CN112564588A - 电动自行车轮毂系统温度保护方法及系统 - Google Patents

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CN112564588A CN202011491952.XA CN202011491952A CN112564588A CN 112564588 A CN112564588 A CN 112564588A CN 202011491952 A CN202011491952 A CN 202011491952A CN 112564588 A CN112564588 A CN 112564588A
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黄洪岳
刘正华
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
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    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
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Abstract

本发明提供了一种电动自行车轮毂系统温度保护方法及系统，包括：步骤S1：根据温度采样控制信息，获取温度采样结果信息；步骤S2：根据温度采样控制信息，获取温度值转换结果信息；步骤S3：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，获取电动自行车轮毂系统温度保护结果信息。本发明中，根据不同电机温升特性，参数可设置；本发明中，控制器根据电机温度平稳降相电流，骑行感觉不突兀，不震荡；本发明中，长时间爬坡骑行，电机运行能达到温度平衡，且温度低于温度保护点。

Description

电动自行车轮毂系统温度保护方法及系统
技术领域
本发明涉及电机温度保护领域，具体地，涉及一种电动自行车轮毂系统温度保护方法及系统。
背景技术
电机在低速大扭矩情况下容易损坏，现有技术亟需一种电动自行车轮毂系统温度保护方法及系统。
专利文献CN105573364B公开了一种电机温度控制方法及系统，属于电机控制领域。所述方法包括：采集电机温度；判断所述电机温度是否大于设定温度；在所述电机温度大于所述设定温度时，向预设手机号码指示的手机发送超温告警短信，所述超温告警短信指示所述电机温度大于所述设定温度，在所述电机温度超过所述设定温度的时间大于预设时间阈值时，指示电机停止运行，向所述预设手机号码指示的手机发送停机告警短信。本发明解决了无法及时检测电机运行时的温度，从而无法避免电机出现高温烧毁的现象的问题，本发明实现了避免电机出现高温烧毁的现象的效果，本发明用于电机温度控制。该发明在流程构造上和技术性能上仍然有待提高的空间。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电动自行车轮毂系统温度保护方法及系统。
根据本发明提供的一种电动自行车轮毂系统温度保护方法，包括：
步骤S1：根据温度采样控制信息，获取温度采样结果信息；
步骤S2：根据温度采样控制信息，获取温度值转换结果信息；
步骤S3：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，获取电动自行车轮毂系统温度保护结果信息；
优选地，所述步骤S3包括：
步骤S3.1：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，若否，则判断温度值是否低于过热保护恢复温度；
步骤S3.2：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，若是，则执行保护停机，获取保护停机控制信息；
步骤S3.3：根据保护停机控制信息，获取置温度保护标志位控制信息；
所述置温度保护标志位控制信息指导置温度保护标志位的行为。
优选地，所述步骤S3.1包括：
步骤S3.1.1：判断温度值是否进入过热保护，若是，则判断是否达到进入降电流温度，若是，则进入降相电流最大限值处理，获取降相电流最大限值处理结果信息；
步骤S3.1.2：根据降相电流最大限值处理结果信息，获取置温度保护标志位控制信息；
优选地，所述步骤S3.1还包括：
步骤S3.1.3：判断温度值是否进入过热保护，若否，获取清温度保护故障控制信息；
优选地，所述步骤S3.1还包括：
步骤S3.1.4：判断是否达到进入降电流温度，若否，则获取相电流按最大限制控制信息；
所述相电流按最大限制控制信息指导相电流按最大限制行为；
步骤S3.1.4：根据相电流按最大限制控制信息，获取相电流按最大限制结果信息；
步骤S3.1.5：根据相电流按最大限制结果信息，获取清降电流标志控制信息。
所述清降电流标志控制信息指导清降电流标志的行为。
根据本发明提供的一种电动自行车轮毂系统温度保护系统，包括：
模块M1：根据温度采样控制信息，获取温度采样结果信息；
模块M2：根据温度采样控制信息，获取温度值转换结果信息；
模块M3：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，获取电动自行车轮毂系统温度保护结果信息；
优选地，所述模块M3包括：
模块M3.1：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，若否，则判断温度值是否低于过热保护恢复温度；
模块M3.2：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，若是，则执行保护停机，获取保护停机控制信息；
模块M3.3：根据保护停机控制信息，获取置温度保护标志位控制信息；
所述置温度保护标志位控制信息指导置温度保护标志位的行为。
优选地，所述模块M3.1包括：
模块M3.1.1：判断温度值是否进入过热保护，若是，则判断是否达到进入降电流温度，若是，则进入降相电流最大限值处理，获取降相电流最大限值处理结果信息；
模块M3.1.2：根据降相电流最大限值处理结果信息，获取置温度保护标志位控制信息；
优选地，所述模块M3.1还包括：
模块M3.1.3：判断温度值是否进入过热保护，若否，获取清温度保护故障控制信息；
优选地，所述模块M3.1还包括：
模块M3.1.4：判断是否达到进入降电流温度，若否，则获取相电流按最大限制控制信息；
所述相电流按最大限制控制信息指导相电流按最大限制行为；
模块M3.1.4：根据相电流按最大限制控制信息，获取相电流按最大限制结果信息；
模块M3.1.5：根据相电流按最大限制结果信息，获取清降电流标志控制信息。
所述清降电流标志控制信息指导清降电流标志的行为。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明中，根据不同电机温升特性，参数可设置；
2、本发明中，控制器根据电机温度平稳降相电流，骑行感觉不突兀，不震荡；
3、本发明中，长时间爬坡骑行，电机运行能达到温度平衡，且温度低于温度保护点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的整体流程示意图。
图2为本发明实施例中的硬件框架示意图。
图3为本发明实施例中的Imax-T关系示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1-3所示，本发明为了防止电机在低速大扭矩情况下损坏，提供一种有效的温度保护策略，达到既不损坏电机，又能根据电机温度动态调节相电流大小，最终达到平衡。
电机的发热量主要是由相电流产生的，本设计通过控制器电机相电流的方式来降低电机的发热量；
本策略采用两种保护等级：分别为“降相电流最大限值”和“过热停机”。
实际正常使用过程中，只要保证电机温度低于“过热停机”保护点(Tp)即可。非正常情况下，温度超过“过热停机”保护点，控制器切断输出，保护电机，当温度低于保护恢复温度(Trst)时，复位温度保护保护。
如何保证电机温度低于“过热停机”保护点，就是“降相电流最大限值”所需处理的内容，具体如下：
由于电机温度的变化相对于电机相电流是一个滞后系统，所以将“降相电流最大限制值”时的开始温度设置较低(相对于电机的损坏温度而言)，让降电流动作提前作用，减缓温度上升速率，最终达到平衡。
本策略降电流方案为每升高1摄氏度，降低一定大小最大相电流限值。具体实现如下图所示，其中Imax1为温度低于Tstart时的相电流最大限值，Imax2为温度达到Tp时的相电流最大限值。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种电动自行车轮毂系统温度保护方法，其特征在于，包括：
步骤S1：根据温度采样控制信息，获取温度采样结果信息；
步骤S2：根据温度采样控制信息，获取温度值转换结果信息；
步骤S3：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，获取电动自行车轮毂系统温度保护结果信息。
2.根据权利要求1所述的电动自行车轮毂系统温度保护方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
步骤S3.1：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，若否，则判断温度值是否低于过热保护恢复温度；
步骤S3.2：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，若是，则执行保护停机，获取保护停机控制信息；
步骤S3.3：根据保护停机控制信息，获取置温度保护标志位控制信息；
所述置温度保护标志位控制信息指导置温度保护标志位的行为。
3.根据权利要求2所述的电动自行车轮毂系统温度保护方法，其特征在于，所述步骤S3.1包括：
步骤S3.1.1：判断温度值是否进入过热保护，若是，则判断是否达到进入降电流温度，若是，则进入降相电流最大限值处理，获取降相电流最大限值处理结果信息；
步骤S3.1.2：根据降相电流最大限值处理结果信息，获取置温度保护标志位控制信息。
4.根据权利要求3所述的电动自行车轮毂系统温度保护方法，其特征在于，所述步骤S3.1还包括：
步骤S3.1.3：判断温度值是否进入过热保护，若否，获取清温度保护故障控制信息。
5.根据权利要求4所述的电动自行车轮毂系统温度保护方法，其特征在于，所述步骤S3.1还包括：
步骤S3.1.4：判断是否达到进入降电流温度，若否，则获取相电流按最大限制控制信息；
所述相电流按最大限制控制信息指导相电流按最大限制行为；
步骤S3.1.4：根据相电流按最大限制控制信息，获取相电流按最大限制结果信息；
步骤S3.1.5：根据相电流按最大限制结果信息，获取清降电流标志控制信息；
所述清降电流标志控制信息指导清降电流标志的行为。
6.一种电动自行车轮毂系统温度保护方法，其特征在于，包括：
步骤S1：根据温度采样控制信息，获取温度采样结果信息；
步骤S2：根据温度采样控制信息，获取温度值转换结果信息；
步骤S3：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，获取电动自行车轮毂系统温度保护结果信息。
7.根据权利要求6所述的电动自行车轮毂系统温度保护方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
步骤S3.1：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，若否，则判断温度值是否低于过热保护恢复温度；
步骤S3.2：根据温度值转换结果信息，判断温度值是否进入过热保护，若是，则执行保护停机，获取保护停机控制信息；
步骤S3.3：根据保护停机控制信息，获取置温度保护标志位控制信息；
所述置温度保护标志位控制信息指导置温度保护标志位的行为。
8.根据权利要求7所述的电动自行车轮毂系统温度保护方法，其特征在于，所述步骤S3.1包括：
步骤S3.1.1：判断温度值是否进入过热保护，若是，则判断是否达到进入降电流温度，若是，则进入降相电流最大限值处理，获取降相电流最大限值处理结果信息；
步骤S3.1.2：根据降相电流最大限值处理结果信息，获取置温度保护标志位控制信息。
9.根据权利要求8所述的电动自行车轮毂系统温度保护方法，其特征在于，所述步骤S3.1还包括：
步骤S3.1.3：判断温度值是否进入过热保护，若否，获取清温度保护故障控制信息。
10.根据权利要求9所述的电动自行车轮毂系统温度保护方法，其特征在于，所述步骤S3.1还包括：
步骤S3.1.4：判断是否达到进入降电流温度，若否，则获取相电流按最大限制控制信息；
所述相电流按最大限制控制信息指导相电流按最大限制行为；
步骤S3.1.4：根据相电流按最大限制控制信息，获取相电流按最大限制结果信息；
步骤S3.1.5：根据相电流按最大限制结果信息，获取清降电流标志控制信息；
所述清降电流标志控制信息指导清降电流标志的行为。
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