CN112558141A - 陆上地震采集作业路径确定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种陆上地震采集作业路径确定方法和装置，该方法包括：获取基础数据和激发点理论坐标数据；所述基础数据，包括：航测地图影像，高程数据，历史作业路径；将基础数据按照叠合规则进行叠合，组成图层组；将激发点理论坐标数据展示到图层组中，根据激发点偏移原则和可控震源通行能力，预设激发点位置；根据预设激发点位置和图层组，确定相邻激发点之间的修路路径，将修路路径发送至推土机，指导推土机按照修路路径进行修路，记录推土机修路航迹；根据推土机修路航迹，调整预设激发点位置到推土机修路航迹，确定实际激发点测量放样坐标；将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，确定采集作业路径。

Description

陆上地震采集作业路径确定方法和装置

技术领域

本发明涉及陆上石油地震勘探的数据采集技术领域，尤其涉及一种陆上地震采集作业路径确定方法和装置。

背景技术

地震勘探是寻找和勘探石油天然气的主要方法。主要工作包括地震数据采集、处理和解释三个阶段。地震数据采集是油气地震勘探工程的第一道工序，主要是通过人工激发和接地震波，获得含有地下地质信息的原始地震资料。陆上地震采集工作主要包括地震波激发、地震波接收和观测方法三个部分。无论哪一部分工作都需要大量的施工车辆。因此在没有通行条件的野外，设计和修建施工车辆作业路径就成为地震数据采集首要的工作。不合理的设计和修建施工车辆作业路径会影响施工效率和造成环境破坏；严重时，造成生产停滞或重大安全事故。

现有技术中，技术人员普遍采用免费的卫星地图和低精度的高程数据进行地震作业路径设计。其中，一种方法是利用GoogleEarth进行测线设计、推路设计、物理点放样，但是GoogleEarth精度不够，在野外地震中的应用能力有限。随着无人机技术的发展和进步，无人机航测开始进入了野外地震勘探领域，并且得到了广泛的应用。因此技术人员利用无人机航测影像及DEM数据指导室内踏勘、地貌分区、室内物理点布设、制作行车路线地图、生产管理。但该方法不够精细，制作行车路线地图过于简单。

发明内容

本发明实施例提供一种陆上地震采集作业路径确定方法，实现了地震采集作业路径的高效设计，该方法包括：

获取基础数据和激发点理论坐标数据；所述基础数据，包括：航测地图影像，高程数据，历史作业路径；

将基础数据按照叠合规则进行叠合，组成图层组；

将激发点理论坐标数据展示到图层组中，根据激发点偏移原则和可控震源通行能力，预设激发点位置；

根据预设激发点位置和图层组，确定相邻激发点之间的修路路径，将修路路径发送至推土机，指导推土机按照修路路径进行修路，记录推土机修路航迹；

根据推土机修路航迹，调整预设激发点位置到推土机修路航迹，确定实际激发点测量放样坐标；

将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，确定采集作业路径。

本发明实施例还提供一种陆上地震采集作业路径设计装置，包括：

数据获取模块，用于获取基础数据和激发点理论坐标数据；所述基础数据，包括：航测地图影像，高程数据，历史作业路径；

图层组组成模块，用于将基础数据按照叠合规则进行叠合，组成图层组；

预设激发点位置模块，用于将激发点理论坐标数据展示到图层组中，根据激发点偏移原则和可控震源通行能力，预设激发点位置；

推土机修路航迹及记录模块，用于根据预设激发点位置和图层组，确定相邻激发点之间的修路路径，将修路路径发送至推土机，指导推土机按照修路路径进行修路，记录推土机修路航迹；

实际激发点测量放样坐标确定模块，用于根据推土机修路航迹，调整预设激发点位置到推土机修路航迹，确定实际激发点测量放样坐标；

采集作业路径确定模块，用于将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，确定采集作业路径。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述陆上地震采集作业路径确定方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行实现上述陆上地震采集作业路径确定方法的计算机程序。

本发明实施例提供的一种陆上地震采集作业路径确定方法和装置，创新性的提出了“先修路后放样”的有路径设计作业施工流程，取代了以往“先放样后推路”的无路径设计作业传统流程，通过获取基础数据，对基础数据按照叠合规则进行叠合，然后再叠合推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标，实现了采集作业路径的精准高效设计，降低了重复测量的比例，减少了野外的工作量，有利于提高可控震源激发地震数据采集项目的安全性、环保型、灵活性和采集效率，降低采集成本和安全风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法示意图。

图2为本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的航测地图影像示意图。

图3为本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的高程数据示意图。

图4为本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的地表坡度示意图。

图5为本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的图层叠合效果图。

图6为本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的车辆通行路径示意图。

图7为本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的历史作业路径示意图。

图8为本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的激发点预设计示意图。

图9为本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的推土机修路航迹示意图。

图10为本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的采集作业路径示意图。

图11为本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法示意图的是否采用本发明实施例的车辆行驶航迹示意图。

图12为本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定装置示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

为了使本发明实施例的记载更加的清楚，现对以下实施例中涉及的术语名词进行如下解释，本领域技术人员可以理解的是，在具体实施时并不以如下解释作为本发明实施例的限制，具体解释如下：

航测地图影像(DOM)：通过无人机低空航拍、并经过影像处理软件处理而获得地表地物信息的彩色影像数据。

高程数据(DEM)：通过无人机低空航拍、并经过影像处理软件处理而获得的高精度高程数据。

坡度数据：由高精度高程影像计算出反映地表起伏状态的坡度大小的数据。

历史作业路径：正在实施的三维地震勘探工区范围内，历史施工的地震作业车辆可通行的路径。

车辆通行路径：工区内石子路、水泥路车辆可正常通行的路径。

采集作业路径：一种野外地震采集车辆通行的网状路线图。

如图1本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法示意图所示，本发明实施例提供一种陆上地震采集作业路径确定方法，实现了地震采集作业路径的高效设计，该方法包括：

步骤101：获取基础数据和激发点理论坐标数据；所述基础数据，包括：航测地图影像，高程数据，历史作业路径；

步骤102：将基础数据按照叠合规则进行叠合，组成图层组；

步骤103：将激发点理论坐标数据展示到图层组中，根据激发点偏移原则和可控震源通行能力，预设激发点位置；

步骤104：根据预设激发点位置和图层组，确定相邻激发点之间的修路路径，将修路路径发送至推土机，指导推土机按照修路路径进行修路，记录推土机修路航迹；

步骤105：根据推土机修路航迹，调整预设激发点位置到推土机修路航迹，确定实际激发点测量放样坐标；

步骤106：将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，确定采集作业路径。

本发明实施例提供的一种陆上地震采集作业路径确定方法，通过获取基础数据，对基础数据按照叠合规则进行叠合，然后再叠合推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标，实现了采集作业路径的精准高效设计，降低了重复测量的比例，减少了野外的工作量，有利于提高可控震源激发地震数据采集项目的安全性、环保型、灵活性和采集效率，降低采集成本和安全风险。

本发明实施例针对陆上地震数据采集作业路径设计问题，提出了一种全新的行车路径设计方法和设计流程，创新性的提出了“先修路后放样”的有路径设计作业施工流程，取代了以往“先放样后推路”的无路径设计作业传统流程，该方法包括：获取基础数据和激发点理论坐标数据；所述基础数据，包括：航测地图影像，高程数据，历史作业路径；将基础数据按照叠合规则进行叠合，组成图层组；将激发点理论坐标数据展示到图层组中，根据激发点偏移原则和可控震源通行能力，预设激发点位置；根据预设激发点位置和图层组，确定相邻激发点之间的修路路径，将修路路径发送至推土机，指导推土机按照修路路径进行修路，记录推土机修路航迹；根据推土机修路航迹，调整预设激发点位置到推土机修路航迹，确定实际激发点测量放样坐标；将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，确定采集作业路径。

如图2本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的航测地图影像示意图和图3本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的高程数据示意图所示，在具体实施本发明实施例的一种陆上地震采集作业路径确定方法时，上述的获取基础数据和激发点理论坐标数据，可以包括：在地震勘探初期阶段，可以利用多种方法获取基础数据，例如可以采用无人机进行航测，获取航测数据，然后将航测数据进行匹配校准，可以获取航测地图影像和高程数据；实施例中，航测地图影像可以是高清航测地图影像，其中，高清航测地图影像的分辨率精度大于等于0.2m×0.2m；高程数据可以是高精度高程数据，其中，高精度高程数据的分辨率精度大于等于1m×1m；前述获取基础数据，还包括获取历史作业路径；实施例中，获取历史作业路径，可以包括从以前的地震采集方处获得，获取的历史作业路径的坐标数据为北京54坐标系，包括桩号、东坐标、北坐标、地表高程，进一步的可以对收集的历史作业路径进行优选，对一些没有修路或者修路已损坏的历史作业路径进行剔除。同时，还需要获取激发点理论坐标数据，其中激发点理论坐标数据为根据作业工区地质资料以及地震需求设计好的理论坐标数据，坐标系可以为北京54坐标系，包括桩号、东坐标、北坐标、地表高程。

在具体实施本发明实施例的一种陆上地震采集作业路径确定方法时，上述的将基础数据按照叠合规则进行叠合，组成图层组，可以包括：在获取到基础数据后，将基础数据按照叠合规则进行叠合，组成图层组，通过本发明实施例的叠合规则，可以兼顾各个图层信息，使所有图层都能显示出其需要展示的信息，获得好的展示效果。

如图8本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的激发点预设计示意图所示，在具体实施本发明实施例的一种陆上地震采集作业路径确定方法时，上述的将激发点理论坐标数据展示到图层组中，根据激发点偏移原则和可控震源通行能力，预设激发点位置，可以包括：在前述获取到激发点理论坐标数据和组成图层组后，可以根据激发点偏移原则和可控震源通行能力，预设激发点位置；前述激发点偏移原则，在实施例中可以是根据不同工区以及不同地址任务下，将激发点从理论位置向其他位置偏移的原则，例如，在一个工区中，激发点偏移原则为最大偏移距离为100m，那么该激发点偏移原则就是，以理论位置为圆心，半径100m画圆，激发点在该圆内的区域内进行偏移都符合激发点偏移原则。本领域技术人员可以理解，前述激发点偏移原则仅为举例说明，在具体实施时，激发点偏移原则不以圆形为限制，还可以是矩形、三角形、多边形或根据实际工区需要所划定的不规则封闭图形；同时，最大偏移距离也可以根据实际需要进行设置，不以100米为限制，还可以是其他距离。前述的可控震源通行能力，在实施例中可以包括可控震源的最大通行坡度以及可控震源最差通行路况；可控震源的最大通行坡度是指可控震源在陆地行驶时，能够通过的最大坡度，例如某种可控震源车的最大通行坡度为12度，那么坡度大于12度的地方，这种可控震源车就无法通行，在坡度小于12度的地方，这种可控震源车便能顺利通行前进；可控震源最差通行路况是指可控震源能够通行的最差路况，在实际作业中，路况条件往往较为复杂和恶劣，例如在沙漠戈壁地区，没有坚实的路基，在一些流沙地段可控震源车是无法通行的，还有一些无法越过的路面障碍，也是阻碍可控震源车通行的复杂路况；因此需要综合考量作业工区的路况，选择较好的路况以使可控震源车能够顺利通行前进。在综合考量激发点偏移原则和可控震源通行能力后，将激发点理论坐标数据展示到图层组中预设激发点位置。

如图9本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的推土机修路航迹示意图所示，在具体实施本发明实施例的一种陆上地震采集作业路径确定方法时，上述的根据预设激发点位置和图层组，确定相邻激发点之间的修路路径，将修路路径发送至推土机，指导推土机按照修路路径进行修路，记录推土机修路航迹，可以包括：在上述预设好激发点位置后，根据前述组成的图层组，确定相邻激发点之间的修路路径；实施例中，在展示激发点理论坐标数据的图层组中，可以得出激发点的确切预设位置，然后将设计好的激发点进行逐点设计修路路径，用直线或曲线沿等高线或小坡度区域将相邻的激发点连接，直至全部激发点连接完成，构成推土机需要进行修路的修路路径；在修路路径设计完成后，将修路路径发送至推土机，导出坐标位置，通过导航设备指导推土机按照修路路径进行修路。推土机可以按照修路路径进行合理化修路，减少不合理修路，降低安全风险；同时还需要记录推土机进行修路的修路航迹。上述记录推土机修路航迹，可以通过导航设备实现。

在具体实施本发明实施例的一种陆上地震采集作业路径确定方法时，上述的根据推土机修路航迹，调整预设激发点位置到推土机修路航迹，确定实际激发点测量放样坐标，可以包括：在记录了推土机修路航迹后，可以根据推土机修路航迹，调整预设激发点位置到推土机修路航迹，确定实际激发点测量放样坐标，实施例中，由于前述的预设激发点位置由于激发点偏移原则和可控震源通行能力进行了偏移，会造成部分需要修路的位置没有进行修路，因此需要将预设激发点位置由需要修路而没有修路的位置设计到推土机修路航迹上，上述设计也需要考虑激发点偏移原则和可控震源通行能力；通过上述方法可以将所有的激发点都设计到可控震源都能到达的位置，也就是实际激发点测量放样坐标；实施例中，还包括将实际激发点测量放样坐标提交给测量组进行现场实测坐标，以更加精准的确定实际激发点的测量放样坐标。

如图10本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的采集作业路径示意图所示，在具体实施本发明实施例的一种陆上地震采集作业路径确定方法时，上述的将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，确定采集作业路径，可以包括：在记录了上述的推土机修路航迹以及确定了实际激发点测量放样坐标后，可以将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，确定采集作业路径。

如图4本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的地表坡度示意图、图5本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的图层叠合效果图、图6本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的车辆通行路径示意图所示、图7本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法的历史作业路径示意图所示，前述的将基础数据按照叠合规则进行叠合，组成图层组，在一个实施例中，可以包括：通过计算高程数据，获取坡度数据和高程等值线；对航测地图影像进行拾取，获取车辆通行路径；将航测地图影像、坡度数据、高程等值线、历史作业路径和车辆通行路径按照叠合规则，组成图层组。进一步的，所述叠合规则，在一个实施例中可以包括：航测地图影像、坡度数据、高程等值线、历史作业路径和车辆通行路径的颜色透明度设置和叠合顺序。

在实施例中，通过上述的高程数据，可以获取坡度数据和高程等值线；实施例中，可以通过高程数据在GIS软件上计算高程等值线，并形成高程等值线文件；进一步的，为突出地表特点，选择等值线间隔为3m；坡度是地表的陡缓程度，通过地表高程可以计算地表坡度，形成坡度数据；实施例中，还可以通过高程数据在GIS软件上提取相应的坡度，生成坡度数据；进一步的，地表坡度数据分辨率可以为1m×1m。实施例中，航测地图影像进行拾取，获取车辆通行路径，可以包括：通过对航测地图影像进行拾取石子路、水泥路坐标，获取车辆通行路径。

在获取了上述的航测地图影像、坡度数据、高程等值线、历史作业路径和车辆通行路径后，按照叠合规则将航测地图影像、坡度数据、高程等值线、历史作业路径和车辆通行路径组成图层组；其中叠合规则可以包括航测地图影像、坡度数据、高程等值线、历史作业路径和车辆通行路径的颜色透明度设置和叠合顺序。本发明实施例经过多次试验，得出了一种能够兼顾各个图层信息、使所有图层都能完整显示出其需要展示的信息的叠合规则，包括：叠合顺序为：将航测地图影像、坡度数据、高程等值线、历史作业路径和车辆通行路径分别作为图层，最底层为第一层，逐层向上叠加，

第一层为航测地图影像，第二层为坡度数据，第三层为高程等值线，第四层为历史作业路径，第五层为车辆通行路径；

颜色透明度设置，包括：第一层的航测地图影像，透明度设置为0％；

第二层的坡度数据，将坡度分为以下几个坡度段：0-12度，13-16度，17-20度，20-25度，大于25度；其中0-12度设置成无色，剩下的坡度段，从小往大，颜色从浅到深设置，将所有的坡度段颜色透明度设置成70％；

第三层的高程等值线，颜色设置成浅黑色，透明度为70％；

第四层的历史作业路径，颜色设置成黑色，透明度为70％；

第五层的车辆通行路径，颜色设置成淡绿色，透明度为70％；

通过上述的叠合顺序和颜色透明度设置，可以兼顾各个图层信息；

其中，如图2所示的航测地图影像，可以看到地物信息，特别是沙丘的地表信息、地面地物信息以及工区老测线的行车路径。如图3所示的高程数据，图中高程差为40m，通过高程信息，可以看出地表的起伏情况。如图4所示的坡度数据，不同的灰度值代表地表不同的坡度，通过图4可以明显的看到沙丘的陡度情况。如图5所示的图层组叠合效果，最底层为航测地图影像图，在其上叠合坡度数据，黑色的线为高程等值线。如图6所示的车辆通行路径图，底图为图5的图层组，黑色的线为车辆通行路径。如图7所示的历史作业路径，底图为图5的图层组，黑色的线为历史作业路径。如图8所示的激发点预设计位置，底图为图5的图层组，黑色的点为预设计完的预设激发点。如图9所示的推土机修路航迹图，底图为图5的图层，黑色线为推土机修路车载GPS记录下的推土机修路航迹。如图10所示的采集作业路径，底图为图5的图层组，综合考虑地表坡度、历史作业路径、车辆通行路径、推土机修路航迹进行合理设计网状采集作业路径。

前述的将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，确定采集作业路径，在一个实施例中，可以包括：将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，根据采集作业顺序、历史作业路径、车辆通行路径和推土机修路航迹，将相邻的激发点连接，形成线状路径；将线状路径中相邻线之间的历史作业路径、车辆通行路径和推土机修路航迹连接，形成网状结构，确定采集作业路径。

实施例中，将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，在叠合后的图层组上，可以显示出地表特征、坡度特征、高程等值线特征、历史作业路径、车辆通行路径、放样好的激发点坐标数据信息，根据采集作业顺序，充分利用历史作业路径、车辆通行路径和推土机修路航迹，将相邻的激发点连接，形成线状路径；在线状路径的基础上，将相邻线之间的推土机修路航迹、历史作业路径、车辆通行路径连接起来，形成网状结构，保障车辆通过网状路径达到每一个激发点位置。实施例中，上述采集作业顺序，包括：按照激发点测量放样坐标，进行合理化的顺序处理，确定采集作业顺序，以便于按作业顺序进行设计采集作业路径。

前述的将相邻的激发点连接，形成线状路径，在一个实施例中，可以包括：

在相邻激发点之间有历史作业路径时，沿着历史作业路径将相邻激发点连接；

在相邻激发点之间有车辆通行路径时，沿着车辆通行路径将相邻激发点连接；

在相邻激发点之间坡度小于可控震源最大通行坡度时，将相邻激发点连接；

在相邻激发点之间坡度大于可控震源最大通行坡度时，将两个激发点沿小于可控震源最大通行坡度的坡度寻找中间点，通过中间点将两个相邻激发点连接；例如，A点于B点之间的坡度大于可控震源最大通行坡度，可以沿着这两个激发点之间小于可控震源最大通行坡度的坡度寻找中间点C点，通过A点连接C点，C点再连接B点，实现通过中间点C点将A点和B点两个相邻的激发点连接；

还有其他情况时，沿小坡度或易修路的路线进行绘制，记录在案，通知相关人员沿绘制路线进行修路处理。

前述的将线状路径中相邻线之间的历史作业路径、车辆通行路径和推土机修路航迹连接，形成网状结构，在一个实施例中，可以包括：

在相邻线之间有历史作业路径时，沿历史作业路径将相邻线连接；

在相邻线之间有车辆通行路径时，沿车辆通行路径将相邻线连接；

在相邻线之间有推土机修路航迹时，沿推土机修路航迹将相邻线连接；

在相邻线之间超过最大网状边长的距离时，沿小坡度或易修路的路线将相邻线连接；

所有的连线形成网状结构，网状边长不大于最大网状边长，确保每个点车辆都能安全到位。

如图11本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定方法示意图的是否采用本发明实施例的车辆行驶航迹示意图所示，同样从A到B，未采用本发明实施例行走的路径距离为12.4公里，而采用本发明实施例行走的路径距离仅为8.5公里。采用本发明后，节约了行走时间、提高了采集效率和降低了油耗

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述陆上地震采集作业路径确定方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行实现上述陆上地震采集作业路径确定方法的计算机程序。

本发明实施例中还提供了一种陆上地震采集作业路径确定装置，如下面的实施例所述。由于该装置解决问题的原理与一种陆上地震采集作业路径确定方法相似，因此该装置的实施可以参见一种陆上地震采集作业路径确定方法的实施，重复之处不再赘述。

如图12本发明实施例一种陆上地震采集作业路径确定装置，包括：

数据获取模块1201，用于获取基础数据和激发点理论坐标数据；所述基础数据，包括：航测地图影像，高程数据，历史作业路径；

图层组组成模块1202，用于将基础数据按照叠合规则进行叠合，组成图层组；

预设激发点位置模块1203，用于将激发点理论坐标数据展示到图层组中，根据激发点偏移原则和可控震源通行能力，预设激发点位置；

推土机修路航迹及记录模块1204，用于根据预设激发点位置和图层组，确定相邻激发点之间的修路路径，将修路路径发送至推土机，指导推土机按照修路路径进行修路，记录推土机修路航迹；

实际激发点测量放样坐标确定模块1205，用于根据推土机修路航迹，调整预设激发点位置到推土机修路航迹，确定实际激发点测量放样坐标；

采集作业路径确定模块1206，用于将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，确定采集作业路径。

在一个实施例中，图层组组成模块，具体用于：

通过计算高程数据，获取坡度数据和高程等值线；

对航测地图影像进行拾取，获取车辆通行路径；

将航测地图影像、坡度数据、高程等值线、历史作业路径和车辆通行路径按照叠合规则，组成图层组。

在一个实施例中，所述叠合规则，包括：

航测地图影像、坡度数据、高程等值线、历史作业路径和车辆通行路径的颜色透明度设置和叠合顺序。

在一个实施例中，采集作业路径确定模块，具体用于：

将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，根据采集作业顺序、历史作业路径、车辆通行路径和推土机修路航迹，将相邻的激发点连接，形成线状路径；

将线状路径中相邻线之间的历史作业路径、车辆通行路径和推土机修路航迹连接，形成网状结构，确定采集作业路径。

在一个实施例中，采集作业路径确定模块，还用于：

在相邻激发点之间有历史作业路径时，沿着历史作业路径将相邻激发点连接；

在相邻激发点之间有车辆通行路径时，沿着车辆通行路径将相邻激发点连接；

在相邻激发点之间坡度小于可控震源最大通行坡度时，将相邻激发点连接；

在相邻激发点之间坡度大于可控震源最大通行坡度时，将两个激发点沿小于可控震源最大通行坡度的坡度寻找中间点，通过中间点将两个相邻激发点连接。

在一个实施例中，采集作业路径确定模块，还用于：

在相邻线之间有历史作业路径时，沿历史作业路径将相邻线连接；

在相邻线之间有车辆通行路径时，沿车辆通行路径将相邻线连接；

在相邻线之间有推土机修路航迹时，沿推土机修路航迹将相邻线连接；

在相邻线之间超过最大网状边长的距离时，沿小坡度或易修路的路线将相邻线连接。

综上，本发明实施例提供的一种陆上地震采集作业路径确定方法和装置，创新性的提出了“先修路后放样”的有路径设计作业施工流程，取代了以往“先放样后推路”的无路径设计作业传统流程，通过获取基础数据，对基础数据按照叠合规则进行叠合，然后再叠合推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标，实现了采集作业路径的精准高效设计，降低了重复测量的比例，减少了野外的工作量，有利于提高可控震源激发地震数据采集项目的安全性、环保型、灵活性和采集效率，降低采集成本和安全风险。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种陆上地震采集作业路径确定方法，其特征在于，包括：

获取基础数据和激发点理论坐标数据；所述基础数据，包括：航测地图影像，高程数据，历史作业路径；

将基础数据按照叠合规则进行叠合，组成图层组；

将激发点理论坐标数据展示到图层组中，根据激发点偏移原则和可控震源通行能力，预设激发点位置；

根据预设激发点位置和图层组，确定相邻激发点之间的修路路径，将修路路径发送至推土机，指导推土机按照修路路径进行修路，记录推土机修路航迹；

根据推土机修路航迹，调整预设激发点位置到推土机修路航迹，确定实际激发点测量放样坐标；

将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，确定采集作业路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

将基础数据按照叠合规则进行叠合，组成图层组，包括：

通过计算高程数据，获取坡度数据和高程等值线；

对航测地图影像进行拾取，获取车辆通行路径；

将航测地图影像、坡度数据、高程等值线、历史作业路径和车辆通行路径按照叠合规则，组成图层组。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述叠合规则，包括：

航测地图影像、坡度数据、高程等值线、历史作业路径和车辆通行路径的颜色透明度设置和叠合顺序。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，确定采集作业路径，包括：

将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，根据采集作业顺序、历史作业路径、车辆通行路径和推土机修路航迹，将相邻的激发点连接，形成线状路径；

将线状路径中相邻线之间的历史作业路径、车辆通行路径和推土机修路航迹连接，形成网状结构，确定采集作业路径。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将相邻的激发点连接，形成线状路径，包括：

在相邻激发点之间有历史作业路径时，沿着历史作业路径将相邻激发点连接；

在相邻激发点之间有车辆通行路径时，沿着车辆通行路径将相邻激发点连接；

在相邻激发点之间坡度小于可控震源最大通行坡度时，将相邻激发点连接；

在相邻激发点之间坡度大于可控震源最大通行坡度时，将两个激发点沿小于可控震源最大通行坡度的坡度寻找中间点，通过中间点将两个相邻激发点连接。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将线状路径中相邻线之间的历史作业路径、车辆通行路径和推土机修路航迹连接，形成网状结构，包括：

在相邻线之间有历史作业路径时，沿历史作业路径将相邻线连接；

在相邻线之间有车辆通行路径时，沿车辆通行路径将相邻线连接；

在相邻线之间有推土机修路航迹时，沿推土机修路航迹将相邻线连接；

在相邻线之间超过最大网状边长的距离时，沿小坡度或易修路的路线将相邻线连接。

7.一种陆上地震采集作业路径确定装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取基础数据和激发点理论坐标数据；所述基础数据，包括：航测地图影像，高程数据，历史作业路径；

图层组组成模块，用于将基础数据按照叠合规则进行叠合，组成图层组；

预设激发点位置模块，用于将激发点理论坐标数据展示到图层组中，根据激发点偏移原则和可控震源通行能力，预设激发点位置；

推土机修路航迹及记录模块，用于根据预设激发点位置和图层组，确定相邻激发点之间的修路路径，将修路路径发送至推土机，指导推土机按照修路路径进行修路，记录推土机修路航迹；

实际激发点测量放样坐标确定模块，用于根据推土机修路航迹，调整预设激发点位置到推土机修路航迹，确定实际激发点测量放样坐标；

采集作业路径确定模块，用于将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，确定采集作业路径。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

图层组组成模块，具体用于：

通过计算高程数据，获取坡度数据和高程等值线；

对航测地图影像进行拾取，获取车辆通行路径；

将航测地图影像、坡度数据、高程等值线、历史作业路径和车辆通行路径按照叠合规则，组成图层组。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述叠合规则，包括：

航测地图影像、坡度数据、高程等值线、历史作业路径和车辆通行路径的颜色透明度设置和叠合顺序。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

采集作业路径确定模块，具体用于：

将推土机修路航迹和实际激发点测量放样坐标叠合在图层组上，根据采集作业顺序、历史作业路径、车辆通行路径和推土机修路航迹，将相邻的激发点连接，形成线状路径；

将线状路径中相邻线之间的历史作业路径、车辆通行路径和推土机修路航迹连接，形成网状结构，确定采集作业路径。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，采集作业路径确定模块，还用于：

在相邻激发点之间有历史作业路径时，沿着历史作业路径将相邻激发点连接；

在相邻激发点之间有车辆通行路径时，沿着车辆通行路径将相邻激发点连接；

在相邻激发点之间坡度小于可控震源最大通行坡度时，将相邻激发点连接；

在相邻激发点之间坡度大于可控震源最大通行坡度时，将两个激发点沿小于可控震源最大通行坡度的坡度寻找中间点，通过中间点将两个相邻激发点连接。

12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，采集作业路径确定模块，还用于：

在相邻线之间有历史作业路径时，沿历史作业路径将相邻线连接；

在相邻线之间有车辆通行路径时，沿车辆通行路径将相邻线连接；

在相邻线之间有推土机修路航迹时，沿推土机修路航迹将相邻线连接；

在相邻线之间超过最大网状边长的距离时，沿小坡度或易修路的路线将相邻线连接。

13.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述陆上地震采集作业路径确定方法。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行实现权利要求1至6任一项所述陆上地震采集作业路径确定方法的计算机程序。

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