CN112537197B - 一种主动进气格栅的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种主动进气格栅的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息；根据车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，检测车辆是否处于正常行驶过程；在检测到车辆处于正常行驶过程时，根据车辆状态信息，在备选开关模式中确定与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式；基于实时开关模式，控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度。本发明实施例可以在车辆处于正常行驶过程时根据实时信息精确控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，从而根据实际需求合理控制进入发动机舱内的空气流量。

Description

一种主动进气格栅的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种主动进气格栅的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

进气格栅是汽车前部造型的重要组成部分，影响着整车的设计风格，同时也是空气流入汽车发动机舱的入口。如果进气格栅通风口面积较大，会使汽车风阻增加，降低整车经济性，减小续航里程；如果进气格栅通风口面积过小，会导致整车冷却性能及空调舒适性受到很大影响。

相关技术中，为了满足及平衡以上两方面的要求，越来越多的车辆采用主动进气格栅，通过改变主动进气格栅的格栅叶片的开启角度来控制进入发动机舱内的空气流量。例如，在车辆高速行驶和车辆发生碰撞等车辆急需散热的情况下，控制主动进气格栅的格栅叶片打开至最大开启角度。但是相关技术中，主动进气格栅的工作模式比较单一，无法在车辆行驶过程中根据实时信息精确控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，难以根据实际需求合理控制进入发动机舱内的空气流量。

发明内容

本发明实施例提供一种主动进气格栅的控制方法、装置、设备及存储介质，以实现在车辆行驶过程中根据实时信息精确控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，根据实际需求合理控制进入发动机舱内的空气流量。

第一方面，本发明实施例提供了一种主动进气格栅的控制方法，包括：

在车辆的行驶过程中，获取所述车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、冷却液温度信息、环境温度信息、电池温度信息、空调状态信息、风扇状态信息、电机状态信息和/或充电状态信息；

根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程；

在检测到所述车辆处于正常行驶过程时，根据所述车辆状态信息，在备选开关模式中确定与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式；

基于所述实时开关模式，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种主动进气格栅的控制装置，包括：

信息获取模块，用于在车辆的行驶过程中，获取所述车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、冷却液温度信息、环境温度信息、电池温度信息、空调状态信息、风扇状态信息、电机状态信息和/或充电状态信息；

行驶过程检测模块，用于根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程；

开关模式确定模块，用于在检测到所述车辆处于正常行驶过程时，根据所述车辆状态信息，在备选开关模式中确定与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式；

开启角度控制模块，用于基于所述实时开关模式，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的主动进气格栅的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的主动进气格栅的控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过在车辆的行驶过程中，根据车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，检测车辆是否处于正常行驶过程，并在检测到车辆处于正常行驶过程时，根据车辆状态信息，在备选开关模式中确定与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式，然后基于实时开关模式，控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，可以根据车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，检测车辆的行驶状态，可以在检测到车辆处于正常行驶过程时，根据车辆状态信息，在备选开关模式中确定与车辆适合的主动进气格栅开关模式，并基于与车辆适合的主动进气格栅开关模式控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，实现在车辆处于正常行驶过程时根据实时信息精确控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，从而根据实际需求合理控制进入发动机舱内的空气流量。

附图说明

图1A为本发明实施例一提供的一种主动进气格栅的控制方法的流程图。

图1B为本发明实施例一提供的一种全关模式的示意图。

图1C为本发明实施例一提供的一种倾斜向上模式的示意图。

图1D为本发明实施例一提供的一种水平模式的示意图。

图1E为本发明实施例一提供的一种倾斜向下模式的示意图。

图2为本发明实施例二提供的一种主动进气格栅的控制方法的流程图。

图3为本发明实施例三提供的一种主动进气格栅的控制装置的结构示意图。

图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种主动进气格栅的控制方法的流程图。本发明实施例可适用于对车辆的主动进气格栅进行控制的情况，该方法可以由本发明实施例提供的主动进气格栅的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，并一般可集成在计算机设备中。例如，计算机设备可以是主动进气格栅的控制器，也可以是具有通信、计算和存储功能的服务器、云平台、计算机、手机、平板等。

如图1A所示，本发明实施例的方法具体包括：

步骤101、在车辆的行驶过程中，获取所述车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、冷却液温度信息、环境温度信息、电池温度信息、空调状态信息、风扇状态信息、电机状态信息和/或充电状态信息。

可选的，在车辆的行驶过程中，获取所述车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，包括：在车辆的行驶过程中，按照预设的时间间隔，定时获取所述车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息。

可选的，报警信息可以为车辆中的传感器、电气装置或者通信装置输出的报警信号。示例性的，车辆中的温度传感器在检测到温度大于预设温度阈值时输出超温报警信号；车辆中的压力传感器在检测到压力大于预设压力上限时输出高压报警信号，在压力小于预设压力下限时输出低压报警信号；车辆中的电气装置在检测到电气故障时输出电气故障报警信号；车辆中的通信装置在检测到电气故障时输出通信故障报警信号。在车辆中的传感器、电气装置以及通信装置都没有输出报警信号时，车辆的报警信息为空，表明车辆没有出现超温、高压、低压、电气故障以及通信故障。

可选的，主动进气格栅状态信息是指示主动进气格栅的状态的信息。主动进气格栅状态信息为工作状态或堵转状态。在主动进气格栅的格栅叶片可以在控制下开启至指定开启角度时，主动进气格栅状态信息为工作状态，表明主动进气格栅可以正常工作。在主动进气格栅的格栅叶片由于冰冻或者卡物等原因出现堵转，不可以在控制下开启至指定开启角度时，主动进气格栅状态信息为堵转状态，表明主动进气格栅不可以正常工作。

车辆状态信息包括车速信息、冷却液温度信息、环境温度信息、电池温度信息、空调状态信息、风扇状态信息、电机状态信息和/或充电状态信息。车速信息是用于指示车辆的车速的信息。冷却液温度信息是用于指示车辆的冷却液温度的信息。环境温度信息是用于指示车辆的环境温度的信息。电池温度信息是用于指示车辆的电池温度的信息。空调状态信息是用于指示车辆的空调压缩机的工作状态的信息。空调压缩机的工作状态为开启或者关闭。风扇状态信息是用于指示车辆的风扇的工作状态的信息。风扇的工作状态为运行或者关闭。电机状态信息包括电机转速和电机扭矩。充电状态信息是用于指示车辆的充电状态的信息。车辆的充电状态包括：正常充电与快速充电。

可选的，在车辆的行驶过程中，按照预设的时间间隔，定时获取速度传感器采集的车速信息，定时获取用于测量车辆的冷却液温度的温度传感器采集的冷却液温度信息，定时获取用于测量车辆的环境温度的温度传感器采集的环境温度信息，定时获取用于测量车辆的电池温度的温度传感器采集的电池温度信息，定时读取空调压缩机的空调状态信息，定时读取风扇的风扇状态信息，定时采集电机的电机转速和电机扭矩，定时读取车辆的充电状态信息。

步骤102、根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程。

可选的，所述根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程，包括：判断所述车辆的报警信息是否为空；如果所述车辆的报警信息为空，则判断所述主动进气格栅状态信息是否为工作状态；如果所述主动进气格栅状态信息为工作状态，则根据所述车辆的车速信息判断所述车辆是否处于加减速行驶过程；如果所述车辆没有处于加减速行驶过程，则确定所述车辆处于正常行驶过程。由此，在车辆的报警信息为空、主动进气格栅状态信息为工作状态和车辆没有处于加减速行驶过程时，确定车辆处于正常行驶过程。

在车辆中的传感器、电气装置以及通信装置都没有输出报警信号时，车辆的报警信息为空，表明车辆没有出现超温、高压、低压、电气故障以及通信故障。在主动进气格栅的格栅叶片可以在控制下开启至指定开启角度时，主动进气格栅状态信息为工作状态，表明主动进气格栅可以正常工作。车辆处于加减速行驶过程时，会因为功率突然增加或风量突然减小，造成部件温度迅速上升。

可选的，根据所述车辆的车速信息判断所述车辆是否处于加减速行驶过程，包括：根据所述车辆的车速信息确定车辆的加速度；根据车辆的加速度判断所述车辆是否处于加速过程或减速过程；如果所述车辆处于加速过程或减速过程，则确定所述车辆处于加减速行驶过程；如果所述车辆没有处于加速过程或减速过程，则确定所述车辆没有处于加减速行驶过程。

可选的，所述根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程，还包括：如果所述车辆的报警信息不为空，则确定车辆处于非正常行驶过程，车辆的非正常行驶类型包括车辆故障；如果所述主动进气格栅状态信息不是工作状态，为堵转状态，则确定车辆处于非正常行驶过程，车辆的非正常行驶类型包括主动进气格栅堵转；如果所述车辆处于加减速行驶过程，则确定车辆处于非正常行驶过程，车辆的非正常行驶类型包括车辆加减速行驶。由此，在车辆的报警信息不为空、主动进气格栅状态信息为堵转状态和/或车辆处于加减速行驶过程时，确定车辆处于非正常行驶过程，车辆的非正常行驶类型包括车辆故障、主动进气格栅堵转和/或车辆加减速行驶。

步骤103、在检测到所述车辆处于正常行驶过程时，根据所述车辆状态信息，在备选开关模式中确定与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式。

备选开关模式是预设的主动进气格栅的格栅叶片的开关模式。可选的，根据业务需求设置多个备选开关模式，备选开关模式的数量为至少4个。与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式为根据车辆状态信息确定的车辆的主动进气格栅的格栅叶片在当前时刻需要处于的开关模式。

可选的，所述车辆为纯电动车，所述车辆上设置换热模块，所述换热模块包括第一换热器和第二换热器，所述第一换热器设置于所述第二换热器的上方，所述第一换热器用于与所述车辆的电池系统进行热交换，所述第二换热器用于与所述车辆的电机系统进行热交换，所述车辆的主动进气格栅设置在所述第二换热器的前方；所述备选开关模式包括：全关模式、倾斜向上模式、水平模式以及倾斜向下模式；所述全关模式为所述主动进气格栅的格栅叶片完全关闭的模式；所述倾斜向上模式为所述主动进气格栅的格栅叶片开启至第一预设开启角度，以使格栅叶片倾斜向上开启，将进入所述主动进气格栅的外部空气导流至所述第一换热器的模式；所述水平模式为所述主动进气格栅的格栅叶片开启至第二预设开启角度，以使格栅叶片沿与水平面平行的方向开启，将进入所述主动进气格栅的外部空气导流至所述第一换热器和所述第二换热器的模式；所述倾斜向下模式为所述主动进气格栅的格栅叶片开启至第三预设开启角度，以使格栅叶片倾斜向下开启，将进入所述主动进气格栅的外部空气导流至所述第二换热器的模式。

图1B为本发明实施例一提供的一种全关模式的示意图。全关模式为主动进气格栅的格栅叶片13完全关闭的模式。全关模式可以阻止外部空气进入主动进气格栅，进入第一换热器11和第二换热器12，降低风阻。

图1C为本发明实施例一提供的一种倾斜向上模式的示意图。倾斜向上模式为主动进气格栅的格栅叶片13开启至第一预设开启角度，以使格栅叶片13倾斜向上开启，将进入主动进气格栅的外部空气导流至第一换热器11的模式。倾斜向上模式可以将进入主动进气格栅的全部外部空气中的大约80％的外部空气导入至第一换热器11。第一预设开启角度可以根据格栅叶片13的安装方式和开启角度的范围进行设置，以使格栅叶片13在开启至第一预设开启角度时，以倾斜向上的姿态开启，将进入主动进气格栅的外部空气导流至第一换热器11。可选的，主动进气格栅的格栅叶片13的开启角度的范围为0-90°。

图1D为本发明实施例一提供的一种水平模式的示意图。水平模式为主动进气格栅的格栅叶片13开启至第二预设开启角度，以使格栅叶片13沿与水平面平行的方向开启，将进主动进气格栅的外部空气导流至第一换热器11和第二换热器12的模式。水平模式可以实现将进入主动进气格栅的全部外部空气的按照40％与60％的比例导入至第一换热器11和第二换热器12：将进入主动进气格栅的全部外部空气中的大约40％的外部空气导入至第一换热器11，将进入主动进气格栅的全部外部空气中的大约60％的外部空气导入至第二换热器12。第二预设开启角度可以根据格栅叶片13的安装方式和开启角度的范围进行设置，以使格栅叶片13在开启至第二预设开启角度时，以与水平面平行的姿态开启，将进主动进气格栅的外部空气导流至第一换热器11和第二换热器12。

图1E为本发明实施例一提供的一种倾斜向下模式的示意图。倾斜向下模式为主动进气格栅的格栅叶片13开启至第三预设开启角度，以使格栅叶片13倾斜向下开启，将进入主动进气格栅的外部空气导流至第二换热器12的模式。倾斜向下模式可以将进入主动进气格栅的全部外部空气中的大约90％的外部空气导入至第二换热器12。第三预设开启角度可以根据格栅叶片13的安装方式和开启角度的范围进行设置，以使格栅叶片13在开启至第三预设开启角度时，以倾斜向下的姿态开启，将进主动进气格栅的外部空气导流至第二换热器12。

可选的，所述根据所述车辆状态信息，在备选开关模式中确定与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式，包括：根据预设的车速、冷却液温度以及备选开关模式的对应关系列表，以及所述车辆的车速信息和冷却液温度信息，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第一备选开关模式；根据预设的车速、环境温度以及备选开关模式的对应关系列表，以及所述车辆的车速信息和环境温度信息，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第二备选开关模式；根据预设的环境温度、电池温度以及备选开关模式的对应关系列表，以及所述车辆的环境温度信息和电池温度信息，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第三备选开关模式；根据预设的电机转速、电机扭矩以及备选开关模式的对应关系列表，以及所述车辆的电机状态信息中的电机转速和电机扭矩，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第四备选开关模式；根据预设的充电状态与备选开关模式的对应关系，以及所述车辆的充电状态信息，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第五备选开关模式；根据预设的开关模式选取规则，在所述第一备选开关模式、所述第二备选开关模式、所述第三备选开关模式、所述第四备选开关模式以及所述第五备选开关模式中获取一个目标备选开关模式作为与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式。

第一备选开关模式为根据车速和冷却液温度确定的适合车辆的主动进气格栅开关模式。在一个具体实例中，预设的车速、冷却液温度以及备选开关模式的对应关系列表如表1所示。车速的范围为0km/h-160km/h。冷却液温度的范围为20℃-55℃。21代表全关模式，22代表倾斜向上模式，23代表水平模式，24代表倾斜向下模式。预设的车速、冷却液温度以及备选开关模式的对应关系列表中包括与不同车速和不同冷却液温度对应的备选开关模式。与不同车速和不同冷却液温度对应的备选开关模式是在不同车速和不同冷却液温度下最适合车辆的主动进气格栅开关模式。

表1预设的车速、冷却液温度以及备选开关模式的对应关系列表

示例性的，根据如表1所示的预设的车速、冷却液温度以及备选开关模式的对应关系列表，以及车辆的车速信息中的车速60km/h和冷却液温度信息中的冷却液温度30℃，确定与车辆的主动进气格栅对应的第一备选开关模式为全关模式(21)。

第二备选开关模式为根据车速和环境温度确定的适合车辆的主动进气格栅开关模式。在一个具体实例中，预设的车速、环境温度以及备选开关模式的对应关系列表如表2所示。车速的范围为0km/h-160km/h。环境温度的范围为0℃-60℃。21代表全关模式，22代表倾斜向上模式，23代表水平模式，24代表倾斜向下模式。预设的车速、环境温度以及备选开关模式的对应关系列表中包括与不同车速和不同环境温度对应的备选开关模式。与不同车速和不同环境温度对应的备选开关模式是在不同车速和不同环境温度下最适合车辆的主动进气格栅开关模式。

表2预设的车速、环境温度以及备选开关模式的对应关系列表

示例性的，根据如表2所示的预设的车速、环境温度以及备选开关模式的对应关系列表，以及车辆的车速信息中的车速60km/h和环境温度信息中的环境温度25.1℃，确定与车辆的主动进气格栅对应的第二备选开关模式为全关模式(21)。

第三备选开关模式为根据环境温度和电池温度确定的适合车辆的主动进气格栅开关模式。在一个具体实例中，预设的环境温度、电池温度以及备选开关模式的对应关系列表如表3所示。环境温度的范围为0℃-60℃。电池温度的范围为0℃-40℃。21代表全关模式，22代表倾斜向上模式，23代表水平模式，24代表倾斜向下模式。预设的环境温度、电池温度以及备选开关模式的对应关系列表中包括与不同环境温度和不同电池温度对应的备选开关模式。与不同环境温度和不同电池温度对应的备选开关模式是在不同环境温度和不同电池温度下最适合车辆的主动进气格栅开关模式。

表3预设的环境温度、电池温度以及备选开关模式的对应关系列表

示例性的，根据如表3所示的预设的环境温度、电池温度以及备选开关模式的对应关系列表，以及车辆的环境温度信息中的环境温度25.1℃和电池温度信息中的电池温度35.1℃，确定与车辆的主动进气格栅对应的第三备选开关模式为全关模式(21)。

第四备选开关模式为根据电机转速和电机扭矩确定的适合车辆的主动进气格栅开关模式。在一个具体实例中，预设的电机转速、电机扭矩以及备选开关模式的对应关系列表如表4所示。电机转速的范围为0r/min-15000r/min；电机扭矩的范围为0N·m-120N·m。21代表全关模式，22代表倾斜向上模式，23代表水平模式，24代表倾斜向下模式。预设的电机转速、电机扭矩以及备选开关模式的对应关系列表中包括与不同电机转速和不同电机扭矩对应的备选开关模式。与不同电机转速和不同电机扭矩对应的备选开关模式是在不同电机转速和不同电机扭矩下最适合车辆的主动进气格栅开关模式。

表4预设的电机转速、电机扭矩以及备选开关模式的对应关系列表

示例性的，根据如表4所示预设的电机转速、电机扭矩以及备选开关模式的对应关系列表，以及车辆的电机状态信息中的电机转速5000r/min和电机扭矩60N·m，确定与车辆的主动进气格栅对应的第四备选开关模式为全关模式(21)。

第五备选开关模式为根据车辆的充电状态确定的适合车辆的主动进气格栅开关模式。在一个具体实例中，预设的充电状态与备选开关模式的对应关系包括：与正常充电对应的备选开关模式为全关模式，与快速充电对应的备选开关模式为于倾斜向上模式。如果车辆的充电状态信息表明车辆在正常充电，则确定与车辆的主动进气格栅对应的第五备选开关模式为全关模式；如果车辆的充电状态信息表明车辆在快速充电，则确定与车辆的主动进气格栅对应的第五备选开关模式为倾斜向上模式；如果车辆的充电状态信息表明车辆没有在充电，则确定与车辆的主动进气格栅对应的第五备选开关模式为全关模式。

可选的，所述根据预设的开关模式选取规则，在所述第一备选开关模式、所述第二备选开关模式、所述第三备选开关模式、所述第四备选开关模式以及所述第五备选开关模式中获取一个目标备选开关模式作为与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式，包括：根据预设的备选开关模式与权重值的对应关系，确定所述第一备选开关模式、所述第二备选开关模式、所述第三备选开关模式、所述第四备选开关模式以及所述第五备选开关模式的权重值；按照权重值从大到小对所述第一备选开关模式、所述第二备选开关模式、所述第三备选开关模式、所述第四备选开关模式以及所述第五备选开关模式进行排序，将位于排序结果第一位的备选开关模式确定为与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式。

在一个具体实例中，预设的备选开关模式与权重值的对应关系包括：全关模式对应的权重值为1，倾斜向上模式对应的权重值为2，水平模式对应的权重值为3，倾斜向下模式对应的权重值为4。第一备选开关模式为全关模式，即第一备选开关模式的权重值为1。第二备选开关模式为全关模式，即第二备选开关模式的权重值为1。第三备选开关模式为全关模式，即第三备选开关模式的权重值为1。第四备选开关模式为全关模式，即第四备选开关模式的权重值为1。第五备选开关模式为倾斜向上模式，即第五备选开关模式的权重值为2。将位于排序结果第一位的第五备选开关模式确定为与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式，即将倾斜向上模式确定为与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式。

可选的，在空调状态信息表明空调压缩机的工作状态为开启时，与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式不能为全关模式。

可选的，在风扇状态信息表明风扇的工作状态为运行时，与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式不能为全关模式。

步骤104、基于所述实时开关模式，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度。

可选的，基于所述实时开关模式，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，包括：如果与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式为全关模式，则控制主动进气格栅的格栅叶片保持完全关闭；如果与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式为倾斜向上模式，则控制主动进气格栅的格栅叶片开启至第一预设开启角度，以使格栅叶片倾斜向上开启，将进入主动进气格栅的外部空气导流至第一换热器；如果与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式为水平模式，则控制主动进气格栅的格栅叶片开启至第二预设开启角度，以使格栅叶片沿与水平面平行的方向开启，将进入主动进气格栅的外部空气导流至第一换热器和第二换热器；如果与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式为倾斜向下模式，则控制主动进气格栅的格栅叶片开启至第三预设开启角度，以使格栅叶片倾斜向下开启，将进入主动进气格栅的外部空气导流至第二换热器。

本实施例中，在检测到车辆处于正常行驶过程时，根据车辆状态信息，在全关模式、倾斜向上模式、水平模式以及倾斜向下模式四个备选开关模式中确定与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式，并基于实时开关模式，控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，可以根据车辆状态控制外部空气的进气量，针对不同换热器进行外部空气的精确分配，实现外部空气的进气量分配的多级调节，不但能实现降低风阻，提升续航里程的效果，还能实现格栅进风在上下布置的两个换热器之间合理分配，达到精益冷却的效果，降低能耗，进一步提升续航里程。

本发明实施例提供了一种主动进气格栅的控制方法，通过在车辆的行驶过程中，根据车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，检测车辆是否处于正常行驶过程，并在检测到车辆处于正常行驶过程时，根据车辆状态信息，在备选开关模式中确定与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式，然后基于实时开关模式，控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，可以根据车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，检测车辆的行驶状态，可以在检测到车辆处于正常行驶过程时，根据车辆状态信息，在备选开关模式中确定与车辆适合的主动进气格栅开关模式，并基于与车辆适合的主动进气格栅开关模式控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，实现在车辆处于正常行驶过程时根据实时信息精确控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，从而根据实际需求合理控制进入发动机舱内的空气流量。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种主动进气格栅的控制方法的流程图。本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。

如图2所示，本发明实施例的方法具体包括：

步骤201、在车辆的行驶过程中，获取所述车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、冷却液温度信息、环境温度信息、电池温度信息、空调状态信息、风扇状态信息、电机状态信息和/或充电状态信息。

步骤202、根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程。

可选的，所述根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程，包括：判断所述车辆的报警信息是否为空；如果所述车辆的报警信息为空，则判断所述主动进气格栅状态信息是否为工作状态；如果所述主动进气格栅状态信息为工作状态，则根据所述车辆的车速信息判断所述车辆是否处于加减速行驶过程；如果所述车辆没有处于加减速行驶过程，则确定所述车辆处于正常行驶过程。由此，在车辆的报警信息为空、主动进气格栅状态信息为工作状态和车辆没有处于加减速行驶过程时，确定车辆处于正常行驶过程。

可选的，所述根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程，还包括：如果所述车辆的报警信息不为空，则确定车辆处于非正常行驶过程，车辆的非正常行驶类型包括车辆故障；如果所述主动进气格栅状态信息不是工作状态，为堵转状态，则确定车辆处于非正常行驶过程，车辆的非正常行驶类型包括主动进气格栅堵转；如果所述车辆处于加减速行驶过程，则确定车辆处于非正常行驶过程，车辆的非正常行驶类型包括车辆加减速行驶。

由此，在车辆的报警信息不为空、主动进气格栅状态信息为堵转状态和/或车辆处于加减速行驶过程时，确定车辆处于非正常行驶过程，车辆的非正常行驶类型包括车辆故障、主动进气格栅堵转和/或车辆加减速行驶。

步骤203、在检测到所述车辆处于非正常行驶过程时，基于所述车辆的非正常行驶类型，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度。

其中，所述车辆的非正常行驶类型包括下述至少一项：车辆故障、主动进气格栅堵转以及车辆加减速行驶。

可选的，车辆的非正常行驶类型仅包括车辆故障。与车辆故障对应的开关模式为倾斜向下模式。基于车辆故障，控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，包括：将与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式设置为倾斜向下模式；控制主动进气格栅的格栅叶片开启至第三预设开启角度，以使格栅叶片倾斜向下开启，将进入主动进气格栅的外部空气导流至第二换热器。如果在此过程中，主动进气格栅的格栅叶片由于冰冻或者卡物等原因出现堵转，则通过车辆上的显示装置向驾驶员展示车辆故障提示信息和主动进气格栅堵转故障提示信息。

可选的，车辆的非正常行驶类型仅包括主动进气格栅堵转。基于主动进气格栅堵转，控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，包括：控制主动进气格栅根据预设的扭矩增加值增加扭矩，以使主动进气格栅的格栅叶片克服堵转，开启至需要达到的开启角度。

示例性的，预设的扭矩增加值包括2.0N·m和2.4N·m。首先控制主动进气格栅增加2.0N·m扭矩，以使主动进气格栅的格栅叶片克服堵转，开启至需要达到的开启角度。如果主动进气格栅的格栅叶片克服堵转，开启至需要达到的开启角度，则确定主动进气格栅恢复正常。如果主动进气格栅的格栅叶片不能克服堵转，则控制主动进气格栅增加2.4N·m扭矩，以使主动进气格栅的格栅叶片克服堵转，开启至需要达到的开启角度。如果主动进气格栅的格栅叶片克服堵转，开启至需要达到的开启角度，则确定主动进气格栅恢复正常。如果主动进气格栅的格栅叶片还是不能克服堵转，则通过车辆上的显示装置向驾驶员展示主动进气格栅堵转故障提示信息。

可选的，车辆的非正常行驶类型仅包括车辆加减速行驶。与车辆加减速行驶对应的开关模式为倾斜向下模式。基于车辆加减速行驶，控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，包括：将与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式设置为倾斜向下模式；控制主动进气格栅的格栅叶片开启至第三预设开启角度，以使格栅叶片倾斜向下开启，将进入主动进气格栅的外部空气导流至第二换热器。

在车辆加速过程中，电流瞬间增大，电机温度控制器温度会出现短暂的升高。因此，为消除车辆加速过程中的温度波动，在车辆加速过程中，控制主动进气格栅的格栅叶片开启至第三预设开启角度，以使格栅叶片倾斜向下开启，将进入主动进气格栅的外部空气导流至第二换热器，对电机系统进行及时散热。在车辆减速过程中，由于进风量突然减小，电机和控制器存在热积聚，需要增大风量以对电机和控制器进行快速散热。因此，在车辆减速过程中，控制主动进气格栅的格栅叶片开启至第三预设开启角度，以使格栅叶片倾斜向下开启，将进入主动进气格栅的外部空气导流至第二换热器，对电机系统进行快速散热。

可选的，所述基于所述车辆的非正常驾驶类型，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，包括：根据预设的非正常驾驶处理规则，在所述车辆的多个非正常驾驶类型中获取一个非正常驾驶类型作为目标非正常驾驶类型；基于所述目标非正常驾驶类型，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度。

可选的，根据预设的非正常驾驶处理规则，在所述车辆的多个非正常驾驶类型中获取一个非正常驾驶类型作为目标非正常驾驶类型，包括：根据各非正常驾驶类型的优先级，在车辆的多个非正常驾驶类型中获取优先级最高的非正常驾驶类型作为目标非正常驾驶类型。

可选的，车辆故障的优先级高于主动进气格栅堵转，主动进气格栅堵转的优先级高于车辆加减速行驶。

本发明实施例提供了一种主动进气格栅的控制方法，通过在车辆的行驶过程中，根据车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，检测车辆是否处于正常行驶过程，并在检测到所述车辆处于非正常行驶过程时，基于所述车辆的非正常行驶类型，控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，可以在车辆处于非正常行驶过程时根据非正常行驶类型精确控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，实现在发生车辆故障、主动进气格栅堵转以及车辆加减速行驶时，确保主动进气格栅的格栅叶片及时开启，降低车辆由于散热不足而发生燃烧的风险。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种主动进气格栅的控制装置的结构示意图，如图3所示，所述装置包括：信息获取模块301、行驶过程检测模块302、开关模式确定模块303以及开启角度控制模块304。

其中，信息获取模块301，用于在车辆的行驶过程中，获取所述车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、冷却液温度信息、环境温度信息、电池温度信息、空调状态信息、风扇状态信息、电机状态信息和/或充电状态信息；行驶过程检测模块302，用于根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程；开关模式确定模块303，用于在检测到所述车辆处于正常行驶过程时，根据所述车辆状态信息，在备选开关模式中确定与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式；开启角度控制模块304，用于基于所述实时开关模式，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度。

本发明实施例提供了一种主动进气格栅的控制装置，通过在车辆的行驶过程中，根据车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，检测车辆是否处于正常行驶过程，并在检测到车辆处于正常行驶过程时，根据车辆状态信息，在备选开关模式中确定与车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式，然后基于实时开关模式，控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，可以根据车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，检测车辆的行驶状态，可以在检测到车辆处于正常行驶过程时，根据车辆状态信息，在备选开关模式中确定与车辆适合的主动进气格栅开关模式，并基于与车辆适合的主动进气格栅开关模式控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，实现在车辆处于正常行驶过程时根据实时信息精确控制主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，从而根据实际需求合理控制进入发动机舱内的空气流量。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，所述车辆为纯电动车，所述车辆上设置换热模块，所述换热模块包括第一换热器和第二换热器，所述第一换热器设置于所述第二换热器的上方，所述第一换热器用于与所述车辆的电池系统进行热交换，所述第二换热器用于与所述车辆的电机系统进行热交换，所述车辆的主动进气格栅设置在所述第二换热器的前方；所述备选开关模式包括：全关模式、倾斜向上模式、水平模式以及倾斜向下模式；所述全关模式为所述主动进气格栅的格栅叶片完全关闭的模式；所述倾斜向上模式为所述主动进气格栅的格栅叶片开启至第一预设开启角度，以使格栅叶片倾斜向上开启，将进入所述主动进气格栅的外部空气导流至所述第一换热器的模式；所述水平模式为所述主动进气格栅的格栅叶片开启至第二预设开启角度，以使格栅叶片沿与水平面平行的方向开启，将进入所述主动进气格栅的外部空气导流至所述第一换热器和所述第二换热器的模式；所述倾斜向下模式为所述主动进气格栅的格栅叶片开启至第三预设开启角度，以使格栅叶片倾斜向下开启，将进入所述主动进气格栅的外部空气导流至所述第二换热器的模式。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，开关模式确定模块303可以包括：第一确定单元，用于根据预设的车速、冷却液温度以及备选开关模式的对应关系列表，以及所述车辆的车速信息和冷却液温度信息，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第一备选开关模式；第二确定单元，用于根据预设的车速、环境温度以及备选开关模式的对应关系列表，以及所述车辆的车速信息和环境温度信息，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第二备选开关模式；第三确定单元，用于根据预设的环境温度、电池温度以及备选开关模式的对应关系列表，以及所述车辆的环境温度信息和电池温度信息，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第三备选开关模式；第四确定单元，用于根据预设的电机转速、电机扭矩以及备选开关模式的对应关系列表，以及所述车辆的电机状态信息中的电机转速和电机扭矩，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第四备选开关模式；第五确定单元，用于根据预设的充电状态与备选开关模式的对应关系，以及所述车辆的充电状态信息，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第五备选开关模式；开关模式获取单元，用于根据预设的开关模式选取规则，在所述第一备选开关模式、所述第二备选开关模式、所述第三备选开关模式、所述第四备选开关模式以及所述第五备选开关模式中获取一个目标备选开关模式作为与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，开关模式获取单元可以包括：权重值确定子单元，用于根据预设的备选开关模式与权重值的对应关系，确定所述第一备选开关模式、所述第二备选开关模式、所述第三备选开关模式、所述第四备选开关模式以及所述第五备选开关模式的权重值；开关模式确定子单元，用于按照权重值从大到小对所述第一备选开关模式、所述第二备选开关模式、所述第三备选开关模式、所述第四备选开关模式以及所述第五备选开关模式进行排序，将位于排序结果第一位的备选开关模式确定为与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，行驶过程检测模块302可以包括：第一判断单元，用于判断所述车辆的报警信息是否为空；第二判断单元，用于如果所述车辆的报警信息为空，则判断所述主动进气格栅状态信息是否为工作状态；第三判断单元，用于如果所述主动进气格栅状态信息为工作状态，则根据所述车辆的车速信息判断所述车辆是否处于加减速行驶过程；正常行驶确定单元，用于如果所述车辆没有处于加减速行驶过程，则确定所述车辆处于正常行驶过程。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，主动进气格栅的控制装置可以还包括：非正常角度控制模块，用于在检测到所述车辆处于非正常行驶过程时，基于所述车辆的非正常行驶类型，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度；其中，所述车辆的非正常行驶类型包括下述至少一项：车辆故障、主动进气格栅堵转以及车辆加减速行驶。

在本发明实施例的一个可选实施方式中，可选的，非正常角度控制模块可以包括：类型确定单元，用于根据预设的非正常行驶处理规则，在所述车辆的多个非正常行驶类型中获取一个非正常行驶类型作为目标非正常行驶类型；开启角度控制单元，用于基于所述目标非正常行驶类型，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

上述主动进气格栅的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的主动进气格栅的控制方法，具备执行主动进气格栅的控制方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备412的框图。图4显示的计算机设备412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备412以通用计算机设备的形式表现。计算机设备412的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器416，存储器428，连接不同系统组件(包括存储器428和处理器416)的总线418。处理器416包括但不限于AI处理器。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)430和/或高速缓存存储器432。计算机设备412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM，DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储器428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储器428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向设备、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备412交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备412能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，计算机设备412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器420通过总线418与计算机设备412的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合计算机设备412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

计算机设备412的处理器416通过运行存储在存储器428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，实现本发明实施例所提供的主动进气格栅的控制方法：在车辆的行驶过程中，获取所述车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、冷却液温度信息、环境温度信息、电池温度信息、空调状态信息、风扇状态信息、电机状态信息和/或充电状态信息；根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程；在检测到所述车辆处于正常行驶过程时，根据所述车辆状态信息，在备选开关模式中确定与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式；基于所述实时开关模式，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现本发明实施例所提供的主动进气格栅的控制方法：在车辆的行驶过程中，获取所述车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、冷却液温度信息、环境温度信息、电池温度信息、空调状态信息、风扇状态信息、电机状态信息和/或充电状态信息；根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程；在检测到所述车辆处于正常行驶过程时，根据所述车辆状态信息，在备选开关模式中确定与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式；基于所述实时开关模式，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或计算机设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种主动进气格栅的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆的行驶过程中，获取所述车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、冷却液温度信息、环境温度信息、电池温度信息、空调状态信息、风扇状态信息、电机状态信息和/或充电状态信息；

根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程；

在检测到所述车辆处于正常行驶过程时，根据所述车辆状态信息，在备选开关模式中确定与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式；

基于所述实时开关模式，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度；

所述根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程，包括：

判断所述车辆的报警信息是否为空；

如果所述车辆的报警信息为空，则判断所述主动进气格栅状态信息是否为工作状态；

如果所述主动进气格栅状态信息为工作状态，则根据所述车辆的车速信息判断所述车辆是否处于加减速行驶过程；

如果所述车辆没有处于加减速行驶过程，则确定所述车辆处于正常行驶过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆为纯电动车，所述车辆上设置换热模块，所述换热模块包括第一换热器和第二换热器，所述第一换热器设置于所述第二换热器的上方，所述第一换热器用于与所述车辆的电池系统进行热交换，所述第二换热器用于与所述车辆的电机系统进行热交换，所述车辆的主动进气格栅设置在所述第二换热器的前方；

所述备选开关模式包括：全关模式、倾斜向上模式、水平模式以及倾斜向下模式；所述全关模式为所述主动进气格栅的格栅叶片完全关闭的模式；所述倾斜向上模式为所述主动进气格栅的格栅叶片开启至第一预设开启角度，以使格栅叶片倾斜向上开启，将进入所述主动进气格栅的外部空气导流至所述第一换热器的模式；所述水平模式为所述主动进气格栅的格栅叶片开启至第二预设开启角度，以使格栅叶片沿与水平面平行的方向开启，将进入所述主动进气格栅的外部空气导流至所述第一换热器和所述第二换热器的模式；所述倾斜向下模式为所述主动进气格栅的格栅叶片开启至第三预设开启角度，以使格栅叶片倾斜向下开启，将进入所述主动进气格栅的外部空气导流至所述第二换热器的模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息，在备选开关模式中确定与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式，包括：

根据预设的车速、冷却液温度以及备选开关模式的对应关系列表，以及所述车辆的车速信息和冷却液温度信息，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第一备选开关模式；

根据预设的车速、环境温度以及备选开关模式的对应关系列表，以及所述车辆的车速信息和环境温度信息，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第二备选开关模式；

根据预设的环境温度、电池温度以及备选开关模式的对应关系列表，以及所述车辆的环境温度信息和电池温度信息，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第三备选开关模式；

根据预设的电机转速、电机扭矩以及备选开关模式的对应关系列表，以及所述车辆的电机状态信息中的电机转速和电机扭矩，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第四备选开关模式；

根据预设的充电状态与备选开关模式的对应关系，以及所述车辆的充电状态信息，确定与所述车辆的主动进气格栅对应的第五备选开关模式；

根据预设的开关模式选取规则，在所述第一备选开关模式、所述第二备选开关模式、所述第三备选开关模式、所述第四备选开关模式以及所述第五备选开关模式中获取一个目标备选开关模式作为与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的开关模式选取规则，在所述第一备选开关模式、所述第二备选开关模式、所述第三备选开关模式、所述第四备选开关模式以及所述第五备选开关模式中获取一个目标备选开关模式作为与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式，包括：

根据预设的备选开关模式与权重值的对应关系，确定所述第一备选开关模式、所述第二备选开关模式、所述第三备选开关模式、所述第四备选开关模式以及所述第五备选开关模式的权重值；

按照权重值从大到小对所述第一备选开关模式、所述第二备选开关模式、所述第三备选开关模式、所述第四备选开关模式以及所述第五备选开关模式进行排序，将位于排序结果第一位的备选开关模式确定为与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程之后，还包括：

在检测到所述车辆处于非正常行驶过程时，基于所述车辆的非正常行驶类型，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度；

其中，所述车辆的非正常行驶类型包括下述至少一项：车辆故障以及车辆加减速行驶。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的非正常行驶类型，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度，包括：

根据预设的非正常行驶处理规则，在所述车辆的多个非正常行驶类型中获取一个非正常行驶类型作为目标非正常行驶类型；

基于所述目标非正常行驶类型，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度。

7.一种主动进气格栅的控制装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于在车辆的行驶过程中，获取所述车辆的报警信息、主动进气格栅状态信息以及车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车速信息、冷却液温度信息、环境温度信息、电池温度信息、空调状态信息、风扇状态信息、电机状态信息和/或充电状态信息；

行驶过程检测模块，用于根据所述车辆的报警信息、所述主动进气格栅状态信息以及所述车辆状态信息，检测所述车辆是否处于正常行驶过程；

开关模式确定模块，用于在检测到所述车辆处于正常行驶过程时，根据所述车辆状态信息，在备选开关模式中确定与所述车辆的主动进气格栅对应的实时开关模式；

开启角度控制模块，用于基于所述实时开关模式，控制所述主动进气格栅的格栅叶片的开启角度；

所述行驶过程检测模块包括：

第一判断单元，用于判断所述车辆的报警信息是否为空；

第二判断单元，用于如果所述车辆的报警信息为空，则判断所述主动进气格栅状态信息是否为工作状态；

第三判断单元，用于如果所述主动进气格栅状态信息为工作状态，则根据所述车辆的车速信息判断所述车辆是否处于加减速行驶过程；

正常行驶确定单元，用于如果所述车辆没有处于加减速行驶过程，则确定所述车辆处于正常行驶过程。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一所述的主动进气格栅的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的主动进气格栅的控制方法。

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