CN112555224A - 一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置，包括气动机构、复位机构和传动腔体，所述传动腔体的一端安装有气动机构，所述气动机构由气动缸体、一号电磁阀、二号电磁阀、输气管、气动活塞、气动推杆、推动滑块、拨动片、传动轴、限位槽和输出转轴组成，所述传动腔体的一端通过螺栓固定安装有气动缸体，通过设置了电化学气体传感器和报警器，便于实时监测氮气弹簧有无氮气泄漏，当氮气弹簧出现氮气泄露是，电化学气体传感器检测到信号，并且将信号传递给控制器，控制器控制报警器报警，提醒工作人员及时检修，并且通过设置了鹅颈管和照明灯，检修时可以通过鹅颈管调节照明灯的照明位置，便于检修时照明。

Description

一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置

技术领域：

本发明属于气动执行机构技术领域，特别涉及一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置。

背景技术：

单作用气动执行机构是执行机构分类中的品种之一，是作为自动化仪表控制装置中一种重要的现场控制设备，现有的单作用气动执行机构均是由气缸、机械弹簧、机械手操、箱体、齿轮、主轴等主要零部件组成。其中弹簧作为工业自动化装置中的一个重要元件。而机械弹簧就是充分利用材料的物理特性，通过一定的转换方式来实现其存储能量和释放能量，材料的特性在一定程度上决定了弹簧的物理和力学特性，并影响着弹簧产品的设计和特殊性要求的提升。传统的机械弹簧性能无法满足工业自动化水平逐步提高的使用寿命要求，因此现有设备多采用氮气弹簧，当氮气弹簧出现泄气时，可能出现无法控制阀门的开启或关闭，造成自动化系统装置失效，现有执行机构无法对其进行检测和提示，无法提醒工作人员及时检修，检修时没有辅助照明工具，不便于检修时照明。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置，包括气动机构、复位机构和传动腔体，所述传动腔体的一端安装有气动机构，所述气动机构由气动缸体、一号电磁阀、二号电磁阀、输气管、气动活塞、气动推杆、推动滑块、拨动片、传动轴、限位槽和输出转轴组成，所述传动腔体的一端通过螺栓固定安装有气动缸体，所述气动缸体顶部的一端固定安装有一号电磁阀，所述气动缸体顶部远离的一号电磁阀一端固定安装有二号电磁阀，所述气动缸体的内部滑动连接有气动活塞，所述气动活塞的一端固定连接有气动推杆，所述气动推杆延伸至传动腔体的内部且固定连接有推动滑块，所述推动滑块的中部固定连接有传动轴，所述传动腔体的内部转动连接有输出转轴，所述输出转轴的外侧固定连接有拨动片，所述拨动片的一端开凿有限位槽，所述传动轴卡在限位槽内，所述传动轴与限位槽滑动连接。

作为优选，所述复位机构由油缸、手动泵、手动截止阀、压杆、推动滑板、氮气弹簧、连接推板、电化学气体传感器、控制盒、控制器、蓄电池、报警器、鹅颈管和照明灯组成，所述传动腔体远离气动机构的一端安装有复位腔体，所述复位腔体内部远离传动腔体的一端固定连接有油缸，所述油缸的输出端固定连接有推动滑板，所述推动滑板与复位腔体的内壁滑动连接，所述推动滑板远离油缸的一端固定连接有氮气弹簧，所述氮气弹簧远离推动滑板的一端固定连接有连接推板，所述复位腔体的内壁固定安装有电化学气体传感器，所述连接推板与复位腔体的内壁滑动连接，所述连接推板远离氮气弹簧的一端固定连接有复位推杆，所述复位推杆与推动滑块固定连接。

作为优选，所述复位腔体的顶部固定连接有手动泵，所述手动泵的一侧安装有压杆，所述手动泵的顶部安装有手动截止阀，所述手动泵的输出端通过油管与油缸连接。

作为优选，所述复位腔体的底部固定安装有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有控制器，所述控制盒的内部且远离控制器的一端固定安装蓄电池，所述控制器与电化学气体传感器电性连接。

作为优选，所述控制盒的一端固定连接有鹅颈管，所述鹅颈管远离控制盒的一端固定连接有照明灯，所述照明灯与蓄电池电性连接。

作为优选，所述传动腔体的两侧均插接有限位销。

作为优选，所述控制盒的一侧固定安装有报警器，所述报警器与控制器电性连接。

作为优选，所述二号电磁阀的一端与输气管连接，且所述输气管的中部与一号电磁阀连接。

本发明的有益效果：通过设置了电化学气体传感器和报警器，便于实时监测氮气弹簧有无氮气泄漏，当氮气弹簧出现氮气泄露是，电化学气体传感器检测到信号，并且将信号传递给控制器，控制器控制报警器报警，提醒工作人员及时检修，并且通过设置了鹅颈管和照明灯，检修时可以通过鹅颈管调节照明灯的照明位置，便于检修时照明。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的右视图。

图中：1、气动机构；2、复位机构；3、气动缸体；4、传动腔体；5、复位腔体；6、一号电磁阀；7、二号电磁阀；8、输气管；9、气动活塞；10、气动推杆；11、推动滑块；12、拨动片；13、传动轴；14、限位槽；15、复位推杆；16、输出转轴；17、油缸；18、手动泵；19、手动截止阀；20、压杆；21、推动滑板；22、氮气弹簧；23、连接推板；24、电化学气体传感器；25、控制盒；26、控制器；27、蓄电池；28、报警器；29、鹅颈管；30、照明灯；31、限位销。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置，包括气动机构1、复位机构2和传动腔体4，所述传动腔体4的一端安装有气动机构1，所述气动机构1由气动缸体3、一号电磁阀6、二号电磁阀7、输气管8、气动活塞9、气动推杆10、推动滑块11、拨动片12、传动轴13、限位槽14和输出转轴16组成，所述传动腔体4的一端通过螺栓固定安装有气动缸体3，所述气动缸体3顶部的一端固定安装有一号电磁阀6，所述气动缸体3顶部远离的一号电磁阀6一端固定安装有二号电磁阀7，所述气动缸体3的内部滑动连接有气动活塞9，所述气动活塞9的一端固定连接有气动推杆10，所述气动推杆10延伸至传动腔体4的内部且固定连接有推动滑块11，所述推动滑块11的中部固定连接有传动轴13，所述传动腔体4的内部转动连接有输出转轴16，所述输出转轴16的外侧固定连接有拨动片12，所述拨动片12的一端开凿有限位槽14，所述传动轴13卡在限位槽14内，所述传动轴13与限位槽14滑动连接。

其中，所述复位机构2由油缸17、手动泵18、手动截止阀19、压杆20、推动滑板21、氮气弹簧22、连接推板23、电化学气体传感器24、控制盒25、控制器26、蓄电池27、报警器28、鹅颈管29和照明灯30组成，所述传动腔体4远离气动机构1的一端安装有复位腔体5，所述复位腔体5内部远离传动腔体4的一端固定连接有油缸17，所述油缸17的输出端固定连接有推动滑板21，所述推动滑板21与复位腔体5的内壁滑动连接，所述推动滑板21远离油缸17的一端固定连接有氮气弹簧22，所述氮气弹簧22远离推动滑板21的一端固定连接有连接推板23，所述复位腔体5的内壁固定安装有电化学气体传感器24，电化学气体传感器24的型号为ME3-NH3，所述连接推板23与复位腔体5的内壁滑动连接，所述连接推板23远离氮气弹簧22的一端固定连接有复位推杆15，所述复位推杆15与推动滑块11固定连接。

其中，所述复位腔体5的顶部固定连接有手动泵18，所述手动泵18的一侧安装有压杆20，所述手动泵18的顶部安装有手动截止阀19，所述手动泵18的输出端通过油管与油缸17连接，便于控制油缸17的活塞杆长度。

其中，所述复位腔体5的底部固定安装有控制盒25，所述控制盒25的内部固定安装有控制器26，所述控制盒25的内部且远离控制器26的一端固定安装蓄电池27，所述控制器26与电化学气体传感器24电性连接，便于检测氮气弹簧22是否漏气。

其中，所述控制盒25的一端固定连接有鹅颈管29，所述鹅颈管29远离控制盒25的一端固定连接有照明灯30，所述照明灯30与蓄电池27电性连接，便于检修和维护时使用。

其中，所述传动腔体4的两侧均插接有限位销31，便于限制拨动片12的摆动幅度。

其中，所述控制盒25的一侧固定安装有报警器28，所述报警器28与控制器26电性连接，当有氨气泄漏时，及时发出警报，便于及时检修。

其中，所述二号电磁阀7的一端与输气管8连接，且所述输气管8的中部与一号电磁阀6连接，便于通过气压控制气动活塞9活动。

具体的：一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置，使用时，打开一号电磁阀6，气体通过输气管8进入气动缸体3内，在气压作用下，气动活塞9在气动缸体3内向传动腔体4的一端滑动，气动活塞9通过气动推杆10推动推动滑块11向一侧滑动，推动滑块11通过复位推杆15推动连接推板23在复位腔体5内滑动，连接推板23挤压氮气弹簧22，因传动轴13卡在限位槽14内，传动轴13与限位槽14滑动连接，因此传动轴13带动拨动片12转动，拨动片12带动输出转轴16转动，当需要将输出转轴16反向转动，控制一号电磁阀6通电，在氮气弹簧22的作用下，连接推板23推到复位推杆15和推动滑块11，以此通过传动轴13推动拨动片12反向转动，当氮气弹簧22无法推动连接推板23滑动时，可通过压杆20带动手动泵18工作，在手动泵18的作用下，油缸17的活塞杆推动氮气弹簧22，以此通过连接推板23和复位推杆15使输出转轴16反向转动，当氮气弹簧22出现氮气泄露是，电化学气体传感器24检测到信号，并且将信号传递给控制器26，控制器26控制报警器28报警，提醒工作人员过来检修，检修时可以通过鹅颈管29调节照明灯30的照明位置，便于检修时照明。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置，包括气动机构(1)、复位机构(2)和传动腔体(4)，其特征在于：所述传动腔体(4)的一端安装有气动机构(1)，所述气动机构(1)由气动缸体(3)、一号电磁阀(6)、二号电磁阀(7)、输气管(8)、气动活塞(9)、气动推杆(10)、推动滑块(11)、拨动片(12)、传动轴(13)、限位槽(14)和输出转轴(16)组成，所述传动腔体(4)的一端通过螺栓固定安装有气动缸体(3)，所述气动缸体(3)顶部的一端固定安装有一号电磁阀(6)，所述气动缸体(3)顶部远离的一号电磁阀(6)一端固定安装有二号电磁阀(7)，所述气动缸体(3)的内部滑动连接有气动活塞(9)，所述气动活塞(9)的一端固定连接有气动推杆(10)，所述气动推杆(10)延伸至传动腔体(4)的内部且固定连接有推动滑块(11)，所述推动滑块(11)的中部固定连接有传动轴(13)，所述传动腔体(4)的内部转动连接有输出转轴(16)，所述输出转轴(16)的外侧固定连接有拨动片(12)，所述拨动片(12)的一端开凿有限位槽(14)，所述传动轴(13)卡在限位槽(14)内，所述传动轴(13)与限位槽(14)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置，其特征在于：所述复位机构(2)由油缸(17)、手动泵(18)、手动截止阀(19)、压杆(20)、推动滑板(21)、氮气弹簧(22)、连接推板(23)、电化学气体传感器(24)、控制盒(25)、控制器(26)、蓄电池(27)、报警器(28)、鹅颈管(29)和照明灯(30)组成，所述传动腔体(4)远离气动机构(1)的一端安装有复位腔体(5)，所述复位腔体(5)内部远离传动腔体(4)的一端固定连接有油缸(17)，所述油缸(17)的输出端固定连接有推动滑板(21)，所述推动滑板(21)与复位腔体(5)的内壁滑动连接，所述推动滑板(21)远离油缸(17)的一端固定连接有氮气弹簧(22)，所述氮气弹簧(22)远离推动滑板(21)的一端固定连接有连接推板(23)，所述复位腔体(5)的内壁固定安装有电化学气体传感器(24)，所述连接推板(23)与复位腔体(5)的内壁滑动连接，所述连接推板(23)远离氮气弹簧(22)的一端固定连接有复位推杆(15)，所述复位推杆(15)与推动滑块(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置，其特征在于：所述复位腔体(5)的顶部固定连接有手动泵(18)，所述手动泵(18)的一侧安装有压杆(20)，所述手动泵(18)的顶部安装有手动截止阀(19)，所述手动泵(18)的输出端通过油管与油缸(17)连接。

4.根据权利要求2所述的一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置，其特征在于：所述复位腔体(5)的底部固定安装有控制盒(25)，所述控制盒(25)的内部固定安装有控制器(26)，所述控制盒(25)的内部且远离控制器(26)的一端固定安装蓄电池(27)，所述控制器(26)与电化学气体传感器(24)电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置，其特征在于：所述控制盒(25)的一端固定连接有鹅颈管(29)，所述鹅颈管(29)远离控制盒(25)的一端固定连接有照明灯(30)，所述照明灯(30)与蓄电池(27)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置，其特征在于：所述传动腔体(4)的两侧均插接有限位销(31)。

7.根据权利要求2所述的一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置，其特征在于：所述控制盒(25)的一侧固定安装有报警器(28)，所述报警器(28)与控制器(26)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种单作用气动执行机构带安全检测探头的装置，其特征在于：所述二号电磁阀(7)的一端与输气管(8)连接，且所述输气管(8)的中部与一号电磁阀(6)连接。

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