CN112564586A - 电机的电流保护控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

电机的电流保护控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112564586A
CN112564586A CN202011380224.1A CN202011380224A CN112564586A CN 112564586 A CN112564586 A CN 112564586A CN 202011380224 A CN202011380224 A CN 202011380224A CN 112564586 A CN112564586 A CN 112564586A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
value
current protection
rotating speed
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011380224.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112564586B (zh
Inventor
白东培
周宏明
李洪涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Original Assignee
GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd filed Critical GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority to CN202011380224.1A priority Critical patent/CN112564586B/zh
Publication of CN112564586A publication Critical patent/CN112564586A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112564586B publication Critical patent/CN112564586B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/10—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for preventing overspeed or under speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/027—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an over-current
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/20—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors for controlling one motor used for different sequential operations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/40—Regulating or controlling the amount of current drawn or delivered by the motor for controlling the mechanical load

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电机的电流保护控制方法、装置、设备和存储介质。其中，该控制方法包括：获取电机运行的工作电流；获取所述电机运行所处的转速档位；基于所述转速档位确定所述电机的电流保护值；基于所述工作电流与所述电流保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制；所述电机包括至少两个转速档位，所述电流保护值与所述转速档位对应设置，且所述电流保护值随着所述电机的转速减小而减小。可以有效提高不同转速档位下电机电流保护的响应速度，尤其是减少低转速下电机的电流保护时延，利于提高电机运行的可靠性。

Description

电机的电流保护控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机的电流保护控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
空调器通常具有一个或者多个电机，负责新风、运动机构执行等，电机出于可靠性要求，在控制电路上往往会设置各种保护，如电压保护、电流保护、反转保护、短路保护等。
对于电流保护，针对电机，通常设定一个电流保护值Ie，在电机运行过程中，若检测的工作电流大于电流保护值Ie，则对电机进行电流保护，比如，限制电机的输出功率或者停止电机工作。该电流保护方式往往难以及时有效地对电机进行电流保护。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电机的电流保护控制方法、装置、设备和存储介质，旨在提高电机电流保护的响应速度。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种电机的电流保护控制方法，包括：
获取电机运行的工作电流；
获取所述电机运行所处的转速档位；
基于所述转速档位确定所述电机的电流保护值；
基于所述工作电流与所述电流保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制；
其中，所述电机包括至少两个转速档位，所述电流保护值与所述转速档位对应设置，且所述电流保护值随着所述电机的转速减小而减小。
第二方面，本发明实施例还提供了一种电机的电流保护控制方法，包括：
控制电机在指定的转速档位运行；
基于所述转速档位选通多路采样电路的电阻支路；
获取选通的电阻支路生成的反映所述电机在所述转速档位下工作电流的采样电压；
基于所述采样电压与预设的电压保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制；
其中，所述电机包括至少两个转速档位，所述多路采样电路包括至少两条电阻支路，所述选通的电阻支路的电阻值与所述转速档位对应，且所述选通的电阻支路的电阻值随着所述电机的转速的减小而增大。
第三方面，本发明实施例又提供了一种电机的电流保护控制装置，包括：
获取模块，用于获取电机运行的工作电流及所述电机运行所处的转速档位；
确定模块，用于基于所述转速档位确定所述电机的电流保护值；
第一保护控制模块，用于基于所述工作电流与所述电流保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制；
其中，所述电机包括至少两个转速档位，所述电流保护值与所述转速档位对应设置，且所述电流保护值随着所述电机的转速减小而减小。
第四方面，本发明实施例还提供了一种电机的电流保护控制装置，包括：
档位控制模块，用于控制电机在指定的转速档位运行；
选通模块，用于基于所述转速档位选通多路采样电路的电阻支路；
采样模块，用于获取选通的电阻支路生成的反映所述电机在所述转速档位下工作电流的采样电压；
第二保护控制模块，用于基于所述采样电压与预设的电压保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制；
其中，所述电机包括至少两个转速档位，所述多路采样电路包括至少两条电阻支路，所述选通的电阻支路的电阻值与所述转速档位对应，且所述选通的电阻支路的电阻值随着所述电机的转速的减小而增大。
第五方面，本发明实施例又提供了一种电机的电流保护控制设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例第一方面所述方法的步骤。
第六方面，本发明实施例还提供了一种电机的电流保护控制设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例第二方面所述方法的步骤。
第七方面，本发明实施例还提供了一种空调器，包括：电机；以及本发明实施例所述的电流保护控制设备。
第八方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明任一实施例所述方法的步骤。
本发明实施例提供的技术方案，获取电机运行的工作电流及电机运行所处的转速档位，基于转速档位确定电机的电流保护值，从而使得确定的电机的电流保护值可以跟随转速档位的变化而变化，由于所述电流保护值随着所述电机的转速减小而减小，可以有效提高不同转速档位下电机电流保护的响应速度，尤其是减少低转速下电机的电流保护时延，利于提高电机运行的可靠性。
本发明实施例提供的技术方案，控制电机在指定的转速档位运行，基于所述转速档位选通多路采样电路的电阻支路；获取选通的电阻支路生成的反映所述电机在所述转速档位下工作电流的采样电压；由于所述选通的电阻支路的电阻值随着所述电机的转速的减小而增大，从而使得低转速的采样电压可以快速地达到电压保护值，可以有效提高不同转速档位下电机电流保护的响应速度，尤其是减少低转速下电机的电流保护时延，利于提高电机运行的可靠性。
附图说明
图1为相关技术中基于电流保护值进行电流保护的响应时延示意图；
图2为本发明实施例电机的电流保护控制方法的流程示意图之一；
图3为本发明一应用示例基于多个电流保护值进行电流保护的响应时延示意图；
图4为本发明一应用示例空调挂机内机的风机电路图之一；
图5为本发明一应用示例电机的工作电流的工作波形示意图；
图6为相关技术中基于电压保护值进行电流保护的响应时延示意图；
图7为本发明实施例电机的电流保护控制方法的流程示意图之二；
图8为本发明一应用示例电机的电流保护控制系统的结构示意图；
图9为本发明一应用示例基于电压保护值进行电流保护的响应时延示意图；
图10为本发明一应用示例空调挂机内机的风机电路图之二；
图11为本发明实施例电机的电流保护控制装置的结构示意图之一；
图12为本发明实施例电机的电流保护控制装置的结构示意图之二；
图13为本发明实施例电机的电流保护控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
相关技术中，电机往往基于一个电流保护值进行电流保护，即电流保护值是固定的，该方式导致不同转速档位下电流保护的时延不一，尤其是在低转速档位下，若电机出现故障，电流保护的响应速度较慢，恶劣情况下，会导致电流保护失败。
示例性地，如图1所示，出于可靠性的设计，电机设定一电流保护值Ie，电机具有高转速档位、中转速档位和低转速档位，当电机出现故障时，电机在不同转速档位下运行的电流保护的时延不一，具体地，电机在高转速正常运转下的电流保护的响应时延为T1，电机在中转速正常运转下的电流保护的响应时延为T1+T2，电机在低转速正常运转下的电流保护的响应时延为T1+T2+T3。
基于此，本发明各种实施例中，旨在有效提高不同转速档位下电机电流保护的响应速度，从而提高电机运行的可靠性。
如图2所示，本发明实施例提供了一种电机的电流保护控制方法，可以应用于控制器，包括：
步骤201，获取电机运行的工作电流；
这里，电机可以为直流电机，如单相有刷直流电机或者三相无刷直流电机。控制器可以获取采样电路采集的工作电流，比如，采样电路可以为设置于电机的供电电路上的采样电阻。
步骤202，获取所述电机运行所处的转速档位；
这里，电机包括至少两个转速档位，控制器可以基于控制指令识别电机运行所处的转速档位。
步骤203，基于所述转速档位确定所述电机的电流保护值；
这里，所述电流保护值与所述转速档位对应设置，且所述电流保护值随着所述电机的转速减小而减小。控制器可以预先存储电流保护值与转速档位的映射关系，从而基于电机运行当前所处的转速档位确定电流保护值。
步骤204，基于所述工作电流与所述电流保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制。
本发明实施例中，由于确定的电机的电流保护值可以跟随转速档位的变化而变化，从而改变了传统的电流保护值固定的方式，且所述电流保护值随着所述电机的转速减小而减小，可以有效提高不同转速档位下电机电流保护的响应速度，尤其是减少低转速下电机的电流保护时延，利于提高电机运行的可靠性。
在一些实施例中，电机为空调器用的风机电机，该风机电机采用低压直流电机，比如，24V、36V或者48V等低压电机，可以采用开关电源供电，由于开关电源的输出功率有限，通过对电机设置不同的转速档位，可以在开关电源的恒功率输出的场景下，满足不同的其他负载的供电需求，比如，通过设置电机运行在低转速档位，可以运行更多的其他负载。本申请实施例的电流保护控制方法，在低转速档位下，若电机出现堵住等异常运行，则可以及时控制电机停止运行，从而避免供电电路对其他负载的供电影响。
示例性地，步骤204中，所述基于所述工作电流与所述电流保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制，包括：
确定所述工作电流大于或等于所述电流保护值，控制所述电机的输出功率小于或等于设定功率，或者控制所述电机停止运行。
这里，设定功率即电机在当前转速档位下的保护功率值，如此，电机在高转速档位对应的电流保护值高，低转速档位对应的电流保护值低，可以实现不同负载情况下电机的电流保护的快速响应，确保电机故障能够得到及时保护，尤其是在低转速档位时出现故障的电流保护更快，提高电机运行的可靠性。
如图3所示，电机包括n档转速档位，n为大于2的自然数，相应地，电流保护值包括：Ie1、Ie2……Ien，各电流保护值与各转速档位一一对应，且电流保护值随着电机转速的减小而减小，当电机出现故障时，基于合理设置的电流保护值，电机在不同转速档位下运行的电流保护的时延可以统一，比如，不同转速档位下的保护时长(即电流保护的响应时延)均为T1。
在一应用示例中，电机的电流保护控制方法包括：
1)、控制器设定不同电机各转速档的电流保护值，比如，Ie1,Ie2…Ien；
2)、控制器根据程序控制的需求，控制电机运行在相应的转速档位下的转速，比如，F1，F2…Fn；
3)、控制器基于不同电机转速F，确定相应的电流保护值I，比如，转速F1对应Ie1，F2对应Ie2，依次类推；
4)、控制器检测到当前转速设定下的工作电流Id大于设定的电流保护值I，则限制电机功率输出或直接关闭电机，同时做出相应的保护功能。
如此，实现了电机在不同负载情况下，都可以做到快速保护，确保电机故障时能够及时进行电流保护，尤其是在低转速出现故障时能够更快响应，提高了电机运行的可靠性。
示例性地，所述电机包括运行转速逐渐增大的第一转速档位、第二转速档位及第三转速档位，所述电流保护值包括：与所述第一转速档位对应的第一电流保护值、与所述第二转速档位对应的第二电流保护值及与所述第三转速档位对应的第三电流保护值，所述第一电流保护值小于所述第二电流保护值且所述第二电流保护值小于所述第三电流保护值，所述基于所述工作电流与所述电流保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制，包括：
若所述电机运行在所述第一转速档位，确定所述工作电流大于或等于所述第一电流保护值，控制所述电机的输出功率不超过第一功率值；或者，
若所述电机运行在所述第二转速档位，确定所述工作电流大于或等于所述第二电流保护值，控制所述电机的输出功率不超过第二功率值；或者，
若所述电机运行在所述第三转速档位，确定所述工作电流大于或等于所述第三电流保护值，控制所述电机的输出功率不超过第三功率值或者控制所述电机停止运行；
其中，所述第一功率值小于所述第二功率值，且所述第二功率值小于所述第三功率值。
图4示出了一应用示例中，空调挂机内机的风机电路图，该电路包括：空调主控系统、三相直流电机M1及3个采样电阻R1-R3。其中，空调主控系统可以为一个单片机系统，即前述的控制器，实现对三相直流电机M1的转速控制，保护控制等功能，3个采样电阻(相当于前述的采样电路)可以实时监测三相直流电机M1的工作电流，实际使用中，空调主控系统会给出3档转速，分为高、中、低三档。使用中，由于电机是转速是一个缓慢上升过程，有通常会有2-20秒甚至更长响应时长。空调主控系统的具体运行过程如下：
1)、空调主控系统分别设定高风档电流保护值对应Ie1，中风档电流保护值对应Ie2，低风档电流保护值对应Ie3。
2)、当空调执行高风档，同时负载过大，检测的工作电流大于Ie1，则空调主控系统执行高风档下的电流保护动作，停止空调运行，报风机故障。
3)、当空调执行中风档，同时负载过大，检测的工作电流大于Ie2，则空调主控系统执行中风档下的电流保护动作，限制输出功率，保持输出最大Ie2电流输出功率，风机按Ie2电流输出功率运转。
4)、当空调执行低风档，同时负载过大，检测的工作电流大于Ie3，则空调主控系统执行低风档下的电流保护动作，限制输出功率，保持输出最大Ie3电流输出功率，风机按Ie3电流输出功率运转。
示例性地，电机的工作电流的工作波形如图5。本示例中，空调控制系统通过控制不同风机档位下的不同保护电流，保证不同转速下风机的保护都可以做到响应时延T1(例如，5秒)内。
相关技术中，电机往往基于一个电流保护值进行电流保护，实际使用中，可以采用1个电阻R，电机工作电流流过电阻R，通过电气特性，U＝I*R，控制系统采样电阻上的电压值，就可以换算当前电机工作电流，可以基于该采样电压值对电机进行电流保护，如，当电流过大，则限制电机的输出功率或者停止电机工作。
示例性地，如图6所示，出于可靠性的设计，电机设定一电压保护值Ue，电机具有高转速档位、中转速档位和低转速档位，当电机出现故障时，电机在不同转速档位下运行的电流保护的时延不一，具体地，电机在高转速正常运转下的电流保护的响应时延为T1，电机在中转速正常运转下的电流保护的响应时延为T1+T2，电机在低转速正常运转下的电流保护的响应时延为T1+T2+T3。显然，在低转速档位下，若电机出现故障，电流保护的响应速度较慢，恶劣情况下，会导致电流保护失败。
如图7所示，本发明实施例提供了一种电机的电流保护控制方法，可以应用于控制器，包括：
步骤701，控制电机在指定的转速档位运行；
这里，电机可以为直流电机，控制器可以基于控制需求，控制电机在指定的转速档位运行。
步骤702，基于所述转速档位选通多路采样电路的电阻支路；
这里，控制器基于电机运行的转速档位，选通多路采样电路的电阻支路，以获取电机的采样电压。所述电机包括至少两个转速档位，所述多路采样电路包括至少两条电阻支路，所述选通的电阻支路的电阻值与所述转速档位对应，且所述选通的电阻支路的电阻值随着所述电机的转速的减小而增大。
步骤703，获取选通的电阻支路生成的反映所述电机在所述转速档位下工作电流的采样电压；
步骤704，基于所述采样电压与预设的电压保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制。
本发明实施例中，由于所述选通的电阻支路的电阻值随着所述电机的转速的减小而增大，从而使得低转速的采样电压可以快速地达到电压保护值，可以有效提高不同转速档位下电机电流保护的响应速度，尤其是减少低转速下电机的电流保护时延，利于提高电机运行的可靠性。
示例性地，步骤704中，所述基于所述采样电压与预设的电压保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制，包括：
确定所述采样电压大于或等于所述电压保护值，控制所述电机的输出功率小于或等于设定功率，或者控制所述电机停止运行。
这里，设定功率即电机在当前转速档位下的保护功率值，如此，电机在低转速档位对应的多路采样电路的电阻值高，用于反映电机工作电流的采样电压可以较快的上升，可以实现不同负载情况下电机的电流保护的快速响应，确保电机故障能够得到及时保护，尤其是在低转速档位时出现故障的电流保护更快，提高电机运行的可靠性。
如图8所示，电机的电流保护控制系统包括：电机、控制器和多路采样电路，其中，多路采样电路包括：至少两条电阻支路，控制器器包括：选通端口及用于获取采样电压的采样端口，所述多路采样电路中的各所述电阻支路分别与所述选通端口对应设置，且经开关管连通至相应的所述选通端口，所述开关管在所述选通端口的控制下确定所处的电阻支路是否连通至所述采样端口。如图8所示，多路采样电路中的每个电阻所在支路分别设置MOS(metal oxide semiconductor，金属—氧化物—半导体)管，各MOS管均汇集连接到采样端口IOin，且每个MOS管分别连接至相应的选通端口(如图8所示的IO1、IO2…IOn)，由相应选通端口的端口电压确定电阻支路是否被选通，如此，可以基于多路采样电路中电阻支路的选通控制，调节多路采样电路的电阻值的大小，进而调节采样电压跟随电机的工作电流的变化斜率，以实现减少低转速档位的电流保护的响应时延的效果。
如图9所示，电机包括n档转速档位，n为大于2的自然数，相应地，多路采样电路可以在控制器的选通控制下，生成对应不同电阻值(即变化斜率)的采样电压，且电阻值与各转速档位一一对应，电阻值随着电机转速的减小而增大，当电机出现故障时，基于合理设置的电压保护值，电机在不同转速档位下运行的电流保护的时延可以统一，比如，不同转速档位下的保护时长(即电流保护的响应时延)均为T1。
在一应用示例中，电机的电流保护控制方法包括：
1)、控制器设定一个电压保护值Ue，作为采样电压(采样端口IOin处的电压)的比较基准；
2)、控制器根据程序控制的需求，控制电机运行在相应的转速档位下的转速，比如，F1，F2…Fn；
3)、控制器根据不同电机转速F，设置多路采样电路选通不同的电阻R，如转速F1对应R1，F2对应R2，依此类推；
4)、控制器的AD采样端口IOin检测到电压U超过设定的电压保护值Ue，则进入电机保护处理；
5)、控制器根据当前电机转速，做出相应的保护功能。
如此，实现了电机在不同负载情况下，都可以做到快速保护，确保电机故障时能够及时进行电流保护，尤其是在低转速出现故障时能够更快响应，提高了电机运行的可靠性。
示例性地，所述电机包括运行转速逐渐增大的第一转速档位、第二转速档位及第三转速档位，所述选通的电阻支路的电阻值包括：与所述第一转速档位对应的第一电阻值、与所述第二转速档位对应的第二电阻值及与所述第三转速档位对应的第三电阻值，所述第一电阻值大于所述第二电阻值且所述第二电阻值大于所述第三电阻值，所述基于所述采样电压与预设的电压保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制，包括：
若所述电机运行在所述第一转速档位，确定所述采样电压大于或等于所述电压保护值，控制所述电机的输出功率不超过第一功率值；或者，
若所述电机运行在所述第二转速档位，确定所述采样电压大于或等于所述电压保护值，控制所述电机的输出功率不超过第二功率值；或者，
若所述电机运行在所述第三转速档位，确定所述采样电压大于或等于所述电压保护值，控制所述电机的输出功率不超过第三功率值或者控制所述电机停止运行；
其中，所述第一功率值小于所述第二功率值，且所述第二功率值小于所述第三功率值。
图10示出了一应用示例中，空调挂机内机风机电路图，该电路包括：空调主控系统、直流电机M及多路采样电路，该多路采样电路包括：电阻R1、电阻R2、MOS管Q1及MOS管Q2，其中，电阻R2的阻值大于电阻R1的阻值，2个MOS的S引脚(即源极)并联到空调主控系统的AD采样口IOin，2个MOS管Q1，Q2的G引脚(即栅极)分别连接到空调主控系统的IO1，IO2输出引脚。
空调主控系统的具体运行过程如下：
1)、空调主控系统设定AD采样端口IOin的电压值Ue；
2)、当空调主控系统执行高风档，空调主控系统的IO1、IO2输出高电平，导通Q1、Q2，当风机负载过大，导致电流Ie过大，流过R1，R2的电流加大，基于U＝R1*R2/(R1+R1)*Ie，可以得知，当Ie大到一定值，当前U会大于Ue，则空调主控系统执行高风档下的电流保护动作，停止空调运行，报风机故障；
3)、当空调主控系统执行中风档，空调主控系统的IO1输出高电平，IO2输出低电平，导通Q1，关闭Q2，当风机负载过大，导致电流Ie过大，流过R1的电流加大，基于U＝R1*Ie，可以得知，当Ie大到一定值，则当前U会大于Ue，则空调主控系统执行中风档下的电流保护动作，风机按当前最大电流固定输出功率运转；
4)、当空调主控系统执行低风档，空调主控系统的IO1输出低电平，IO2输出高电平，关闭Q1，导通Q2，当风机负载过大，导致电流Ie过大，流过R2的电流加大，基于U＝R2*Ie，可以得知，当Ie大到一定值，则当前U会大于Ue，则空调主控系统执行中风档下的保护动作，风机按当前最大电流固定输出功率运转。
可以理解的是，高风档时，空调主控系统基于端口电压选通多路采样电路中的电阻R1和电阻R2，中风档时，空调主控系统基于端口电压选通多路采样电路中的电阻R1，低风档时，空调主控系统基于端口电压选通多路采样电路中的电阻R2。如此，基于选通不同的电阻，空调主控系统可以在不同电机功率或转速下，采用一个电压保护值，即可以实现不同的保护电流值，高负载时保护值高，低负载时保护值低，从而改变了电流保护值固定的方式，确保风机故障时电流保护的响应更及时，提高电机运行的可靠性。
为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种电机的电流保护控制装置，该电机的电流保护控制装置与上述电机的电流保护控制方法对应，上述电机的电流保护控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本电机的电流保护控制装置实施例。
如图11所示，电机的电流保护控制装置1100包括：获取模块1101、确定模块1102和第一保护控制模块1103，其中，获取模块1101用于获取电机运行的工作电流及所述电机运行所处的转速档位；确定模块1102用于基于所述转速档位确定所述电机的电流保护值；第一保护控制模块1103用于基于所述工作电流与所述电流保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制；所述电机包括至少两个转速档位，所述电流保护值与所述转速档位对应设置，且所述电流保护值随着所述电机的转速减小而减小。
在一些实施例中，第一保护控制模块1103具体用于：
确定所述工作电流大于或等于所述电流保护值，控制所述电机的输出功率小于或等于设定功率，或者控制所述电机停止运行。
在一些实施例中，所述电机包括运行转速逐渐增大的第一转速档位、第二转速档位及第三转速档位，所述电流保护值包括：与所述第一转速档位对应的第一电流保护值、与所述第二转速档位对应的第二电流保护值及与所述第三转速档位对应的第三电流保护值，所述第一电流保护值小于所述第二电流保护值且所述第二电流保护值小于所述第三电流保护值，第一保护控制模块1103具体用于：
若所述电机运行在所述第一转速档位，确定所述工作电流大于或等于所述第一电流保护值，控制所述电机的输出功率不超过第一功率值；或者，
若所述电机运行在所述第二转速档位，确定所述工作电流大于或等于所述第二电流保护值，控制所述电机的输出功率不超过第二功率值；或者，
若所述电机运行在所述第三转速档位，确定所述工作电流大于或等于所述第三电流保护值，控制所述电机的输出功率不超过第三功率值或者控制所述电机停止运行；
其中，所述第一功率值小于所述第二功率值，且所述第二功率值小于所述第三功率值。
实际应用时，获取模块1101、确定模块1102和第一保护控制模块1103，可以由电机的电流保护控制装置1100中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
如图12所示，电机的电流保护控制装置1200包括：档位控制模块1201、选通模块1202、采样模块1203和第二保护控制模块1204，其中，档位控制模块1201用于控制电机在指定的转速档位运行；选通模块1202用于基于所述转速档位选通多路采样电路的电阻支路；采样模块1203用于获取选通的电阻支路生成的反映所述电机在所述转速档位下工作电流的采样电压；第二保护控制模块1204用于基于所述采样电压与预设的电压保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制；所述电机包括至少两个转速档位，所述多路采样电路包括至少两条电阻支路，所述选通的电阻支路的电阻值与所述转速档位对应，且所述选通的电阻支路的电阻值随着所述电机的转速的减小而增大。
在一些实施例中，第二保护控制模块1204具体用于：
确定所述采样电压大于或等于所述电压保护值，控制所述电机的输出功率小于或等于设定功率，或者控制所述电机停止运行。
在一些实施例中，所述电机包括运行转速逐渐增大的第一转速档位、第二转速档位及第三转速档位，所述选通的电阻支路的电阻值包括：与所述第一转速档位对应的第一电阻值、与所述第二转速档位对应的第二电阻值及与所述第三转速档位对应的第三电阻值，所述第一电阻值大于所述第二电阻值且所述第二电阻值大于所述第三电阻值，第二保护控制模块1204具体用于：
若所述电机运行在所述第一转速档位，确定所述采样电压大于或等于所述电压保护值，控制所述电机的输出功率不超过第一功率值；或者，
若所述电机运行在所述第二转速档位，确定所述采样电压大于或等于所述电压保护值，控制所述电机的输出功率不超过第二功率值；或者，
若所述电机运行在所述第三转速档位，确定所述采样电压大于或等于所述电压保护值，控制所述电机的输出功率不超过第三功率值或者控制所述电机停止运行；
其中，所述第一功率值小于所述第二功率值，且所述第二功率值小于所述第三功率值。
实际应用时，档位控制模块1201、选通模块1202、采样模块1203和第二保护控制模块1204可以由电机的电流保护控制装置1200中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
需要说明的是：上述实施例提供的电机的电流保护控制装置在进行保护控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的电机的电流保护控制装置与电机的电流保护控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种电机的电流保护控制设备。图13仅仅示出了该电机的电流保护控制设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图13示出的部分结构或全部结构。
如图13所示，本发明实施例提供的电机的电流保护控制设备1300包括：至少一个处理器1301、存储器1302和用户接口1303。电机的电流保护控制设备1300中的各个组件通过总线系统1304耦合在一起。可以理解，总线系统1304用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1304除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为总线系统1304。
本发明实施例中的用户接口1303可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本发明实施例中的存储器1302用于存储各种类型的数据以支持电机的电流保护控制设备的操作。这些数据的示例包括：用于在电机的电流保护控制设备上操作的任何计算机程序。
本发明实施例揭示的电机的电流保护控制方法可以应用于处理器1301中，或者由处理器1301实现。处理器1301可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，电机的电流保护控制方法的各步骤可以通过处理器1301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1301可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器1301可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器1302，处理器1301读取存储器1302中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的电机的电流保护控制方法的步骤。
在示例性实施例中，电机的电流保护控制设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable LogicDevice)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，存储器1302可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
示例性地，电机的电流保护控制设备还包括：多路采样电路，所述多路采样电路包括至少两条电阻支路；所述处理器包括：选通端口及用于获取所述采样电压的采样端口，所述多路采样电路中的各所述电阻支路分别与所述选通端口对应设置，且经开关管连通至相应的所述选通端口，所述开关管在所述选通端口的控制下确定所处的电阻支路是否连通至所述采样端口。
本发明实施例还提供了一种空调器，包括：电机和前述实施例所述的电机的电流保护控制设备。这里，电机可以为风机电机，电机的电流保护控制设备可以控制风机电机运行并对风机电机进行电流保护。本发明实施例空调器，可以有效提高不同转速档位下电机电流保护的响应速度，从而提高电机运行的可靠性。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器1302，上述计算机程序可由电机的电流保护控制设备的处理器1301执行，以完成本发明实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种电机的电流保护控制方法，其特征在于，包括：
获取电机运行的工作电流；
获取所述电机运行所处的转速档位；
基于所述转速档位确定所述电机的电流保护值；
基于所述工作电流与所述电流保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制；
其中，所述电机包括至少两个转速档位，所述电流保护值与所述转速档位对应设置，且所述电流保护值随着所述电机的转速减小而减小。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述工作电流与所述电流保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制，包括：
确定所述工作电流大于或等于所述电流保护值，控制所述电机的输出功率小于或等于设定功率，或者控制所述电机停止运行。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机包括运行转速逐渐增大的第一转速档位、第二转速档位及第三转速档位，所述电流保护值包括：与所述第一转速档位对应的第一电流保护值、与所述第二转速档位对应的第二电流保护值及与所述第三转速档位对应的第三电流保护值，所述第一电流保护值小于所述第二电流保护值且所述第二电流保护值小于所述第三电流保护值，所述基于所述工作电流与所述电流保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制，包括：
若所述电机运行在所述第一转速档位，确定所述工作电流大于或等于所述第一电流保护值，控制所述电机的输出功率不超过第一功率值；或者，
若所述电机运行在所述第二转速档位，确定所述工作电流大于或等于所述第二电流保护值，控制所述电机的输出功率不超过第二功率值；或者，
若所述电机运行在所述第三转速档位，确定所述工作电流大于或等于所述第三电流保护值，控制所述电机的输出功率不超过第三功率值或者控制所述电机停止运行；
其中，所述第一功率值小于所述第二功率值，且所述第二功率值小于所述第三功率值。
4.一种电机的电流保护控制方法，其特征在于，包括：
控制电机在指定的转速档位运行；
基于所述转速档位选通多路采样电路的电阻支路；
获取选通的电阻支路生成的反映所述电机在所述转速档位下工作电流的采样电压；
基于所述采样电压与预设的电压保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制；
其中，所述电机包括至少两个转速档位，所述多路采样电路包括至少两条电阻支路，所述选通的电阻支路的电阻值与所述转速档位对应，且所述选通的电阻支路的电阻值随着所述电机的转速的减小而增大。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述采样电压与预设的电压保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制，包括：
确定所述采样电压大于或等于所述电压保护值，控制所述电机的输出功率小于或等于设定功率，或者控制所述电机停止运行。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电机包括运行转速逐渐增大的第一转速档位、第二转速档位及第三转速档位，所述选通的电阻支路的电阻值包括：与所述第一转速档位对应的第一电阻值、与所述第二转速档位对应的第二电阻值及与所述第三转速档位对应的第三电阻值，所述第一电阻值大于所述第二电阻值且所述第二电阻值大于所述第三电阻值，所述基于所述采样电压与预设的电压保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制，包括：
若所述电机运行在所述第一转速档位，确定所述采样电压大于或等于所述电压保护值，控制所述电机的输出功率不超过第一功率值；或者，
若所述电机运行在所述第二转速档位，确定所述采样电压大于或等于所述电压保护值，控制所述电机的输出功率不超过第二功率值；或者，
若所述电机运行在所述第三转速档位，确定所述采样电压大于或等于所述电压保护值，控制所述电机的输出功率不超过第三功率值或者控制所述电机停止运行；
其中，所述第一功率值小于所述第二功率值，且所述第二功率值小于所述第三功率值。
7.一种电机的电流保护控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电机运行的工作电流及所述电机运行所处的转速档位；
确定模块，用于基于所述转速档位确定所述电机的电流保护值；
第一保护控制模块，用于基于所述工作电流与所述电流保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制；
其中，所述电机包括至少两个转速档位，所述电流保护值与所述转速档位对应设置，且所述电流保护值随着所述电机的转速减小而减小。
8.一种电机的电流保护控制装置，其特征在于，包括：
档位控制模块，用于控制电机在指定的转速档位运行；
选通模块，用于基于所述转速档位选通多路采样电路的电阻支路；
采样模块，用于获取选通的电阻支路生成的反映所述电机在所述转速档位下工作电流的采样电压；
第二保护控制模块，用于基于所述采样电压与预设的电压保护值的比较结果，对所述电机进行保护控制；
其中，所述电机包括至少两个转速档位，所述多路采样电路包括至少两条电阻支路，所述选通的电阻支路的电阻值与所述转速档位对应，且所述选通的电阻支路的电阻值随着所述电机的转速的减小而增大。
9.一种电机的电流保护控制设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
10.一种电机的电流保护控制设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求4至6任一项所述方法的步骤。
11.根据权利要求10所述的电机的电流保护控制设备，其特征在于，还包括：
多路采样电路，所述多路采样电路包括至少两条电阻支路；
所述处理器包括：选通端口及用于获取所述采样电压的采样端口，所述多路采样电路中的各所述电阻支路分别与所述选通端口对应设置，且经开关管连通至相应的所述选通端口，所述开关管在所述选通端口的控制下确定所处的电阻支路是否连通至所述采样端口。
12.一种空调器，其特征在于，包括：
电机；以及
如权利要求9至11任一所述的电机的电流保护控制设备。
13.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至3或者权利要求4至6任一项所述方法的步骤。
CN202011380224.1A 2020-11-30 2020-11-30 电机的电流保护控制方法、装置、设备和存储介质 Active CN112564586B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011380224.1A CN112564586B (zh) 2020-11-30 2020-11-30 电机的电流保护控制方法、装置、设备和存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011380224.1A CN112564586B (zh) 2020-11-30 2020-11-30 电机的电流保护控制方法、装置、设备和存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112564586A true CN112564586A (zh) 2021-03-26
CN112564586B CN112564586B (zh) 2023-04-25

Family

ID=75046836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011380224.1A Active CN112564586B (zh) 2020-11-30 2020-11-30 电机的电流保护控制方法、装置、设备和存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112564586B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114576818A (zh) * 2022-05-07 2022-06-03 中山大洋电机股份有限公司 一种新风空调限流降额的控制方法
CN114795015A (zh) * 2022-04-21 2022-07-29 深圳市普森斯科技有限公司 一种洗地机滚刷烘干方法及装置
CN114877461A (zh) * 2022-06-15 2022-08-09 中山大洋电机股份有限公司 一种通风模块的控制方法及新风空调、新风空气调节装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11103589A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Matsushita Refrig Co Ltd 冷蔵庫の運転制御装置
JP2007131235A (ja) * 2005-11-11 2007-05-31 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の駆動装置
CN101473527A (zh) * 2006-06-23 2009-07-01 大金工业株式会社 逆变器控制方法
CN101783648A (zh) * 2009-12-31 2010-07-21 佛山市艾科电子工程有限公司 一种多档速电机档位识别装置及其识别方法
CN107592058A (zh) * 2017-08-31 2018-01-16 杭州骑客智能科技有限公司 人机互动体感车的轮毂电机控制系统及其控制方法
CN109672372A (zh) * 2018-12-18 2019-04-23 深圳和而泰小家电智能科技有限公司 一种调节电机转速的方法、装置、电子设备及存储介质
CN210578323U (zh) * 2019-10-30 2020-05-19 江门市力丰电机有限公司 电机接口转换电路及转换器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11103589A (ja) * 1997-09-29 1999-04-13 Matsushita Refrig Co Ltd 冷蔵庫の運転制御装置
JP2007131235A (ja) * 2005-11-11 2007-05-31 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の駆動装置
CN101473527A (zh) * 2006-06-23 2009-07-01 大金工业株式会社 逆变器控制方法
CN101783648A (zh) * 2009-12-31 2010-07-21 佛山市艾科电子工程有限公司 一种多档速电机档位识别装置及其识别方法
CN107592058A (zh) * 2017-08-31 2018-01-16 杭州骑客智能科技有限公司 人机互动体感车的轮毂电机控制系统及其控制方法
CN109672372A (zh) * 2018-12-18 2019-04-23 深圳和而泰小家电智能科技有限公司 一种调节电机转速的方法、装置、电子设备及存储介质
CN210578323U (zh) * 2019-10-30 2020-05-19 江门市力丰电机有限公司 电机接口转换电路及转换器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114795015A (zh) * 2022-04-21 2022-07-29 深圳市普森斯科技有限公司 一种洗地机滚刷烘干方法及装置
CN114576818A (zh) * 2022-05-07 2022-06-03 中山大洋电机股份有限公司 一种新风空调限流降额的控制方法
CN114877461A (zh) * 2022-06-15 2022-08-09 中山大洋电机股份有限公司 一种通风模块的控制方法及新风空调、新风空气调节装置
CN114877461B (zh) * 2022-06-15 2024-03-15 中山大洋电机股份有限公司 一种通风模块的控制方法及新风空调、新风空气调节装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112564586B (zh) 2023-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112564586B (zh) 电机的电流保护控制方法、装置、设备和存储介质
CN109150032B (zh) 电机驱动装置和电机系统
EP3879655A1 (en) Pfc overcurrent protection circuit, and controller
JP2002268775A (ja) 冷却ファンの制御方法および装置
CN1763714A (zh) 多功能电源按钮的计算机及控制计算机的电源转换的方法
US9413276B2 (en) DC motor control over wide dynamic range
CN111219847A (zh) 一种避免空调电压突变异常停机的方法、装置及空调器
DE102011000897A1 (de) Überstromschutzschaltung
CN103563227A (zh) 负载驱动装置及使用该负载驱动装置的电子设备
US7508146B2 (en) Multi-speed dual fan module system for engine cooling applications
CN108768217B (zh) 电机控制方法、电机控制设备及存储介质
US20120072740A1 (en) Power Booting Sequence Control System and Control Method Thereof
CN113890458B (zh) 水泵的电机控制方法、控制电路、装置及燃气热水器
CN107623465B (zh) 一种制动方法、制动单元和机器人
CN203023095U (zh) 一种用于冰箱低压直流风扇的驱动保护电路及装置
CN220210277U (zh) 一种多绕组马达控制电路及风机
JP7234028B2 (ja) モータ制御装置
KR200284552Y1 (ko) 냉각팬용 다단계 구동제어회로
CN116317718A (zh) 一种多绕组马达控制电路及风机
CN113078850B (zh) 一种无刷直流电机控制方法、装置、无刷直流电机及电器
CN117553418A (zh) 电机驱动装置及其控制方法、电子设备和存储介质
CN104750502B (zh) 一种跳线方法及装置
CN115037192A (zh) 电机相电流超前角控制电路、直流内风机控制器及空调
CN2834023Y (zh) 具有漏电流保护的供电开关电路
JPH0433589A (ja) モータの速度制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant