CN112545341B - 一种多功能助老沐浴装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能助老沐浴装置，包括固定沐浴喷头、毛巾收纳筒、毛巾收纳筒支架、靠背固定板等，固定沐浴喷头与沐浴喷头托架通过螺栓固定连接；毛巾收纳筒与毛巾收纳筒支架通过销连接；毛巾收纳筒支架与靠背固定板通过螺栓固定连接；靠背固定板与S形轨迹板通过螺栓固定连接；搓背板与连杆A为螺纹连接。本发明较好的利用了摆杆摇块机构与四杆机构串联，在电动推杆的推动作用及四杆机构的约束下，实现合成运动，即使得坐板从水平位置逐渐以适合人体站立曲线的轨迹运动，解决了老年人弯腰坐下和站立困难的问题。利用十字滑块机构，解决了老年人搓背困难的问题。利用移动从动件圆柱凸轮机构配合棘轮机构，解决了老年人弯腰搓脚困难的问题。

Description

一种多功能助老沐浴装置

技术领域

本发明属于辅助老年人沐浴技术领域，具体涉及一种多功能助老沐浴装置。

背景技术

目前国内外常见助老沐浴的方式是依靠他人帮助老年人沐浴或者在他人的协助下使用卧式自动洗澡机，该类装置需要依靠他人帮助沐浴，携带沐浴工具与老人身体直接接触，这样的方式当无第二人在的情况下，老年人难以完成沐浴相关操作，此类助老沐浴的方式均需要第二者对老人的沐浴全过程进行干预，不适用于单独居家的老年人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能助老沐浴装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能助老沐浴装置，包括固定沐浴喷头、毛巾收纳筒、毛巾收纳筒支架、靠背固定板、S形轨迹板、搓背板、连杆A、移动花洒、扶手、防水开关A、搓脚限位开关、坐板、型材底架、连杆B、连杆C、搓脚板、棘条、可自锁万向轮、连杆D、凸轮推杆、凸轮、皮带、电动推杆固定支架、电动推杆、防水电源总成盒、恒温水阀、水管、防水开关B、移动花洒托架、直线导轨A、滑块A、直线导轨B、沐浴喷头托架、滑块B、连杆E、连杆F、防水电机、直角固定件、棘爪，其特征在于：固定沐浴喷头与沐浴喷头托架通过螺栓固定连接；毛巾收纳筒与毛巾收纳筒支架通过销连接；毛巾收纳筒支架与靠背固定板通过螺栓固定连接；靠背固定板与S形轨迹板通过螺栓固定连接；搓背板与连杆A为螺纹连接；连杆A与滑块B通过螺纹连接；移动花洒与移动花洒托架连接为型面连接；扶手与坐板连接为过盈连接；防水开关A与扶手连接；搓脚限位开关与扶手通过螺栓固定连接；坐板与连杆D通过螺栓固定连接；连杆D与连杆B通过销轴连接；连杆D与连杆B通过销轴连接；连杆B与型材底架通过销轴连接；连杆C与型材底架通过销轴连接；搓脚板与棘条通过螺纹连接；棘条与型材底架通过螺栓连接；可自锁万向轮与型材底架通过螺栓固定连接；凸轮推杆与棘条为刚性连接；凸轮与型材底架通过螺栓固定连接；皮带一端与凸轮连接，另一端与防水电机连接；电动推杆固定支架与型材底架通过螺栓固定连接；电动推杆固定支架与电动推杆通过销轴连接；防水电源总成盒与直角固定件通过螺栓固定连接；恒温水阀与连杆D为刚性连接；水管与恒温水阀通过螺纹连接；水管与固定沐浴喷头通过螺纹连接；防水开关B与坐板为刚性连接；移动花洒托架与扶手为刚性连接；直线导轨A与靠背固定板通过螺栓固定连接；直线导轨A与滑块A连接；滑块A与直线导轨B为刚性连接；沐浴喷头托架与靠背固定板通过螺栓固定连接；直线导轨B与滑块B连接；连杆E与连杆A连接；连杆E与连杆F通过销轴连接；连杆F与防水电机连接；防水电机与防水电源总成盒通过螺栓固定连接；直角固定件与靠背固定板通过螺栓固定连接；直角固定件与防水电源总成盒通过螺栓固定连接；棘爪与搓脚板通过螺栓连接。

所述的坐板、型材底架、连杆B、连杆C、连杆D、电动推杆固定支架、电动推杆组成摆杆摇块机构与四杆机构串联，共两组，分布在坐板两侧。

所述的靠背固定板、S形轨迹板、连杆A、直线导轨A、滑块A、直线导轨B、沐浴喷头托架、滑块B、连杆E、连杆F、防水电机组成十字滑块机构。

所述的防水电机、凸轮推杆、凸轮、皮带组成移动从动件圆柱凸轮机构。

所述的棘条、棘爪组成棘轮机构，共两组，分布在坐板两侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明较好的利用了摆杆摇块机构与四杆机构串联，在电动推杆的推动作用及四杆机构的约束下，实现合成运动，即使得坐板从水平位置逐渐以适合人体站立曲线的轨迹运动，解决了老年人弯腰坐下和站立困难的问题。利用了十字滑块机构，由防水电机提供源动力，其带动曲柄、连杆和滑块，在竖向两直线滑块导轨和横向一直线滑块导轨的共同约束下，实现合成运动，即使得与滑块B相连的搓背板中心以“S”形轨迹运动，解决了老年人搓背困难的问题。利用了移动从动件圆柱凸轮机构配合棘轮机构，由防水电机提供源动力，其带动圆柱凸轮旋转，在凸轮的约束下，推杆做周期性的往返运动，从而使得搓脚板也做周期性往返运动，解决了老年人弯腰搓脚困难的问题，其中棘轮机构的存在，可方便老年人自由调节搓脚板至最舒适的搓脚位置。

附图说明

图1为本发明多功能助老沐浴装置的三维立体结构示意图；

图2为本发明多功能助老沐浴装置的侧视图；

图3为本发明多功能助老沐浴装置的摆杆摇块机构与四杆机构串联，十字滑块机构和移动从动件圆柱凸轮机构的三维立体结构示意图；

图4为本发明多功能助老沐浴装置的S形轨迹板的主视图；

图5为本发明多功能助老沐浴装置的防水电机和直角固定件的局部放大图；

图6为本发明多功能助老沐浴装置的棘轮机构的局部放大图；

图中：固定沐浴喷头1、毛巾收纳筒2、毛巾收纳筒支架3、靠背固定板4、S形轨迹板5、搓背板6、连杆A7、移动花洒8、扶手9、防水开关A10、搓脚限位开关11、坐板12、型材底架13、连杆B14、连杆C15、搓脚板16、棘条17、可自锁万向轮18、连杆D19、凸轮推杆20、凸轮21、皮带22、电动推杆固定支架23、电动推杆24、防水电源总成盒25、恒温水阀26、水管27、防水开关B28、移动花洒托架29、直线导轨A30、滑块A31、直线导轨B32、沐浴喷头托架33、滑块B34、连杆E35、连杆F36、防水电机37、直角固定件38、棘爪39。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种多功能助老沐浴装置，包括固定沐浴喷头1、毛巾收纳筒2、毛巾收纳筒支架3、靠背固定板4、S形轨迹板5、搓背板6、连杆A7、移动花洒8、扶手9、防水开关A10、搓脚限位开关11、坐板12、型材底架13、连杆B14、连杆C15、搓脚板16、棘条17、可自锁万向轮18、连杆D19、凸轮推杆20、凸轮21、皮带22、电动推杆固定支架23、电动推杆24、防水电源总成盒25、恒温水阀26、水管27、防水开关B28、移动花洒托架29、直线导轨A30、滑块A31、直线导轨B32、沐浴喷头托架33、滑块B34、连杆E35、连杆F36、防水电机37、直角固定件38、棘爪39，其特征在于：固定沐浴喷头1与沐浴喷头托架33通过螺栓固定连接；毛巾收纳筒2与毛巾收纳筒支架3通过销连接；毛巾收纳筒支架3与靠背固定板4通过螺栓固定连接；靠背固定板4与S形轨迹板5通过螺栓固定连接；搓背板6与连杆A7为螺纹连接；连杆A7与滑块B34通过螺纹连接；移动花洒8与移动花洒托架29连接为型面连接；扶手9与坐板12连接为过盈连接；防水开关A10与扶手9连接；搓脚限位开关11与扶手9通过螺栓固定连接；坐板12与连杆D19通过螺栓固定连接；连杆D19与连杆B14通过销轴连接；连杆D19与连杆B15通过销轴连接；连杆B14与型材底架13通过销轴连接；连杆C15与型材底架13通过销轴连接；搓脚板16与棘条17通过螺纹连接；棘条17与型材底架13通过螺栓连接；可自锁万向轮18与型材底架13通过螺栓固定连接；凸轮推杆20与棘条17为刚性连接；凸轮21与型材底架13通过螺栓固定连接；皮带22一端与凸轮21连接，另一端与防水电机37连接；电动推杆固定支架23与型材底架13通过螺栓固定连接；电动推杆固定支架23与电动推杆24通过销轴连接；防水电源总成盒25与直角固定件38通过螺栓固定连接；恒温水阀26与连杆D19为刚性连接；水管27与恒温水阀26通过螺纹连接；水管27与固定沐浴喷头1通过螺纹连接；防水开关B28与坐板13为刚性连接；移动花洒托架29与扶手9为刚性连接；直线导轨A30与靠背固定板4通过螺栓固定连接；直线导轨A30与滑块A31连接；滑块A31与直线导轨B32为刚性连接；沐浴喷头托架33与靠背固定板4通过螺栓固定连接；直线导轨B32与滑块B34连接；连杆E35与连杆A7连接；连杆E35与连杆F36通过销轴连接；连杆F36与防水电机37连接；防水电机37与防水电源总成盒25通过螺栓固定连接；直角固定件38与靠背固定板4通过螺栓固定连接；直角固定件38与防水电源总成盒25通过螺栓固定连接；棘爪39与搓脚板16通过螺栓连接。

所述的坐板12、型材底架13、连杆B14、连杆C15、连杆D19、电动推杆固定支架23、电动推杆24组成摆杆摇块机构与四杆机构串联，共两组，分布在坐板12两侧。由电动推杆24提供源动力，其做规律性轴向往返运动，使得坐板12在四杆机构的约束下实现复杂的曲线运动，即使坐板12以适合人体站立弧度的曲线运动，从而达到辅助老年人轻松站立和坐下的功能。

所述的靠背固定板4、S形轨迹板5、连杆A7、直线导轨A30、滑块A31、直线导轨B32、沐浴喷头托架33、滑块B34、连杆E35、连杆F36、防水电机37组成十字滑块机构。由防水电机37提供源动力，其带动连杆E35和连杆F36，使得滑块B34在竖直两直线导轨A30和水平直线导轨B32的共同约束下，实现复杂的曲线运动，即使与滑块B34通过连杆A 7连接的搓背板6以“S”形轨迹运动，从而达到辅助老年人搓背的功能。

所述的防水电机37、凸轮推杆20、凸轮21、皮带22组成移动从动件圆柱凸轮机构。由防水电机37提供源动力，通过皮带22的传动，使得圆柱凸轮21作旋转运动，在圆柱凸轮22的约束下，凸轮推杆20作规定性的往返运动，即搓脚板16做规律性往返直线运动，从而达到辅助老年人搓脚的功能。

所述的棘条17、棘爪39组成棘轮机构，共两组，分布在坐板12两侧。通过按下搓脚限位开关11，使得棘爪39与棘条17脱离啮合状态，老年人可方便地自行调整最舒适的搓脚位置，松开搓脚位开关11，棘爪39与棘条17重新进入啮合状态。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (1)

1.一种多功能助老沐浴装置，包括固定沐浴喷头（1）、毛巾收纳筒（2）、毛巾收纳筒支架（3）、靠背固定板（4）、S形轨迹板（5）、搓背板（6）、连杆A（7）、移动花洒（8）、扶手（9）、防水开关A（10）、搓脚限位开关（11）、坐板（12）、型材底架（13）、连杆B（14）、连杆C（15）、搓脚板（16）、棘条（17）、可自锁万向轮（18）、连杆D（19）、凸轮推杆（20）、凸轮（21）、皮带（22）、电动推杆固定支架（23）、电动推杆（24）、防水电源总成盒（25）、恒温水阀（26）、水管（27）、防水开关B（28）、移动花洒托架（29）、直线导轨A（30）、滑块A（31）、直线导轨B（32）、沐浴喷头托架（33）、滑块B（34）、连杆E（35）、连杆F（36）、防水电机（37）、直角固定件（38）、棘爪（39），其特征在于：固定沐浴喷头（1）与沐浴喷头托架（33）通过螺栓固定连接；毛巾收纳筒（2）与毛巾收纳筒支架（3）通过销连接；毛巾收纳筒支架（3）与靠背固定板（4）通过螺栓固定连接；靠背固定板（4）与S形轨迹板（5）通过螺栓固定连接；搓背板（6）与连杆A（7）为螺纹连接；连杆A（7）与滑块B（34）通过螺纹连接；移动花洒(8)与移动花洒托架（29）连接为型面连接；扶手（9）与坐板（12）连接为过盈连接；防水开关A（10）与扶手（9）连接；搓脚限位开关（11）与扶手（9）通过螺栓固定连接；坐板（12）与连杆D（19）通过螺栓固定连接；连杆D（19）与连杆B（14）通过销轴连接；连杆D（19）与连杆B（15）通过销轴连接；连杆B（14）与型材底架（13）通过销轴连接；连杆C（15）与型材底架（13）通过销轴连接；搓脚板（16）与棘条（17）通过螺纹连接；棘条（17）与型材底架（13）通过螺栓连接；可自锁万向轮（18）与型材底架（13）通过螺栓固定连接；凸轮推杆（20）与棘条（17）为刚性连接；凸轮（21）与型材底架（13）通过螺栓固定连接；皮带（22）一端与凸轮（21）连接，另一端与防水电机（37）连接；电动推杆固定支架（23）与型材底架（13）通过螺栓固定连接；电动推杆固定支架（23）与电动推杆（24）通过销轴连接；防水电源总成盒（25）与直角固定件（38）通过螺栓固定连接；恒温水阀（26）与连杆D（19）为刚性连接；水管（27）与恒温水阀（26）通过螺纹连接；水管（27）与固定沐浴喷头（1）通过螺纹连接；防水开关B（28）与坐板（13）为刚性连接；移动花洒托架（29）与扶手（9）为刚性连接；直线导轨A（30）与靠背固定板（4）通过螺栓固定连接；直线导轨A（30）与滑块A（31）连接；滑块A（31）与直线导轨B（32）为刚性连接；沐浴喷头托架（33）与靠背固定板（4）通过螺栓固定连接；直线导轨B（32）与滑块B（34）连接；连杆E（35）与连杆A（7）连接；连杆E（35）与连杆F（36）通过销轴连接；连杆F（36）与防水电机（37）连接；防水电机（37）与防水电源总成盒（25）通过螺栓固定连接；直角固定件（38）与靠背固定板（4）通过螺栓固定连接；直角固定件（38）与防水电源总成盒（25）通过螺栓固定连接；棘爪（39）与搓脚板（16）通过螺栓连接；

所述的坐板（12）、型材底架（13）、连杆B（14）、连杆C（15）、连杆D（19）、电动推杆固定支架（23）、电动推杆（24）组成摆杆摇块机构与四杆机构串联，共两组，分布在坐板（12）两侧；

所述的靠背固定板（4）、S形轨迹板（5）、连杆A（7）、直线导轨A（30）、滑块A（31）、直线导轨B（32）、滑块B（34）、连杆E（35）、连杆F（36）、防水电机（37）组成十字滑块机构；

所述的防水电机（37）、凸轮推杆（20）、凸轮（21）、皮带（22）组成移动从动件圆柱凸轮机构；

所述的棘条（17）、棘爪（39）组成棘轮机构，共两组，分布在坐板（12）两侧。

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