CN112560838A - 图像采集装置的控制方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供图像采集装置的控制方法、装置、终端和存储介质。一些实施例中，图像采集装置的控制方法包括：根据当前太阳的角度信息和当前图像采集装置的镜头的角度信息，确定图像采集装置的镜头是处于顺光状态还是逆光状态；若镜头处于所述顺光状态或逆光状态，根据预设参数调节图像采集装置的调光基准。本公开的方法可通太阳和镜头的角度信息确定镜头是否处于顺光状态或逆光状态，并在镜头处于顺光状态或逆光状态时调节调光基准，从而保证被摄物体能够被清楚识别。

Description

图像采集装置的控制方法、装置、终端和存储介质

技术领域

本公开涉及图像采集技术领域，尤其涉及一种图像采集装置的控制方法、装置、终端和存储介质。

背景技术

在采用相机等图像采集装置拍摄图像或视频时，往往需要对图像采集装置进行调光，现有的调光方法是通过直方图、均值等测光方法对图像进行亮度测量，然后通过调节快门、光圈、增益等手段调节摄像头图像的亮暗。或是在此基础上，先对目标进行检测，检测出目标后，针对目标区域进行调光。

现有调光方法相对还是比较单一，还无法很好的满足用户的需求。

发明内容

本公开提供一种图像采集装置的控制方法、装置、终端和存储介质。

本公开采用以下的技术方案。

在一些实施例中，本公开提供一种图像采集装置的控制方法，包括：

根据当前太阳的角度信息和当前图像采集装置的镜头的角度信息，确定图像采集装置的镜头是处于顺光状态还是逆光状态；

若镜头处于顺光状态或逆光状态，根据预设参数调节图像采集装置的调光基准。

在一些实施例中，本公开提供一种图像采集装置的控制装置，包括：

判断单元，用于根据当前太阳的角度信息和当前所述图像采集装置的镜头的角度信息，确定所述图像采集装置的镜头是处于顺光状态还是逆光状态；

调节单元，用于若所述镜头处于所述顺光状态或逆光状态，根据预设参数调节所述图像采集装置的调光基准。

在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述的方法。

在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。

本公开实施例提供的图像采集方法根据当前的太阳的角度信息和当前图像采集装置的镜头的角度信息，确定图像采集装置的镜头是处于顺光状态还是逆光状态，从而准确确定图像采集装置的顺逆光状态，并可以在镜头处于顺光状态或逆光状态时，调节图像采集装置的调光基准。本公开一些实施例中采用太阳的角度信息和镜头的角度信息确定顺逆光状态，方法简单可靠，并且通过调节调光基准从而提高了对被摄物体的识别率，例如提高在室外等顺逆光现象严重的地点和顺逆光现象严重的时间段对于被摄物体的识别率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开实施例的一种图像采集装置的控制方法的流程图。

图2是本公开实施例的一种光线角度的示意图。

图3是本公开实施例的一种顺光状态下可识别亮度示意图。

图4是本公开实施例的一种逆光状态下可识别亮度示意图。

图5是本公开实施例的另一种图像采集装置的控制方法的流程图。

图6是本公开实施例的一种图像采集装置的控制装置的组成图。

图7是本公开实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

顺光状态指的是光源和被摄物体是面对面的，镜头是背对光源的，光线直接照射在被摄物体上，这种情况下被摄物体整体亮度很高。逆光状态是指从被摄物体的后面正对镜头照射来光线,在逆光环境下拍摄，很容易使被摄物体面向镜头的一面因为光照不足而变黑，与背光区域形成明暗反差。当相机处于顺光状态或逆光状态下，由于拍摄的而目标过亮或过暗，导致无法对目标进行识别，造成识别率下降。

本公开的实施例中提出了一种图像采集装置的控制方法，以下将结合附图，对本公开实施例提供的方案进行详细描述。

如图1所示，图1是本公开实施例的一种图像采集装置的控制方法的流程图，包括如下步骤。

S11：根据当前太阳的角度信息和当前图像采集装置的镜头的角度信息，确定图像采集装置的镜头是处于顺光状态还是逆光状态。

在一些实施例中，当前时刻可以具体包括当前的日期以及当前的时分秒(例如2020年1月1日12点25分37秒)，因为太阳在不同的日期以及不同的时分秒的位置均不同，为了简化计算，可以只考虑当前的日期以及当前的小时和分钟，在一些实施例中，可以是联网从网络上查询太阳的角度信息，也可以是通过太阳角计算公式计算太阳的角度信息。

在一些实施例中，图像采集装置可以是相机或摄像头，也可以是任何具有图像采集功能的设备，图像采集装置通过镜头拍摄被摄物体，镜头的角度信息可以是指镜头的拍摄方向的角度信息。一些实施例中，镜头的角度信息可以使用图像采集装置中的加速度模块进行计算，加速度模块中可以具有加速度传感器，通过加速度传感器计算镜头累计转动的方向与预设初始方向的角度偏差，从而确定当前镜头的角度信息。

本实施例中，根据太阳的角度信息和镜头的角度信息确定镜头是处于顺光状态或是逆光状态，采用统一的算法实现，无需对各种环境光的情况分别考虑，实现方法简单可靠。

S12：若镜头处于顺光状态或逆光状态，根据预设参数调节图像采集装置的调光基准。

在一些实施例中，调光基准就是想要得到的拍照的亮度值，在顺光状态下，被摄物体反光强烈，被摄物体本身亮度过高，因此可以将调光基准降低，这样调低了调光基准后拍摄的图像的亮度降低，从而使得被摄物体不会过亮，一些实施例中，在逆光状态下，被摄物体较暗，因此可以升高调光基准，使得拍摄的物体的亮度升高，从而能够清楚的识别被摄物体。

一些实施例中，本公开提出的图像采集装置的控制方法可以用于图像采集装置拍摄图像之前，在拍摄图像之前获取太阳的角度信息和镜头的角度信息，然后基于获取的角度信息通过简单可靠的方式来确定镜头是处于顺光状态或是逆光状态，然后基于顺逆光状态有针对的来调节调光基准，从而保证被摄物体能够被清楚识别，本公开一些实施例可以用于室外、出入口等受阳光影响较大的环境，在顺逆光现象影响较为严重的地点和时间段，采用本公开提出的控制方法可以有效提高对被摄物体的识别率。

在本公开的一些实施例中，太阳的角度信息包括：太阳的方位角和太阳的高度角；镜头的角度信息包括：镜头的方位角和镜头的高度角。一些实施例中，方位角表示太阳或镜头在水平方向的朝向，高度角表示在竖直方向的朝向，例如方位角可以是从正北方向起依顺时针方向至目标方向的水平夹角，高度角可以是从一点至观测目标的方向线与水平面间的夹角。

在本公开的一些实施例中，获取当前时刻太阳的角度信息，包括：根据当前时刻的时间和图像采集装置所在的地理位置，获取太阳的方位角和高度角。可选的，当前时刻的时间可以包括日期以及当前时分秒，图像采集装置的地理位置可以是图像采集装置的经纬度坐标，当前时刻的时间以及图像采集装置的地理位置决定了太阳在天空上的位置，从而可以确定太阳的方位角和高度角。

在一些实施例中，图像采集装置中设置有地磁传感器和加速度传感器；通过地磁传感器和加速度传感器获取镜头的方位角和高度角。一些实施例中，地磁传感器采集图像采集装置所在位置的磁通量，地磁的磁感线为南北走向，地磁光感器的朝向与地磁的磁感线之间存在夹角，因此磁通量可以分解为地磁传感器的朝向和垂直于地磁传感器的朝向的两个方向的分量，根据两个方向的分量值即可确定地磁传感器的朝向，进而确定镜头的方位角，另一方面，可以通过加速度传感器确定镜头的高度角，一些实施例中，加速度传感器中可设置预设指向件，预设指向件的指向已知，重力加速度始终是竖直朝下，当图像采集装置的镜头的高度角变化时，重力加速度的方向与加速度传感器中预设指向件的指向的角度差可以反映出镜头的高度角变化，从而计算出镜头的高度角；另一些实施例中，首先记录图像采集装置的初始高度角，通过加速度传感器统计图像采集装置转动的加速度数据，对转动的加速度数据做积分得到图像采集装置转动的角度，从而计算出图像采集装置的高度角。

在本公开的一些实施例中，根据当前太阳的角度信息和当前图像采集装置的镜头的角度信息，确定图像采集装置的镜头处于顺光状态还是逆光状态，包括：根据太阳的方位角和镜头的方位角确定方位角差值；根据太阳的高度角和镜头的高度角确定高度角差值；根据方位角差值和高度角差值确定镜头处于顺光状态还是逆光状态。一些实施例中，方位角差可以表示太阳与镜头在水平方向的位置关系，从而可以确定太阳是位于镜头的前方还是后方，而高度角差可以表示太阳与镜头朝向的高度差，因为镜头的朝向并不一定是沿水平方向也可以能使斜向上或是向下等，因此不能单纯只考虑方位角差，需要同时考虑高度角差，才能准确确定镜头的朝向为顺光状态还是逆光状态以防止误判断。

在本公开的一些实施例中，根据方位角差值和高度角差值确定镜头是处于顺光状态还是逆光状态，包括：根据方位角差值和高度角差值确定光线角度；若光线角度的绝对值小于第一角度值，镜头处于所述顺光状态；或者，若光线角度的绝对值大于第二角度值，镜头处于所述逆光状态；其中，第二角度值大于所述第一角度值。具体的，可以参考图2，图2示意性的显示了光线角度α，光线角度α为从太阳到镜头到被摄物之间的夹角，当夹角的绝对值小于等于第一角度值(例如20°)时，表明镜头处于逆光状态，而当光线角度α的绝对值大于等于第二角度值(例如200°)时，表明镜头处于顺光状态，当光线角度值的绝对值处于第一角度值和第二角度值之间时，既不是顺光状态也不是逆光状态，此时，拍摄状态受太阳光照射的影响不大，可以采用普通调光流程处理拍摄过程。

在本公开的一些实施例中，根据图像采集装置所处的顺逆光状态或逆光状态调节图像采集装置的调光基准，包括：若图像采集装置的镜头处于顺光状态，则将调光基准调整至第一数值范围；或者，若图像采集装置的镜头处于逆光状态，则将调光基准调整至第二数值范围，第一数值范围的最大值小于第二数值范围的最小值；一些实施例中，在逆光状态下，将调光基准调整至120，使得拍摄的图像的画面处于较为高亮的状态，在该状态下，被拍摄物体在逆光下的阴影现象被抑制，被拍摄图像的亮度正常，在顺光状态下，将调光基准调整至40，使图像处于较暗的状态，被拍摄物体在顺光状态下的反光现象被抑制，亮度正常。

在本公开的一些实施例中，还包括确定图像采集装置采集到的当前亮度值与调光基准的亮度差；若亮度差大于差值阈值，调节图像采集装置的快门和/或光圈，以使亮度差不大于所述差值阈值。具体的，调光基准是想要得到的当前拍照的亮度值，当前亮度值是实际的亮度值，两者的范围都是0-255，两者的关系是：当前亮度值-调光基准＝需要调节的值，通过调节调光基准是为了使得当前亮度与调光基准的差值小于差值阈值，调光基准只和相机是否处于顺光状态和逆光状态相关，而和环境亮度无关，拍摄时的目的是无论环境亮度是多少，从图像采集装置看到的亮度都是一样，这也就是调光的意义所在，调光是为了让镜头无论在什么环境下都能得到理想的亮度，当调整了调节调光基准后，如果当前亮度值仍然不满足要求，则需要进一步调整，此时需要依靠调整快门或光圈从而使得当前亮度值与调光基准之间的差值小于差值阈值。

在一些实施例中，第一数值范围可以为30-50；在一些实施例中，所述第二数值范围可以为110-140。请参考图3和图4，本公开对于顺光状态和逆光状态下可识别物体的亮度范围进行测试得到如图3和图4所示的测试结果图，图3显示了镜头在顺光状态下的镜头能够可识别物体的亮度范围，从图3可以看出，当镜头处于顺光状态下时，在亮度范围可以为30-50范围内时，图像采集装置能够识别被拍摄的物体，因此，第一范围设置可以为30-50，一些实施例中，当镜头处于顺光状态时，设定调光基准可以为40。如图4所示，当镜头处于逆光状态时，在亮度范围可以为110-140时，镜头能够识别被拍摄的物体，因此设定第二范围可以为110-140，在一些实施例中，当镜头处于逆光状态时，调光基准可以设为120以准确识别物体。

在本公开的一些实施例中，根据预设参数调节图像采集装置的调光基准之后还包括：获取调节调光基准后拍摄的图像的亮度值；确定获取到的图像的亮度值是否符合预设条件，若不符合预设条件，再次调节调光基准。一些实施例中，已经拍摄的图像的亮度值反映了调节后正在使用的调光基准是否合适，预设条件例如可以是图像中的各个区域的亮度值均处于预设亮度范围内，如果获取到的图像的亮度值不符合预设条件，则说明图像中存在过暗或亮的区域，此时可能需要再次调节调光基准。一些实施例中，再次调节调光基准时，可以基于图像中各区域的亮度值进行调节，例如在图像中存在亮度值超过预设亮度值的区域时，在当前使用调光基准的基础上降低调光基准，在图像中存在亮度值小于预设亮度值的区域时，在当前使用调光基准的基础上提高调光基准。

为了更好的说明本公开提出的图像采集装置的控制方法，以下结合一个应用场景来描述本案的实现过程，请参考图5，包括：

S21：确定镜头的当前状态。

一些实施例中，当前状态包括顺光状态、逆光状态和非顺逆光状态，一些实施例中，可以是检测太阳的角度信息，根据当前时间和图像采集装置的地理位置计算出太阳相对于图像采集装置所在位置的方位角和高度角，然后根据图像采集装置中的地磁传感器和加速度传感器计算出图像采集装置的镜头的方位角和高度角，对太阳的方位角和高度角与镜头的高度角和方位角相比较，确定当前镜头的当前状态。

S21：判断镜头是否处于顺光状态。

如果镜头处于顺光状态，执行步骤S22，如果镜头不处于顺光状态，则执行步骤S23。

S22：调光基准设为40。

S23：判断镜头是否处于逆光状态。

如果镜头处于逆光状态，则执行步骤S24，如果镜头不处于逆光状态，则执行步骤S25。

S24：调光基准设为120。

S25：调光基准设为100。

S26：按照调光基准拍摄图像，并执行常规调光流程。

一些实施例中，常规调光流程例如可以是调节快门、光圈等。

本公开的实施例中还提出一种图像采集装置的控制装置，如图6所述，图像采集装置的控制装置，包括：

判断单元10，用于根据当前太阳的角度信息和当前图像采集装置的镜头的角度信息，确定图像采集装置的镜头是处于顺光状态还是逆光状态；

调节单元20，用于若镜头处于顺光状态或逆光状态，根据预设参数调节图像采集装置的调光基准。

在本公开的一些实施例中，太阳的角度信息包括：太阳的方位角和太阳的高度角；镜头的角度信息包括：镜头的方位角和镜头的高度角。

在本公开的一些实施例中，判断单元10用于：根据太阳的方位角和镜头的方位角确定方位角差值；根据太阳的高度角和镜头的高度角确定高度角差值；根据方位角差值和高度角差值确定镜头是处于顺光状态还是逆光状态。

在本公开的一些实施例中，判断单元10用于：根据方位角差值和高度角差值确定光线角度；若光线角度的绝对值小于第一角度值，镜头处于顺光状态；或者，若光线角度的绝对值大于第二角度值，镜头处于逆光状态；其中，第二角度值大于第一角度值。

在本公开的一些实施例中，图像采集装置的控制装置还包括：获取单元，用于在调节单元20根据预设参数调节图像采集装置的调光基准之后获取调节调光基准后拍摄的图像的亮度值；

确定单元，用于确定获取到的图像的亮度值是否符合预设条件；

调节单元还用于若不符合预设条件，再次调节调光基准。

在本公开的一些实施例中，调节单元20用于：若镜头处于顺光状态，将调光基准调整至第一数值范围；或者，若镜头处于逆光状态，将调光基准调整至第二数值范围；第一数值范围内的最大值小于第二数值范围内的最小值。

在本公开的一些实施例中，第一数值范围为30-50；和/或；第二数值范围为110-140。

对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上，基于实施例和应用例说明了本公开的方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)800的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图中示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备800可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储装置808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有电子设备800操作所需的各种程序和数据。处理装置801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

通常，以下装置可以连接至I/O接口805：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、镜头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置806；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置807；包括例如磁带、硬盘等的存储装置808；以及通信装置809。通信装置809可以允许电子设备800与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种装置的电子设备800，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置809从网络上被下载和安装，或者从存储装置808被安装，或者从ROM 802被安装。在该计算机程序被处理装置801执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像采集装置的控制方法，包括：

根据当前太阳的角度信息和当前图像采集装置的镜头的角度信息，确定图像采集装置的镜头是处于顺光状态还是逆光状态；

若镜头处于顺光状态或逆光状态，根据预设参数调节图像采集装置的调光基准。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像采集装置的控制方法，太阳的角度信息包括：太阳的方位角和太阳的高度角；

镜头的角度信息包括：镜头的方位角和镜头的高度角。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像采集装置的控制方法，获取当前时刻太阳的角度信息，包括：

根据当前时刻的时间和图像采集装置所在的地理位置，获取太阳的方位角和高度角。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像采集装置的控制方法，图像采集装置中设置有地磁传感器和加速度传感器；

通过地磁传感器和加速度传感器获取镜头的方位角和高度角。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像采集装置的控制方法，根据当前太阳的角度信息和当前图像采集装置的镜头的角度信息，确定图像采集装置的镜头是处于顺光状态还是逆光状态，包括：

根据太阳的方位角和镜头的方位角确定方位角差值；

根据太阳的高度角和镜头的高度角确定高度角差值；

根据方位角差值和高度角差值确定镜头是处于顺光状态还是逆光状态。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像采集装置的控制方法，根据所述方位角差值和高度角差值确定所述镜头是处于顺光状态还是逆光状态，包括：

根据所述方位角差值和所述高度角差值确定光线角度；

若所述光线角度的绝对值小于第一角度值，所述镜头处于所述顺光状态；或者，若所述光线角度的绝对值大于第二角度值，所述镜头处于所述逆光状态；其中，所述第二角度值大于所述第一角度值。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像采集装置的控制方法，根据预设参数调节图像采集装置的调光基准之后还包括：

获取调节调光基准后拍摄的图像的亮度值；

确定获取到的图像的亮度值是否符合预设条件；

若不符合所述预设条件，再次调节调光基准。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像采集装置的控制方法，根据预设参数调节图像采集装置的调光基准，包括：

若图像采集装置的镜头处于顺光状态，将调光基准调整至第一数值范围；或者，

若图像采集装置的镜头处于逆光状态，将调光基准调整至第二数值范围；

第一数值范围内的最大值小于第二数值范围内的最小值。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像采集装置的控制方法，所述第一数值范围为30-50；和/或；所述第二数值范围为110-140。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像采集装置的控制装置，包括：

判断单元，用于根据当前太阳的角度信息和当前图像采集装置的镜头的角度信息，确定图像采集装置的镜头是处于顺光状态还是逆光状态；

调节单元，用于若镜头处于顺光状态或逆光状态，根据预设参数调节图像采集装置的调光基准。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定状态下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种图像采集装置的控制方法，其特征在于，包括：

根据当前太阳的角度信息和当前所述图像采集装置的镜头的角度信息，确定所述图像采集装置的镜头是处于顺光状态还是逆光状态；

若所述镜头处于所述顺光状态或逆光状态，根据预设参数调节所述图像采集装置的调光基准。

2.根据权利要求1所述的图像采集装置的控制方法，其特征在于，

所述太阳的角度信息包括：太阳的方位角和太阳的高度角；

所述镜头的角度信息包括：所述镜头的方位角和所述镜头的高度角。

3.根据权利要求2所述的图像采集装置的控制方法，其特征在于，根据当前太阳的角度信息和当前所述图像采集装置的镜头的角度信息，确定所述图像采集装置的镜头是处于顺光状态还是逆光状态，包括：

根据所述太阳的方位角和所述镜头的方位角确定方位角差值；

根据所述太阳的高度角和所述镜头的高度角确定高度角差值；

根据所述方位角差值和高度角差值确定所述镜头是处于顺光状态还是逆光状态。

4.根据权利要求3所述的图像采集装置的控制方法，其特征在于，根据所述方位角差值和高度角差值确定所述镜头是处于顺光状态还是逆光状态，包括：

根据所述方位角差值和所述高度角差值确定光线角度；

若所述光线角度的绝对值小于第一角度值，所述镜头处于所述顺光状态；或者，若所述光线角度的绝对值大于第二角度值，所述镜头处于所述逆光状态；

其中，所述第二角度值大于所述第一角度值。

5.根据权利要求1所述的图像采集装置的控制方法，其特征在于，根据预设参数调节所述图像采集装置的调光基准之后还包括：获取调节所述调光基准后拍摄的图像的亮度值；

确定获取到的图像的亮度值是否符合预设条件；

若不符合所述预设条件，再次调节所述调光基准。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，根据预先设置的参数调节所述图像采集装置的调光基准，包括：

若所述镜头处于顺光状态，将所述调光基准调整至第一数值范围；或者，

若所述镜头处于逆光状态，将所述调光基准调整至第二数值范围；

所述第一数值范围内的最大值小于所述第二数值范围内的最小值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述第一数值范围为30-50；和/或；

所述第二数值范围为110-140。

8.一种图像采集装置的控制装置，其特征在于，包括：

判断单元，用于根据当前太阳的角度信息和当前所述图像采集装置的镜头的角度信息，确定所述图像采集装置的镜头是处于顺光状态还是逆光状态；

调节单元，用于若所述镜头处于所述顺光状态或逆光状态，根据预设参数调节所述图像采集装置的调光基准。

9.一种终端，包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

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