CN112558662A - 一种浓密机底流非满管的自动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种浓密机底流非满管的自动控制系统，包括浓密机本体，浓密机本体底部分别设有电动阀门和巴歇尔槽，且电动阀门由PLC控制，巴歇尔槽内部分别设有明渠流量计和浸入式浓度计，浓密机本体前端设有泵池，泵池一侧安装电机，泵池下方安装变频器，变频器内设有PID控制器。本浓密机底流非满管的自动控制系统，明渠流量计对放矿流量进行精准检测，浸入式浓度计对浓度进行精准检测，泵池液位计的检测对给矿泵频率在合理范围内尽可能降低频率从而达到降低能耗，通过预设的液位值由PID控制器控制给矿泵频率完成液位的自动调节，达到具有解决了目前浓密机底流非满管状态的自动控制不精确的问题，降低了人工劳动强度和成本的效果。

Description

一种浓密机底流非满管的自动控制系统
技术领域
本发明涉及浓密机技术领域，具体为一种浓密机底流非满管的自动控制系统。
背景技术
目前浓密机底流放矿在无管道泵的自流非满管状态下多数采用的是人工调节电动阀门开度的方式进行底流流量和浓度控制，通过人工采样对当前放矿指标进行检测，因目前浓密机底流放矿自动控制在无管道泵的自流非满管状态下无法有效的控制其放矿浓度和流量，这就导致非满管状态下无法有效准确的对放矿浓度和流量进行控制，其根本在于目前管道浓度计和管道流量计的检测在非满管状态下是不精确的，且人工采样提高了人工劳动强度和成本，针对这些缺陷，从而设计出一种浓密机底流非满管的自动控制系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种浓密机底流非满管的自动控制系统，具有解决了目前浓密机底流非满管状态的自动控制不精确的问题，降低了人工劳动强度和成本的效果的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种浓密机底流非满管的自动控制系统，包括浓密机本体，所述浓密机本体上方左侧开设有入料口，浓密机本体底部分别固定设置有电动阀门和巴歇尔槽，且巴歇尔槽位于电动阀门的下方，巴歇尔槽内部分别设有明渠流量计和浸入式浓度计，巴歇尔槽底部连接有放料管，浓密机本体的前端固定设置有泵池，泵池的一侧固定安装有电机，泵池的下方固定安装有变频器，变频器内部固定设置有PID控制器，泵池内设有泵池液位计，泵池上方固定连接有给矿泵，给矿泵上固定连接有连接管，连接管的一端连接入料口；
所述PID控制器内部设有检测模块、数据收集模块、数据接收模块、数据处理模块和数据发送模块，检测模块输出端电连接数据收集模块输入端，数据收集模块输出端电连接数据接收模块输入端，数据接收模块输出端电连接数据处理模块输入端，数据处理模块输出端电连接数据发送模块输入端，数据发送模块输出端通过无线信号连接终端输入端。
优选的，所述浓密机本体呈漏斗状，且浓密机本体的内壁上均匀覆盖有防腐蚀隔层。
优选的，所述电机电连接电动阀门和给矿泵，且电动阀门由PLC控制。
优选的，所述泵池液位计呈T型，且泵池液位计上设有显示屏。
优选的，所述数据发送模块输出端通过无线信号连接终端输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本浓密机底流非满管的自动控制系统，PID控制器控制给矿泵频率完成液位的自动调节，巴歇尔槽是明渠流量测量的辅助设备，通过在自流管道中间合适位置安装巴歇尔槽，利用明渠流量计的特性，对放矿流量进行精准检测，同时在巴歇尔槽安装浸入式浓度计对浓度进行精准检测，以达到精准控制放矿流量和浓度的目的，泵池液位计和变频器的检测可以满足目前浓密机本体给矿的PID自动控制要求，根据泵池液位及管道压力合理的调节给矿泵的频率，对给矿泵频率在合理范围内尽可能降低频率达到降低能耗的目的，检测模块将变频器、泵池液位计、明渠流量计和浸入式浓度计检测到的数据传输给数据收集模块进行收集，数据收集模块将收集到的数据传输给数据接收模块进行分析，数据接收模块分析后的数据由数据处理模块进行处理，数据处理模块将处理后的数据传输给数据发送模块，数据发送模块将数据发送至终端进行上传存储和比对，通过预设的液位值由PID控制器控制给矿泵频率完成液位的自动调节，从而达到具有解决了目前浓密机底流非满管状态的自动控制不精确的问题，降低了人工劳动强度和成本的效果。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的巴歇尔槽结构图；
图3为本发明的流程图；
图4为本发明的模块连接图。
图中：1、浓密机本体；2、电机；3、入料口；4、巴歇尔槽；5、明渠流量计；6、浸入式浓度计；7、放料管；8、电动阀门；9、变频器；10、泵池；11、泵池液位计；12、给矿泵；13、连接管；14、PID控制器；15、检测模块；16、数据收集模块；17、数据接收模块；18、数据处理模块；19、数据发送模块；20、终端。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种浓密机底流非满管的自动控制系统，包括浓密机本体1，浓密机本体1呈漏斗状，且浓密机本体1的内壁上均匀覆盖有防腐蚀隔层，起到耐腐蚀，延长使用寿命的作用，浓密机本体1上方左侧开设有入料口3，浓密机本体1底部分别固定设置有电动阀门8和巴歇尔槽4，且巴歇尔槽4位于电动阀门8的下方，巴歇尔槽4是明渠流量测量的辅助设备，巴歇尔槽4内部分别设有明渠流量计5和浸入式浓度计6，通过在自流管道中间合适位置安装巴歇尔槽4，利用明渠流量计5的特性，对放矿流量进行精准检测，同时在巴歇尔槽4安装浸入式浓度计6对浓度进行精准检测，巴歇尔槽4底部连接有放料管7，浓密机本体1的前端固定设置有泵池10，泵池10的一侧固定安装有电机2，泵池10的下方固定安装有变频器9，变频器9内部固定设置有PID控制器14，PID控制器14控制给矿泵12频率完成液位的自动调节，以达到精准控制放矿流量和浓度的目的，泵池10内设有泵池液位计11，泵池液位计11呈T型，且泵池液位计11上设有显示屏，泵池10上方固定连接有给矿泵12，给矿泵12上固定连接有连接管13，连接管13的一端连接入料口3，电机2电连接电动阀门8和给矿泵12，且电动阀门8由PLC控制，泵池液位计11和变频器9的检测可以满足目前浓密机本体1给矿的PID自动控制要求，根据泵池10液位及管道压力合理的调节给矿泵12的频率，对给矿泵12频率在合理范围内尽可能降低频率达到降低能耗的目的。
请参阅图4，一种浓密机底流非满管的自动控制系统，PID控制器14内部设有检测模块15、数据收集模块16、数据接收模块17、数据处理模块18和数据发送模块19，检测模块15输出端电连接数据收集模块16输入端，检测模块15将变频器9、泵池液位计11、明渠流量计5和浸入式浓度计6检测到的数据传输给数据收集模块16进行收集，数据收集模块16输出端电连接数据接收模块17输入端，数据收集模块16将收集到的数据传输给数据接收模块17进行分析，数据接收模块17输出端电连接数据处理模块18输入端，数据接收模块17分析后的数据由数据处理模块18进行处理，数据处理模块18输出端电连接数据发送模块19输入端，数据处理模块18将处理后的数据传输给数据发送模块19，数据发送模块19输出端通过无线信号连接终端20输入端，数据发送模块19将数据发送至终端20进行上传存储和比对，通过预设的液位值由PID控制器14控制给矿泵12频率完成液位的自动调节。
综上所述：本浓密机底流非满管的自动控制系统，PID控制器14控制给矿泵12频率完成液位的自动调节，巴歇尔槽4是明渠流量测量的辅助设备，通过在自流管道中间合适位置安装巴歇尔槽4，利用明渠流量计5的特性，对放矿流量进行精准检测，同时在巴歇尔槽4安装浸入式浓度计6对浓度进行精准检测，以达到精准控制放矿流量和浓度的目的，泵池液位计11和变频器9的检测可以满足目前浓密机本体1给矿的PID自动控制要求，根据泵池10液位及管道压力合理的调节给矿泵12的频率，对给矿泵12频率在合理范围内尽可能降低频率达到降低能耗的目的，检测模块15将变频器9、泵池液位计11、明渠流量计5和浸入式浓度计6检测到的数据传输给数据收集模块16进行收集，数据收集模块16将收集到的数据传输给数据接收模块17进行分析，数据接收模块17分析后的数据由数据处理模块18进行处理，数据处理模块18将处理后的数据传输给数据发送模块19，数据发送模块19将数据发送至终端20进行上传存储和比对，通过预设的液位值由PID控制器14控制给矿泵12频率完成液位的自动调节，从而达到具有解决了目前浓密机底流非满管状态的自动控制不精确的问题，降低了人工劳动强度和成本的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种浓密机底流非满管的自动控制系统，包括浓密机本体(1)，其特征在于，所述浓密机本体(1)上方左侧开设有入料口(3)，浓密机本体(1)底部分别固定设置有电动阀门(8)和巴歇尔槽(4)，且巴歇尔槽(4)位于电动阀门(8)的下方，巴歇尔槽(4)内部分别设有明渠流量计(5)和浸入式浓度计(6)，巴歇尔槽(4)底部连接有放料管(7)，浓密机本体(1)的前端固定设置有泵池(10)，泵池(10)的一侧固定安装有电机(2)，泵池(10)的下方固定安装有变频器(9)，变频器(9)内部固定设置有PID控制器(14)，泵池(10)内设有泵池液位计(11)，泵池(10)上方固定连接有给矿泵(12)，给矿泵(12)上固定连接有连接管(13)，连接管(13)的一端连接入料口(3)；
所述PID控制器(14)内部设有检测模块(15)、数据收集模块(16)、数据接收模块(17)、数据处理模块(18)和数据发送模块(19)，检测模块(15)输出端电连接数据收集模块(16)输入端，数据收集模块(16)输出端电连接数据接收模块(17)输入端，数据接收模块(17)输出端电连接数据处理模块(18)输入端，数据处理模块(18)输出端电连接数据发送模块(19)输入端。
2.根据权利要求1所述的一种浓密机底流非满管的自动控制系统，其特征在于，所述浓密机本体(1)呈漏斗状，且浓密机本体(1)的内壁上均匀覆盖有防腐蚀隔层。
3.根据权利要求1所述的一种浓密机底流非满管的自动控制系统，其特征在于，所述电机(2)电连接电动阀门(8)和给矿泵(12)，且电动阀门(8)由PLC控制。
4.根据权利要求1所述的一种浓密机底流非满管的自动控制系统，其特征在于，所述泵池液位计(11)呈T型，且泵池液位计(11)上设有显示屏。
5.根据权利要求1所述的一种浓密机底流非满管的自动控制系统，其特征在于，所述数据发送模块(19)输出端通过无线信号连接终端(20)输入端。
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