CN112540377A - 距离检测组件、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种距离检测组件、方法、电子设备及存储介质，该距离检测组件可以包括：发射模组，配置为基于发射电信号发射测距信号；接收模组，配置为接收测距信号经目标对象和非目标对象反射后产生的反射信号；其中，反射信号包括：测距信号经目标对象反射后产生的目标信号和经非目标对象反射后产生的干扰信号；补偿模组，连接发射模组，配置为根据干扰信号的信号参数，向发射模组发送补偿信号；其中，补偿信号用于调整发射电信号的信号值。通过本公开的技术方案，能够实现对干扰信号的控制，减少干扰信号对距离检测组件性能的影响，提高距离检测组件的灵敏度和准确性，进而改善距离检测组件的距离探测能力。
Description
技术领域
本公开涉及计算机电子技术，尤其涉及一种距离检测组件、方法、电子设备及存储介质。
背景技术
在用户打电话时，可以基于移动终端包含的距离传感器，检测移动终端前方的遮挡物以确定是否执行熄屏操作，进而减少打电话时发生误触的可能，使得打电话的体验变得更加人性化。
但是，距离传感器在环境中不存在反射物体的情况下，会产生干扰信号。
发明内容
本公开提供一种距离检测组件、方法、电子设备及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种距离检测组件，包括：
发射模组，配置为基于发射电信号发射测距信号，所述发射电信号用于在所述发射模组处于工作状态时，给所述发射模组提供电能；
接收模组，配置为接收所述测距信号经目标对象和非目标对象反射后产生的反射信号；其中，所述反射信号包括：所述测距信号经所述目标对象反射后产生的目标信号和经所述非目标对象反射后产生的干扰信号；
补偿模组，连接所述发射模组，配置为根据所述干扰信号的信号参数，向所述发射模组发送补偿信号；其中，所述补偿信号用于调整所述发射电信号的信号值。
可选的，所述组件还包括：
控制模组，与所述接收模组以及所述补偿模组连接，配置为将所述干扰信号的能量与设定能量阈值进行比较，得到比较结果；
所述补偿模组，具体配置为基于所述比较结果，向所述发射模组发送补偿信号。
可选的，所述发射模组，具体配置为：
当所述比较结果表征所述干扰信号的能量高于所述设定能量阈值时，基于所述补偿信号降低所述发射电信号的信号值；
当所述比较结果表征所述干扰信号的能量低于所述设定能量阈值时，基于所述补偿信号增大所述发射电信号的信号值；
当所述比较结果表征所述干扰信号的能量等于所述设定能量阈值时，保持所述发射电信号的信号值不变。
可选的，所述组件还包括：
盖板组件，设置于所述发射模组发射所述测距信号的发射面的一侧；
其中，所述测距信号的发射边界，与所述反射信号的接收边界之间的交点，位于所述盖板组件的下表面。
可选的，所述组件还包括：
挡板，隔离所述发射组件和接收组件；其中，所述挡板的外表面涂覆有吸收材料，用于吸收发射到所述挡板上的测距信号。
可选的，所述测距信号包括红外光，所述红外光的波长范围为850纳米～1100纳米。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种距离检测方法，包括：
基于发射电信号发射测距信号，其中，所述发射电信号用于在发射模组处于工作状态时，给所述发射模组提供电能，所述发射模组用于发射测距信号；
接收所述测距信号经目标对象和非目标对象反射后产生的反射信号；其中，所述反射信号包括：所述测距信号经所述目标对象反射后产生的目标信号和经所述非目标对象反射后产生的干扰信号；
根据所述干扰信号的信号参数，发送补偿信号；其中，所述补偿信号用于调整所述发射电信号的信号值。
可选的，所述方法还包括：
将所述干扰信号的能量与设定能量阈值进行比较，得到比较结果；
所述根据所述干扰信号的信号参数，发送补偿信号，包括：
基于所述比较结果，发送补偿信号。
可选的，所述方法还包括：
当所述比较结果表征所述干扰信号的能量高于所述设定能量阈值时，降低所述发射电信号的信号值；
当所述比较结果表征所述干扰信号的能量低于所述设定能量阈值时，增大所述发射电信号的信号值；
当所述比较结果表征所述干扰信号的能量等于所述设定能量阈值时，保持所述发射电信号的信号值不变。
可选的，所述测距信号的发射边界，与所述反射信号的接收边界之间的交点，位于盖板组件的下表面；
其中，所述盖板组件，设置于所述发射模组发射所述测距信号的发射面的一侧。
可选的，所述测距信号包括红外光，所述红外光的波长范围为850纳米～1100纳米。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器用于：执行时实现上述第二方面中任一种距离检测方法中的步骤。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述第二方面中任一种距离检测方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
由上述技术方案可知，本公开通过设置连接发射模组的补偿模组，能够根据接收模组所接收到的干扰信号，向发射模组发送补偿信号，以对发射模组的发射电信号进行调整。这样，能够实现对干扰信号的控制，减少干扰信号对距离检测组件性能的影响，提高距离检测组件的灵敏度和准确性，进而改善距离检测组件的距离探测能力。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的距离检测组件的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的P-sensor所测到的目标对象的距离与测距信号的能量的关系示意图。
图3A是根据一示例性实施例示出的P-sensor进行距离检测的原理示意图一。
图3B是根据一示例性实施例示出的P-sensor进行距离检测的原理示意图二。
图4是根据一示例性实施例示出的距离检测方法的流程示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的组件和方法的例子。
本公开实施例中提供了一种距离检测组件，图1是根据一示例性实施例示出的距离检测组件的结构示意图，如图1所示，距离检测组件100包括：
发射模组101，配置为基于发射电信号发射测距信号，所述发射电信号用于在所述发射模组处于工作状态时，给所述发射模组提供电能；
接收模组102，配置为接收所述测距信号经目标对象和非目标对象反射后产生的反射信号；其中，反射信号包括：测距信号经目标对象反射后产生的目标信号和经非目标对象反射后产生的干扰信号；
补偿模组103，连接发射模组，配置为根据干扰信号的信号参数，向发射模组发送补偿信号；其中，补偿信号用于调整发射电信号的信号值。
这里，发射模组包括用于发射光信号的发射器阵列，对应地，测距信号包括光信号。其中，发射器阵列可以包括多个用于发射光信号的发射器，光信号可以为红外光。
以测距信号是光信号为例，则反射信号包括该光信号经目标对象反射后产生的目标信号和经非目标对象反射后产生的干扰信号，其中，目标对象包括使用该距离检测组件的用户，非目标对象包括距离检测组件所包含的其它模组，例如，盖板玻璃、触摸面板等，而目标信号则为经用户反射产生的用于测距的有效信号，干扰信号则为经非目标对象反射后所产生的会影响距离检测组件的测量精度的信号。以非目标对象是触摸面板为例，则干扰信号就可以为该光信号经由触摸面板发射产生的底噪。
以距离检测组件应用于移动终端为例，在用户基于移动终端进行远程通话的过程中，可以基于移动终端所包含的距离检测组件，检测移动终端前方的遮挡物，以确定是否执行熄屏操作。这里，发射模组可以通过设定的发射区域发射测距信号，当检测到发射区域与接收区域的重叠区域有遮挡物存在时，接收模组可以通过设定的接收区域接收测距信号经由遮挡物反射所产生的反射信号，这样，就可以基于距离检测组件得到遮挡物与移动终端之间的距离，进而判定是否要执行熄屏操作。
但是，在进行光线传播的过程中，由于触摸面板、环境光线的影响，会导致干扰信号增大，影响距离检测组件的精确度。这时，补偿模组可以根据接收模组所接收到的干扰信号的能量大小，向发射模组发送对应的补偿信号，以调整发射模组用于发射测距信号的发射电信号，进而调整发射模组的发射功率，其中，发射电信号可以包括发射模组发射测距信号的发射电流。
本公开实施例中，通过设置连接发射模组的补偿模组，能够根据接收模组所接收到的干扰信号，向发射模组发送补偿信号，以对发射模组的发射电信号进行调整。这样，能够实现对干扰信号的控制，减少干扰信号对距离检测组件性能的影响，提高距离检测组件的灵敏度和准确性，进而改善距离检测组件的距离探测能力。
在其他可选的实施例中，距离检测组件还包括：
控制模组，与接收模组以及补偿模组连接，配置为将干扰信号的能量与设定能量阈值进行比较，得到比较结果；
补偿模组，具体配置为基于比较结果，向发射模组发送补偿信号。
这里，控制模组包括应用处理器(Application Processor，AP)。设定能量阈值可以包括在出厂时，在接收模组周边没有遮挡物的时候，所检测到的干扰信号的能量；也可以是用户根据需要设定的干扰信号的能量阈值，例如，在实际使用的过程中，对出厂时所检测的干扰信号的能量进行校准得到的能量阈值等，在此不做具体限定。
本公开实施例中，通过控制模组将检测得到的干扰信号的能量与设定能量阈值进行比较结果，以使补偿模组基于比较结果，向发射模组发送补偿信号。能够通过控制模组和补充模组，根据接收模组所接收的干扰信号，发送对应的补偿信号，进而对发射模组的发射电信号进行动态调整，能够提高距离检测组件的灵敏性和精确度。
在其他可选的实施例中，发射模组，具体配置为：
当比较结果表征干扰信号的能量高于设定能量阈值时，基于补偿信号降低发射电信号的信号值；
当比较结果表征干扰信号的能量低于设定能量阈值时，基于补偿信号增大发射电信号的信号值；
当比较结果表征干扰信号的能量等于设定能量阈值时，保持发射电信号的信号值不变。
这里，当比较结果表征干扰信号的能量高于设定能量阈值时，表示当前干扰信号的能量过高，则可以通过降低发射电信号的信号值，以减小干扰信号。例如，当发射电信号为电流时，则可以通过控制模组调整补偿模组，通过补偿模组向发射模组发送补偿信号，以降低发送模组发射测距信号时的电流，进而降低发射功率。
本公开实施例中，通过将干扰信号的能量与设定能量阈值进行比较，根据比较结果动态调整第一信号的信号值，进而动态调整发射模组的发射功率，能够保证干扰信号的能量值，保持在设定阈值范围内，减少干扰信号对距离检测组件的测距精度的影响。
在其他可选的实施例中，距离检测组件还包括：
盖板组件，设置于发射模组发射测距信号的发射面的一侧；
其中，测距信号的发射边界，与反射信号的接收边界之间的交点，位于盖板组件的下表面。
本公开实施例中，可以将测距信号的发射边界与反射信号的接收边界之间的交点，设置于盖板组件上靠近发射模组和接收模组的一侧。其中，盖板组件可以基于玻璃材质制成。
在基于发射模组发射出测距信号时，由于用户的肤色不同，所能产生的反射信号也会有所不同，例如，当用户的肤色较黑或者测距信号发射到用户的黑头发上时，所能产生的反射信号的能量就会较低。
本公开实施例中，通过将测距信号的发射边界与反射信号的接收边界之间的交点，设置于盖板组件上靠近发射模组和接收模组的一侧，能够实现测距信号的发射边界与反射信号的接收边界之间的无缝衔接，即使出现黑头发或者黑皮肤将测距信号的能量吸收了一部分的情况，也能够保证有部分光线能够反射回来，进而减少发生误判的概率，提高距离检测组件进行距离检测的准确性。
在其他可选的实施例中，距离检测组件还包括：
挡板，隔离发射组件和接收组件；其中，挡板的外表面涂覆有吸收材料，用于吸收发射到挡板上的测距信号。
这里，可以在发射组件和接收组件之间设置挡板，并且使得挡板位于发射边界和接收边界相交所成夹角的角平分线上，其中，发射边界为发射模组发射测距信号的发射区域的边界，接收边界为接收模组接收反射信号的接收区域的边界。由于在挡板的外表面涂覆有吸收材料，使得挡板可以吸收发射组件发射到挡板上的测距信号，从而避免发射组件发射的测距信号照射在接收区域内的盖板组件上，进而减少接收组件接收到不是经过电子设备外部物体反射而进入电子设备的信号，有利于降低底噪。
需要说明的是，挡板的长度和高度可以根据需要进行设置，其中，高度可以大于从发射组件到发射边界与接收边界之间的交点的最大垂直距离，以保证将发射组件能够照射到接收区域内的盖板组件的测距信号全部吸收，从而尽量降低底噪。
在其他可选的实施例中，发射模组包括以下至少之一：
垂直腔面发射激光器(Vertical Cavity Surface Emitting Laser，VCSEL)；
发光二极管。
这里，发射模组可以包括VCSEL阵列。基于VCSEL阵列所包含的激光器密度高，占用面积小，能够节省移动终端屏幕空间。同时，采用VCSEL阵列，不但能够实现传统基于能量式的近距离传感器的测距功能，而且能够同时复用为深度相机、三维人脸识别等功能。
在其他可选的实施例中，接收模组包括以下至少之一：
光电二极管阵列；
雪崩二极管阵列(Single Photon Avalanche Diode，SPAD)。
这里，SPAD在接收到光子时便会激发SPAD内部电子空穴对，一个电子空穴对便会引发雪崩式反应形成雪崩电流，形成电信号。采用单光子雪崩二极管进行光电探测，不仅光电性能好，而且探测精度高。
在其他可选的实施例中，测距信号包括红外光，红外光的波长范围为850纳米～1100纳米。例如，红外光的波长可以为940纳米。
这里，通过将测距信号设置为人眼不可见的红外观，能够减少使用从距离检测组件时光线对人眼所产生的干扰。
在其他可选的实施例中，以距离检测组件为距离传感器(Proximity Sensor，P-sensor)为例，P-sensor所测到的目标对象的距离与测距信号的能量之间具有对应关系。
图2是根据一示例性实施例示出的P-sensor所测到的目标对象的距离与测距信号的能量的关系示意图，如图2所示，横坐标表示的是P-sensor所测到的目标对象的距离，单位为毫米；纵坐标表示的是测距信号的能量，P-sensor所测到的目标对象的距离与测距信号的能量呈反比关系，其中，P-sensor所测到的目标对象的距离是3厘米时，对应的测距信号的能量为85；P-sensor所测到的目标对象的距离是5厘米时，对应的测距信号的能量为45。其中，可以通过模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)将采集到的测距信号进行模数转换得到测距信号的能量。
在基于移动终端所包含的P-sensor进行距离检测的过程中，如果检测到目标对象与移动终端之间的距离小于3厘米时，则可以确定目标对象距离移动终端较近，可以执行熄屏操作，以避免发生误操作；如果检测到目标对象与移动终端之间的距离大于5厘米时，则可以确定目标对象距离移动终端较远，可以执行亮屏操作，以保证移动终端的正常使用。
在其他可选的实施例中，也可以在目标对象与移动终端之间的距离处于3厘米到5厘米之间的时候，确定目标对象距离移动终端较近，执行熄屏操作，在具体实现的过程中目标对象与移动终端之间的距离阈值可以根据需要设定，在此不做具体限定。
图3A是根据一示例性实施例示出的P-sensor进行距离检测的原理示意图一，如图3A所示，P-sensor包括发射模组Tx、接收模组Rx和盖板组件302a，Tx和Rx之间设置有挡板301a，其中，盖板组件302a设置于Tx发射测距信号的发射面的一侧。
其中，Tx具有发射区域303a，Rx具有接收区域304a，且发射区域303a的边界与接收区域304a的边界之间的交点x设置在盖板组件的下方朝向Tx的一侧，这样，能够实现测距信号的发射边界与反射信号的接收边界之间的无缝衔接，即使出现黑头发或者黑皮肤将测距信号的能量吸收了一部分的情况，也能够保证有部分光线能够反射回来，进而减少发生误判的概率，提高距离检测组件进行距离检测的准确性。以接收模组是光电二极管(Photo-Diode，pd)阵列为例，这里，可以基于pd阵列将接收到的光信号转化为光电流，由于pd阵列的等效电路中有寄生电路和暗电流，可以在光电流进入到设定的第一级运放时，在第一级运放设置偏置电压，然后将通过第一级运放放大的光电流，输入第二级运放，然后依次输入后级运放，最后输入ADC，基于ADC得到光信号的能量。
图3B是根据一示例性实施例示出的P-sensor进行距离检测的原理示意图二，如图3B所示，P-Sensor包括发射模组Tx、接收模组Rx、补偿模组301b和盖板组件302b。当有遮挡物靠近盖板组件302b时，Tx发射的红外探测光线可以发射到重叠区域303b处，遮挡物在重叠区域303b处可以对红外探测光线进行反射，产生反射信号，该反射信号能够被Rx接收，这时，P-Sensor可以基于Rx接收的信号的能量值判断是否有遮挡物靠近，当确定有遮挡物靠近时，则熄屏，以避免误触。
但是，当反射至Rx的光线较多时，如果超过了Rx所能接受的光信号的能量上限值，则确定接收到的底噪过高，可能会导致P-Sensor失去距离检测能力。这时，就可以通过AP控制补偿模组301b向Tx发送补偿信号，以对Tx的电流进行调整。具体地：当Rx接收的底噪大于设定底噪阈值时，基于补偿模组301b发送的补偿信号，降低Tx发射功率，使得底噪减小；当Rx接收到的底噪小于设定底噪阈值时，基于补偿模组发送的补偿信号，增大Tx发射功率，从而动态调整Tx的发射功率，提高P-Sensor的灵敏度和准确度，改善移动终端距离探测能力。
设不上报接近事件和远离事件时检测的底噪为ct(crosstalk)，上报接近事件时的底噪为n(near)，上报远离事件时的底噪为f(far)，则接近和远离时的变化量h(hysteresis)＝n-f。当某时刻底噪增大时，即ct增大时，如果遮挡物在比较远的位置或者没有接近，可能就会上报接近事件，并且当ct超过设定底噪阈值时，可能会出现不能上报远离事件的情况，就会一直黑屏，严重影响用户体验。
在使用移动设备的过程中，可以通过实时检测底噪，当底噪明显增加时，可以通过降低发射模组发射脉冲的数量、占空比或者电流脉冲阈值等，以降低供给发射模组的电流数值。当检测到底噪降低时，通过增加发射模组发射脉冲的数量、占空比或者电流脉冲幅度数值等，以增大供给发射模组的电流数值。这样，能够实时检测底噪，通过补偿模组控制脉冲频率、占空比、幅值等方式实现发射模组的电流调节，并通过电流调节的方式补偿变化的底噪，保持移动设备底噪的稳定性，减少底噪变化所带来的性能下降的情况发生，进而提高用户体验。
图4是根据一示例性实施例示出的距离检测方法的流程示意图，如图4所示，该方法主要包括以下步骤：
在步骤401中，基于发射电信号发射测距信号，其中，发射电信号用于在发射模组处于工作状态时，给发射模组提供电能，发射模组用于发射测距信号；
在步骤402中，接收测距信号经目标对象和非目标对象反射后产生的反射信号；其中，反射信号包括：测距信号经目标对象反射后产生的目标信号和经非目标对象反射后产生的干扰信号；
在步骤403中，根据干扰信号的信号参数，发送补偿信号；其中，补偿信号用于调整发射电信号的信号值。
在其他可选的实施例中，该方法还包括：
将干扰信号的能量与设定能量阈值进行比较，得到比较结果；
根据干扰信号的信号参数，发送补偿信号，包括：
基于比较结果，发送补偿信号。
在其他可选的实施例中，该方法还包括：
当比较结果表征干扰信号的能量高于设定能量阈值时，降低发射电信号的信号值；
当比较结果表征干扰信号的能量低于设定能量阈值时，增大发射电信号的信号值；
当比较结果表征干扰信号的能量等于设定能量阈值时，保持发射电信号的信号值不变。
在其他可选的实施例中，测距信号的发射边界，与反射信号的接收边界之间的交点，位于盖板组件的下表面；
其中，盖板组件，设置于发射模组发射测距信号的发射面的一侧。
在其他可选的实施例中，所述测距信号包括红外光，所述红外光的波长范围为850纳米～1100纳米。
相应的，本公开还提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器用于：执行时实现上述实施例中任意一种距离检测方法中的步骤。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备500的框图。例如，设备500可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。
参照图5，设备500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
处理组件502通常控制设备500的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502还可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备500的操作。这些数据的示例包括用于在设备500上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。
电力组件506为设备500各种组件提供电力。电力组件506可以包括：电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备500生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件508包括在所述设备500和用户之间提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和/或后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当设备500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为设备500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到设备500的打开/关闭状态、组件的相对定位，例如所述组件为设备500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测设备500或设备500一个组件的位置改变，用户与设备500接触的存在或不存在，设备500方位或加速/减速和设备500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置为在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。
通信组件516被配置为便于设备500和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术或其他技术来实现。
在示例性实施例中，设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由设备500的处理器520执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
相应的，本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述装置能够执行上述实施例中的距离检测方法，所述方法包括：
基于发射电信号发射测距信号，其中，所述发射电信号用于在发射模组处于工作状态时，给所述发射模组提供电能，所述发射模组用于发射所述测距信号；
接收所述测距信号经目标对象和非目标对象反射后产生的反射信号；其中，所述反射信号包括：所述测距信号经所述目标对象反射后产生的目标信号和经所述非目标对象反射后产生的干扰信号；
根据所述干扰信号的信号参数，发送补偿信号；其中，所述补偿信号用于调整所述发射电信号的信号值。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (13)
1.一种距离检测组件，其特征在于，包括：
发射模组，配置为基于发射电信号发射测距信号，所述发射电信号用于在所述发射模组处于工作状态时，给所述发射模组提供电能；
接收模组，配置为接收所述测距信号经目标对象和非目标对象反射后产生的反射信号；其中，所述反射信号包括：所述测距信号经所述目标对象反射后产生的目标信号和经所述非目标对象反射后产生的干扰信号；
补偿模组，连接所述发射模组，配置为根据所述干扰信号的信号参数，向所述发射模组发送补偿信号；其中，所述补偿信号用于调整所述发射电信号的信号值。
2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于，所述组件还包括：
控制模组，与所述接收模组以及所述补偿模组连接，配置为将所述干扰信号的能量与设定能量阈值进行比较，得到比较结果；
所述补偿模组，配置为基于所述比较结果，向所述发射模组发送补偿信号。
3.根据权利要求2所述的组件，其特征在于，所述发射模组，配置为：
当所述比较结果表征所述干扰信号的能量高于所述设定能量阈值时，基于所述补偿信号降低所述发射电信号的信号值；
当所述比较结果表征所述干扰信号的能量低于所述设定能量阈值时，基于所述补偿信号增大所述发射电信号的信号值；
当所述比较结果表征所述干扰信号的能量等于所述设定能量阈值时，保持所述发射电信号的信号值不变。
4.根据权利要求1至3任一项所述的组件，其特征在于，所述组件还包括：
盖板组件，设置于所述发射模组发射所述测距信号的发射面的一侧；
其中，所述测距信号的发射边界，与所述反射信号的接收边界之间的交点，位于所述盖板组件的下表面。
5.根据权利要求4所述的组件，其特征在于，所述组件还包括：
挡板，用于隔离所述发射组件和所述接收组件；其中，所述挡板的外表面涂覆有吸收材料，用于吸收发射到所述挡板上的所述测距信号。
6.根据权利要求1至3任一项所述的组件，其特征在于，所述测距信号包括红外光，所述红外光的波长范围为850纳米～1100纳米。
7.一种距离检测方法，其特征在于，包括：
基于发射电信号发射测距信号，其中，所述发射电信号用于在发射模组处于工作状态时，给所述发射模组提供电能，所述发射模组用于发射所述测距信号；
接收所述测距信号经目标对象和非目标对象反射后产生的反射信号；其中，所述反射信号包括：所述测距信号经所述目标对象反射后产生的目标信号和经所述非目标对象反射后产生的干扰信号；
根据所述干扰信号的信号参数，发送补偿信号；其中，所述补偿信号用于调整所述发射电信号的信号值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述干扰信号的能量与设定能量阈值进行比较，得到比较结果；
所述根据所述干扰信号的信号参数，发送补偿信号，包括：
基于所述比较结果，发送补偿信号。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述比较结果表征所述干扰信号的能量高于所述设定能量阈值时，降低所述发射电信号的信号值；
当所述比较结果表征所述干扰信号的能量低于所述设定能量阈值时，增大所述发射电信号的信号值；
当所述比较结果表征所述干扰信号的能量等于所述设定能量阈值时，保持所述发射电信号的信号值不变。
10.根据权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述测距信号的发射边界，与所述反射信号的接收边界之间的交点，位于盖板组件的下表面；
其中，所述盖板组件，设置于所述发射模组发射所述测距信号的发射面的一侧。
11.根据权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述测距信号包括红外光，所述红外光的波长范围为850纳米～1100纳米。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器用于：执行时实现上述权利要求7至11中任一种距离检测方法中的步骤。
13.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行上述权利要求7至11中任一种距离检测方法。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2019-09-04 CN CN201910834025.4A patent/CN112540377B/zh active Active
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