CN112556927A - 压力传感器自校正方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传感器领域，公开了一种压力传感器自校正方法、设备、存储介质及装置，该方法在压力恒定的情况下，通过压力传感器内部的温度获取模块获取压力传感器的工作温度集合；获取工作温度集合对应的压力传感器的显示压力值集合；根据作温度集合和显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数；获取压力传感器工作环境的当前温度信息；根据当前温度信息与压力变化系数对压力传感器进行校准。本发明通过获取压力传感器的工作温度集合以及显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数，然后通过当前温度信息与压力变化系数实现了压力传感器的自校正。

Description

压力传感器自校正方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种压力传感器自校正方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

压力传感器是将压力信号转化为电信号的一种仪器，由于其稳定性好、可靠性高、环境适应性强等优点，现已广泛运用于工业生产的各个环节，对压力传感器的定期计量校准是保证压力传感器测量数据准确可靠的必要工作。

在实际使用中，压力传感器易受环境信息影响尤其是温度因素，压力传感器在特殊的场景内，难以对压力传感器进行校准，例如在测量大坝水压时，难以对水压传感器进行校准；蒸汽仓内部温度过高，难以对蒸汽压力传感器进行校准。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种压力传感器自校正方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中特殊场景下难以对压力传感器进行校正的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种压力传感器自校正方法，所述压力传感器自校正方法包括以下步骤：

在压力恒定的情况下，通过压力传感器内部的温度获取模块获取所述压力传感器的工作温度集合；

获取所述工作温度集合对应的压力传感器的显示压力值集合；

根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数；

获取所述压力传感器工作环境的当前温度信息；

根据所述当前温度信息与所述压力变化系数对所述压力传感器进行校准。

优选地，所述根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数的步骤包括：

根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定所述压力传感器的零点漂移系数；

根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定所述压力传感器的增益误差系数；

根据所述零点漂移系数和所述增益误差系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数。

优选地，所述根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定所述压力传感器的零点漂移系数的步骤包括：

在所述压力恒定为预设值时，获取所述压力传感器的第一工作温度集合以及压力传感器对应的第一显示压力值集合；

对所述第一工作温度集合中的温度信息与所述第一显示压力值集合中的压力信息进行曲线拟合获取零点漂移曲线；

根据所述零点漂移曲线确定所述零点漂移系数。

优选地，所述根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定所述压力传感器的增益误差系数步骤包括：

在所述压力不为预设值时，获取所述压力传感器的第二工作温度集合以及压力传感器对应的第二显示压力值集合；

将所述第二工作温度集合和所述第二显示压力值集合输入至预设增益误差系数模型，获得增益误差系数。

优选地，所述将所述第二工作温度集合和所述第二显示压力值集合输入至预设增益误差系数获取模模型，获得增益误差系数的步骤之前，还包括：

获取初始增益误差系数模型以及工作温度集合、显示压力值集合与增益误差系数的样本库；

通过深度学习算法利用所述样本库对所述初始增益误差系数模型进行训练，获得预设增益误差系数模型。

优选地，所述根据所述零点漂移系数和所述增益误差系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数的步骤之前，还包括：

获取所述压力传感器的元件参数的元件热敏变化系数；

相应的，所述步骤根据所述零点漂移系数和所述增益误差系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数的步骤包括：

根据所述零点漂移系数、所述增益误差系数以及所述元件热敏变化系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数。

优选地，所述获取所述压力传感器的元件参数的元件热敏变化系数的步骤包括：

获取所述工作温度集合对应的所述压力传感器的元件参数值集合；

根据所述工作温度集合和所述元件参数值集合确定所述压力传感器的元件随工作温度变化的元件热敏变化系数。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自校正压力传感器，所述自校正压力传感器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压力传感器自校正程序，所述压力传感器自校正程序配置为实现如上文所述的压力传感器自校正方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有压力传感器自校正程序，所述压力传感器自校正程序被处理器执行时实现如上文所述的压力传感器自校正方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种压力传感器自校正装置，所述压力传感器自校正装置包括：温度获取模块、压力获取模块、压力变化系数确定模块以及压力传感器校正模块；

所述温度获取模块，用于在压力恒定的情况下，通过压力传感器内部的温度获取模块获取所述压力传感器的工作温度集合；

所述压力获取模块，用于获取所述工作温度集合对应的压力传感器的显示压力值集合；

所述压力变化系数确定模块，用于根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数；

所述温度获取模块，还用于获取所述压力传感器工作环境的当前温度信息；

所述压力传感器校正模块，用于根据所述当前温度信息与所述压力变化系数对所述压力传感器进行校正。

本发明中提供一种压力传感器自校正方法、设备、存储介质及装置，该方法在压力恒定的情况下，通过压力传感器内部的温度获取模块获取压力传感器的工作温度集合；获取工作温度集合对应的压力传感器的显示压力值集合；根据作温度集合和显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数；获取压力传感器工作环境的当前温度信息；根据当前温度信息与压力变化系数对压力传感器进行校准。本发明通过获取压力传感器的工作温度集合以及显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数，然后通过当前温度信息与压力变化系数实现了压力传感器的自校正。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的自校正压力传感器的结构示意图；

图2为本发明压力传感器自校正方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明压力传感器自校正方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明压力传感器自校正方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明压力传感器自校正装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的自校正压力传感器结构示意图。

如图1所示，该自校正压力传感器可以包括：处理器1001，例如中央处理器，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1005可以是高速的随机存取存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对自校正压力传感器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及压力传感器自校正程序。

在图1所示的自校正压力传感器中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述自校正压力传感器通过处理器1001调用存储器1005中存储的压力传感器自校正程序，并执行本发明实施例提供的压力传感器自校正方法。

基于上述硬件结构，提出本发明压力传感器自校正方法的实施例。

参照图2，图2为本发明压力传感器自校正方法第一实施例的流程示意图，提出本发明压力传感器自校正方法第一实施例。

在第一实施例中，所述压力传感器自校正方法包括以下步骤：

步骤S10：在压力恒定的情况下，通过压力传感器内部的温度获取模块获取所述压力传感器的工作温度集合。

应理解的是，本实施例的执行主体可以是具备多功能的压力传感器。所述压力传感器包括信息采集单元和处理单元。所述信息采集单元用于对传感器内部的参数以及环境信息进行采集，所述处理单元用于对采集带的信息进行处理，以实现对压力传感器的校正。

需要说明的是，压力恒定是指压力传感器采集的压力保持恒定的状态。其中，压力恒定并不是指传感器显示的压力数值恒定。温度获取模块可以是由温度敏感元件、温度转换元件以及其他相关元件组成的模块。所述温度获取模块可以对压力传感器所处的环境的温度信息进行采集，也可以对压力传感器内部元件的温度进行采集。工作温度集合是指当前工作环境下所有可能出现的温度的集合。例如机房的工作温度一般是正常的环境温度，但是可能由于空调、排气扇等降温装置的损坏，导致机房内的环境温度上升，因此，需要对机房内所有的环境温度进行获取。

在具体实施中，在对压力传感器所采集的物体施加恒定压力的情况下压力传感器可以通过内部的温度获取模块对压力传感器所处的工作环境的温度信息进行长时间的采集存储，通过对存储的温度信息确定所述压力传感器所处的工作环境的工作温度集合。例如，压力传感器可以将传感器进行工作之后所处环境的温度信息进行采集并存储，在一些特殊的时刻温度可能超过正常工作状态下环境的最高温度，需要对压力传感器所处环境的所有可能出现的温度进行采集。

步骤S20：获取所述工作温度集合对应的压力传感器的显示压力值集合。

需要说明的是，显示压力值集合是指压力传感器在不同温度环境下所显示的压力值集合即压力传感器在不同温度环境条件下采集到的压力值集合。由于环境温度的变化可能会导致压力传感器采集到的物体压力值与物体上施加的实际压力值并不相同。

在具体实施中，在物体上施加的压力恒定的情况下，压力传感器可以通过对工作温度集合中的每个温度状态下的物体上的压力值进行采集，进而获取到在不同温度下压力传感器所采集到的物体上的压力值即显示压力值集合。

步骤S30：根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数。

需要说明的是，压力变化系数是指压力传感器由于温度变化导致压力传感器采集到压力值变化的过程中温度与压力值之间的变化关系数值。例如测量弹簧性变系数时，弹簧随着变压力的变化长度发生变化，压力值越大弹簧的长度越短，进而可以确定弹簧的形变系数。

在具体实施中，压力传感器可以通过对工作温度集合和与各个温度对应的显示压力值集合中的现实压力值进行线性拟合，确定显示压力值随温度幻化的压力变化系数，也可以通过其他方式例如大数据分析等，在此不做具体限定。

步骤S40：获取所述压力传感器工作环境的当前温度信息。

需要说明的是，传感器工作环境是指传感器在对物体上的压力信息进行采集时的环境。当前温度信息是指压力传感器所处的当前环境下的温度信息。在具体实施过程中，压力传感器可以利用传感器内部的温度获取模块对传感器当前所处的环境中的温度信息进行采集作为当前环境信息。

步骤S50：根据所述当前温度信息与所述压力变化系数对所述压力传感器进行校准。

需要说明的是，在压力传感器处于不同的环境下时，对应的压力传感器采集到的压力并不一定相同。在对物体上当前所施加的压力进行采集时，需要根据压力传感器的压力变化系数与当前温度信息确定物体上所施加的压力。在压力传感器对物体上施加的压力信息采集之前可以通过当前环境的温度信息对压力传感器进行校准，以确定压力传感器显示的压力值为实际施加在物体上压力值。

在具体实施中，压力传感器可以开启时获取当前环境中的当前温度信息根据当前温度信息与压力变化系数对传感器进行校正，也可以在对物体上施加的压力信息进行采集之前根据当前温度信息与压力变化系数对传感器进行校正。

在本实施例中提供一种压力传感器自校正方法，该方法在压力恒定的情况下，通过压力传感器内部的温度获取模块获取压力传感器的工作温度集合；获取工作温度集合对应的压力传感器的显示压力值集合；根据作温度集合和显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数；获取压力传感器工作环境的当前温度信息；根据当前温度信息与压力变化系数对压力传感器进行校准。本发明通过获取压力传感器的工作温度集合以及显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数，然后通过当前温度信息与压力变化系数实现了压力传感器的自校正。

参照图3，图3为本发明压力传感器自校正方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明压力传感器自校正方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S301：根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定所述压力传感器的零点漂移系数。

需要说明的是，零点漂移指当放大电路输入信号为零即没有交流电输入时，由于受温度变化，电源电压不稳等因素的影响，使静态工作点发生变化，并被逐级放大和传输，导致电路输出端电压偏离原固定值而上下漂动的现象。零点漂移系数是用于体现压力传感器的静态工作点随温度变化的程度的系数。

在具体实施中，压力传感器可以在无压力的情况下通过压力传感器在工作温度集合中所有的温度下对压力传感器的显示压力值进行展示，根据获取到的显示压力值集合与对应的工作温度集合通过拟合的方式获取压力传感器的零点漂移系数。

所述步骤S301包括：

步骤S3011：在所述压力恒定为预设值时，获取所述压力传感器的第一工作温度集合以及压力传感器对应的第一显示压力值集合。

需要说明的是，恒定压力是指压力传感器检测的物体所受压力为恒定压力。该恒定压力可以为零，当然也可以为其他具体的数值，在此不做具体限定。第一工作温度集合是指在对压力传感器施加恒定的压力的情况下，压力传感器对压力进行采集时的环境温度。所述第一工作温度集合包括压力传感器可能处于的所有温度。第一显示压力值集合是指在当前恒定压力的情况下，历传感器随温度变化而展现出的压力数值的集合。

在具体实施中，在对压力传感器所采集的物体施加恒定压力的情况下压力传感器可以通过内部的温度获取模块对压力传感器所处的工作环境的温度信息进行长时间的采集存储，通过对存储的温度信息确定所述压力传感器所处的工作环境的工作温度集合。在物体上施加的压力恒定的情况下，压力传感器可以通过对第一工作温度集合中的每个温度状态下的物体上的压力值进行采集，进而获取到在不同温度下压力传感器所采集到的物体上的压力值即第一显示压力值集合。

步骤S3012：对所述第一工作温度集合中的温度信息与所述第一显示压力值集合中的压力信息进行曲线拟合获取零点漂移曲线。

需要说明的是，曲线拟合是指选择适当的曲线类型来拟合观测数据，并用拟合的曲线方程分析两变量间的关系。在本实施例中，曲线拟合是分析第一工作温度集合中的温度信息与述第一显示压力值集合中的压力信息之间的关系。零点漂移曲线是体现温度信息与压力信息之间关系的曲线。

在具体实施中，可以根据第一工作温度集合中的温度信息与第一显示压力值集合中的压力信息建立坐标系，可以将温度信息以及对应的压力信息作为坐标点在坐标系中体现，通过对所有坐标点进行拟合进而得到零点漂移曲线。

步骤S3013：根据所述零点漂移曲线确定所述零点漂移系数。

需要说明的是，零点漂移系数是用来体现压力传感器的显示压力值随温度变化产生变化程度的系数。在具体实施过程中，在获取到零点漂移曲线之后可以将零点漂移曲线以方程的形式进行体现，通过获取方程中的参量进行获取零点漂移系数。例如正比例函数曲线通过正比例方程的形式进行体现然后提取方程中的斜率作为两个未知数之间的变化关系。

步骤S302：根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定所述压力传感器的增益误差系数。

需要说明的是，增益误差系数是体现实际传输函数的斜率与理想传输函数的斜率的差别的系数。在本实施例中，增益误差系数是用来体现压力传感器输出值相对于施加于传感器外力的敏感程度的系数。在具体实施中，压力传感器可以通过模型获取的方式获取压力传感器的增益误差系数。通过将工作温度集合和显示压力值集合输入至模型，根据模型的输出结果得到增益误差系数。

所述步骤S302包括：

步骤S3021：在所述压力不为预设值时，获取所述压力传感器的第二工作温度集合以及压力传感器对应的第二显示压力值集合。

需要说明的是，压力不为预设值是指当前被测物体上施加的压力值不是预先设定的压力值。当然施加在被测物体上的压力值可以是恒定值。其中，第二工作温度集合是指在对压力传感器不为预设值的压力的情况下，压力传感器对压力进行采集时的环境温度。所述第二工作温度集合包括压力传感器可能处于的所有温度。第二显示压力值集合是指在当前不为预设值的压力情况下，历传感器随温度变化而展现出的压力数值的集合。

在具体实施中，在对压力传感器所采集的物体不为预设压力的情况下压力传感器可以通过内部的温度获取模块对压力传感器所处的工作环境的温度信息进行长时间的采集存储，通过对存储的温度信息确定所述压力传感器所处的工作环境的工作温度集合。所述第一工作温度集与第二温度集合可以是相同的集合。在物体上施加的压力恒定的情况下，压力传感器可以通过对第二工作温度集合中的每个温度状态下的物体上的压力值进行采集，进而获取到在不同温度下压力传感器所采集到的物体上的压力值即第二显示压力值集合。

步骤S3021'：获取初始增益误差系数模型以及工作温度集合、显示压力值集合与增益误差系数的样本库。

需要说明的是，初始增益误差系数模型是未经过训练的用于获取增益误差系数的模型。工作温度集合、显示压力值集合与增益误差系数的样本库是指工作温度、显示压力值以及增益误差系数相对应的样本库。所述样本库中存储大量工作温度集合、显示压力值集合与增益误差系数的样本。在具体实施过程中，压力传感器可以通过模型搭建的方式获取初始增益误差系数模型。压力传感器可以通过存储提取的方式获取工作温度集合、显示压力值集合与增益误差系数的样本库。

步骤S3022'：通过深度学习算法利用所述样本库对所述初始增益误差系数模型进行训练，获得预设增益误差系数模型。

需要说明的是，预设增益误差系数模型是经过训练的能够根据工作温度集合和显示压力值集合输出准确增益误差系数的模型。在具体实施过程中，压力传感器可以将样本库分为训练样本以及检验样本，训练样本用于对初始误差增益样本库进行训练，检验样本用于对训练后的初始误差增益样本库的准确性进行检验，在检验结果超过预设准确性阈值时，获取预设增益误差系数模型，否则重复训练步骤。例如可以将样本库中百分之七十的要素作为训练样本，将百分之三十的要素作为检验样本。利用训练样本中的要素对初始增益误差系数模型进行训练，利用检验样本中的要素对训练后的初始增益误差系数模型进行检验，在检验后的初始增益误差系数模型输出的增益误差系数的准确性超过百分之九十九时，获取预设增益误差系数模型，否则重新分配样本库进行训练、检验。

步骤S3022：将所述第二工作温度集合和所述第二显示压力值集合输入至预设增益误差系数模型，获得增益误差系数。

需要说明的是，在获取到预设增益误差系数模型时，压力传感器可以将获取到的第二工作温度集合和第二显示压力值集合输入至预设增益误差系数模型，在经过预设增益误差系数模型运算之后获取模型输出结果作为增益误差系数

步骤S303：根据所述零点漂移系数和所述增益误差系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数。

需要说明的是，压力传感器可以根据预设压力恒定状态下的零点漂移系数确定压力传感器的零点漂移，不为预设恒定压力状态下的增益误差系数确定压力传感器的误差增益，进而确定压力传感器的压力变化系数。

在本实施例中提供一种压力传感器自校正方法，该方法在压力恒定的情况下，通过压力传感器内部的温度获取模块获取压力传感器的工作温度集合；获取工作温度集合对应的压力传感器的显示压力值集合；根据作温度集合和显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数；获取压力传感器工作环境的当前温度信息；根据当前温度信息与压力变化系数对压力传感器进行校准。本发明通过获取压力传感器的工作温度集合以及显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数，然后通过当前温度信息与压力变化系数实现了压力传感器的自校正。

参照图4，图4为本发明压力传感器自校正方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明压力传感器自校正方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S303之前，还包括：

步骤S3031：获取所述压力传感器的元件参数的元件热敏变化系数。

需要说明的是，元件参数是指压力传感器中元件的固有参数，例如电阻的阻值等。元件热敏变化系数是用来体现元件受温度影响固有参数变化的程度，例如电阻在受热温度升高时，电阻的阻值会变大。在具体实施中，压力传感器可以通过提取的方式从预先存储的装置中获取压力传感器的元件参数以及热敏变化系数，当然也可以通过元件在变化温度情况下元件参数变化程度确定元件热敏变化系数。

步骤S3031包括：

步骤S30311：获取所述工作温度集合对应的所述压力传感器的元件参数值集合。

需要说明的是，元件参数值集合是指压力传感器的元件集合以及元件对应的元件参数集合。在具体实施过程中，压力传感器可以将内部元件以及元件参数进行预先存储，通过指令的方式从存储设备中提取元件以及元件参数集合。

步骤S30312：根据所述工作温度集合和所述元件参数值集合确定所述压力传感器的元件随工作温度变化的元件热敏变化系数。

需要说明的是，在本实施例中，压力传感器可以通过对工作温度集合中的温度信息以及元件参数值集合的中元件参数信息通过曲线拟合的方式对温度信息和元件参数之间的关系进行体现，然后根据拟合后的曲线中提取元件热敏变化系数。

相应的，所述步骤S303根据所述零点漂移系数和所述增益误差系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数的步骤包括：

步骤S303'：根据所述零点漂移系数、所述增益误差系数以及所述元件热敏变化系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数。

需要说明的是，导致压力传感器采集数据精确度主要由零点漂移、增益误差或者元件受热变化等因素导致压力传感器采集到的显示压力值不够准确。在本实施例中，根据压力传感器可以根据预设压力恒定状态下的零点漂移系数确定压力传感器的零点漂移，然后不为预设恒定压力状态下的增益误差系数确定压力传感器的误差增益，最后确定压力传感器的元件参数受温度影响的元件热敏变化，进而确定压力传感器的压力变化系数。

在本实施例中提供一种压力传感器自校正方法，该方法在压力恒定的情况下，通过压力传感器内部的温度获取模块获取压力传感器的工作温度集合；获取工作温度集合对应的压力传感器的显示压力值集合；根据作温度集合和显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数；获取压力传感器工作环境的当前温度信息；根据当前温度信息与压力变化系数对压力传感器进行校准。本发明通过获取压力传感器的工作温度集合以及显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数，然后通过当前温度信息与压力变化系数实现了压力传感器的自校正。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有压力传感器自校正程序，所述压力传感器自校正程序被处理器执行时实现如上文所述的压力传感器自校正方法的步骤。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种压力传感器自校正装置，所述压力传感器自校正装置包括：温度获取模块10、压力获取模块20、压力变化系数确定模块30以及压力传感器校正模块40；

所述温度获取模块10，用于在压力恒定的情况下，通过压力传感器内部的温度获取模块获取所述压力传感器的工作温度集合；

所述压力获取模块20，用于获取所述工作温度集合对应的压力传感器的显示压力值集合；

所述压力变化系数确定模块30，用于根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数；

所述温度获取模块10，还用于获取所述压力传感器工作环境的当前温度信息；

所述压力传感器校正模块40，用于根据所述当前温度信息与所述压力变化系数对所述压力传感器进行校正。

在本实施例中提供一种压力传感器自校正装置，该装置温度获取模块10在压力恒定的情况下，通过压力传感器内部的温度获取模块获取压力传感器的工作温度集合；压力获取模块20获取工作温度集合对应的压力传感器的显示压力值集合；变化系数确定模块30根据作温度集合和显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数；温度获取模块10获取压力传感器工作环境的当前温度信息；压力传感器校正模块40根据当前温度信息与压力变化系数对压力传感器进行校准。本发明通过获取压力传感器的工作温度集合以及显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数，然后通过当前温度信息与压力变化系数实现了压力传感器的自校正。

在一实施例中，所述所述压力变化系数确定模块30，还用于根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定所述压力传感器的零点漂移系数；根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定所述压力传感器的增益误差系数；根据所述零点漂移系数和所述增益误差系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数。

在一实施例中，所述所述压力变化系数确定模块30，还用于在所述压力恒定为预设值时，获取所述压力传感器的第一工作温度集合以及压力传感器对应的第一显示压力值集合；对所述第一工作温度集合中的温度信息与所述第一显示压力值集合中的压力信息进行曲线拟合获取零点漂移曲线；根据所述零点漂移曲线确定所述零点漂移系数。

在一实施例中，所述所述压力变化系数确定模块30，还用于在所述压力不为预设值时，获取所述压力传感器的第二工作温度集合以及压力传感器对应的第二显示压力值集合；将所述第二工作温度集合和所述第二显示压力值集合输入至预设增益误差系数模型，获得增益误差系数。

在一实施例中，所述所述压力变化系数确定模块30，还用于获取初始增益误差系数模型以及工作温度集合、显示压力值集合与增益误差系数的样本库；通过深度学习算法利用所述样本库对所述初始增益误差系数模型进行训练，获得预设增益误差系数模型。

在一实施例中，所述所述压力变化系数确定模块30，还用于获取所述压力传感器的元件参数的元件热敏变化系数；相应的，所述步骤根据所述零点漂移系数和所述增益误差系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数的步骤包括：根据所述零点漂移系数、所述增益误差系数以及所述元件热敏变化系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数。

在一实施例中，所述所述压力变化系数确定模块30，还用于获取所述工作温度集合对应的所述压力传感器的元件参数值集合；根据所述工作温度集合和所述元件参数值集合确定所述压力传感器的元件随工作温度变化的元件热敏变化系数。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种压力传感器自校正的方法，其特征在于，所述方法包括：

在压力恒定的情况下，通过压力传感器内部的温度获取模块获取所述压力传感器的工作温度集合；

获取所述工作温度集合对应的压力传感器的显示压力值集合；

根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数；

获取所述压力传感器工作环境的当前温度信息；

根据所述当前温度信息与所述压力变化系数对所述压力传感器进行校准。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数的步骤包括：

根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定所述压力传感器的零点漂移系数；

根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定所述压力传感器的增益误差系数；

根据所述零点漂移系数和所述增益误差系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定所述压力传感器的零点漂移系数的步骤包括：

在所述压力恒定为预设值时，获取所述压力传感器的第一工作温度集合以及压力传感器对应的第一显示压力值集合；

对所述第一工作温度集合中的温度信息与所述第一显示压力值集合中的压力信息进行曲线拟合获取零点漂移曲线；

根据所述零点漂移曲线确定所述零点漂移系数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定所述压力传感器的增益误差系数步骤包括：

在所述压力不为预设值时，获取所述压力传感器的第二工作温度集合以及压力传感器对应的第二显示压力值集合；

将所述第二工作温度集合和所述第二显示压力值集合输入至预设增益误差系数模型，获得增益误差系数。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第二工作温度集合和所述第二显示压力值集合输入至预设增益误差系数获取模模型，获得增益误差系数的步骤之前，还包括：

获取初始增益误差系数模型以及工作温度集合、显示压力值集合与增益误差系数的样本库；

通过深度学习算法利用所述样本库对所述初始增益误差系数模型进行训练，获得预设增益误差系数模型。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述零点漂移系数和所述增益误差系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数的步骤之前，还包括：

获取所述压力传感器的元件参数的元件热敏变化系数；

相应的，所述步骤根据所述零点漂移系数和所述增益误差系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数的步骤包括：

根据所述零点漂移系数、所述增益误差系数以及所述元件热敏变化系数确定显示压力值随温度变化的压力变化系数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述压力传感器的元件参数的元件热敏变化系数的步骤包括：

获取所述工作温度集合对应的所述压力传感器的元件参数值集合；

根据所述工作温度集合和所述元件参数值集合确定所述压力传感器的元件随工作温度变化的元件热敏变化系数。

8.一种自校正压力传感器，其特征在于，所述自校正压力传感器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压力传感器自校正程序，所述压力传感器自校正程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的压力传感器自校正方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有压力传感器自校正程序，所述压力传感器自校正程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的压力传感器自校正方法的步骤。

10.一种压力传感器自校正装置，其特征在于，所述装置包括：温度获取模块、压力获取模块、压力变化系数确定模块以及压力传感器校正模块；

所述温度获取模块，用于在压力恒定的情况下，通过压力传感器内部的温度获取模块获取所述压力传感器的工作温度集合；

所述压力获取模块，用于获取所述工作温度集合对应的压力传感器的显示压力值集合；

所述压力变化系数确定模块，用于根据所述工作温度集合和所述显示压力值集合确定显示压力值随温度变化的压力变化系数；

所述温度获取模块，还用于获取所述压力传感器工作环境的当前温度信息；

所述压力传感器校正模块，用于根据所述当前温度信息与所述压力变化系数对所述压力传感器进行校正。

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