CN112545561A - 一种多普勒频谱成像方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种多普勒频谱成像方法及装置、存储介质，该方法可以包括：获取采样门位置；向包含采样门位置的目标区域发射超声波，并接收超声波的回波，获得超声回波信号；根据超声回波信号获得多条接收线，其中多条接收线具有不同的偏转角；合并多条接收线，得到目标接收线；根据目标接收线，获得采样门位置处的多普勒频谱信息；输出多普勒频谱信息。

Description

一种多普勒频谱成像方法及装置、存储介质

技术领域

本发明实施例涉及超声成像领域，尤其涉及一种多普勒频谱成像方法及装置、存储介质。

背景技术

心脏模式下的频谱多普勒，包括连续波多普勒和脉冲波多普勒两种模式，医生最关注的是对于返流频谱的获取。

当医生在心脏检查的彩色图像中发现有返流出现时，启动频谱模式，医生通过长期积累的经验移动轨迹球来调整接收线位置和取样门位置，如果频谱和声音可以很稳定地出现，医生进行冻结并测量，以完成频谱的检查；但是，由于心脏本身在运动，即使病人屏住呼吸，心脏自己也会旋转、收缩挤压、扭动、以及搏动，这样使得先前定位的返流出现的实际瓣膜位置也会随着变化，根据先前瓣膜返流位置确定出的取样门位置会偏离真实的瓣膜返流位置，此时启动频谱模式，频谱和声音无法稳定、明确地出现，医生需要返回彩色模式，并重新目测返流位置、调整接收线和取样门位置。进而导致多普勒频谱成像的准确性低、频谱易获性差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种多普勒频谱成像方法及装置、存储介质，能够提高多普勒频谱成像的准确性和频谱易获性。

本发明实施例的技术方案可以如下实现：

本发明实施例提供一种连续波多普勒频谱成像方法，所述方法包括：

获取采样门位置；

向包含所述采样门位置的目标区域发射超声波，并接收所述超声波的回波，获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；

合并所述多条接收线，得到目标接收线；

根据所述目标接收线，获得所述采样门位置处的多普勒频谱信息；

输出所述多普勒频谱信息。

在上述方法中，所述合并所述多条接收线，得到目标接收线，包括：

对所述多条接收线进行信号累加，得到所述目标接收线。

在上述方法中，所述合并所述多条接收线，得到目标接收线，包括：

分别获取所述多条接收线对应的多个能量值；

从所述多个能量值中确定出能量值最大的第一能量值；

将所述第一能量值对应的第一接收线确定为所述目标接收线，所述第一接收线为所述多条接收线中所述第一能量值对应的接收线。

在上述方法中，所述合并所述多条接收线，得到目标接收线，包括：

分别获取所述多条接收线对应的多个能量值；

根据所述多个能量值为所述多条接收线分配多个权重值；

根据所述多个权重值，对所述多条接收线进行加权累加，得到所述目标接收线。

本发明实施例提供一种连续波多普勒频谱成像方法，所述方法包括：

获取采样门位置；

向包含所述采样门位置的目标区域发射超声波，并接收所述超声波的回波，获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；

根据所述多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息；

分别输出每条接收线对应的位置处的所述多普勒频谱信息。

本发明实施例提供一种多普勒频谱成像方法，所述方法包括：

获取采样门位置；

向包含所述采样门位置的目标区域发射超声波，并接收所述超声波的回波，获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；

合并所述多条接收线，得到目标接收线；

根据所述目标接收线，获得所述采样门位置处的多普勒频谱信息；

输出所述多普勒频谱信息。

本发明实施例提供一种多普勒频谱成像方法，所述方法包括：

获取采样门位置；

向包含所述采样门位置的目标区域发射超声波，并接收所述超声波的回波，获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；

根据所述多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息；

分别输出每条接收线对应的位置处的所述多普勒频谱信息。

本发明实施例提供一种连续波多普勒频谱成像装置，所述连续波多普勒频谱成像装置包括：

超声探头；

发射电路，所述发射电路激励所述超声探头向包含采样门位置的目标区域发射超声波；

接收电路，所述接收电路通过所述超声探头接收从所述目标区域返回的超声回波；

处理器，所述处理器处理所述超声回波以获得所述目标区域的多普勒频谱信息；

显示器，所述显示器显示所述多普勒频谱信息；

其中，所述处理器具体执行如下步骤：获取采样门位置，根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；合并所述多条接收线，得到目标接收线；根据所述目标接收线，获得所述采样门位置处的多普勒频谱信息；输出所述多普勒频谱信息。

在上述装置中，所述处理器，还用于对所述多条接收线进行信号累加，得到所述目标接收线。

在上述装置中，所述处理器，还用于分别获取所述多条接收线对应的多个能量值；从所述多个能量值中确定出能量值最大的第一能量值；将所述第一能量值对应的第一接收线确定为所述目标接收线，所述第一接收线为所述多条接收线中所述第一能量值对应的接收线。

在上述装置中，所述处理器，还用于分别获取所述多条接收线对应的多个能量值；根据所述多个能量值为所述多条接收线分配多个权重值；根据所述多个权重值，对所述多条接收线进行加权累加，得到所述目标接收线。

本发明实施例提供一种连续波多普勒频谱成像装置，所述连续波多普勒频谱成像装置包括：

超声探头；

发射电路，所述发射电路激励所述超声探头向包含采样门位置的目标区域发射超声波；

接收电路，所述接收电路通过所述超声探头接收从所述目标区域返回的超声回波；

处理器，所述处理器处理所述超声回波以获得所述目标区域的多普勒频谱信息；

显示器，所述显示器显示所述多普勒频谱信息；

其中，所述处理器具体执行如下步骤：获取采样门位置；根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；根据所述多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息；分别输出每条接收线对应的位置处的所述多普勒频谱信息。

本发明实施例提供一种多普勒频谱成像装置，所述多普勒频谱成像装置包括：

超声探头；

发射电路，所述发射电路激励所述超声探头向包含采样门位置的目标区域发射超声波；

接收电路，所述接收电路通过所述超声探头接收从所述目标区域返回的超声回波；

处理器，所述处理器处理所述超声回波以获得所述目标区域的多普勒频谱信息；

显示器，所述显示器显示所述多普勒频谱信息；

其中，所述处理器具体执行如下步骤：获取采样门位置，根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；合并所述多条接收线，得到目标接收线；根据所述目标接收线，获得所述采样门位置处的多普勒频谱信息；输出所述多普勒频谱信息。

本发明实施例提供一种多普勒频谱成像装置，所述多普勒频谱成像装置包括：

超声探头；

发射电路，所述发射电路激励所述超声探头向包含采样门位置的目标区域发射超声波；

接收电路，所述接收电路通过所述超声探头接收从所述目标区域返回的超声回波；

处理器，所述处理器处理所述超声回波以获得所述目标区域的多普勒频谱信息；

显示器，所述显示器显示所述多普勒频谱信息；

其中，所述处理器具体执行如下步骤：获取采样门位置；根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；根据所述多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息；分别输出每条接收线对应的位置处的所述多普勒频谱信息。

本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可以被处理器执行，以实现上述任一项所述的多普勒频谱成像方法。

本发明实施例提供一种多普勒频谱成像方法及装置、存储介质，该方法包括：获取采样门位置；向包含采样门位置的目标区域发射超声波，并接收超声波的回波，获得超声回波信号；根据超声回波信号获得多条接收线，其中多条接收线具有不同的偏转角；合并多条接收线，得到目标接收线；根据目标接收线，获得采样门位置处的多普勒频谱信息；输出多普勒频谱信息。采用上述方案，多普勒成像装置在向包含采样门位置的目标区域发射一次超声波，能够获取到具有不同的偏转角的多条接收线，该多条接收线覆盖了全部目标区域，当返流位置在目标区域中移动时，多普勒成像装置能够通过一次发射获取到返流位置的多普勒频谱信息，由此提高了多普勒频谱成像的准确性和频谱易获性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种连续波多普勒频谱成像方法的流程图一；

图2为本发明实施例提供的一种示例性的连续波多普勒频谱成像装置/多普勒频谱成像装置的模块组成示意图；

图3为本发明实施例提供的一种示例性的连续波多普勒频谱成像的信号处理示意图；

图4为本发明实施例提供的一种示例性的对心脏左室进行多普勒频谱成像的接收线示意图；

图5为本发明实施例提供的一种连续波多普勒频谱成像方法的流程图二；

图6为本发明实施例提供的一种多普勒频谱成像方法的流程图一；

图7为本发明实施例提供的一种多普勒频谱成像方法的流程图二；

图8为本发明实施例提供的一种多普勒频谱成像装置1的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。

本发明一实施例提供了一种连续波多普勒频谱成像方法，如图1所示，该方法可以包括：

S101、获取采样门位置。

本发明实施例提供的一种连续波多普勒频谱成像方法适用于在频谱多普勒模式下捕获返流频谱的场景下。

本发明实施例中，当在心脏检查的彩色图像中检测到返流频谱时，启动频谱多普勒模式，此时，连续波多普勒频谱成像装置获取采样门位置。

本发明实施例中，采样门位置可以是用户通过用户界面设置的，例如通过移动轨迹球来确定采样门位置；也可以是连续波多普勒频谱成像装置通过对已经获得的B图像或C图像进行处理而自动确定的，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

S102、向包含采样门位置的目标区域发射超声波，并接收超声波的回波，获得超声回波信号。

当连续波多普勒频谱成像装置获取到采样门位置之后，连续波多普勒频谱成像装置向包含采样门位置的目标区域发射超声波，并接收超声波的回波，获得超声回波信号。

本发明实施例中，连续波多普勒频谱成像装置根据确定的采样门位置确定目标区域，之后，连续波多普勒频谱成像装置向目标区域发射超声波，超声波在接触到目标区域的目标组织之后返回超声波的回波，连续波多普勒频谱成像装置此时获取超声回波信号。

S103、根据超声回波信号获得多条接收线，其中多条接收线具有不同的偏转角。

当连续波多普勒频谱成像装置获得超声回波信号之后，连续波多普勒频谱成像装置根据超声回波信号获得具有不同偏转角的多条接收线。

本发明实施例中，连续波多普勒频谱成像装置将超声回波进行波束合成，得到多条接收线。

本发明实施例中，在连续波频谱模式下，连续波多普勒频谱成像装置根据目标区域中的预设取样位置，确定多条接收波束对应的多个混频时钟，之后根据多个混频时钟，分别将超声回波进行时延和累加处理，得到多条接收线。

本发明实施例中，在连续波多普勒频谱成像装置对超声回波信号进行波束合成之后得到模拟信号，模拟信号先经过模数转换器转换成数字信号，之后，如图2所示，连续波多普勒频谱成像装置将数字信号进行数字信号处理，其中，数字信号处理包括：解调、距离累积和壁滤波，得到多条接收线，集中，距离累积和壁滤波需要对每一条接收线分别进行处理。

本发明实施例中，多条接收线的位置分布，可以将其中的一条设置在与采样门位置重合的位置，将剩余的接收线分别设置在采样门位置附近，例如在采样门位置的一侧或者两侧；也可以将多条接收线均设置在采样门位置的附近且不予采样门位置重合的位置，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

本发明实施例中，多条接收线相对于探头阵元平面的法线具有不同的偏转角，即多条接收线为探头阵元在不同的偏转角度下接收到的。

示例性的，如图3所示，为连续波多普勒频谱成像装置一次发射同时生成3根相邻的接收线的示意图，每一根接收线根据取样门位置为混频器提供相应的混频时钟，连续波多普勒频谱成像装置利用3个混频时钟完成相应的时延和累加，由此，连续波多普勒频谱成像装置根据3个混频时钟的时延和累加实现了一次发射同时生成3根相邻的接收线，其中，连续波多普勒频谱成像装置中参与接收的阵元数为32，对于每一根接收线而言，32个阵元在接收到超声回波时，32个阵元对应的32路超声回波依次输出至低噪声放大器和混频器，之后进行固定增益放大后，累加合成一根接收线。

示例性的，在心脏检测时的频谱多普勒模式下，连续波多普勒频谱成像装置在心脏左室中确定出采样门的位置，并根据采样门位置确定出3条接收线的位置，其中，第一条接收线位于采样门位置的左侧，第二条接收线与采样门位置重合，第三条接收线位于采样门位置的右侧，如图4所示，连续波多普勒频谱成像装置向心脏左室发射一次超声波，生成3条接收线信号，由图4可知，当心脏左室收缩早期，返流位置与第二条接收线位置重合，当心脏左室收缩末期，返流位置与第一条接收线位置重合，由此，无论在心脏左室收缩早期还是心脏左室收缩末期，均可以通过一次发射超声波，确定出返流位置，并从返流位置获取到返流频谱，提高了频谱易获性。

S104、合并多条接收线，得到目标接收线。

当连续波多普勒频谱成像装置根据超声回波信号获得具有不同偏转角的多条接收线之后，连续波多普勒频谱成像装置合并多条接收线，得到目标接收线。

本发明实施例中，连续波多普勒频谱成像装置获取多条接收线之后，如图2所示，连续波多普勒频谱成像装置对多条接收线进行信号合成，得到目标接收线，在信号合成的过程中，连续波多普勒频谱成像装置合并多条接收线的方法可以包括至少如下四种方式：

1、连续波多普勒频谱成像装置对多条接收线进行信号累加，得到目标接收线；

2、连续波多普勒频谱成像装置分别获取多条接收线对应的多个能量值，从多个能量值中确定出能量值最大的第一能量值，之后，将第一能量值对应的第一接收线确定为目标接收线，其中，第一接收线为多条接收线中第一能量值对应的接收线；

3、连续波多普勒频谱成像装置分别获取多条接收线对应的多个能量值，根据多个能量值为多条接收线分配多个权重值，之后，根据多个权重值，对多条接收线进行加权累加，得到目标接收线；

4、连续波多普勒频谱成像装置利用其它信号合并方法合并多条接收线，得到目标接收线，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

S105、根据目标接收线，获得采样门位置处的多普勒频谱信息。

当连续波多普勒频谱成像装置合并多条接收线，得到目标接收线之后，连续波多普勒频谱成像装置根据目标接收线，获取采样门位置处的多普勒频谱信息。

本发明实施例中，多普勒频谱信息包括频谱数据和/或声谱数据，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

本发明实施例中，在连续波多普勒频谱成像装置得到目标接收线之后，连续波多普勒频谱成像装置利用目标接收线进行声谱图计算，得到频谱数据；从目标接收线中确定出声谱数据，并将频谱数据和/或声谱数据确定为采样门位置处多普勒频谱信息。

S106、输出多普勒频谱信息。

当连续波多普勒频谱成像装置根据目标接收线，获取到采样门位置处的多普勒频谱信息之后，连续波多普勒频谱成像装置输出多普勒频谱信息。

本发明实施例中，连续波多普勒频谱成像装置输出多普勒频谱信息的具体输出方式如图2所示，对于多普勒频谱信息中的频谱数据，连续波多普勒频谱成像装置显示该频谱数据；对于多普勒频谱信息中的声谱数据，连续波多普勒成像装置播放该声谱数据。

可以理解的是，连续波多普勒成像装置在向包含采样门位置的目标区域发射一次超声波，能够获取到具有不同的偏转角的多条接收线，该多条接收线覆盖了全部目标区域，当返流位置在目标区域中移动时，连续波多普勒成像装置能够通过一次发射获取到返流位置的多普勒频谱信息，由此提高了多普勒频谱成像的准确性和频谱易获性。

本发明一实施例提供了一种连续波多普勒频谱成像方法，如图5所示，该方法可以包括：

S201、连续波多普勒频谱成像装置获取采样门位置。

这里，本发明实施例的S201的描述与S201的描述一致，在此不再赘述。

S202、连续波多普勒频谱成像装置向包含采样门位置的目标区域发射超声波，并接收超声波的回波，获得超声回波信号。

这里，本发明实施例的S202的描述与S102的描述一致，在此不再赘述。

S203、连续波多普勒频谱成像装置根据超声回波信号获得多条接收线，其中多条接收线具有不同的偏转角。

这里，本发明实施例的S203的描述与S103的描述一致，在此不再赘述。

S204、连续波多普勒频谱成像装置根据多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息。

当连续波多普勒频谱成像装置根据超声回波信号获得多条接收线，其中多条接收线具有不同的偏转角之后，连续波多普勒频谱成像装置根据多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息。

本发明实施例中，连续波多普勒频谱成像装置对每条接收线进行声谱图计算，得到每条接收线对应的每个频谱数据；连续波多普勒频谱成像装置从每条接收线中分别确定出对应的每个声谱数据，每个频谱数据和/或每个声谱数据组成了每条接收线对应的多普勒频谱信息。

S205、连续波多普勒频谱成像装置分别输出每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息。

当连续波多普勒频谱成像装置根据多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息之后，连续波多普勒频谱成像装置分别输出每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息。

本发明实施例中，连续波多普勒频谱成像装置分别显示每条接收线对应的位置处的每个频谱数据，连续波多普勒频谱成像装置分别播放每条接收线对应的位置处的每个声谱数据，医护人员通过分析每条接收线对应的每个频谱数据和/或每个声谱数据，从多条接收线中分析出返流频谱对应的目标接收线。

可以理解的是，连续波多普勒成像装置在向包含采样门位置的目标区域发射一次超声波，能够获取到具有不同的偏转角的多条接收线，该多条接收线覆盖了全部目标区域，当返流位置在目标区域中移动时，连续波多普勒成像装置能够获取返流位置在目标区域中可能出现的多个接收线位置处的多个多普勒频谱信息，由此，医护人员能够从多个多普勒频谱信息中确定出返流位置的多普勒频谱信息，由此提高了多普勒频谱成像的准确性和频谱易获性。

本发明一实施例提供了一种多普勒频谱成像方法，如图6所示，该方法可以包括：

S301、多普勒频谱成像装置获取采样门位置。

本发明实施例提供的一种连续波多普勒频谱成像方法适用于在频谱多普勒模式下捕获返流频谱的场景下。

本发明实施例中，当在心脏检查的彩色图像中检测到返流频谱时，启动频谱多普勒模式，此时，多普勒频谱成像装置获取采样门位置。

本发明实施例中，采样门位置可以是用户通过用户界面设置的，例如通过移动轨迹球来确定采样门位置；也可以是多普勒频谱成像装置通过对已经获得的B图像或C图像进行处理而自动确定的，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

S302、多普勒频谱成像装置向包含采样门位置的目标区域发射超声波，并接收超声波的回波，获得超声回波信号。

当多普勒频谱成像装置获取到采样门位置之后，多普勒频谱成像装置向包含采样门位置的目标区域发射超声波，并接收超声波的回波，获得超声回波信号。

本发明实施例中，多普勒频谱成像装置根据确定的采样门位置确定目标区域，之后，多普勒频谱成像装置向目标区域发射超声波，超声波在接触到目标区域的目标组织之后返回超声波的回波，多普勒频谱成像装置此时获取超声回波信号。

S303、多普勒频谱成像装置根据超声回波信号获得多条接收线，其中多条接收线具有不同的偏转角。

当多普勒频谱成像装置获得超声回波信号之后，多普勒频谱成像装置根据超声回波信号获得具有不同偏转角的多条接收线。

本发明实施例中，多普勒频谱成像装置将超声回波进行波束合成，得到多条接收线。

本发明实施例中，频谱多普勒模式包括连续波频谱模式和脉冲波频谱模式，在不同模式下，多普勒频谱成像装置将超声回波信号进行波束合成，得到多条接收线的方式不同，具体的，在连续波频谱模式下，连续波多普勒频谱成像装置根据目标区域中的预设取样位置，确定多条接收波束对应的多个混频时钟，之后根据多个混频时钟，分别将超声回波进行时延和累加处理，得到多条接收线；在脉冲波频谱模式下，多普勒频谱成像装置将超声回波进行模数转换，得到数字波束，之后，根据预设波束合成控制参数，将数据波束进行波束合成，得到多条接收线，其中，预设波束合成控制参数能够实现一次发射同时生成多根相邻接收线的要求。

本发明实施例中，在连续波频谱模式下，多普勒频谱成像装置对超声回波信号进行模拟波束合成之后得到模拟信号，模拟信号经过模数转换器转换成多条接收线对应的数字信号；在脉冲波频谱模式下，多普勒频谱成像装置将超声回波信号输入模数转换器转换成数字信号之后进行数字波束合成，得到多条接收线。之后，如图2所示，多普勒频谱成像装置将多条接收线进行数字信号处理，其中，数字信号处理包括：解调、距离累积和壁滤波，得到多条接收线，集中，距离累积和壁滤波需要对每一条接收线分别进行处理。

本发明实施例中，多条接收线的位置分布，可以将其中的一条设置在与采样门位置重合的位置，将剩余的接收线分别设置在采样门位置附近，例如在采样门位置的一侧或者两侧；也可以将多条接收线均设置在采样门位置的附近且不予采样门位置重合的位置，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

本发明实施例中，多条接收线相对于探头阵元平面的法线具有不同的偏转角，即多条接收线为探头阵元在不同的偏转角度下接收到的。

示例性的，在心脏检测时的频谱多普勒模式下，多普勒频谱成像装置在心脏左室中确定出采样门的位置，并根据采样门位置确定出3条接收线的位置，其中，第一条接收线位于采样门位置的左侧，第二条接收线与采样门位置重合，第三条接收线位于采样门位置的右侧，如图4所示，多普勒频谱成像装置向心脏左室发射一次超声波，生成3条接收线信号，由图4可知，当心脏左室收缩早期，返流位置与第二条接收线位置重合，当心脏左室收缩末期，返流位置与第一条接收线位置重合，由此，无论在心脏左室收缩早期还是心脏左室收缩末期，均可以通过一次发射超声波，确定出返流位置，并从返流位置获取到返流频谱，提高了频谱易获性。

S304、多普勒频谱成像装置合并多条接收线，得到目标接收线。

当多普勒频谱成像装置根据超声回波信号获得具有不同偏转角的多条接收线之后，多普勒频谱成像装置合并多条接收线，得到目标接收线。

本发明实施例中，多普勒频谱成像装置获取多条接收线之后，如图2所示，多普勒频谱成像装置对多条接收线进行信号合成，得到目标接收线，在信号合成的过程中，多普勒频谱成像装置合并多条接收线的方法可以包括至少如下四种方式：

1、多普勒频谱成像装置对多条接收线进行信号累加，得到目标接收线；

2、多普勒频谱成像装置分别获取多条接收线对应的多个能量值，从多个能量值中确定出能量值最大的第一能量值，之后，将第一能量值对应的第一接收线确定为目标接收线，其中，第一接收线为多条接收线中第一能量值对应的接收线；

3、多普勒频谱成像装置分别获取多条接收线对应的多个能量值，根据多个能量值为多条接收线分配多个权重值，之后，根据多个权重值，对多条接收线进行加权累加，得到目标接收线；

4、多普勒频谱成像装置利用其它信号合并方法合并多条接收线，得到目标接收线，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

S305、多普勒频谱成像装置根据目标接收线，获得采样门位置处的多普勒频谱信息。

当多普勒频谱成像装置合并多条接收线，得到目标接收线之后，多普勒频谱成像装置根据目标接收线，获取采样门位置处的多普勒频谱信息。

本发明实施例中，多普勒频谱信息包括频谱数据和/或声谱数据，具体的根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体的限定。

本发明实施例中，在多普勒频谱成像装置得到目标接收线之后，多普勒频谱成像装置对目标接收线进行声谱图计算，得到频谱数据；从目标接收线中确定出声谱数据，并将频谱数据和/或声谱数据确定为采样门位置处多普勒频谱信息。

S306、多普勒频谱成像装置输出多普勒频谱信息。

当多普勒频谱成像装置根据目标接收线，获取到采样门位置处的多普勒频谱信息之后，多普勒频谱成像装置输出多普勒频谱信息。

本发明实施例中，多普勒频谱成像装置输出多普勒频谱信息的具体输出方式如图2所示，对于多普勒频谱信息中的频谱数据，多普勒频谱成像装置显示该频谱数据；对于多普勒频谱信息中的声谱数据，多普勒成像装置播放该声谱数据。

可以理解的是，多普勒成像装置在向包含采样门位置的目标区域发射一次超声波，能够获取到具有不同的偏转角的多条接收线，该多条接收线覆盖了全部目标区域，当返流位置在目标区域中移动时，多普勒成像装置能够通过一次发射获取到返流位置的多普勒频谱信息，由此提高了多普勒频谱成像的准确性和频谱易获性。

本发明一实施例提供了一种多普勒频谱成像方法，如图7所示，该方法可以包括：

S401、多普勒频谱成像装置获取采样门位置。

这里，本发明实施例的S401的描述与S301的描述一致，在此不再赘述。

S402、多普勒频谱成像装置向包含采样门位置的目标区域发射超声波，并接收超声波的回波，获得超声回波信号。

这里，本发明实施例的S402的描述与S302的描述一致，在此不再赘述。

S403、多普勒频谱成像装置根据超声回波信号获得多条接收线，其中多条接收线具有不同的偏转角。

这里，本发明实施例的S403的描述与S303的描述一致，在此不再赘述。

S404、多普勒频谱成像装置根据多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息。

当多普勒频谱成像装置根据超声回波信号获取多条接收线之后，多普勒频谱成像装置根据多条接收线，分别获取每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息。

本发明实施例中，多普勒频谱成像装置对每条接收线进行声谱图计算，得到每条接收线对应的每个频谱数据；多普勒频谱成像装置从每条接收线中分别确定出对应的每个声谱数据，每个频谱数据和/或每个声谱数据组成了每条接收线对应的多普勒频谱信息。

S405、多普勒频谱成像装置分别输出每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息。

当多普勒频谱成像装置分别获取到每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息之后，多普勒频谱成像装置分别输出每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息。

本发明实施例中，多普勒频谱成像装置分别显示每条接收线对应的位置处的每个频谱数据，多普勒频谱成像装置分别播放每条接收线对应的位置处的每个声谱数据，医护人员通过分析每条接收线对应的每个频谱数据和/或每个声谱数据，从多条接收线中分析出返流频谱对应的目标接收线。

可以理解的是，多普勒成像装置在向包含采样门位置的目标区域发射一次超声波，能够获取到具有不同的偏转角的多条接收线，该多条接收线覆盖了全部目标区域，当返流位置在目标区域中移动时，多普勒成像装置能够获取返流位置在目标区域中可能出现的多个接收线位置处的多个多普勒频谱信息，由此，医护人员能够从多个多普勒频谱信息中确定出返流位置的多普勒频谱信息，由此提高了多普勒频谱成像的准确性和频谱易获性。

本发明再一实施例提供了一种多普勒频谱成像装置1，其中，当处于连续波多普勒模式下，该多普勒频谱成像装置1可以为连续波多普勒频谱成像装置，如图8所示，多普勒频谱成像装置1可以包括超声探头100、发射电路101、发射/接收选择开关102、接收电路103、波束合成电路104、处理器105和显示器106。发射电路101可以激励超声探头100向包含采样门位置的目标区域发射超声波。接收电路103可以通过超声探头100接收从包含采样门位置的目标区域返回的超声回波。该超声回波经过波束合成电路104进行波束合成处理后，送入处理器105。处理器105处理超声回波以获得目标区域的多普勒频谱信息。处理器105获得的多普勒频谱信息可以存储于存储器107中。这些多普勒频谱信息可以在显示器106上显示。

其中，处理器105具体执行如下步骤：获取采样门位置，根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；合并所述多条接收线，得到目标接收线；根据所述目标接收线，获得所述采样门位置处的多普勒频谱信息；输出所述多普勒频谱信息。

可选的，所述处理器105，还用于对所述多条接收线进行信号累加，得到所述目标接收线。

可选的，所述处理器105，还用于分别获取所述多条接收线对应的多个能量值；从所述多个能量值中确定出能量值最大的第一能量值；将所述第一能量值对应的第一接收线确定为所述目标接收线，所述第一接收线为所述多条接收线中所述第一能量值对应的接收线。

可选的，所述处理器105，还用于分别获取所述多条接收线对应的多个能量值；根据所述多个能量值为所述多条接收线分配多个权重值；根据所述多个权重值，对所述多条接收线进行加权累加，得到所述目标接收线。

可选的，所述处理器105，还用于获取采样门位置；根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；根据所述多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息；分别输出每条接收线对应的位置处的所述多普勒频谱信息。

本发明实施例中，前述的多普勒频谱成像装置10的显示器106可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声向量血流成像装置10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏。

本申请实施例中，前述的多普勒频谱成像装置10的存储器107可为闪存卡、固态存储器、硬盘等。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有多普勒频谱成像程序，所述多普勒频谱成像程序可以被处理器执行，以实现上述多普勒频谱成像方法。计算机可读存储介质可以是是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(Hard DiskDrive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各自设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (15)

1.一种连续波多普勒频谱成像方法，其特征在于，所述方法包括：

获取采样门位置；

向包含所述采样门位置的目标区域发射超声波，并接收所述超声波的回波，获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；

合并所述多条接收线，得到目标接收线；

根据所述目标接收线，获得所述采样门位置处的多普勒频谱信息；

输出所述多普勒频谱信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合并所述多条接收线，得到目标接收线，包括：

对所述多条接收线进行信号累加，得到所述目标接收线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合并所述多条接收线，得到目标接收线，包括：

分别获取所述多条接收线对应的多个能量值；

从所述多个能量值中确定出能量值最大的第一能量值；

将所述第一能量值对应的第一接收线确定为所述目标接收线，所述第一接收线为所述多条接收线中所述第一能量值对应的接收线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合并所述多条接收线，得到目标接收线，包括：

分别获取所述多条接收线对应的多个能量值；

根据所述多个能量值为所述多条接收线分配多个权重值；

根据所述多个权重值，对所述多条接收线进行加权累加，得到所述目标接收线。

5.一种连续波多普勒频谱成像方法，其特征在于，所述方法包括：

获取采样门位置；

向包含所述采样门位置的目标区域发射超声波，并接收所述超声波的回波，获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；

根据所述多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息；

分别输出每条接收线对应的位置处的所述多普勒频谱信息。

6.一种多普勒频谱成像方法，其特征在于，所述方法包括：

获取采样门位置；

向包含所述采样门位置的目标区域发射超声波，并接收所述超声波的回波，获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；

合并所述多条接收线，得到目标接收线；

根据所述目标接收线，获得所述采样门位置处的多普勒频谱信息；

输出所述多普勒频谱信息。

7.一种多普勒频谱成像方法，其特征在于，所述方法包括：

获取采样门位置；

向包含所述采样门位置的目标区域发射超声波，并接收所述超声波的回波，获得超声回波信号；

根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；

根据所述多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息；

分别输出每条接收线对应的位置处的所述多普勒频谱信息。

8.一种连续波多普勒频谱成像装置，其特征在于，所述连续波多普勒频谱成像装置包括：

超声探头；

发射电路，所述发射电路激励所述超声探头向包含采样门位置的目标区域发射超声波；

接收电路，所述接收电路通过所述超声探头接收从所述目标区域返回的超声回波；

处理器，所述处理器处理所述超声回波以获得所述目标区域的多普勒频谱信息；

显示器，所述显示器显示所述多普勒频谱信息；

其中，所述处理器具体执行如下步骤：获取采样门位置，根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；合并所述多条接收线，得到目标接收线；根据所述目标接收线，获得所述采样门位置处的多普勒频谱信息；输出所述多普勒频谱信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述处理器，还用于对所述多条接收线进行信号累加，得到所述目标接收线。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述处理器，还用于分别获取所述多条接收线对应的多个能量值；从所述多个能量值中确定出能量值最大的第一能量值；将所述第一能量值对应的第一接收线确定为所述目标接收线，所述第一接收线为所述多条接收线中所述第一能量值对应的接收线。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述处理器，还用于分别获取所述多条接收线对应的多个能量值；根据所述多个能量值为所述多条接收线分配多个权重值；根据所述多个权重值，对所述多条接收线进行加权累加，得到所述目标接收线。

12.一种连续波多普勒频谱成像装置，其特征在于，所述连续波多普勒频谱成像装置包括：

超声探头；

发射电路，所述发射电路激励所述超声探头向包含采样门位置的目标区域发射超声波；

接收电路，所述接收电路通过所述超声探头接收从所述目标区域返回的超声回波；

处理器，所述处理器处理所述超声回波以获得所述目标区域的多普勒频谱信息；

显示器，所述显示器显示所述多普勒频谱信息；

其中，所述处理器具体执行如下步骤：获取采样门位置；根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；根据所述多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息；分别输出每条接收线对应的位置处的所述多普勒频谱信息。

13.一种多普勒频谱成像装置，其特征在于，所述多普勒频谱成像装置包括：

超声探头；

发射电路，所述发射电路激励所述超声探头向包含采样门位置的目标区域发射超声波；

接收电路，所述接收电路通过所述超声探头接收从所述目标区域返回的超声回波；

处理器，所述处理器处理所述超声回波以获得所述目标区域的多普勒频谱信息；

显示器，所述显示器显示所述多普勒频谱信息；

其中，所述处理器具体执行如下步骤：获取采样门位置，根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；合并所述多条接收线，得到目标接收线；根据所述目标接收线，获得所述采样门位置处的多普勒频谱信息；输出所述多普勒频谱信息。

14.一种多普勒频谱成像装置，其特征在于，所述多普勒频谱成像装置包括：

超声探头；

发射电路，所述发射电路激励所述超声探头向包含采样门位置的目标区域发射超声波；

接收电路，所述接收电路通过所述超声探头接收从所述目标区域返回的超声回波；

处理器，所述处理器处理所述超声回波以获得所述目标区域的多普勒频谱信息；

显示器，所述显示器显示所述多普勒频谱信息；

其中，所述处理器具体执行如下步骤：获取采样门位置；根据所述超声回波信号获得多条接收线，其中所述多条接收线具有不同的偏转角；根据所述多条接收线，分别获得每条接收线对应的位置处的多普勒频谱信息；分别输出每条接收线对应的位置处的所述多普勒频谱信息。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序可以被处理器执行，以实现权利要求1-7任一项所述的多普勒频谱成像方法。

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