装置、画像修正装置およびその制御方法とプログラム
US20160292924A1 (en) * 2012-10-31 2016-10-06 Sulon Technologies Inc. System and method for augmented reality and virtual reality applications
CN106796771A (zh) * 2014-10-15 2017-05-31 精工爱普生株式会社 头戴式显示设备、控制头戴式显示设备的方法和计算机程序
CN107402632A (zh) * 2017-07-12 2017-11-28 青岛海信移动通信技术股份有限公司 切换显示增强现实图像和虚拟现实图像的方法和智能眼镜
CN208255535U (zh) * 2018-06-28 2018-12-18 信利光电股份有限公司 一体式vr眼镜
CN109445112A (zh) * 2019-01-05 2019-03-08 西安维度视界科技有限公司 一种ar眼镜及基于ar眼镜的增强现实方法
CN109891365A (zh) * 2016-10-25 2019-06-14 微软技术许可有限责任公司 虚拟现实和跨设备体验
US20200074150A1 (en) * 2016-06-21 2020-03-05 Stefan Zechner Method and device for modifying the affective visual information in the field of vision of an user
US10665036B1 (en) * 2019-08-03 2020-05-26 VIRNECT inc. Augmented reality system and method with dynamic representation technique of augmented images
CN111352239A (zh) * 2018-12-22 2020-06-30 杭州融梦智能科技有限公司 增强现实显示设备及应用增强现实显示设备的交互方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160292924A1 (en) * 2012-10-31 2016-10-06 Sulon Technologies Inc. System and method for augmented reality and virtual reality applications
JP2015064768A (ja) * 2013-09-25 2015-04-09 キヤノンマーケティングジャパン株式会社 撮像装置、画像修正装置およびその制御方法とプログラム
CN106796771A (zh) * 2014-10-15 2017-05-31 精工爱普生株式会社 头戴式显示设备、控制头戴式显示设备的方法和计算机程序
US20200074150A1 (en) * 2016-06-21 2020-03-05 Stefan Zechner Method and device for modifying the affective visual information in the field of vision of an user
CN109891365A (zh) * 2016-10-25 2019-06-14 微软技术许可有限责任公司 虚拟现实和跨设备体验
CN107402632A (zh) * 2017-07-12 2017-11-28 青岛海信移动通信技术股份有限公司 切换显示增强现实图像和虚拟现实图像的方法和智能眼镜
CN208255535U (zh) * 2018-06-28 2018-12-18 信利光电股份有限公司 一体式vr眼镜
CN111352239A (zh) * 2018-12-22 2020-06-30 杭州融梦智能科技有限公司 增强现实显示设备及应用增强现实显示设备的交互方法
CN109445112A (zh) * 2019-01-05 2019-03-08 西安维度视界科技有限公司 一种ar眼镜及基于ar眼镜的增强现实方法
US10665036B1 (en) * 2019-08-03 2020-05-26 VIRNECT inc. Augmented reality system and method with dynamic representation technique of augmented images

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李京燕: "AR增强现实技术的原理及现实应用", 《艺术科技》 *
田华伟等: "用于头戴式虚拟现实眼镜的视频水印", 《科学技术与工程》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4181037B2 (ja) 視標追跡システム
US11330200B2 (en) Parallax correction using cameras of different modalities
CA2639781C (en) Camera device and information prompt method
EP1008831B1 (en) Outdoor range finder
US8754942B2 (en) Detection device and method for detecting fires and/or signs of fire
EP1362476B1 (en) Method for modifying a visible object shot with a television camera
US10726257B2 (en) Gaze-tracking system and method of tracking user's gaze
CN106558181A (zh) 火灾监测方法和装置
Park et al. Invisible marker–based augmented reality
CN112585667A (zh) 智能平台柜台展示系统和方法
JP7485070B2 (ja) 熱痕跡領域抽出装置、熱痕跡領域抽出方法及びプログラム
CN112379526B (zh) 具有物理能量发射器的vr眼镜结构
JPWO2019163212A1 (ja) 監視システムおよび監視システムの制御方法
CN116137902A (zh) 用于红外光检测的计算机视觉相机
CN110572576A (zh) 一种拍摄可见光和热成像重叠图的方法、系统及电子设备
CN109863469B (zh) 使用热标签进行实时活动监控
CN112565252A (zh) 基于非接触热特征的vr设备安全防护方法和系统及其vr眼镜
KR20120124325A (ko) 적외선 엘이디 발광영역의 영상 복원을 통한 증강현실 시스템
CN112784654A (zh) 一种红外物体检测设备的检测系统
CN112446967A (zh) Vr设备的安全防护方法和系统及其vr眼镜
CN112532801A (zh) 基于热分布检测的vr设备的安全防护方法和系统
CN112488939B (zh) 图像处理方法、终端设备及存储介质
CN112446966A (zh) Vr设备的画面变形检测方法和系统及其vr眼镜
CN112465990A (zh) 基于接触热特征的vr设备安全防护方法和系统及其vr眼镜
KR20200076056A (ko) 농연 환경 데이터 시각화 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20230721