CN112536594A - 一种用于功能卡的装配设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于功能卡的装配设备和方法，包括主体、传送机构、取料机构和安装机构；所述传送机构连接在所述主体上，用于将指定产品传送至安装定位台，所述传送机构上装设有第一信息读取器，所述第一信息读取器用于读取与所述指定产品对应的第一标识信息；所述取料机构连接在所述主体上，所述取料机构用于将功能卡定位至取料定位台；所述安装机构包括安装定位台和安装机器人；所述安装定位台连接在所述传送机构上，用于定位所述指定产品；所述安装机器人连接在主体上，用于从所述取料定位台夹取功能卡移动至安装定位台，并将所述功能卡装设在指定产品的目标装配位置上。应用本方法，无需人工安装功能卡。

Description

一种用于功能卡的装配设备和方法

技术领域

本发明涉及智能装配技术领域，尤其涉及一种用于功能卡的装配设备和方法。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的电子设备在生活中慢慢普及，如：台式电脑、笔记本电脑、手机、智能音箱、智能手表等。这些电子设备在进行生产过程中，需要在其主体上装配各式各样的功能配件以实现对应的功能，如在智能设备上装设WLAN卡后，电子设备就能够实现无线通信。在WLAN卡的装配流程中，通常需要先将WLAN卡与其他物料分拣到物料箱内，然后人工扫码将WLAN卡与主板SN绑定后，再进行纯手工插卡，效率低下。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于功能卡的装配设备和方法，以提高功能卡的安装效率。

本发明实施例一方面提供一种用于功能卡的装配设备，包括主体、传送机构、取料机构和安装机构；所述传送机构连接在所述主体上，用于将指定产品传送至安装定位台，所述传送机构上装设有第一信息读取器，所述第一信息读取器用于读取与所述指定产品对应的第一标识信息；所述取料机构连接在所述主体上，所述取料机构包括料仓、取料机器人和取料定位台；所述料仓用于将与所述第一标识信息对应的功能卡输送至出料台，所述取料机器人用于将所述功能卡从所述出料台移动至取料定位台；所述安装机构包括所述安装定位台和安装机器人；所述安装定位台连接在所述传送机构上，用于定位所述指定产品；所述安装机器人连接在所述主体上，用于从所述取料定位台夹取功能卡移动至安装定位台，并将所述功能卡装设在指定产品的目标装配位置上。

在一可实施方式中，所述传送机构包括传送带和传送载盘，所述传送带用于传送所述传送载盘；所述传送载盘用于固定所述指定产品，所述传送载盘上设置有第一标签，所述第一标签携带有供所述第一信息读取器读取的第一标识信息。

在一可实施方式中，所述第一信息读取器为RFID读取器。

在一可实施方式中，所述料仓包括仓体、置料架、升降机构、滑移机构和出料台；所述升降机构装设在仓体中且于所述置料架连接，用于升降所述置料架；所述置料架上滑移连接有多个置料盘，所述置料盘用于容置功能卡；所述滑移机构连接在所述主体上且用于连通所述置物架和出料台，所述滑移机构用于驱动所述置料盘沿所述滑移机构滑移至所述出料台。

在一可实施方式中，所述滑移机构包括导向滑轮和滑移驱动件，所述导向滑轮连接在所述仓体上，且所述导向滑轮的滑移方向与所述置料盘的滑移方向一致；所述滑移驱动件连接在所述仓体上，用于驱动指定的所述置料盘相对所述导向滑轮滑移。

在一可实施方式中，所述置料盘上均匀设置有多个供所述功能卡放置的分隔卡槽。

在一可实施方式中，所述取料定位台连接在所述安装定位台的侧边，所述取料定位台上设置有取料定位台，用于夹紧所述功能卡。

在一可实施方式中，所述取料定位台上还设置有第二信息读取器，所述第二信息读取器用于读取所述功能卡的卡料信息。

在一可实施方式中，所述安装定位台包括检测器、第一定位机构和第二定位机构；所述检测器装设在所述传送机构侧边，用于检测所述传送载盘是否到达安装定位台；所述第一定位机构位于所述传送机构上方，所述第一定位机构连接有第一驱动件，所述第一驱动件装设在所述主体上，当检测到所述传送载盘到达安装定位台时，所述第一定位机构用于在所述第一驱动件驱动下沿第一方向夹紧所述传送载盘，所述第一方向与所述传送方向垂直；所述第二定位机构位于所述传送机构侧边，所述第二定位机构连接有第二驱动件，所述第二驱动件装设在所述主体上，当检测到所述传送载盘到达安装定位台时，所述第二定位机构用于在所述第二驱动件驱动下沿第二方向夹紧所述传送载盘，所述第二方向与所述传送方向一致。

在一可实施方式中，所述主体上还装设有定位装置，所述定位装置位于安装定位台上方，所述定位装置包括相机和位移传感器，所述相机用于采集与目标装配位置对应的目标图像，所述位移传感器用于采集与目标装配位置对应的目标高度。

本发明实施例另一方面提供一种用于功能卡的装配方法，所述方法包括：通过第一信息读取器获得与指定产品对应的第一标识信息，通过第一定位机构将所述指定产品定位于指定位置上；根据所述第一标识信息确定与所述指定产品对应的功能卡，通过取料机器人将所述功能卡移动至第一位置；通过定位装置在所述指定产品上确定目标装配位置，通过安装机器人将所述功能卡装设在所述目标装配位置上，得到目标产品。

在一可实施方式中，所述第一信息读取器为RFID读取器；相应的，通过第一信息读取器获得与指定产品对应的第一标识信息，通过第一定位机构将所述指定产品定位于指定位置上，包括：通过传送机构将所述指定产品向指定位置传送；所述RFID读取器设置在所述传送机构上；当所述指定产品通过所述RFID读取器的情况下，通过所述RFID读取器获得与所述指定产品对应的第一标识信息；当检测到所述指定产品到达所述指定位置的情况下，通过第一定位机构将所述指定产品定位于指定位置上。

在一可实施方式中，所述第一位置设置有取料定位台；相应的，所述根据所述第一标识信息确定与所述指定产品对应的功能卡，通过夹持机构将所述功能卡移动至第一位置，包括：根据所述第一标识信息确定目标料仓，所述目标料仓内设置有与多个与所述第一标识信息对应的功能卡；将所述目标料仓移动至出料位置，通过取料机器人将从所述出料位置夹持所述功能卡移动第二定位机构，以使第二定位机构定位所述功能卡。

在一可实施方式中，所述第一位置还装设有第二信息读取器；在通过取料机器人将所述功能卡移动至第一位置之后，所述方法还包括：通过第二信息读取器读取与所述功能卡对应的卡料号码；判断所述卡料号码与所述第一识别信息是否匹配；当判断为卡料号码与所述第一识别信息匹配的情况下，通过定位装置在所述指定产品上确定目标装配位置。

在一可实施方式中，所述定位装置包括图像识别装置和高度识别装置；相应的，通过定位装置在所述指定产品上确定目标装配位置，通过安装机器人将所述功能卡装设在所述目标装配位置上，包括：通过所述图像识别装置确定与所述目标装配位置对应的插卡位置信息，通过高度识别装置确定与所述目标装配位置对应的插卡深度信息；根据所述插卡位置信息和插卡深度信息控制所述安装机器人将所述功能卡装设在所述目标装配位置上。

本发明实施例提供的装配设备通过传送机构、取料机构与安装机构配合，传送机构将指定产品传送至安装定位台，取料机构将与指定产品匹配的功能卡移动至取料定位台，安装机构夹取位于取料定位台的功能卡并安装到位于安装定位台的指定产品上，从而无需人工安装，能够将各种特定类型的功能卡安装至指定产品上，以提高安装效率。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1为本发明实施例一种用于功能卡的装配设备的整体结构示意图；

图2为本发明实施例装配设备传送机构的整体结构示意图；

图3为本发明另一实施例一种用于功能卡的装配设备的整体结构示意图；

图4为图3中A结构的放大示意图；

图5为本发明另一实施例装配设备料仓的结构示意图；

图6为本发明实施例一种用于功能卡的装配方法的实现流程示意图。

其中，附图标记如下：1、主体；2、传送机构；21、第一信息读取器；22、传送带；23、传送架；231、传送滚轮；24、传送载盘；241、第一标签；242、安装槽；3、取料机构；31、取料定位台；312、卡槽；33、料仓；331、仓体；332、置料架；333、升降机构；335、置料盘；334、导向滑轮；336、分隔卡槽；337、连接槽；338、滑移驱动件；34、取料机器人；35、出料台；4、安装机构；41、安装定位台；411、检测器；412、第二定位机构；42、安装机器人；5、功能卡。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例一种用于功能卡5的装配设备的整体结构示意图。

参见图1，本发明实施例一方面提供一种用于功能卡5的装配设备，包括主体1、传送机构2、取料机构3和安装机构4；传送机构2连接在主体1上，用于将指定产品传送至安装定位台41，传送机构2上装设有第一信息读取器21，第一信息读取器21用于读取与指定产品对应的第一标识信息；取料机构3连接在主体1上，取料机构3用于将与第一标识信息对应的功能卡5定位至取料定位台31；安装机构4包括安装定位台41和安装机器人42，安装定位台41连接在传送机构2上，用于定位指定产品；安装机器人42连接在主体1上，用于从取料定位台31夹取功能卡5移动至安装定位台41，并将功能卡5装设在指定产品的目标装配位置上。

本发明实施例提供的装配设备通过传送机构2、取料机构3与安装机构4配合，传送机构2将指定产品传送至安装定位台41，取料机构3将与指定产品匹配的功能卡5移动至取料定位台31，安装机构4夹取位于取料定位台31的功能卡5并安装到位于安装定位台41的指定产品上，从而无需人工安装，能够将各种特定类型的功能卡5安装至指定产品上，以提高安装效率。其中，功能卡5可以是WLAN卡、虚拟卡等其他卡状或薄片状结构的配件，指定产品可以为笔记本电脑、台式电脑、平板电脑等设置有供功能卡5插接卡槽的产品。例如在一种实施情况下，将WLAN卡装配在笔记本电脑的卡槽中。

具体的，本发明实施例提供的装配设备，主体1可以为与生产流水线适配的机架，通过主体1可以将该装配设备安装于生产流水线的其中一个环节。传送机构2连接在主体1上，传送机构2包括传送带22，传送带22可以与生产流水线上的传送带22连通，以实现指定产品从上一工序传送至装配设备，并在完成功能卡5安装后，通过传送带22将指定产品传送至下一工序。

当指定产品为笔记本电脑时，将笔记本电脑放置于传送带22上，通过传送带22可以将笔记本电脑传送至安装定位台41。传送机构2上还装设有第一信息读取器21，第一信息读取器21可以装设于安装传送带22的传送架23上，传送架23与主体1固定。且第一信息读取器21装设在传送带22位于安装定位台41的前方或恰好位于安装定位台41所在位置，第一信息读取器21可以选为RFID读取器。RFID(Radio Frequency Identification)读写器，即无线射频识别器。第一信息读取器21通过射频识别信号可自动识别位于传送带22上且通过第一信息读取器21的第一标识信息，操作快捷方便。在本方法中，第一标识信息可以为笔记本电脑的SN码(Serial Number，产品序列号)。即在传送带22将笔记本电脑传送至安装定位台41之前，可以通过第一信息读取器21自动识别以确定笔记本电脑的SN码。

图2为本发明实施例装配设备传送机构2的整体结构示意图。

参见图1和图2，在一可实施方式中，传送机构2还包括传送载盘24，传送带22用于传送传送载盘24，传送载盘24用于固定指定产品，传送载盘24上设置有第一标签241，第一标签241携带有供第一信息读取器21读取的第一标识信息。

在实际生产中，由于笔记本电脑的型号尺寸不同，且笔记本电脑在通过传送带22进行传送的过程中，可能会出现角度、位置等偏移，不易定位或定位过程中定位装置容易损伤笔记本电脑，基于此，本设备在对笔记本电脑进行传送时，通过将笔记本电脑固定在传送载盘24上，再进行传送，传送载盘24可以为与传送带22配合的载盘结构，具体的，传送载盘24的边缘宽度可以与传送带22的宽度保持一致，或者传送架23上可以设置供传送载盘24嵌入的传送槽或传送滚轮231，以使传送载盘24在传送过程中不发生偏移，保证传送载盘24传送的稳定性。传送载盘24上可以形成供不同型号笔记本电脑嵌入的安装槽242，具体的，安装槽242可以根据笔记本电脑的尺寸预先开槽，如，开设13寸笔记本电脑的安装槽242、开设14寸笔记本电脑的安装槽242、15寸笔记本电脑的安装槽242，根据笔记本电脑的实际大小将笔记本电脑定位到对应安装槽242的传送载盘24上。通过将笔记本电脑嵌入安装槽242，可以实现传送载盘24对笔记本电脑的固定，也可以在传送载盘24上设置卡夹，通过卡夹卡接笔记本电脑，以实现传送载盘24对笔记本电脑的固定。笔记本电脑与传送载盘24的连接可以通过人工或机器实现。

传送载盘24上贴设有第一标签241，第一标签241携带有供第一信息读取器21读取的第一标识信息。相较于通过RFID读取器直接读取笔记本电脑的SN码，通过通过RFID读取器读取传送载盘24上设置的第一标签241，由于传送载盘24的大小与传送带22匹配，其在传送过程中不易发生偏斜、翻转等问题，因此，其读取效果能够更加稳定，不易遗漏。具体的，第一信息读取器21读取每一个第一标签241时，第一标签241所在位置十分相似，保证了第一信息读取器21对第一标签241的识别率，进一步的，第一标签241可以设置在传送载盘24朝向第一信息读取器21的一侧，以更靠近方便第一信息读取器21，方便读取。

安装定位台41为安装机构4的一部分，其可以设置在传送带22上，通过定位机构将笔记本电脑定位在传送带22的指定位置，实现对笔记本电脑的定位。安装定位台41也可以装设在传送带22的末端，通过传送带22直接将笔记本电脑传送至安装定位台41，以实现对笔记本电脑的定位，对笔记本电脑功能卡5的安装在安装定位台41上进行。

在一可实施方式中，安装定位台41包括检测器411、第一定位机构(图中未示出)和第二定位机构412；检测器411装设在传送机构2侧边，且位于安装定位台41的侧边，以用于检测传送载盘24是否到达安装定位台41。检测器411可以为多个，通过多个检测器411判定，以提高判定的准确性。

当检测器411检测传送载盘24到达安装定位台41的情况下，第一定位机构在第一驱动件驱动下沿第一方向夹紧传送载盘24。具体的，第一定位机构位于传送带22上方，第一定位机构连接有第一驱动件，第一驱动件装设在主体1上，其中，第一驱动件可以为夹紧气缸，第一定位机构可以为两推板向传送带22方向推送，通过夹紧气缸控制两推板将传送载盘24夹紧，第一方向可以是垂直传送带22传送方向，也可以是平行传送带22传送方向，只需满足传送载盘24不与传送带22同步传送即可，在本发明实施例中，第一方向与传送方向垂直，实现将传送载盘24定位在安装定位台41上的目的，安装定位台41为由两推板和传送载盘24在传送带22上定位情况下所形成的区域。

第二定位机构412为压板，其连接有第二驱动件，第二驱动件装设在主体1上，当检测到传送载盘24到达安装定位台41时，第二定位机构412用于在第二驱动件驱动下沿第二方向夹紧传送载盘24，第二方向与传送方向一致。第一定位机构用于将传送载盘24定位后，传送载盘24在传送带22上的位置可能出现偏移，因此，通过第二定位机构412对传送载盘24进行二次定位，以使传送载盘24在传送带22上保持居中位置，通过该操作，所有类型的传送载盘24在到达安装定位台41后均能够定位至同一居中位置，且在该居中位置下，能够使笔记本上的功能卡5卡槽312也位于同一位置，由此操作，在通过安装机器人42对功能卡5进行安装时，能够保证安装精度，避免安装失败。

具体的，第二定位机构412可以位于传送机构2侧边，且与第一定位机构垂直，第二定位机构412连接有第二驱动件，第二驱动件同样可以为驱动气缸，且第二驱动件与第一驱动件的驱动方向垂直。第二驱动件装设在主体1上，当检测到传送载盘24到达安装定位台41，且第一驱动件定位传送载盘24的情况下，第二定位机构412在第二驱动件驱动下沿第二方向夹紧传送载盘24，以实现传送载盘24的居中设置。

安装机构4还包括安装机器人42。在将笔记本电脑定位至安装定位台41且将功能卡5定位至取料定位台31后，本方法可以通过安装机器人42从取料定位台31夹取功能卡5移动至安装定位台41，并将功能卡5装设在指定产品的目标装配位置上，即笔记本电脑的WLAN卡槽中。安装机器人42可以采用市面上常规的机械臂，可以理解的是，由于安装定位台41位置、取料定位台31位置和经过安装定位台41定位后笔记本电脑的WLAN卡槽位置都是已知的，因此该装配过程简单方便，不易出错，实现了通过安装机器人42对笔记本电脑的WLAN卡自动安装的效果。安装机器人42可以固定在机架上，也可以固定在主体1侧边。本发明实施例不对上述机构之间的具体连接方式进行具体限定，采用普通螺纹连接、卡接均可实现，故不在进行具体连接方式的说明。在另一种实施情况下，安装定位台41可以不包括定位机构，在检测到笔记本电脑到达安装定位台41后，控制传送带22停机，以使笔记本电脑位于安装定位台41上。

图3为本发明另一实施例一种用于功能卡5的装配设备的整体结构示意图。

参见图1和图3，取料机构3连接在主体1上，取料机构3用于将功能卡5定位至取料定位台31。取料机构3可以为另一条与安装定位台41连接的传送带22，通过传送带22将功能卡5传送至取料定位台31，取料定位台31上可以设置定位结构以实现对功能卡5的定位，以实现对功能卡5的取料定位。取料机构3也可以为料仓33，通过在料仓33直接取料以实现对功能卡5的定位。

在一可实施方式中，取料定位台31连接在安装定位台41的侧边，取料定位台31上设置有取料定位台31，用于夹紧功能卡5。将取料定位台31连接在安装定位台41的侧边，可以减少安装机器人42的运动路径，以方便布局，取料定位台31包括卡槽312和弹簧卡夹或弹簧推杆结构，通过弹簧卡夹或弹簧推杆结构将功能卡5夹紧在卡槽312中，以实现夹紧功能卡5的目的。在一可实施方式中，取料定位台31上还设置有第二信息读取器，第二信息读取器可以设置在卡槽312的底部，在将功能卡5夹紧在卡槽312中后，可以通过第二信息读取器读取功能卡5的卡料信息。以确认当前夹紧在取料定位台31上的功能卡5是否与待安装该功能卡5的笔记本匹配。

取料机构3也可以包括料仓33，通过在料仓33中取料并移动定位至取料定位台31，以实现对功能卡5的取料定位。在一可实施方式中，取料机构3连接在主体1上，取料机构3包括料仓33、取料机器人34和取料定位台31；料仓33用于将与第一标识信息对应的功能卡5输送至出料台35，取料机器人34用于将功能卡5从出料台35移动至取料定位台31。

在一种具体情况下，取料机构3可以为通过取料机器人34在料仓33中进行取料。料仓33可以连接在主体1位于定位安装台的侧边，以减少安装机器人42的移动路径。通过料仓33的设置，料仓33可以提供更多的存放空间，以容置多种型号的功能卡5，配合第一标识信息，本发明实施例提供的装配设备可以在流水线不停线且不调整参数的情况下，装配不同WLAN卡型号需求的笔记本电脑。具体的，在通过第一信息读取器21读取第一标识信息之后，设备可以根据第一标识信息确定对应的功能卡5，然后通过料仓33将与第一标识信息对应的功能卡5输送至出料台35，实现笔记本电脑的SN码与对应功能的WLAN卡之间的匹配。并通过取料机器人34将功能卡5从出料台35移动至取料定位台31，以实现WLAN卡的取料操作。其中，取料机器人34同样可以为市售的机械臂，且取料机器人34和安装机器人42可以选为相同或不同的机械臂，具体的，根据装配精度的需要，取料机器人34的精度可以小于安装机器人42的精度，从而起到节省成本的目的。

图4为图3中A结构的放大示意图；图5为本发明另一实施例装配设备料仓33的结构示意图。

参见图3、图4和图5，在一可实施方式中，料仓33包括仓体331、置料架332、升降机构333、滑移机构和出料台35；升降机构333装设在仓体331中且于置料架332连接，用于升降置料架332；置料架332上滑移连接有多个置料盘335，置料盘335用于容置功能卡5；滑移机构连接在主体1上且用于连通置物架和出料台35，滑移机构用于驱动置料盘335沿滑移机构滑移至出料台35。

本发明实施例料仓33用于向取料机器人34提供不同型号的WLAN卡。料仓33包括仓体331，仓体331可以为固定在主体1侧边的架子，在仓体331内部，连接有多个用于升降的升降机构333，本实施例中中升降机构333为两个，其升降方向垂直于地面，升降机构333连接有置料架332，每个分别与对应的升降机构333连接，置料架332上沿升降方向均匀排布有多层置料盘335，置料盘335上均匀设置有多个供功能卡5放置的分隔卡槽336。每一层置料盘335可以放置不同型号的功能卡5，且每一层置料盘335具有多个供功能卡5放置的分隔卡槽336。分隔卡槽336等距排列在置料盘335上，且分隔卡槽336的形状可以略大于功能卡5，以方便人工放置。

置料架332上开设有连接槽337，以供置料盘335滑移连接，且置料架332朝向仓体331仓门的一侧，形成有与连接槽337连通的开口，以使置料盘335可以从该开口滑出置料架332。仓体331仓门外侧还连接有出料台35，出料台35固定于预设高度上，且仓体331内部在装设有滑移驱动件338，滑移驱动件338装设在与置料架332的每一层且与置料盘335连接，滑移驱动件338用于驱动指定的置料盘335相对连接槽337滑移，滑移驱动件338可以为滑移气缸或电机，当滑移驱动件338为滑移气缸时，滑移气缸与预设高度同高度且用于将同高度的置料盘335向仓门外推出，以使置料盘335至于出料台35上。当滑移驱动件338为电机时，可以通过电机轴设置齿轮结构，并在置料架332和置料盘335上设置与齿轮啮合的链条结构，通过齿轮链条的传动，以实现驱动与出料台35同高度的置料盘335相对置料架332滑移。

该料仓33在运行时，当获取第一标识信息后，可以根据第一标识信息确定对应的功能卡5层数，然后通过升降机构333将与该层对应的置料架332升降至于出料台35同高度，再通过滑移气缸将滑移连接在该置料架332上的置料盘335向仓门方向推出，使置料盘335进入出料台35，将置料盘335推出至出料台35后，通过取料机器人34取料WLAN卡，待取料机器人34完成取料或需要更换其他置料盘335的情况下，再通过滑移气缸将置料盘335推回置料架332上。

在一可实施方式中，滑移机构还包括导向滑轮334，导向滑轮334连接在仓体331上，且导向滑轮334的滑移方向与置料盘335的滑移方向一致。具体的，导向滑轮334设置在出料台35上，以起到导向置料盘335的作用，避免置料盘335相对出料台35发生偏移。在该操作中，由于出料台35的位置固定，分隔卡槽336的所有位置也为固定位置，取料机器人34通过将功能卡5从出料台35上的分隔卡槽336取料至取料定位台31，其运动轨迹保持相同，有利于保证取料的成功率和稳定性。

在一可实施方式中，主体1上还装设有定位装置，定位装置位于安装定位台41上方，进一步的，定位装置可以直接装设在安装机器人42上，以方便定位装置的控制和调整，定位装置包括相机和位移传感器，相机用于采集与目标装配位置对应的目标图像，位移传感器用于采集与目标装配位置对应的目标高度。在安装机器人42进行插卡作业的情况下，相机能够对笔记本电脑的卡槽进行录像和/或拍照，获得目标图像，根据目标图像确定插卡的准确位置，以保证插卡的正确性，位移传感器能够检测功能卡5在目标匹配位置中的插入深度，以避免插卡不到位，通过相机和位移传感器对功能卡5的插卡操作进行检测，能够保证插卡的准确度，避免插卡失败，提高安装机器人42的安装准确率。

图6为本发明实施例一种用于功能卡5的装配方法的实现流程示意图。

参见图6，应用上述装配设备，本发明实施例另一方面提供一种用于功能卡5的装配方法，方法包括：操作101，通过第一信息读取器21获得与指定产品对应的第一标识信息，通过第一定位机构将指定产品定位于指定位置上；操作102，根据第一标识信息确定与指定产品对应的功能卡5，通过取料机器人34将功能卡5移动至第一位置；操作103，通过定位装置在指定产品上确定目标装配位置，通过安装机器人42将功能卡5装设在目标装配位置上，得到目标产品。

在操作101中，笔记本电脑在通过传送带22传送经过第一信息读取器21的情况下，第一信息读取器21对笔记本电脑进行识别，获得用于表征笔记本电脑的第一标识信息，设备通过第一标识信息可以确定该笔记本电脑需要安装的功能卡5。并将笔记本电脑固定在指定位置上，指定位置即为安装定位台41。在操作102中，设备控制取料机器人34选取与第一标识信息匹配的功能卡5移动至第一位置，即将功能卡5定位在取料定位台31。在操作103中，通过定位装置的相机对笔记本电脑进行拍照，以确定需要插卡的目标匹配位置，然后通过安装机器人42将功能卡5插到目标匹配位置中，并通过位移传感器检测功能卡5在目标匹配位置中的插入深度，以避免插卡不到位。

在一可实施方式中，第一信息读取器21为RFID读取器；相应的，操作101，通过第一信息读取器21获得与指定产品对应的第一标识信息，通过第一定位机构将指定产品定位于指定位置上，包括：首先，通过传送机构2将指定产品向指定位置传送；RFID读取器设置在传送机构2上；然后，当指定产品通过RFID读取器的情况下，通过RFID读取器获得与指定产品对应的第一标识信息；再后，当检测到指定产品到达指定位置的情况下，通过第一定位机构将指定产品定位于指定位置上。

在一可实施方式中，第一位置设置有取料定位台31；相应的，根据第一标识信息确定与指定产品对应的功能卡5，通过夹持机构将功能卡5移动至第一位置，包括：根据第一标识信息确定目标料仓33，目标料仓33内设置有与多个与第一标识信息对应的功能卡5；将目标料仓33移动至出料位置，通过取料机器人34将从出料位置夹持功能卡5移动第二定位机构412，以使第二定位机构412定位功能卡5。

在一可实施方式中，第一位置还装设有第二信息读取器；在通过取料机器人34将功能卡5移动至第一位置之后，方法还包括：通过第二信息读取器读取与功能卡5对应的卡料号码；判断卡料号码与第一识别信息是否匹配；当判断为卡料号码与第一识别信息匹配的情况下，通过定位装置在指定产品上确定目标装配位置。

在一可实施方式中，定位装置包括图像识别装置和高度识别装置；相应的，通过定位装置在指定产品上确定目标装配位置，通过安装机器人42将功能卡5装设在目标装配位置上，包括：通过图像识别装置确定与目标装配位置对应的插卡位置信息，通过高度识别装置确定与目标装配位置对应的插卡深度信息；根据插卡位置信息和插卡深度信息控制安装机器人42将功能卡5装设在目标装配位置上。

为方便上述实施方式的整体理解，以下提供一种具体实施场景进行说明，在对笔记本电脑的WLAN卡进行安装场景中，首先，通过人工或机器将笔记本电脑与传送载盘24连接，通过扫描二维码将笔记本电脑的SN码与传送载盘24的第一标识绑定，并通过人工或机器在料仓33置料盘335中的分隔卡槽336中放入WLAN卡，每一层置料盘335中的WLAN卡相同，且每一层WLAN卡所对应的型号预先进行录入。

首先，将连接由笔记本电脑的传送载盘24放置在传送带22上，通过传送带22向安装定位台41传送，在进入安装定位台41之前，笔记本电脑传送经过RFID读取器，通过RFID读取器读取传送载盘24的第一标识，并通过第一标识确定笔记本电脑的SN码，根据笔记本电脑的SN码确定对应的WLAN卡型号。

然后，根据WLAN卡型号确定对应的料仓33层数，控制升降机构333将该层置料盘335升降至出料台35同高度，然后通过滑移机构向出料台35方向推出置料盘335，使该层置料盘335位于出料台35上，然后通过取料机器人34夹取设定规律的分隔卡槽336中的WLAN卡，并移动至取料定位台31，将WLAN卡放入取料定位台31中的卡槽312中，并通过气缸、弹簧卡夹、弹簧推杆或其他取料定位台31将WLAN卡夹紧在取料定位台31中的卡槽312中。

再后，当装设在安装定位台41处的检测器411检测到传送载盘24到达安装定位台41，通过第一定位机构和第二定位机构412夹紧定位传送载盘24，使传送载盘24不随传送带22传送并处于居中状态，然后通过相机拍摄笔记本电脑，确定笔记本电脑的卡槽位置，控制安装机器人42从取料定位台31中的卡槽312中取出WLAN卡，并安装至安装定位台41的笔记本电脑的卡槽中，完成插卡，最后通过唯一传感器检测WLAN卡的插卡深度，根据插卡深度判断WLAN卡是否安装到位。在判断为WLAN卡安装到位的情况下，撤去第一定位机构和第二定位机构412，使笔记本电脑通过传送带22传送至下一工序。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于功能卡的装配设备，其特征在于，包括主体、传送机构、取料机构和安装机构；

所述传送机构连接在所述主体上，用于将指定产品传送至安装定位台，所述传送机构上装设有第一信息读取器，所述第一信息读取器用于读取与所述指定产品对应的第一标识信息；

所述取料机构连接在所述主体上，所述取料机构用于将与第一标识信息对应的功能卡定位至取料定位台；

所述安装机构包括安装定位台和安装机器人；所述安装定位台连接在所述传送机构上，用于定位所述指定产品；所述安装机器人连接在主体上，用于从所述取料定位台夹取功能卡移动至安装定位台，并将所述功能卡装设在指定产品的目标装配位置上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述传送机构包括传送带和传送载盘，所述传送带用于传送所述传送载盘；所述传送载盘用于固定所述指定产品，所述传送载盘上设置有第一标签，所述第一标签携带有供所述第一信息读取器读取的第一标识信息。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述安装定位台包括检测器；所述检测器装设在所述传送机构侧边，用于检测所述传送载盘是否到达安装定位台。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述安装定位台还包括第一定位机构和第二定位机构；

所述第一定位机构位于所述传送机构上方，所述第一定位机构连接有第一驱动件，所述第一驱动件装设在所述主体上，当检测到所述传送载盘到达安装定位台时，所述第一定位机构用于在所述第一驱动件驱动下沿第一方向夹紧所述传送载盘，所述第一方向与所述传送方向垂直；

所述第二定位机构位于所述传送机构侧边，所述第二定位机构连接有第二驱动件，所述第二驱动件装设在所述主体上，当检测到所述传送载盘到达安装定位台时，所述第二定位机构用于在所述第二驱动件驱动下沿第二方向夹紧所述传送载盘，所述第二方向与所述传送方向一致。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述主体上还装设有定位装置，所述定位装置位于安装定位台上方，所述定位装置包括相机和位移传感器，所述相机用于采集与目标装配位置对应的目标图像，所述位移传感器用于采集与目标装配位置对应的目标高度。

6.一种用于功能卡的装配方法，其特征在于，所述方法包括：

通过第一信息读取器获得与指定产品对应的第一标识信息，通过第一定位机构将所述指定产品定位于指定位置上；

根据所述第一标识信息确定与所述指定产品对应的功能卡，通过取料机器人将所述功能卡移动至第一位置；

通过定位装置在所述指定产品上确定目标装配位置，通过安装机器人将所述功能卡装设在所述目标装配位置上，得到目标产品。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一信息读取器为RFID读取器；

相应的，通过第一信息读取器获得与指定产品对应的第一标识信息，通过第一定位机构将所述指定产品定位于指定位置上，包括：

通过传送机构将所述指定产品向指定位置传送；所述RFID读取器设置在所述传送机构上；

当所述指定产品通过所述RFID读取器的情况下，通过所述RFID读取器获得与所述指定产品对应的第一标识信息；

当检测到所述指定产品到达所述指定位置的情况下，通过第一定位机构将所述指定产品定位于指定位置上。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一位置还设置有第二定位机构；

相应的，通过第一定位机构将所述指定产品定位于指定位置上之后，所述方法还包括：

通过第二定位机构将所述指定产品定位于居中位置上。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一位置还装设有第二信息读取器；

在通过取料机器人将所述功能卡移动至第一位置之后，所述方法还包括：

通过第二信息读取器读取与所述功能卡对应的卡料号码；

判断所述卡料号码与所述第一识别信息是否匹配；

当判断为卡料号码与所述第一识别信息匹配的情况下，通过定位装置在所述指定产品上确定目标装配位置。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位装置包括图像识别装置和高度识别装置；

相应的，通过定位装置在所述指定产品上确定目标装配位置，通过安装机器人将所述功能卡装设在所述目标装配位置上，包括：

通过所述图像识别装置确定与所述目标装配位置对应的插卡位置信息，通过高度识别装置确定与所述目标装配位置对应的插卡深度信息；

根据所述插卡位置信息和插卡深度信息控制所述安装机器人将所述功能卡装设在所述目标装配位置上。

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