CN112539115B - 油量计量阀的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种油量计量阀的控制方法及装置，该方法包括：获取油量计量阀所在的共轨管的第一轨压；根据第一轨压和油量计量阀所在的共轨管的目标轨压，确定驱动油量计量阀的驱动信号的第一占空比；若第一轨压超过油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对第一占空比进行补偿；使用补偿后的第一占空比对应的驱动信号驱动油量计量阀。与现有技术相比，本申请使用补偿后的占空比驱动油量计量阀的开度，防止轨压过度上冲或者下冲，从而避免轨压波动较大引起的油量计量阀开度过大的问题。

Description

油量计量阀的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及发动机领域，尤其涉及一种油量计量阀的控制方法及装置。

背景技术

现有共轨燃油系统的轨压控制，包括前馈开环控制和比例-积分-微分控制器(Proportional Integral Derivative，PID)闭环控制两部分。前馈开环控制是基于发动机运行工况计算实际需求油量，包括喷油量、喷油器动态泄漏油量和喷油器静态泄漏油量。PID闭环控制是基于目标轨压与实际轨压的偏差，通过PID控制计算出需求油量。前馈油量和PID油量之和为总需求油量，然后根据总需求油量查表得到需求电流，再查表得到脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)驱动需求占空比，来控制油量计量阀的开度。

但是，在低温下燃油粘度变大，油量计量阀的运动阻力大，不灵活；另外低压油路有气或管路堵塞进油不畅；导致轨压有凹坑，实际轨压远低于目标轨压，PID闭环控制使油量计量阀的开度变大，当油路中的气流过计量阀后，计量阀来不及调回，轨压上冲，导致轨压偏差超过限值，甚至发生共轨管的限压阀打开故障。

因此，现有共轨燃油系统的轨压控制系统存在轨压偏差过大而引起的油量计量阀开度过大的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种油量计量阀的控制方法及装置，可以解决现有技术中轨压偏差过大而引起的油量计量阀开度过大的问题。

本申请第一方面提供一种油量计量阀的控制方法，所述方法包括：

获取所述油量计量阀所在的共轨管的第一轨压；

根据所述第一轨压和所述油量计量阀所在的共轨管的目标轨压，确定驱动所述油量计量阀的驱动信号的第一占空比；

若所述第一轨压超过所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对所述第一占空比进行补偿；

使用补偿后的第一占空比对应的驱动信号驱动所述油量计量阀。

在一种可选的实施方式中，在所述对所述第一占空比进行补偿之前，所述方法还包括：

获取所述油量计量阀所在的共轨管的第二轨压，所述第二轨压为所述第一轨压前一次测量的所述油量计量阀所在的共轨管的轨压。

在一种可选的实施方式中，所述油量计量阀为断电常开阀，则所述若所述第一轨压超过所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对所述第一占空比进行补偿，包括：

若所述第一轨压大于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且所述第一轨压大于所述第二轨压，则在所述第一占空比中加上补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比。

在一种可选的实施方式中，所述油量计量阀为断电常开阀，则所述若所述第一轨压超过所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对所述第一占空比进行补偿，还包括：

若所述第一轨压小于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且所述第一轨压小于所述第二轨压，则从所述第一占空比中减去补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比。

在一种可选的实施方式中，所述油量计量阀为断电常关阀，则所述若所述第一轨压超过所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对所述第一占空比进行补偿，包括：

若所述第一轨压大于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且所述第一轨压大于所述第二轨压，则在所述第一占空比中减去补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比。

在一种可选的实施方式中，所述油量计量阀为断电常关阀，则所述若所述第一轨压超过所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对所述第一占空比进行补偿，还包括：

若所述第一轨压小于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且所述第一轨压小于所述第二轨压，则从所述第一占空比中加上补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比。

在一种可选的实施方式中，在所述确定驱动所述油量计量阀的驱动信号的第一占空比之后，所述方法还包括：

若所述第一轨压在所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值范围内，则使用所述第一占空比对应的驱动信号驱动所述油量计量阀。

本申请第二方面提供一种油量计量阀的控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述油量计量阀所在的共轨管的第一轨压；

处理模块，用于根据所述第一轨压和所述油量计量阀所在的共轨管的目标轨压，确定驱动所述油量计量阀的驱动信号的第一占空比；若所述第一轨压超过所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对所述第一占空比进行补偿；

驱动模块，用于使用补偿后的第一占空比对应的驱动信号驱动所述油量计量阀。

在一种可选的实施方式中，所述获取模块，还用于获取所述油量计量阀所在的共轨管的第二轨压，所述第二轨压为所述第一轨压前一次测量的所述油量计量阀所在的共轨管的轨压。

在一种可选的实施方式中，所述油量计量阀为断电常开阀，所述处理模块，还用于若所述第一轨压大于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且所述第一轨压大于所述第二轨压，则在所述第一占空比中加上补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比。

在一种可选的实施方式中，所述油量计量阀为断电常开阀，所述处理模块，还用于若所述第一轨压小于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且所述第一轨压小于所述第二轨压，则从所述第一占空比中减去补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比。

在一种可选的实施方式中，所述油量计量阀为断电常关阀，所述处理模块，还用于若所述第一轨压大于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且所述第一轨压大于所述第二轨压，则在所述第一占空比中减去补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比。

在一种可选的实施方式中，所述油量计量阀为断电常关阀，所述处理模块，还用于若所述第一轨压小于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且所述第一轨压小于所述第二轨压，则从所述第一占空比中加上补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比。

在一种可选的实施方式中，所述驱动模块，还用于若所述第一轨压在所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值范围内，则使用所述第一占空比对应的驱动信号驱动所述油量计量阀。

本申请第三方面提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如第一方面的方法步骤。

本申请第四方面提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面的方法步骤。

本申请第五方面提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如第一方面的方法步骤。

本申请实施例提供的油量计量阀的控制方法及装置，首先获取油量计量阀所在的共轨管的第一轨压，然后根据第一轨压和油量计量阀所在的共轨管的目标轨压，确定驱动油量计量阀的驱动信号的第一占空比，之后若第一轨压超过油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对第一占空比进行补偿，最后使用补偿后的第一占空比对应的驱动信号驱动油量计量阀。与现有技术相比，本申请使用补偿后的占空比驱动油量计量阀的开度，防止轨压过度上冲或者下冲，从而避免轨压波动较大引起的油量计量阀开度过大的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种油量计量阀的控制方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种共轨燃油系统的控制逻辑示意图；

图3为本申请实施例提供的一种油量计量阀的控制方法的流程示意图；

图4a为本申请实施例提供的一种实际轨压超出轨压上限的控制原理示意图；

图4b为本申请实施例提供的一种实际轨压超出轨压上限的占空比补偿波形示意图；

图4c为本申请实施例提供的一种实际轨压超出轨压下限的控制原理示意图；

图4d为本申请实施例提供的一种实际轨压超出轨压下限的占空比补偿波形示意图；

图5a为本申请实施例提供的一种实际轨压超出轨压上限的信号波形图；

图5b为本申请实施例提供的一种实际轨压超出轨压下限的信号波形图；

图6为本申请实施例提供的另一种油量计量阀的控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的再一种油量计量阀的控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种油量计量阀的控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

现有共轨燃油系统的轨压控制，包括前馈开环控制和比例-积分-微分控制器(Proportional Integral Derivative，PID)闭环控制两部分。前馈开环控制是基于发动机运行工况计算实际需求油量，包括喷油量、喷油器动态泄漏油量和喷油器静态泄漏油量。PID闭环控制是基于目标轨压与实际轨压的偏差，通过PID控制计算出需求油量。前馈油量和PID油量之和为总需求油量，然后根据总需求油量查表得到需求电流，再查表得到脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)驱动需求占空比，来控制油量计量阀的开度。

但是，在低温下燃油粘度变大，油量计量阀的运动阻力大，不灵活；另外低压油路有气或管路堵塞进油不畅；导致轨压有凹坑，实际轨压远低于目标轨压，PID闭环控制使油量计量阀的开度变大，当油路中的气流过计量阀后，计量阀来不及调回，轨压上冲，导致轨压偏差超过限值，甚至发生共轨管的限压阀打开故障。

为解决上述问题，本申请实施例提供一种油量计量阀的控制方法及装置，使用补偿后的占空比驱动油量计量阀的开度，防止轨压过度上冲或者下冲，从而避免轨压波动较大引起的油量计量阀开度过大的问题。

下面对本申请实施例的应用场景进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种油量计量阀的控制方法的应用场景示意图，如图1所示，本申请实施例提供的油量计量阀的控制方法可以应用于共轨燃油系统001中，包括：共轨管002、发动机003、控制设备010、流量计量阀011和轨压传感器012。轨压传感器012测量共轨管002的轨压得到实际轨压，并将实际轨压传输至控制设备010中，控制设备010计算实际轨压与目标轨压的差值，然后根据差值确定PID需求油量，将PID需求油量和前馈开环控制得到的前馈开环需求油量相加得到总需求油量，根据得到的总需求流量得到需求电流，然后，得到PWM驱动需求占空比，若实际轨压超出轨压限制，则对占空比进行补偿，根据补偿后的占空比控制发动机003的油量计量阀011的开度。

下面对共轨燃油系统中控制设备进行占空比补偿的控制逻辑进行说明。

图2为本申请实施例提供的一种共轨燃油系统的控制逻辑示意图。现有共轨燃油系统的轨压控制，包括前馈开环控制和PID闭环控制两部分。如图2所示，其中，油量计量阀为断电常开阀，前馈开环控制根据发动机的运行工况---转速、扭矩、燃油温度等，计算喷油量、喷油器动态泄漏油量、喷油器静态泄漏油量，相加得到前馈开环需求油量；PID闭环控制根据目标轨压和轨压传感器测得的实际轨压的差值，计算出PID控制油量；前馈开环需求油量和PID控制油量相加得到总需求油量，根据总需求油量得到需求电流，然后根据需求电流确定占空比，根据占空比控制油量计量阀的开度。其中，若实际轨压超出轨压限制，则对占空比进行补偿，使用补偿后的占空比，控制油量计量阀的开度。具体的，若实际轨压大于上限轨压，则对占空比进行补偿，在原占空比上加上补偿占空比，若进行占空比补偿后的实际轨压即当前轨压大于或者等于前次轨压即补偿前的轨压，则继续进行占空比补偿，若进行占空比补偿后的实际轨压即当前轨压小于前次轨压即补偿前的轨压，则不再进行占空比补偿，此时，实际轨压已经开始向目标轨压靠近，若靠近过程中，出现轨压上升的情况，则再次进行占空比补偿；若实际轨压小于下限轨压，则对占空比进行补偿，在原占空比中加上补偿占空比，若进行占空比补偿后的实际轨压即当前轨压小于或者等于前次轨压即补偿前的轨压，则继续进行占空比补偿，若进行占空比补偿后的实际轨压即当前轨压大于前次轨压即补偿前的轨压，则不再进行占空比补偿，此时，实际轨压已经开始向目标轨压靠近，若靠近过程中，出现轨压下降的情况，则再次进行占空比补偿。

需要说明的是，本申请实施例中涉及应用场景并不构成限制，本申请实施例提供的油量计量阀的控制方法也可以运用于其他共轨燃油系统的油量计量阀的控制系统中。

下面以具体地实施例对本申请实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图3为本申请实施例提供的一种油量计量阀的控制方法的流程示意图。本申请实施例的执行主体为控制设备，涉及的是控制设备如何进行占空比补偿的具体过程。如图3所示，该方法包括：

S101、获取油量计量阀所在的共轨管的第一轨压。

在本步骤中，控制设备获取共轨燃油系统中轨压传感器测得共轨管的第一轨压。

其中，轨压传感器与油量计量阀连接，轨压传感器实时测量共轨管的轨压，并将测得的轨压传输给控制设备，即第一轨压。

S102、根据第一轨压和油量计量阀所在的共轨管的目标轨压，确定驱动油量计量阀的驱动信号的第一占空比。

在本步骤中，当控制设备获取油量计量阀所在的共轨管的第一轨压后，则根据第一轨压和油量计量阀所在的共轨管的目标轨压，确定驱动油量计量阀的驱动信号的第一占空比。

其中，目标轨压为共轨管正常工作时轨压可以变化的范围，包括目标轨压上限值和目标轨压下限值，共轨管的轨压在目标轨压上限值和下限制之间，则认为轨压正常。

本申请中，根据第一轨压与目标轨压的差值，计算PID闭环控制的需求油量，然后计算出总需求油量，根据总需求油量得到需求电流，然后根据需求电流确定驱动油量计量阀的驱动信号的第一占空比。

S103、若第一轨压超过油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对第一占空比进行补偿。

轨压限值分为轨压上限值和轨压下限制，轨压上限值根据目标轨压上限值设定，轨压下限制根据目标轨压下限值设定，本申请对于轨压限制的设定方式不做限制，示例性的，轨压上限值可以选取为大于目标轨压上限值且最多超出目标轨压的3％，轨压下限值可以选取为小于目标轨压下限值且最多超出目标轨压的3％。

其中，在一些情况下需要对第一占空比进行补偿，示例性的，在低温情况下燃油粘度变大，油量计量阀的运动阻力大，不灵活；另外低压油路有气或管路堵塞进油不畅的情况；导致轨压有凹坑，第一轨压远低于目标轨压，PID闭环控制系统使油量计量阀的开度变大，当油路中的气流过计量阀后，计量阀来不及调回，轨压上冲，导致轨压偏差超过限值，甚至发生共轨管的限压阀打开故障。为避免类似的情况发生，本申请通过对第一占空比进行补偿的方式，使用补偿后的占空比，控制油量计量阀的开度。

在一些实施例中，获取油量计量阀所在的共轨管的第二轨压，第二轨压为第一轨压前一次测量的油量计量阀所在的共轨管的轨压。

若油量计量阀为断电常开阀，则若第一轨压大于油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且第一轨压大于第二轨压，则在第一占空比中加上补偿占空比，得到补偿后的第一占空比；若第一轨压小于油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且第一轨压小于第二轨压，则从第一占空比中减去补偿占空比，得到补偿后的第一占空比。

若油量计量阀为断电常关阀，则若第一轨压大于油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且第一轨压大于第二轨压，则在第一占空比中减去补偿占空比，得到补偿后的第一占空比；若第一轨压小于油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且第一轨压小于第二轨压，则从第一占空比中加上补偿占空比，得到补偿后的第一占空比。

下面以断电常开阀为例，对占空间比补偿的情况进行具体说明。

图4a为申请实施例提供的一种实际轨压超出轨压上限的控制原理示意图，图4b为本申请实施例提供的一种实际轨压超出轨压上限的占空比补偿波形示意图；图4c为本申请实施例提供的一种实际轨压超出轨压下限的控制原理示意图，图4d为本申请实施例提供的一种实际轨压超出轨压下限的占空比补偿波形示意图。如图4a所示，实际轨压为本申请中获取的第一轨压，在发动机运行过程中，正常情况下，实际轨压在目标轨压的下限值和上限值之间变化，若因特殊原因下，导致实际轨压异常上升，若实际轨压上升超出轨压上限值，则需要进行占空比补偿，通过补偿占空比使轨压调回正常值。图4b为占空比补偿的波形图，其中，T为周期，斜线部分为占空比补偿部分，在第一占空比中加上占空比补偿部分。如图4c所示，在发动机运行过程中，正常情况下，实际轨压在目标轨压的下限值和上限值之间变化，若因特殊原因下，导致实际轨压异常下降，若实际轨压下降超出轨压下限值，则需要进行占空比补偿，通过补偿占空比使轨压调回正常值。图4d为占空比补偿的波形图，其中，T为周期，斜线部分为占空比补偿部分，在第一占空比中减去占空比补偿部分。

下面对实际轨压超出轨压限值时进行占空比补偿的信号波形图的情况进行说明。

图5a为本申请实施例提供的一种实际轨压超出轨压上限的信号波形图，图5b为本申请实施例提供的一种实际轨压超出轨压下限的信号波形图。如图5a所示，其中，补偿控制标识若为低电平表示不进行占空比补偿，若为高电平表示进行占空比补偿，从图中可以看出，若实际轨压超出上限轨压，则对占空比进行补偿，若实际轨压开始下降，则不再进行占空比补偿，因为，此时的实际轨压已经开始下降，向目标轨压靠近，若实际轨压在下降至目标轨压的过程中有上升的趋势，则继续进行占空比补偿。如图5b所示，若实际轨压超出下限轨压，则对占空比进行补偿，若实际轨压开始上升，则不再进行占空比补偿，因为，此时的实际轨压已经开始上升，向目标轨压靠近，若实际轨压在上升至目标轨压的过程中有下降的趋势，则继续进行占空比补偿。

S104、使用补偿后的第一占空比对应的驱动信号驱动油量计量阀。

在本步骤中，若第一轨压超过油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对第一占空比进行补偿后，则使用补偿后的第一占空比对应的驱动信号驱动油量计量阀。

其中，根据占空比信号中的高低电平控制油量计量阀的开度。

此外，若第一轨压在油量计量阀所在的共轨管的轨压限值范围内，则使用第一占空比对应的驱动信号驱动油量计量阀。

在本申请实施例提供的油量计量阀的控制方法，首先获取油量计量阀所在的共轨管的第一轨压，然后根据第一轨压和油量计量阀所在的共轨管的目标轨压，确定驱动油量计量阀的驱动信号的第一占空比，其中，若第一轨压超过油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对第一占空比进行补偿，最后使用补偿后的第一占空比对应的驱动信号驱动油量计量阀。与现有技术相比，本申请使用补偿后的占空比驱动油量计量阀的开度，防止轨压过度上冲或者下冲，从而避免轨压波动较大引起的油量计量阀开度过大的问题。

在上述实施的基础上，下面对于油量计量阀为断电常开阀时进行占空比补偿的情况进行说明。图6为本申请实施例提供的另一种油量计量阀的控制方法的流程示意图。该方法包括：

S201、获取油量计量阀所在的共轨管的第一轨压。

S202、根据第一轨压和油量计量阀所在的共轨管的目标轨压，确定驱动油量计量阀的驱动信号的第一占空比。

S203、获取油量计量阀所在单位共轨管的第二轨压。

S204、若第一轨压大于油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且第一轨压大于第二轨压，则在第一占空比中加上补偿占空比，得到补偿后的第一占空比。

S205、若第一轨压小于油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且第一轨压小于第二轨压，则从第一占空比中减去补偿占空比，得到补偿后的第一占空比。

S206、使用补偿后的第一占空比对应的驱动信号驱动油量计量阀。

S201-206的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图3所示的S101-S104理解，对于重复的内容，在此不再累述。

在上述实施的基础上，下面对于油量计量阀为断电常关阀时进行占空比补偿的情况进行说明。图7为本申请实施例提供的再一种油量计量阀的控制方法的流程示意图。如图7所示，该方法包括：

S301、获取油量计量阀所在的共轨管的第一轨压。

S302、根据第一轨压和油量计量阀所在的共轨管的目标轨压，确定驱动油量计量阀的驱动信号的第一占空比。

S303、获取油量计量阀所在单位共轨管的第二轨压。

S304、若第一轨压大于油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且第一轨压大于第二轨压，则在第一占空比中减去补偿占空比，得到补偿后的第一占空比。

S305、若第一轨压小于油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且第一轨压小于第二轨压，则从第一占空比中加上补偿占空比，得到补偿后的第一占空比。

S306、使用补偿后的第一占空比对应的驱动信号驱动油量计量阀。

S301-306的技术名词、技术效果、技术特征，以及可选实施方式，可参照图3所示的S101-S104理解，对于重复的内容，在此不再累述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序信息相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图8为本申请实施例提供的一种油量计量阀的控制装置的结构示意图。该油量计量阀的控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现，以执行上述实施例中油量计量阀的控制方法。如图8所示，该油量计量阀的控制装置400包括：获取模块401、处理模块402和驱动模块403。

获取模块401，用于获取油量计量阀所在的共轨管的第一轨压；

处理模块402，用于根据第一轨压和油量计量阀所在的共轨管的目标轨压，确定驱动油量计量阀的驱动信号的第一占空比；若第一轨压超过油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对第一占空比进行补偿；

驱动模块403，用于使用补偿后的第一占空比对应的驱动信号驱动油量计量阀。

在一种可选的实施方式中，获取模块401，还用于获取油量计量阀所在的共轨管的第二轨压，第二轨压为第一轨压前一次测量的油量计量阀所在的共轨管的轨压。

在一种可选的实施方式中，油量计量阀为断电常开阀，处理模块402，还用于若第一轨压大于油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且第一轨压大于第二轨压，则在第一占空比中加上补偿占空比，得到补偿后的第一占空比。

在一种可选的实施方式中，油量计量阀为断电常开阀，处理模块402，还用于若第一轨压小于油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且第一轨压小于第二轨压，则从第一占空比中减去补偿占空比，得到补偿后的第一占空比。

在一种可选的实施方式中，油量计量阀为断电常关阀，处理模块402，还用于若第一轨压大于油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且第一轨压大于第二轨压，则在第一占空比中减去补偿占空比，得到补偿后的第一占空比。

在一种可选的实施方式中，油量计量阀为断电常关阀，处理模块402，还用于若第一轨压小于油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且第一轨压小于第二轨压，则从第一占空比中加上补偿占空比，得到补偿后的第一占空比。

在一种可选的实施方式中，驱动模块403，还用于若第一轨压在油量计量阀所在的共轨管的轨压限值范围内，则使用第一占空比对应的驱动信号驱动油量计量阀。

本申请实施例提供的油量计量阀的控制装置，可以执行上述实施例中油量计量阀的控制方法的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：至少一个处理器501和存储器502。图9示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器502，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器502可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器501用于执行存储器502存储的计算机执行指令，以实现上述油量计量阀的控制方法。

其中，处理器501可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器502和处理器501独立实现，则通信接口、存储器502和处理器501可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口、存储器502和处理器501集成在一块芯片上实现，则通信接口、存储器502和处理器501可以通过内部接口完成通信。

本申请实施例还提供了一种芯片，包括处理器和接口。其中接口用于输入输出处理器所处理的数据或指令。处理器用于执行以上方法实施例中提供的方法。该芯片可以应用于油量计量阀的控制装置中。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序信息，程序信息用于上述油量计量阀的控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该程序在被处理器执行时用于执行以上方法实施例提供的油量计量阀的控制方法。

本申请实施例还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，该程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的口罩佩戴的检测方法。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种油量计量阀的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述油量计量阀所在的共轨管的第一轨压，所述第一轨压为轨压传感器实时测量的所述共轨管的轨压；

根据所述第一轨压和所述油量计量阀所在的共轨管的目标轨压，确定驱动所述油量计量阀的驱动信号的第一占空比，所述目标轨压为所述共轨管正常工作时轨压变化的范围，包括目标轨压上限值和目标轨压下限值；

若所述第一轨压超过所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对所述第一占空比进行补偿；

使用补偿后的第一占空比对应的驱动信号驱动所述油量计量阀；

在所述对所述第一占空比进行补偿之前，所述方法还包括：

获取所述油量计量阀所在的共轨管的第二轨压，所述第二轨压为所述第一轨压前一次测量的所述油量计量阀所在的共轨管的轨压；

所述油量计量阀为断电常开阀，则所述若所述第一轨压超过所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对所述第一占空比进行补偿，包括：

若所述第一轨压大于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且所述第一轨压大于所述第二轨压，则在所述第一占空比中加上补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比；

若所述第一轨压小于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且所述第一轨压小于所述第二轨压，则从所述第一占空比中减去补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比；

所述油量计量阀为断电常关阀，则所述若所述第一轨压超过所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对所述第一占空比进行补偿，包括：

若所述第一轨压大于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且所述第一轨压大于所述第二轨压，则在所述第一占空比中减去补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比；

若所述第一轨压小于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且所述第一轨压小于所述第二轨压，则从所述第一占空比中加上补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定驱动所述油量计量阀的驱动信号的第一占空比之后，所述方法还包括：

若所述第一轨压在所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值范围内，则使用所述第一占空比对应的驱动信号驱动所述油量计量阀。

3.一种油量计量阀的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述油量计量阀所在的共轨管的第一轨压，所述第一轨压为轨压传感器实时测量的所述共轨管的轨压；

处理模块，用于根据所述第一轨压和所述油量计量阀所在的共轨管的目标轨压，确定驱动所述油量计量阀的驱动信号的第一占空比，所述目标轨压为所述共轨管正常工作时轨压变化的范围，包括目标轨压上限值和目标轨压下限值；

若所述第一轨压超过所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值，则对所述第一占空比进行补偿；

驱动模块，用于使用补偿后的第一占空比对应的驱动信号驱动所述油量计量阀；

所述获取模块，还用于获取所述油量计量阀所在的共轨管的第二轨压，所述第二轨压为所述第一轨压前一次测量的所述油量计量阀所在的共轨管的轨压；

所述油量计量阀为断电常开阀，所述处理模块，还用于若所述第一轨压大于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且所述第一轨压大于所述第二轨压，则在所述第一占空比中加上补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比；

所述处理模块，还用于若所述第一轨压小于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且所述第一轨压小于所述第二轨压，则从所述第一占空比中减去补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比；

所述油量计量阀为断电常关阀，所述处理模块，还用于若所述第一轨压大于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压上限值且所述第一轨压大于所述第二轨压，则在所述第一占空比中减去补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比；

所述处理模块，还用于若所述第一轨压小于所述油量计量阀所在的共轨管的轨压下限值且所述第一轨压小于所述第二轨压，则从所述第一占空比中加上补偿占空比，得到所述补偿后的第一占空比。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述驱动模块，还用于若所述第一轨压在所述油量计量阀所在的共轨管的轨压限值范围内，则使用所述第一占空比对应的驱动信号驱动所述油量计量阀。

5.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1或2的方法步骤。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1或2的方法步骤。

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