CN112547614B

CN112547614B - 水下清理装置

Info

Publication number: CN112547614B
Application number: CN202011153301.XA
Authority: CN
Inventors: 黄光诚; 向绍斌; 邹志励; 庞惟; 庞龙辉; 文凤龙
Original assignee: China General Nuclear Power Corp; Guangxi Fangchenggang Nuclear Power Co Ltd
Current assignee: China General Nuclear Power Corp; Guangxi Fangchenggang Nuclear Power Co Ltd
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2040-10-26
Also published as: CN112547614A

Abstract

本发明公开了一种水下清理装置，包括清扫刷、可拆卸卡接在所述清扫刷上的连轴组件；所述清扫刷上设有安装通孔；所述连轴组件包括设置在所述安装通孔一侧并用于与转动驱动设备连接的驱动轴、设置在所述安装通孔相对另一侧的限位轴；所述限位轴与所述驱动轴配合卡接，使所述连轴组件与所述清扫刷相对固定，在转动驱动设备驱动下带动所述清扫刷转动。本发明的水下清理装置，代替人工清理方式对水下设备表面附着海洋生物等物进行清理，降低人员的水下工作风险，提高清理效率及清理效果，解决清理不到位的问题。

Description

水下清理装置

技术领域

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种水下清理装置。

背景技术

水下钢结构如水下闸门等长期处于水下，其表面会附着大量海洋生物，严重影响使用，因此必须定期的对水下钢结构的表面进行定期清理。

目前对水下钢结构的清理大部分都是采用人工的方式进行清理：潜水员手持清理工具，潜到水下钢结构处再进行清理。人工清理的方式存在非常大的安全风险，且清理效率低，清理效果不理想，容易破坏钢结构的表面。

目前也有采用空化水射流的方式进行清理：在水下钢结构上配套空化水射流清洗模块。此种清理方式具有环保的特点，也不会破坏钢结构的表面，但空化喷嘴的喷射面不够广，安装空间有限，无法对比较宽的钢结构表面清理到位，存在清理死角。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种清理效率及效果高的水下清理装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水下清理装置，包括清扫刷、可拆卸卡接在所述清扫刷上的连轴组件；

所述清扫刷上设有安装通孔；所述连轴组件包括设置在所述安装通孔一侧并用于与转动驱动设备连接的驱动轴、设置在所述安装通孔相对另一侧的限位轴；所述限位轴与所述驱动轴配合卡接，使所述连轴组件与所述清扫刷相对固定，在转动驱动设备驱动下带动所述清扫刷转动。

优选地，所述驱动轴包括第一轴体、凸出设置在所述第一轴体的第一端面上的限位卡台，所述第一轴体内设有轴向延伸并贯穿所述第一端面的中心通孔；

所述限位轴包括第二轴体、凸出在所述第二轴体的外周侧面上并与所述安装通孔相配合的限位台阶；所述限位台阶将所述第二轴体分成轴向相接的第一轴段和第二轴段；

所述限位卡台上设有与所述限位台阶相适配并连通所述中心通孔的限位槽；所述限位轴的第一轴段穿进所述第一轴体的中心通孔内，所述限位台阶嵌入所述限位槽内，限制所述限位轴和驱动轴相对转动。

优选地，所述安装通孔、限位卡台、限位台阶和限位槽的形状均非圆形。

优选地，所述连轴组件还包括挡板和可伸缩的弹性件；

所述挡板容置在所述中心通孔内并连接在所述第一轴段远离所述第二轴段的端面上；所述弹性件沿所述第一轴段的轴向可伸缩并抵接在所述挡板和所述中心通孔的一内端面之间，驱使所述限位轴相对所述驱动轴轴向移动后复位。

优选地，所述连轴组件还包括紧固件；所述第一轴段远离所述第二轴段的端面设有向所述第一轴段内轴向延伸的螺孔，所述紧固件穿过所述挡板并配合在所述螺孔内，将所述挡板固定在所述端面上。

优选地，所述清扫刷包括基体以及刷体；

所述基体具有相对的第一表面和第二表面，所述安装通孔贯穿所述第一表面和第二表面；所述刷体设置在所述基体的第二表面上，所述驱动轴和限位轴分别位于所述第一表面和第二表面所在侧。

优选地，所述限位轴在所述第二表面所在侧的长度小于所述刷体的长度。

优选地，所述清扫刷为钢刷。

优选地，所述水下清理装置还包括连接并驱动所述连轴组件转动的转动驱动设备。

优选地，所述转动驱动设备包括电机，所述电机的输出轴连接所述驱动轴。

本发明的水下清理装置，代替人工清理方式对水下设备表面附着海洋生物等物进行清理，降低人员的水下工作风险，提高清理效率及清理效果，解决清理不到位的问题。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明一实施例的水下清理装置的剖面结构示意图；

图2是图1中清扫刷的剖面结构示意图；

图3是本发明一实施例的水下清理装置中驱动轴的结构示意图；

图4是本发明一实施例的水下清理装置中限位轴的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明一实施例的水下清理装置，包括清扫刷10、可拆卸卡接在清扫刷10上的连轴组件，连轴组件包括相配合卡接的驱动轴20和限位轴30。连轴组件在清扫刷10上与其相对固定，其中驱动轴20还用于连接转动驱动设备，在转动驱动设备驱动下带动清扫刷10转动，实现清扫刷10对水下设备上附着的海洋生物等物进行清理。

如图1、2所示，对应连轴组件的卡接，清扫刷10上设有安装通孔100与其配合。驱动轴20设置在安装通孔100的一侧，限位轴30设置在安装通孔100的相对另一侧。

具体地，清扫刷10可包括基体11以及刷体12。基体11具有相对的第一表面和第二表面，安装通孔100设置在基体11上并贯穿其第一表面和第二表面。驱动轴20和限位轴30分别位于基体11的第一表面和第二表面所在侧；驱动轴20的轴向平行安装通孔100的轴向，一端靠近安装通孔100，相对另一端向远离第一表面的方向延伸；限位轴30的轴向平行安装通孔100的轴向，一端靠近安装通孔100，相对另一端向远离第二表面的方向延伸。

刷体12设置在基体11的第二表面上，在第二表面上可布满整个表面，在对应安装通孔100处可留有空间容置限位轴30。并且，限位轴30在第二表面所在侧的长度小于刷体12的长度，使得限位轴30的轴向长度不会凸出刷体12的表面，避免在清扫时限位轴30划伤水下设备的表面。

通常，水下设备为钢结构设备，清扫刷10对应采用钢刷，达到对钢结构表面清理到位的目的。清扫刷10的外周形状可为但不限于圆形、多边形、椭圆形等等；刷体12远离基体11的表面形成直接与水下设备的表面接触进行清扫的一面，该面可以是平直的面，也可以是内凹或外凸的弧面等等，以适用于各种不同形状的水下设备表面。

如图1、3所示，驱动轴20包括第一轴体21和限位卡台22。第一轴体21在轴向上包括相接的第一端和第二端，第一端和第二端相背远离的端面分别为第一端面和第二端面；第一轴体21以其第一端朝向清扫刷10。限位卡台22凸出设置在第一轴体21的第一端面上的限位卡台22，用于配合在安装通孔100内，连接清扫刷10。第一轴体21内设有轴向延伸并贯穿第一端面的中心通孔200。为使限位卡台22在安装通孔22内不会相对转动，即限制驱动轴20和清扫刷10的相对转动，安装通孔100的形状和限位卡台22的外周形状均非圆形。作为选择，安装通孔100可以是多边形、椭圆形或腰形等非圆形的通孔，限位卡台22的外周形状对应安装通孔100设置。

第一轴体21内设有轴向延伸并贯穿第一端面的中心通孔200。限位卡台22上设有限位槽23，限位槽23在限位卡台22上内凹形成并连通中心通孔200。限位槽23的形状非圆形。

结合图1、图3及图4，限位轴30包括第二轴体31、凸出在第二轴体31的外周侧面上的限位台阶32。限位台阶32将第二轴体31分成轴向相接的第一轴段和第二轴段，并且该限位台阶32与限位槽23相适配。限位台阶32和限位槽23的形状均非圆形，可以是多边形、椭圆形或腰形等形状。

第二轴体31以其第一轴段穿进驱动轴20的第一轴体21的中心通孔200内，限位台阶32可嵌入限位槽23内，使得第二轴体31与第一轴体21形成一个卡合状态，从而限制限位轴30和驱动轴20相对转动。当限位台阶32脱离限位槽23后，第二轴体32可相对第一轴体21圆周转动。

进一步地，又如图1所示，连轴组件还包括挡板40和可伸缩的弹性件50。挡板40容置在中心通孔200内并连接在限位轴30的第一轴段远离第二轴段的端面上；弹性件50沿第一轴段的轴向可伸缩并抵接在挡板40和中心通孔200的一内端面之间，驱使限位轴30相对驱动轴20轴向移动后复位。

上述的抵接弹性件50的内端面可形成在中心通孔200靠近安装通孔100一端的内周凸出的环形台阶上。

挡板40和弹性件50的设置，使得限位轴30可以在不脱离驱动轴20的情况下相对驱动轴20在轴向上来回移动，带动限位轴30上的限位台阶32嵌入限位槽23内或脱出限位槽23。弹性件50优选弹簧。

根据需要，连轴组件还可包括紧固件60。限位轴30的第一轴体31的第一轴段远离第二轴段的端面设有向第一轴段内轴向延伸的螺孔33，紧固件60穿过挡板40并配合在螺孔33内，将挡板40固定在端面上。紧固件60可以是螺栓、螺钉等件。

进一步地，根据需要，本发明的水下清理装置还可包括连接并驱动连轴组件转动的转动驱动设备(未图示)。转动驱动设备可以驱动连轴组件及清扫刷10正向或逆向转动，达到全覆盖无死角清理的效果。

作为选择，转动驱动设备包括电机，电机的输出轴连接驱动轴20。

本发明的水下清理装置用于水下设备的清理，包括水下闸门的清理。该水下清理装置中，连轴组件和清扫刷10之间可拆卸，连轴组件中通过驱动轴20和限位轴30的卡接使得两者之间可快速拆装，实现在清扫刷10上的快速拆装，利于在每次进行清理后或清理一段时间后对清扫刷10进行快速更换，免去更换过程耗费大量时间。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种水下清理装置，其特征在于，包括清扫刷（10）、可拆卸卡接在所述清扫刷（10）上的连轴组件；

所述清扫刷（10）上设有安装通孔（100）；所述连轴组件包括设置在所述安装通孔（100）一侧并用于与转动驱动设备连接的驱动轴（20）、设置在所述安装通孔（100）相对另一侧的限位轴（30）；所述限位轴（30）与所述驱动轴（20）配合卡接，使所述连轴组件与所述清扫刷（10）相对固定，在转动驱动设备驱动下带动所述清扫刷（10）转动；

所述驱动轴（20）包括第一轴体（21）、凸出设置在所述第一轴体（21）的第一端面上并与所述安装通孔（100）相配合的限位卡台（22），所述第一轴体（21）内设有轴向延伸并贯穿所述第一端面的中心通孔（200）；

所述限位轴（30）包括第二轴体（31）、凸出在所述第二轴体（31）的外周侧面上的限位台阶（32）；所述限位台阶（32）将所述第二轴体（31）分成轴向相接的第一轴段和第二轴段；

所述限位卡台（22）上设有与所述限位台阶（32）相适配并连通所述中心通孔（200）的限位槽（23）；所述限位轴（30）的第一轴段穿进所述第一轴体（21）的中心通孔（200）内，所述限位台阶（32）嵌入所述限位槽（23）内，限制所述限位轴（30）和驱动轴（20）相对转动。

2.根据权利要求1所述的水下清理装置，其特征在于，所述安装通孔（100）、限位卡台（22）、限位台阶（32）和限位槽（23）的形状均非圆形。

3.根据权利要求1所述的水下清理装置，其特征在于，所述连轴组件还包括挡板（40）和可伸缩的弹性件（50）；

所述挡板（40）容置在所述中心通孔（200）内并连接在所述第一轴段远离所述第二轴段的端面上；所述弹性件（50）沿所述第一轴段的轴向可伸缩并抵接在所述挡板（40）和所述中心通孔（200）的一内端面之间，驱使所述限位轴（30）相对所述驱动轴（20）轴向移动后复位。

4.根据权利要求3所述的水下清理装置，其特征在于，所述连轴组件还包括紧固件（60）；所述第一轴段远离所述第二轴段的端面设有向所述第一轴段内轴向延伸的螺孔（33），所述紧固件（60）穿过所述挡板（40）并配合在所述螺孔（33）内，将所述挡板（40）固定在所述端面上。

5.根据权利要求1所述的水下清理装置，其特征在于，所述清扫刷（10）包括基体（11）以及刷体（12）；

所述基体（11）具有相对的第一表面和第二表面，所述安装通孔（100）贯穿所述第一表面和第二表面；所述刷体（12）设置在所述基体（11）的第二表面上，所述驱动轴（20）和限位轴（30）分别位于所述第一表面和第二表面所在侧。

6.根据权利要求5所述的水下清理装置，其特征在于，所述限位轴（30）在所述第二表面所在侧的长度小于所述刷体（12）的长度。

7.根据权利要求1所述的水下清理装置，其特征在于，所述清扫刷（10）为钢刷。

8.根据权利要求1-7任一项所述的水下清理装置，其特征在于，所述水下清理装置还包括连接并驱动所述连轴组件转动的转动驱动设备。

9.根据权利要求8所述的水下清理装置，其特征在于，所述转动驱动设备包括电机，所述电机的输出轴连接所述驱动轴（20）。