CN112550663A - 一种基于智能驱动装置的变形机翼 - Google Patents

一种基于智能驱动装置的变形机翼 Download PDF

Info

Publication number
CN112550663A
CN112550663A CN202011440677.9A CN202011440677A CN112550663A CN 112550663 A CN112550663 A CN 112550663A CN 202011440677 A CN202011440677 A CN 202011440677A CN 112550663 A CN112550663 A CN 112550663A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing
driving device
memory alloy
shape memory
morphing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011440677.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112550663B (zh
Inventor
聂旭涛
蔡清青
高鑫宇
陈万华
张伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Facility Design And Instrumentation Institute Cardc
Original Assignee
Facility Design And Instrumentation Institute Cardc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Facility Design And Instrumentation Institute Cardc filed Critical Facility Design And Instrumentation Institute Cardc
Priority to CN202011440677.9A priority Critical patent/CN112550663B/zh
Publication of CN112550663A publication Critical patent/CN112550663A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112550663B publication Critical patent/CN112550663B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/44—Varying camber

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于智能驱动装置的变形机翼。该变形机翼的骨架包括从前至后顺序排列的机翼前缘、中隔板、后隔板和尾翼；机翼前缘与中隔板之间的前形状记忆合金驱动装置构成机翼的下表面Ⅰ，机翼前缘与中隔板的上方覆盖的蒙皮Ⅰ构成机翼的上表面Ⅰ；中隔板和后隔板之间的后形状记忆合金驱动装置构成机翼的下表面Ⅱ，中隔板和后隔板的上方覆盖的蒙皮Ⅱ构成机翼的上表面Ⅱ；机翼的上表面和下表面均光滑过渡；变形机翼上表面和变形机翼下表面在尾翼的后缘相交；尾翼的上表面和下表面分别安装上、下压电智能驱动装置。该变形机翼具有结构紧凑、驱动元件少、驱动能力大、变形翼面连续的优点，可以推广应用于机翼弯度变形的结构设计中。

Description

一种基于智能驱动装置的变形机翼
技术领域
本发明属于风洞试验技术领域，具体涉及一种基于智能驱动装置的变形机翼。
背景技术
机翼飞行过程中弯度变化将带来升力、阻力的变化，根据飞行阶段的不同改变机翼弯度将有利于提高机翼飞行效率，到达增升减阻的目的。
目前，用于机翼弯度变形的装置较多，但是各有优劣，在变形范围、机构重量、机构效率等方面难以到达尽善尽美。现有机翼弯度变形装置主要采用电机驱动，带动连杆、滑块等装置进行平移、旋转运动，由于机翼内空间狭窄，其驱动元件性能往往受限，且机构只能根据机翼形状进行扁平布置，传动性能普遍较差，另外机构运动过程中各组件位置通常发生变化，机翼整体重心变化较大，影响机翼结构特性。
当前，亟需发展一种基于智能驱动装置的变形机翼。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于智能驱动装置的变形机翼。
本发明的基于智能驱动装置的变形机翼，其特点是，所述的变形机翼的骨架包括从前至后顺序排列的机翼前缘、中隔板、后隔板和尾翼；机翼前缘与中隔板之间固定安装有前形状记忆合金驱动装置，前形状记忆合金驱动装置的下表面构成机翼的下表面Ⅰ，机翼前缘与中隔板的上方覆盖有蒙皮Ⅰ，蒙皮Ⅰ构成机翼的上表面Ⅰ；中隔板和后隔板之间固定安装有后形状记忆合金驱动装置，后形状记忆合金驱动装置的下表面构成机翼的下表面Ⅱ，中隔板和后隔板的上方覆盖有蒙皮Ⅱ，蒙皮Ⅱ构成机翼的上表面Ⅱ；机翼前缘上表面、上表面Ⅰ、上表面Ⅱ和尾翼的上表面光滑过渡，形成变形机翼上表面；机翼前缘下表面、下表面Ⅰ、下表面Ⅱ和尾翼的下表面光滑过渡，形成变形机翼下表面；变形机翼上表面和变形机翼下表面在尾翼的后缘相交；
尾翼的上表面安装有上压电智能驱动装置，尾翼的下表面安装有下压电智能驱动装置。
进一步地，所述的前形状记忆合金驱动装置和后形状记忆合金驱动装置的结构相同，均包括从上至下顺序排列的形状记忆合金板、加热层和偏置层。
进一步地，所述的形状记忆合金板的材质为单程形状记忆合金；加热层的材质为电加热材料；偏置层的材质为弹性金属。
进一步地，所述的前形状记忆合金驱动装置安装方式为前形状记忆合金驱动装置的前、后两端通过螺钉分别固定在机翼前缘和中隔板上。
进一步地，所述的后形状记忆合金驱动装置安装方式为后形状记忆合金驱动装置的前、后两端通过螺钉分别固定在中隔板和后隔板上。
进一步地，所述的上压电智能驱动装置和下压电智能驱动装置的安装方式为粘贴。
进一步地，所述的上压电智能驱动装置和下压电智能驱动装置分别施加相反的正弦电压。
本发明的基于智能驱动装置的变形机翼中的形状记忆合金驱动装置具有可恢复变形大、迟滞阻尼高、受限回复力大、工作电压低、温度范围广、抗疲劳性能好、耐腐蚀性强等特点，对形状记忆合金驱动装置通电后，形状记忆合金发生弯曲变形，驱动蒙皮变形，改变了变形机翼的弯度。具体原理是，对加热层通电，形状记忆合金板受热弯曲，形状记忆合金板变形的回复力矩迫使偏置层被动变弯，在冷却后低温状态时，偏置层贮存的弹性势能强迫变形后的形状记忆合金板回复到低温马氏体状态时的形状，变形过程中形状记忆合金板与偏置层在几何上需要满足变形协调关系。具体过程是，当需要变形机翼进行弯度变形时，对形状记忆合金驱动装置通电加热，形状记忆合金驱动装置弯曲，驱动蒙皮变形，则变形机翼的弯度发生变化。通过对前形状记忆合金驱动装置和后形状记忆合金驱动装置分别通电或同时通电，可以实现三种不同的机翼弯度。
本发明的基于智能驱动装置的变形机翼中的压电智能驱动装置具有高频响应、高精度、高分辨率、性能稳定等特点。具体原理是，对压电智能驱动装置施加周期性电压，压电智能驱动装置会发生周期性弯曲，驱动尾翼产生高频振动，改善变形机翼后缘流场特性。具体过程是，当需要变形机翼进行尾翼整流时，对上压电智能驱动装置和下压电智能驱动装置分别施加相反的正弦电压，上压电智能驱动装置与下压电智能驱动装置将分别产生周期性变形，驱动尾翼进行高频振动，改善机翼后缘流场特性。
本发明的基于智能驱动装置的变形机翼针对机翼结构变形的现实需求，利用形状记忆合金和压电材料特性制作了混合智能驱动装置，实现机翼变形。形状记忆合金驱动装置结构简单，结构紧凑，翼面变形连续；形状记忆合金驱动装置采用形状记忆合金原理实现了机翼的弯度变形，通过布置多个形状记忆合金驱动装置，可实现机翼多弯度变形。压电智能驱动装置驱动元件小，驱动力大，变形可控；压电智能驱动装置采用压电变形原理实现了机翼尾翼的变形，通过上下两套压电智能驱动装置的周期性电压输入控制，实现了尾翼的高频振动，改善了机翼后缘流场特性。
综上所述，本发明的基于智能驱动装置的变形机翼是基于形状记忆合金及压电材料的混合智能驱动装置，利用主动控制原理实现机翼结构变形，控制机翼周边流场的流动状态，解决了机翼变形结构复杂、驱动机构体积大以及变形位置翼面不连续等问题，具有变形机翼结构紧凑、驱动元件少、驱动能力大、变形翼面连续的优点，能够实现机翼多弯度的变化，可以推广应用于机翼弯度变形的结构设计中。
附图说明
图1为本发明的基于智能驱动装置的变形机翼的结构示意图；
图2为本发明的基于智能驱动装置的变形机翼中的形状记忆合金驱动装置的结构示意图。
图中，1.机翼前缘 2.蒙皮Ⅰ 3.中隔板 4.后隔板 5.尾翼 6.前形状记忆合金驱动装置 7.后形状记忆合金驱动装置 8.上压电智能驱动装置 9.下压电智能驱动装置 10.形状记忆合金板 11.加热层12.偏置层 13.蒙皮Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明。
如图1所示，本发明的基于智能驱动装置的变形机翼的骨架包括从前至后顺序排列的机翼前缘1、中隔板3、后隔板4和尾翼5；机翼前缘1与中隔板3之间固定安装有前形状记忆合金驱动装置6，前形状记忆合金驱动装置6的下表面构成机翼的下表面Ⅰ，机翼前缘1与中隔板3的上方覆盖有蒙皮Ⅰ2，蒙皮Ⅰ2构成机翼的上表面Ⅰ；中隔板3和后隔板4之间固定安装有后形状记忆合金驱动装置7，后形状记忆合金驱动装置7的下表面构成机翼的下表面Ⅱ，中隔板3和后隔板4的上方覆盖有蒙皮Ⅱ13，蒙皮Ⅱ13构成机翼的上表面Ⅱ；机翼前缘1上表面、上表面Ⅰ、上表面Ⅱ和尾翼5的上表面光滑过渡，形成变形机翼上表面；机翼前缘1下表面、下表面Ⅰ、下表面Ⅱ和尾翼5的下表面光滑过渡，形成变形机翼下表面；变形机翼上表面和变形机翼下表面在尾翼5的后缘相交；
尾翼5的上表面安装有上压电智能驱动装置8，尾翼5的下表面安装有下压电智能驱动装置9。
进一步地，如图2所示，所述的前形状记忆合金驱动装置6和后形状记忆合金驱动装置7的结构相同，均包括从上至下顺序排列的形状记忆合金板10、加热层11和偏置层12。
进一步地，所述的形状记忆合金板10的材质为单程形状记忆合金；加热层11的材质为电加热材料；偏置层12的材质为弹性金属。
进一步地，所述的前形状记忆合金驱动装置6安装方式为前形状记忆合金驱动装置6的前、后两端通过螺钉分别固定在机翼前缘1和中隔板3上。
进一步地，所述的后形状记忆合金驱动装置7安装方式为后形状记忆合金驱动装置7的前、后两端通过螺钉分别固定在中隔板3和后隔板4上。
进一步地，所述的上压电智能驱动装置8和下压电智能驱动装置9的安装方式为粘贴。
进一步地，所述的上压电智能驱动装置8和下压电智能驱动装置9分别施加相反的正弦电压。
实施例1
本实施例的基于智能驱动装置的变形机翼的安装过程如下：
前记忆合金智能驱动装置6和后记忆合金驱动装置7安装于变形机翼下方作为机翼下表面，前形状记忆合金驱动装置6前后分别与机翼前缘1和中隔板3通过螺钉连接，后形状记忆合金驱动装置7前后分别与中隔板3和后隔板4通过螺钉连接；
蒙皮Ⅰ2与机翼前缘1通过螺钉连接、蒙皮Ⅱ13与中隔板3、后隔板4通过螺钉连接，尾翼5与后隔板4通过螺钉连接；
上压电智能驱动装置8和下压电智能驱动装置9分别粘贴在尾翼5的上表面和下表面。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，对于熟悉本领域的人员而言，在不脱离本发明原理的前提下，本发明公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种基于智能驱动装置的变形机翼，其特征在于，所述的变形机翼的骨架包括从前至后顺序排列的机翼前缘(1)、中隔板(3)、后隔板(4)和尾翼(5)；机翼前缘(1)与中隔板(3)之间固定安装有前形状记忆合金驱动装置(6)，前形状记忆合金驱动装置(6)的下表面构成机翼的下表面Ⅰ，机翼前缘(1)与中隔板(3)的上方覆盖有蒙皮Ⅰ(2)，蒙皮Ⅰ(2)构成机翼的上表面Ⅰ；中隔板(3)和后隔板(4)之间固定安装有后形状记忆合金驱动装置(7)，后形状记忆合金驱动装置(7)的下表面构成机翼的下表面Ⅱ，中隔板(3)和后隔板(4)的上方覆盖有蒙皮Ⅱ(13)，蒙皮Ⅱ(13)构成机翼的上表面Ⅱ；机翼前缘(1)上表面、上表面Ⅰ、上表面Ⅱ和尾翼(5)的上表面光滑过渡，形成变形机翼上表面；机翼前缘(1)下表面、下表面Ⅰ、下表面Ⅱ和尾翼(5)的下表面光滑过渡，形成变形机翼下表面；变形机翼上表面和变形机翼下表面在尾翼(5)的后缘相交；
尾翼(5)的上表面安装有上压电智能驱动装置(8)，尾翼(5)的下表面安装有下压电智能驱动装置(9)。
2.根据权利要求1所述的基于智能驱动装置的变形机翼，其特征在于，所述的前形状记忆合金驱动装置(6)和后形状记忆合金驱动装置(7)的结构相同，均包括从上至下顺序排列的形状记忆合金板(10)、加热层(11)和偏置层(12)。
3.根据权利要求2所述的基于智能驱动装置的变形机翼，其特征在于，所述的形状记忆合金板(10)的材质为单程形状记忆合金；加热层(11)的材质为电加热材料；偏置层(12)的材质为弹性金属。
4.根据权利要求1所述的基于智能驱动装置的变形机翼，其特征在于，所述的前形状记忆合金驱动装置(6)安装方式为前形状记忆合金驱动装置(6)的前、后两端通过螺钉分别固定在机翼前缘(1)和中隔板(3)上。
5.根据权利要求1所述的基于智能驱动装置的变形机翼，其特征在于，所述的后形状记忆合金驱动装置(7)安装方式为后形状记忆合金驱动装置(7)的前、后两端通过螺钉分别固定在中隔板(3)和后隔板(4)上。
6.根据权利要求1所述的基于智能驱动装置的变形机翼，其特征在于，所述的上压电智能驱动装置(8)和下压电智能驱动装置(9)的安装方式为粘贴。
7.根据权利要求1所述的基于智能驱动装置的变形机翼，其特征在于，所述的上压电智能驱动装置(8)和下压电智能驱动装置(9)分别施加相反的正弦电压。
CN202011440677.9A 2020-12-08 2020-12-08 一种基于智能驱动装置的变形机翼 Active CN112550663B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011440677.9A CN112550663B (zh) 2020-12-08 2020-12-08 一种基于智能驱动装置的变形机翼

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011440677.9A CN112550663B (zh) 2020-12-08 2020-12-08 一种基于智能驱动装置的变形机翼

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112550663A true CN112550663A (zh) 2021-03-26
CN112550663B CN112550663B (zh) 2022-11-11

Family

ID=75060901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011440677.9A Active CN112550663B (zh) 2020-12-08 2020-12-08 一种基于智能驱动装置的变形机翼

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112550663B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112960105A (zh) * 2021-03-29 2021-06-15 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 一种可设计电阻的电驱动连续碳纤维增强形状记忆聚合物变形蒙皮
CN114560072A (zh) * 2022-03-02 2022-05-31 电子科技大学 一种基于阵列式结构驱动的变形机翼
CN115571324A (zh) * 2022-12-09 2023-01-06 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 一种复合材料双稳态蒙皮结构及其在变形机翼上的应用

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6138956A (en) * 1997-09-19 2000-10-31 Deutsches Zentrum Fur Luft-Und Raumfahrt E.V. Aerofoil profile with variable profile adaptation
US6260795B1 (en) * 1998-06-02 2001-07-17 Kenneth Earl Gay Oya computerized glider
US6419187B1 (en) * 1997-09-30 2002-07-16 Deutsches Zentrum Fur Luft-Und Raumfahrt E.V. Profile
US20060214065A1 (en) * 2003-02-04 2006-09-28 Eads Deutschland Gmbh Deformable aerodynamic profile
US20090162199A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Andreas Bernhard Self locking trim tab
US20100051752A1 (en) * 2006-03-27 2010-03-04 Georges Meyer Aerodynamic or Hydrodynamic Profile Which Can Be Deformed in a Continuous and Controlled Manner
CN103158860A (zh) * 2013-03-19 2013-06-19 哈尔滨工业大学 一种由形状记忆合金和压电纤维复合材料组合驱动的可变后缘机翼
CN104379445A (zh) * 2012-04-30 2015-02-25 空中客车营运有限公司 变形翼面
US9145198B1 (en) * 2013-01-04 2015-09-29 The Boeing Company Variable camber airfoil system
FR3029890A1 (fr) * 2014-12-12 2016-06-17 Inst Nat Polytechnique Toulouse Profil aerodynamique configure pour attenuer les instabilites tourbillonnaires principales en aval du bord de fuite en regime subsonique.
CN106827991A (zh) * 2017-02-10 2017-06-13 哈尔滨工业大学 一种水空两栖飞行器双稳态机翼
DE202016004152U1 (de) * 2016-06-30 2017-07-04 Leon Becker Bionisches SMA-Drahtsystem zur Umsetzung variabler Wölbung eines Strömungskörpers
CN108045553A (zh) * 2017-11-29 2018-05-18 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种可变弯度机翼后缘
CN109751182A (zh) * 2019-03-19 2019-05-14 上海理工大学 一种可用于垂直轴风力机的新型机械式主动变形叶片
CN110920864A (zh) * 2019-10-29 2020-03-27 南京航空航天大学 一种形状记忆合金薄板驱动的双程变体机构及方法
CN111232186A (zh) * 2020-02-26 2020-06-05 大连理工大学 一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼
CN210681133U (zh) * 2019-09-04 2020-06-05 吉林大学 一种刚柔耦合无人机变形翼
CN111439368A (zh) * 2020-03-16 2020-07-24 北京航空航天大学 一种基于复合材料波纹板柔性蒙皮的变弯度机翼
CN111572754A (zh) * 2020-04-30 2020-08-25 南京理工大学 一种适用于固定翼结构的抗突风装置
CN111717368A (zh) * 2020-07-01 2020-09-29 电子科技大学 基于形状记忆合金的柔性翼结构及其制造方法

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6138956A (en) * 1997-09-19 2000-10-31 Deutsches Zentrum Fur Luft-Und Raumfahrt E.V. Aerofoil profile with variable profile adaptation
US6419187B1 (en) * 1997-09-30 2002-07-16 Deutsches Zentrum Fur Luft-Und Raumfahrt E.V. Profile
US6260795B1 (en) * 1998-06-02 2001-07-17 Kenneth Earl Gay Oya computerized glider
US20060214065A1 (en) * 2003-02-04 2006-09-28 Eads Deutschland Gmbh Deformable aerodynamic profile
US20100051752A1 (en) * 2006-03-27 2010-03-04 Georges Meyer Aerodynamic or Hydrodynamic Profile Which Can Be Deformed in a Continuous and Controlled Manner
US20090162199A1 (en) * 2007-12-21 2009-06-25 Andreas Bernhard Self locking trim tab
CN104379445A (zh) * 2012-04-30 2015-02-25 空中客车营运有限公司 变形翼面
US9145198B1 (en) * 2013-01-04 2015-09-29 The Boeing Company Variable camber airfoil system
CN103158860A (zh) * 2013-03-19 2013-06-19 哈尔滨工业大学 一种由形状记忆合金和压电纤维复合材料组合驱动的可变后缘机翼
FR3029890A1 (fr) * 2014-12-12 2016-06-17 Inst Nat Polytechnique Toulouse Profil aerodynamique configure pour attenuer les instabilites tourbillonnaires principales en aval du bord de fuite en regime subsonique.
DE202016004152U1 (de) * 2016-06-30 2017-07-04 Leon Becker Bionisches SMA-Drahtsystem zur Umsetzung variabler Wölbung eines Strömungskörpers
CN106827991A (zh) * 2017-02-10 2017-06-13 哈尔滨工业大学 一种水空两栖飞行器双稳态机翼
CN108045553A (zh) * 2017-11-29 2018-05-18 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种可变弯度机翼后缘
CN109751182A (zh) * 2019-03-19 2019-05-14 上海理工大学 一种可用于垂直轴风力机的新型机械式主动变形叶片
CN210681133U (zh) * 2019-09-04 2020-06-05 吉林大学 一种刚柔耦合无人机变形翼
CN110920864A (zh) * 2019-10-29 2020-03-27 南京航空航天大学 一种形状记忆合金薄板驱动的双程变体机构及方法
CN111232186A (zh) * 2020-02-26 2020-06-05 大连理工大学 一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼
CN111439368A (zh) * 2020-03-16 2020-07-24 北京航空航天大学 一种基于复合材料波纹板柔性蒙皮的变弯度机翼
CN111572754A (zh) * 2020-04-30 2020-08-25 南京理工大学 一种适用于固定翼结构的抗突风装置
CN111717368A (zh) * 2020-07-01 2020-09-29 电子科技大学 基于形状记忆合金的柔性翼结构及其制造方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112960105A (zh) * 2021-03-29 2021-06-15 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 一种可设计电阻的电驱动连续碳纤维增强形状记忆聚合物变形蒙皮
CN114560072A (zh) * 2022-03-02 2022-05-31 电子科技大学 一种基于阵列式结构驱动的变形机翼
CN115571324A (zh) * 2022-12-09 2023-01-06 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 一种复合材料双稳态蒙皮结构及其在变形机翼上的应用

Also Published As

Publication number Publication date
CN112550663B (zh) 2022-11-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112550663B (zh) 一种基于智能驱动装置的变形机翼
CN111232186B (zh) 一种压电纤维材料驱动的后缘可变弯度机翼
Zhang et al. Bistable morphing composite structures: A review
Reed Jr et al. Adaptive wing structures
CN103395493B (zh) 压电陶瓷扑翼式机器人
Pankonien et al. Experimental testing of spanwise morphing trailing edge concept
CN112550664B (zh) 一种基于形状记忆合金驱动的可变弯度机翼结构
US20010010348A1 (en) Actuating device with at least three stable positions
GB2327927A (en) Variable profile aerofoil
CN110435875B (zh) 一种仿生柔性变形机翼
CN111284679B (zh) 一种基于记忆合金负泊松比单元体的无人机变形翼结构
CN113232833B (zh) 一种形状记忆合金拉线驱动的变弯度机翼及其设计方法
Mukherjee et al. Non-linear dynamic analysis of a piezoelectrically actuated flapping wing
Li et al. Nonlinear modeling on a SMA actuated circular soft robot with closed-loop control system
CN113415409A (zh) 一种可变弯度的无舵面飞行器机翼
CN114348239A (zh) 一种形状记忆合金驱动的可连续自动偏转舵面肋架结构
CN210618451U (zh) 一种无人机可变形机翼
CN115649415A (zh) 一种分布式形状记忆合金驱动的主动变形蒙皮结构
CN110422316A (zh) 一种无人机可变形机翼及其变形方法
CN115959281A (zh) 一种形状记忆合金驱动的波纹芯柔性机翼后缘结构
CN115806042A (zh) 变体机翼及飞行器
CN113428345B (zh) 基于形状记忆聚合物蒙皮的压电大位移变形翼及其方法
CN110422314A (zh) 可前后变形仿生柔性机翼
CN108900110A (zh) 一种基于负刚度预载荷eap驱动结构
CN210681132U (zh) 一种仿生柔性变形机翼

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant