CN112535489B - 一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统 - Google Patents

一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112535489B
CN112535489B CN202011568361.8A CN202011568361A CN112535489B CN 112535489 B CN112535489 B CN 112535489B CN 202011568361 A CN202011568361 A CN 202011568361A CN 112535489 B CN112535489 B CN 112535489B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vertebral body
cone
angle
boundary points
included angle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011568361.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112535489A (zh
Inventor
黄石书
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
West China Hospital of Sichuan University
Original Assignee
West China Hospital of Sichuan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by West China Hospital of Sichuan University filed Critical West China Hospital of Sichuan University
Priority to CN202011568361.8A priority Critical patent/CN112535489B/zh
Publication of CN112535489A publication Critical patent/CN112535489A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112535489B publication Critical patent/CN112535489B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/505—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of bone
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/181—Segmentation; Edge detection involving edge growing; involving edge linking
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10116—X-ray image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30008—Bone
    • G06T2207/30012—Spine; Backbone

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统，包括：获取X光图像及X光图像的多个椎体边界点；基于多个椎体边界点生成各椎体对应的椎体边界信息；基于全部椎体边界信息，提取椎体对应的椎体终板；基于全部椎体终板构建终板夹角波形图，计算终板夹角波形图中夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角。本发明通过椎体边界点提取椎体对应的椎体终板，计算椎体终板相较于水平方向的夹角构建终板夹角波形图，并通过计算终板夹角波形图中夹角相差最大值生成脊柱侧弯Cobb角，有效地避免了人为标定端椎和下端椎并进行上下端椎椎体终板平行线的划线工作，避免了人为因素对检测结果的影响，有效提升了脊柱侧弯Cobb角的检测精度。

Description

一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统
技术领域
本发明涉及人体姿态识别技术领域，具体涉及一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统
背景技术
脊柱侧凸是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。Cobb角是指头侧端椎上缘的垂线与尾侧端椎下缘垂线的交角，是评价脊柱侧凸严重程度最关键的指标。脊柱侧凸的诊断标准为Cobb角大于10°，脊柱侧凸的手术指征为Cobb角大于45°，因此Cobb的准确测量对于脊柱侧凸的诊治尤为重要。
传统的Cobb角测量方法主要有两种，一种是通过划线笔在X线片上划线，然后通过量角器测量交角，另外一种是通过医学图像存储与传输系统调取X线片并通过计算机自带角度测量工作测量Cobb角。但上述两种方法均需要医生手动完成上端椎和下端椎的选择，以及上下端椎椎体终板平行线的划线工作，受医生经验限制/主观判断的影响较大，得到的Cobb角计算结果存在误差。
因此，现有的测量Cobb角的方法存在检测精度较低的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统，通过改进图像检测方法，解决了现有的测量Cobb角的方法存在检测精度较低的问题。
为解决以上问题，本发明的技术方案为采用一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法，包括：S1：获取X光图像及所述X光图像的多个椎体边界点；S2：基于所述多个椎体边界点生成各椎体对应的椎体边界信息；S3：基于全部所述椎体边界信息，提取所述椎体对应的椎体终板；S4：基于全部所述椎体终板构建终板夹角波形图，计算所述终板夹角波形图中夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角。
可选地，所述S2包括：S21：提取全部所述椎体边界点的坐标，以纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第一椎体边界信息；S22：提取剩余所述椎体边界点中纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第二椎体边界信息；S23：重复步骤S22直至遍历完全部所述椎体边界点，并生成各椎体对应的椎体边界信息和位置关系信息。
可选地，所述椎体终板包括椎体上终板和椎体下终板。
可选地，所述S3包括：S31：提取所述椎体边界信息中纵坐标最大的两个所述椎体边界点及其连线构建所述椎体上终板，以所述椎体边界信息中剩余两个所述椎体边界点及其连线构建所述椎体下终板；S32：重复步骤S31直至提取完全部所述椎体对应的所述椎体上终板和所述椎体下终板。
可选地，所述S4包括：分别计算全部所述椎体上终板和所述椎体下终板的方向相较于水平方向的夹角并构建用于表征所述椎体上终板和所述椎体下终板对应的夹角信息的所述终板夹角波形图；提取所述终板夹角波形图中夹角最大值和最夹角最小值，并计算夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角。
可选地，所述S4还包括：在生成脊柱侧弯Cobb角后，提取所述夹角最大值对应的所述椎体和所述夹角最小值对应的所述椎体，基于所述各椎体对应的所述位置关系信息，生成用于表征脊柱侧弯的上端椎信息和下端椎信息。
相应地，本发明提供，一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的系统，包括：图像获取单元，用于获取X光图像及所述X光图像的多个椎体边界点；数据处理单元，基于所述多个椎体边界点生成各椎体对应的椎体边界信息，基于全部所述椎体边界信息，提取所述椎体对应的椎体终板，并基于全部所述椎体终板构建终板夹角波形图，计算所述终板夹角波形图中夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角。
可选地，所述数据处理单元通过提取全部所述椎体边界点的坐标，以纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第一椎体边界信息；提取剩余所述椎体边界点中纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第二椎体边界信息；重复提取椎体边界信息直至遍历完全部所述椎体边界点，并生成各椎体对应的椎体边界信息和位置关系信息。
可选地，所述测量脊柱侧弯Cobb角的系统还包括数据存储单元，用于存储X光图像及所述X光图像的多个椎体边界点，以供所述图像获取单元调用。
可选地，所述椎体终板包括椎体上终板和椎体下终板，所述数据处理单元通过分别计算全部所述椎体上终板和所述椎体下终板的方向相较于水平方向的夹角并构建用于表征所述椎体上终板和所述椎体下终板对应的夹角信息的所述终板夹角波形图，提取所述终板夹角波形图中夹角最大值和最夹角最小值，并计算夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角。
本发明的首要改进之处为利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法，通过椎体边界点提取所述椎体对应的椎体终板，创造性的通过计算椎体终板相较于水平方向的夹角构建所述终板夹角波形图，并通过计算所述终板夹角波形图中夹角相差最大值生成脊柱侧弯Cobb角，有效地避免了人为标定端椎和下端椎并进行上下端椎椎体终板平行线的划线工作，避免了人为因素对检测结果的影响，有效提升了脊柱侧弯Cobb角的检测精度。同时，通过提取所述夹角最大值对应的所述椎体和所述夹角最小值对应的所述椎体能够生成准确的上端椎信息和下端椎信息。
附图说明
图1是本发明的利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法的简化流程图；
图2是本发明的生成椎体终板的示例图；
图3是本发明的生成终板夹角波形图的示例图；
图4是本发明的利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的系统的简化模块连接图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法，包括：S1：获取X光图像及所述X光图像的多个椎体边界点；S2：基于所述多个椎体边界点生成各椎体对应的椎体边界信息；S3：基于全部所述椎体边界信息，提取所述椎体对应的椎体终板；S4：基于全部所述椎体终板构建终板夹角波形图，计算所述终板夹角波形图中夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角。其中，所述椎体终板包括椎体上终板和椎体下终板。
本发明通过椎体边界点提取所述椎体对应的椎体终板，创造性的通过计算椎体终板相较于水平方向的夹角构建所述终板夹角波形图，并通过计算所述终板夹角波形图中夹角相差最大值生成脊柱侧弯Cobb角，有效地避免了人为标定端椎和下端椎并进行上下端椎椎体终板平行线的划线工作，避免了人为因素对检测结果的影响，有效提升了脊柱侧弯Cobb角的检测精度。同时，通过提取所述夹角最大值对应的所述椎体和所述夹角最小值对应的所述椎体能够生成准确的上端椎信息和下端椎信息。
进一步的，所述X光图像存储于数据存储单元中。所述X光图像的多个椎体边界点可以通过用户在所述X光图像中人工标定后存储于数据存储单元中。所述X光图像的多个椎体边界点还可以通过椎体边界点检测模型自动提取，具体的，椎体边界点检测模型的构建包括：获取由多张X光照片构成的数据集并对每张所述X光照片的椎体边界点进行标注，生成由多张包含椎体边界点标记的X光照片构成的训练样本集和测试集；基于所述训练样本集和所述测试集，使用HRNet模型在Encoder-Decoder框架下进行训练并验证，生成用于提取所述椎体边界点的椎体边界点检测模型。
进一步的，所述S2包括：S21：提取全部所述椎体边界点的坐标，以纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第一椎体边界信息；S22：提取剩余所述椎体边界点中纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第二椎体边界信息；S23：重复步骤S22直至遍历完全部所述椎体边界点，并生成各椎体对应的椎体边界信息和位置关系信息。其中，若检测的对象为全部人体脊椎，则全部椎体边界点的个数为68个，全部椎体的个数为17个，包括12个胸椎和5个腰椎。若检测的对象为部分人体脊椎，则可根据椎体边界点的个数推算出椎体的个数。
进一步的，如图2所示，所述S3包括：S31：提取所述椎体边界信息中纵坐标最大的两个所述椎体边界点及其连线构建所述椎体上终板，以所述椎体边界信息中剩余两个所述椎体边界点及其连线构建所述椎体下终板；S32：重复步骤S31直至提取完全部所述椎体对应的所述椎体上终板和所述椎体下终板。
进一步的，如图3所示，所述S4包括：分别计算全部所述椎体上终板和所述椎体下终板的方向相较于水平方向的夹角并构建用于表征所述椎体上终板和所述椎体下终板对应的夹角信息的所述终板夹角波形图；提取所述终板夹角波形图中夹角最大值和最夹角最小值，并计算夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角。其中，在生成脊柱侧弯Cobb角后，提取所述夹角最大值对应的所述椎体和所述夹角最小值对应的所述椎体，基于所述各椎体对应的所述位置关系信息，生成用于表征脊柱侧弯的上端椎信息和下端椎信息。其中，在构建用于表征所述椎体上终板和所述椎体下终板对应的夹角信息的所述终板夹角波形图时，可以椎体顺序为横坐标，椎体终板线与水平夹角度数为纵坐标进行构建。
相应的，如图4所示，本发明提供，一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的系统，包括：图像获取单元，用于获取X光图像及所述X光图像的多个椎体边界点；数据处理单元，基于所述多个椎体边界点生成各椎体对应的椎体边界信息，基于全部所述椎体边界信息，提取所述椎体对应的椎体终板，并基于全部所述椎体终板构建终板夹角波形图，计算所述终板夹角波形图中夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角。其中，所述测量脊柱侧弯Cobb角的系统还包括数据存储单元，用于存储X光图像及所述X光图像的多个椎体边界点，以供所述图像获取单元调用。其中，所述图像获取单元、所述数据存储单元和所述数据处理单元依次级联。
进一步的，所述数据处理单元通过提取全部所述椎体边界点的坐标，以纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第一椎体边界信息；提取剩余所述椎体边界点中纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第二椎体边界信息；重复提取椎体边界信息直至遍历完全部所述椎体边界点，并生成各椎体对应的椎体边界信息和位置关系信息。
更进一步的，所述椎体终板包括椎体上终板和椎体下终板，所述数据处理单元通过分别计算全部所述椎体上终板和所述椎体下终板的方向相较于水平方向的夹角并构建用于表征所述椎体上终板和所述椎体下终板对应的夹角信息的所述终板夹角波形图，提取所述终板夹角波形图中夹角最大值和最夹角最小值，并计算夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角。
以上对本发明实施例所提供的一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

Claims (6)

1.一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法，其特征在于，包括：
S1：获取X光图像及所述X光图像的多个椎体边界点；
S2：基于所述多个椎体边界点生成各椎体对应的椎体边界信息；
S3：基于全部所述椎体边界信息，提取所述椎体对应的椎体终板，所述椎体终板包括椎体上终板和椎体下终板，具体的，
S31：提取所述椎体边界信息中纵坐标最大的两个所述椎体边界点及其连线构建所述椎体上终板，以所述椎体边界信息中剩余两个所述椎体边界点及其连线构建所述椎体下终板；
S32：重复步骤S31直至提取完全部所述椎体对应的所述椎体上终板和所述椎体下终板；
S4：基于全部所述椎体终板构建终板夹角波形图，计算所述终板夹角波形图中夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角，具体的，分别计算全部所述椎体上终板和所述椎体下终板的方向相较于水平方向的夹角并构建用于表征所述椎体上终板和所述椎体下终板对应的夹角信息的所述终板夹角波形图；
提取所述终板夹角波形图中夹角最大值和最夹角最小值，并计算夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角。
2.根据权利要求1所述的测量脊柱侧弯Cobb角的方法，其特征在于，所述S2包括：
S21：提取全部所述椎体边界点的坐标，以纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第一椎体边界信息；
S22：提取剩余所述椎体边界点中纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第二椎体边界信息；
S23：重复步骤S22直至遍历完全部所述椎体边界点，并生成各椎体对应的椎体边界信息和位置关系信息。
3.根据权利要求2所述的测量脊柱侧弯Cobb角的方法，其特征在于，所述S4还包括：
在生成脊柱侧弯Cobb角后，提取所述夹角最大值对应的所述椎体和所述夹角最小值对应的所述椎体，基于所述各椎体对应的所述位置关系信息，生成用于表征脊柱侧弯的上端椎信息和下端椎信息。
4.一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的系统，其特征在于，包括：
图像获取单元，用于获取X光图像及所述X光图像的多个椎体边界点；
数据处理单元，基于所述多个椎体边界点生成各椎体对应的椎体边界信息，基于全部所述椎体边界信息，提取所述椎体对应的椎体终板，所述椎体终板包括椎体上终板和椎体下终板，具体的，提取所述椎体边界信息中纵坐标最大的两个所述椎体边界点及其连线构建所述椎体上终板，以所述椎体边界信息中剩余两个所述椎体边界点及其连线构建所述椎体下终板；重复步骤：提取所述椎体边界信息中纵坐标最大的两个所述椎体边界点及其连线构建所述椎体上终板，以所述椎体边界信息中剩余两个所述椎体边界点及其连线构建所述椎体下终板，直至提取完全部所述椎体对应的所述椎体上终板和所述椎体下终板，并基于全部所述椎体终板构建终板夹角波形图，计算所述终板夹角波形图中夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角，具体的，分别计算全部所述椎体上终板和所述椎体下终板的方向相较于水平方向的夹角并构建用于表征所述椎体上终板和所述椎体下终板对应的夹角信息的所述终板夹角波形图；提取所述终板夹角波形图中夹角最大值和最夹角最小值，并计算夹角最大值与夹角最小值之间的差值，生成脊柱侧弯Cobb角。
5.根据权利要求4所述的测量脊柱侧弯Cobb角的系统，其特征在于，所述数据处理单元通过提取全部所述椎体边界点的坐标，以纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第一椎体边界信息；提取剩余所述椎体边界点中纵坐标最大的四个所述椎体边界点构建第二椎体边界信息；重复提取椎体边界信息直至遍历完全部所述椎体边界点，并生成各椎体对应的椎体边界信息和位置关系信息。
6.根据权利要求5所述的测量脊柱侧弯Cobb角的系统，其特征在于，所述测量脊柱侧弯Cobb角的系统还包括数据存储单元，用于存储X光图像及所述X光图像的多个椎体边界点，以供所述图像获取单元调用。
CN202011568361.8A 2020-12-25 2020-12-25 一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统 Active CN112535489B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011568361.8A CN112535489B (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011568361.8A CN112535489B (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112535489A CN112535489A (zh) 2021-03-23
CN112535489B true CN112535489B (zh) 2023-12-05

Family

ID=75017571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011568361.8A Active CN112535489B (zh) 2020-12-25 2020-12-25 一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112535489B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112734757B (zh) * 2021-03-29 2021-06-25 成都成电金盘健康数据技术有限公司 一种脊柱X光图像cobb角测量方法
CN112802019B (zh) * 2021-04-01 2021-06-29 成都成电金盘健康数据技术有限公司 一种基于脊柱AIS影像的lenke分型方法

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0140681A2 (en) * 1983-10-28 1985-05-08 Toru Yoshizawa Examination for rachioscoliosis
JPH0212082A (ja) * 1988-06-30 1990-01-17 Toshiba Corp 目標検出装置
US6668083B1 (en) * 1998-10-09 2003-12-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Deriving geometrical data of a structure from an image
CN101558999A (zh) * 2009-05-25 2009-10-21 张俊华 一种脊柱侧凸x线图像辅助诊断系统及其方法
WO2011092531A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-04 Pécsi Tudományegyetem A method and a system for multi-dimensional visualization of the spinal column by vertebra vectors, sacrum vector, sacrum plateau vector and pelvis vectors
CN107481228A (zh) * 2017-07-28 2017-12-15 电子科技大学 基于计算机视觉的人体背部脊柱侧弯角度测量方法
CN108510584A (zh) * 2018-04-04 2018-09-07 四川效率未来科技有限公司 脊椎骨旋转角度计算方法
CN108573502A (zh) * 2018-03-06 2018-09-25 安徽大学 一种自动测量Cobb角的方法
EP3417776A1 (en) * 2016-02-15 2018-12-26 Keio University Spinal column alignment assessment apparatus, spinal column alignment assessment method, and spinal column alignment assessment program
CN109464148A (zh) * 2018-11-12 2019-03-15 深圳码隆科技有限公司 测量脊柱弯曲的装置及系统
CN110037703A (zh) * 2019-04-23 2019-07-23 南京东奇智能制造研究院有限公司 一种电子脊柱测量椅及其测量方法
CN110101388A (zh) * 2019-05-17 2019-08-09 南京东奇智能制造研究院有限公司 一种基于mimu的便携脊柱测量仪及方法
CN110175502A (zh) * 2019-04-03 2019-08-27 中国科学院深圳先进技术研究院 一种脊柱Cobb角测量方法、装置、可读存储介质及终端设备
CN110415291A (zh) * 2019-08-07 2019-11-05 清华大学 图像处理方法及相关设备
CN110772255A (zh) * 2019-04-23 2020-02-11 南京航空航天大学 基于姿态与位置传感器的人体脊柱侧弯角度的测量方法
CN111524188A (zh) * 2020-04-24 2020-08-11 杭州健培科技有限公司 腰椎定位点获取方法、设备及介质
CN111627560A (zh) * 2020-05-27 2020-09-04 四川大学华西医院 基于有限元和机器学习的脊柱近端交界角的手术优化方法
CN111671454A (zh) * 2020-06-08 2020-09-18 平安科技（深圳）有限公司 脊柱弯曲角度测量方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111839834A (zh) * 2020-08-20 2020-10-30 四川大学华西医院 智能钩椎关节应力监测系统及方法
CN113349806A (zh) * 2021-05-27 2021-09-07 上海交通大学医学院附属新华医院 一种脊柱侧弯Cobb角测量的方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7715605B2 (en) * 2005-09-07 2010-05-11 Siemens Medical Solution Usa, Inc. Systems and methods for computer aided detection of spinal curvature using images and angle measurements
US9020235B2 (en) * 2010-05-21 2015-04-28 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Systems and methods for viewing and analyzing anatomical structures
DE102012111385B4 (de) * 2012-11-23 2018-05-03 Diers Engineering Gmbh Bestimmen der räumlichen Lage und Orientierung der Wirbelkörper der Wirbelsäule
US9561004B2 (en) * 2013-04-29 2017-02-07 Sectra Ab Automated 3-D orthopedic assessments
US10595941B2 (en) * 2015-10-30 2020-03-24 Orthosensor Inc. Spine measurement system and method therefor

Patent Citations (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0140681A2 (en) * 1983-10-28 1985-05-08 Toru Yoshizawa Examination for rachioscoliosis
JPH0212082A (ja) * 1988-06-30 1990-01-17 Toshiba Corp 目標検出装置
US6668083B1 (en) * 1998-10-09 2003-12-23 Koninklijke Philips Electronics N.V. Deriving geometrical data of a structure from an image
CN101558999A (zh) * 2009-05-25 2009-10-21 张俊华 一种脊柱侧凸x线图像辅助诊断系统及其方法
WO2011092531A1 (en) * 2010-01-28 2011-08-04 Pécsi Tudományegyetem A method and a system for multi-dimensional visualization of the spinal column by vertebra vectors, sacrum vector, sacrum plateau vector and pelvis vectors
EP3417776A1 (en) * 2016-02-15 2018-12-26 Keio University Spinal column alignment assessment apparatus, spinal column alignment assessment method, and spinal column alignment assessment program
CN107481228A (zh) * 2017-07-28 2017-12-15 电子科技大学 基于计算机视觉的人体背部脊柱侧弯角度测量方法
CN108573502A (zh) * 2018-03-06 2018-09-25 安徽大学 一种自动测量Cobb角的方法
CN108510584A (zh) * 2018-04-04 2018-09-07 四川效率未来科技有限公司 脊椎骨旋转角度计算方法
CN109464148A (zh) * 2018-11-12 2019-03-15 深圳码隆科技有限公司 测量脊柱弯曲的装置及系统
CN110175502A (zh) * 2019-04-03 2019-08-27 中国科学院深圳先进技术研究院 一种脊柱Cobb角测量方法、装置、可读存储介质及终端设备
WO2020199694A1 (zh) * 2019-04-03 2020-10-08 中国科学院深圳先进技术研究院 一种脊柱Cobb角测量方法、装置、可读存储介质及终端设备
CN110037703A (zh) * 2019-04-23 2019-07-23 南京东奇智能制造研究院有限公司 一种电子脊柱测量椅及其测量方法
CN110772255A (zh) * 2019-04-23 2020-02-11 南京航空航天大学 基于姿态与位置传感器的人体脊柱侧弯角度的测量方法
CN110101388A (zh) * 2019-05-17 2019-08-09 南京东奇智能制造研究院有限公司 一种基于mimu的便携脊柱测量仪及方法
CN110415291A (zh) * 2019-08-07 2019-11-05 清华大学 图像处理方法及相关设备
CN111524188A (zh) * 2020-04-24 2020-08-11 杭州健培科技有限公司 腰椎定位点获取方法、设备及介质
CN111627560A (zh) * 2020-05-27 2020-09-04 四川大学华西医院 基于有限元和机器学习的脊柱近端交界角的手术优化方法
CN111671454A (zh) * 2020-06-08 2020-09-18 平安科技（深圳）有限公司 脊柱弯曲角度测量方法、装置、计算机设备及存储介质
CN111839834A (zh) * 2020-08-20 2020-10-30 四川大学华西医院 智能钩椎关节应力监测系统及方法
CN113349806A (zh) * 2021-05-27 2021-09-07 上海交通大学医学院附属新华医院 一种脊柱侧弯Cobb角测量的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
3D MRI在脊柱侧弯畸形矫形术前的临床应用价值;王丽琴;杨军林;杨智云;周旭辉;李子平;;中国介入影像与治疗学(第07期);7-10 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112535489A (zh) 2021-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112535489B (zh) 一种利用波形图测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统
US7805269B2 (en) Device and method for ensuring the accuracy of a tracking device in a volume
JP5849048B2 (ja) 側弯症評価のための三次元（３ｄ）超音波撮像システム
EP2515781B1 (en) Method and apparatus for measuring spinal characteristics of a patient
US9974618B2 (en) Method for determining an imaging specification and image-assisted navigation as well as device for image-assisted navigation
CN113674257B (zh) 脊柱侧弯角度的测量方法、装置、设备及存储介质
CN111380502A (zh) 标定方法、位置确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN103565449A (zh) 一种脊柱x线图像的处理方法和系统
CN109464148A (zh) 测量脊柱弯曲的装置及系统
CN111317580A (zh) 一种椎骨稳定系统及方法
CN104771189B (zh) 三维头颅图像对正方法及装置
CN103156632A (zh) 一种腰椎三维测量方法
CN112686854B (zh) 一种自动测量脊柱侧弯Cobb角的方法及其系统
JP2022050004A (ja) 医用画像処理装置、医用画像処理方法、および、学習モデルの学習方法
CN110956787B (zh) 坐姿监测方法、装置和设备
WO2023135625A1 (ja) 評価装置、評価方法、および記録媒体
CN115393622A (zh) 一种基于深度学习的骶骨三维模型匹配方法和装置
JP6129145B2 (ja) 医療用ｘ線測定装置
CN117853556A (zh) 一种三维椎骨特征的测量方法、系统及电子设备
CN113112560B (zh) 生理点区域标记方法与装置
CN115227231A (zh) 人体脊柱的倾斜角测量方法、装置、计算机设备与介质
CN118037668A (zh) 基于深度学习的ct脊柱影像的椎弓根识别方法
Min Measurement of Spine Curvature using Flexicurve Integrated with Machine Vision
CN114743190A (zh) 实验用仪表的读数方法、装置、设备及存储介质
CN116649960A (zh) 一种光学3d人体测量的姿态引导方法、系统、终端及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant