CN112533162A - 一种基于室内定位的物联网同步控制方法及装置 - Google Patents

一种基于室内定位的物联网同步控制方法及装置 Download PDF

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CN112533162A CN202011316234.9A CN202011316234A CN112533162A CN 112533162 A CN112533162 A CN 112533162A CN 202011316234 A CN202011316234 A CN 202011316234A CN 112533162 A CN112533162 A CN 112533162A
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Abstract

本申请实施例公开了一种基于室内定位的物联网同步控制方法及装置。本申请实施例提供的技术方案通过根据控制终端与各第一智能终端之间的信号强度信息，确定控制终端在室内三维地图中的第二映射位置，根据映射位置与传输参数的映射关系确定与控制终端进行通信的传输参数，提高与控制终端的数据传输质量，并在控制终端发出同步控制请求时，根据同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，并根据第二映射位置和控制范围实时更新需要同步控制的目标终端，随着控制终端的移动对目标终端进行同步控制，实现在用户移动的同时对设备的同步控制，优化用户体验。

Description

一种基于室内定位的物联网同步控制方法及装置
技术领域
本申请实施例涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于室内定位的物联网同步控制方法及装置。
背景技术
现在很多设备的控制都是通过无线遥控器进行，例如红外遥控器和蓝牙遥控器，通过遥控器，操作者可在目标设备的受控范围内对目标设备进行遥控控制，极大地方便了用户的操作效率。
一般的，遥控器跟目标设备为一对一的控制关系，即一个遥控器在同一时间只能对一个设备进行控制，对于其他设备的遥控控制需要使用其他的遥控器进行或者是重新进行遥控配对。
但是，在用户移动到不同的区域时，需要重新对每个设备进行控制，用户体验不佳。
发明内容
本申请实施例提供一种基于室内定位的物联网同步控制方法及装置，以在用户移动时实现设备的同步控制，优化用户体验。
在第一方面，本申请实施例提供了一种基于室内定位的物联网同步控制方法，包括：
获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的定位信息确定智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置；
基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置；
根据映射位置与链路传输参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与所述控制终端进行通信；
响应于所述控制终端的同步控制请求，根据所述同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，基于所述第二映射位置和所述控制范围实时更新同步的目标终端，并根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制。
进一步的，所述基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置，包括：
实时接收可移动位置的控制终端发出的相对于各第一智能终端的信号强度信息；
对所述信号强度信息进行筛选，得到设定数量的信号强度信息；
根据筛选后的信号强度信息以及对应第一智能终端的第一定位信息，确定所述控制终端的第二定位信息；
基于所述第二定位信息确定所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置。
进一步的，所述基于筛选后的信号强度信息以及对应第一智能终端的第一定位信息，根据所述控制终端的第二定位信息，包括：
根据所述信号强度信息计算所述控制终端到对应的所述第一智能终端的节点距离；
根据对应第一智能终端的所述第一定位信息和所述节点距离，计算所述第一智能终端对应所述节点距离的多线交点的交点坐标信息；
基于所述交点坐标信息和所述第一定位信息，计算所述第一智能终端对应所述多线交点的交点距离，并对所述节点距离进行修正；
基于对应第一智能终端的所述第一定位信息和修正后的所述节点距离，计算所述控制终端的第二定位信息。
进一步的，所述设定数量的信号强度信息为3个信号强度信息，所述交点坐标信息基于以下公式获得：
Figure BDA0002791498140000021
其中，xa和ya、xb和yb、xc和yc分别为3个第一定位信息对应的横坐标和纵坐标，da1、db1、dc1分别为3个信号强度信息对应的节点距离，x和y分别为交点坐标信息的横坐标和纵坐标。
进一步的，所述对所述节点距离进行修正，包括：
确定3个第一智能终端的距离修正系数，并基于以下公式修正节点距离：
Figure BDA0002791498140000031
其中，da2、db2和dc2为修正后的节点距离，αa1、αb1和αc1分别为3个第一智能终端的距离修正系数。
进一步的，每个第一智能终端的距离修正系数基于以下公式获得：
Figure BDA0002791498140000032
其中，la1、lb1和lc1分别为3个第一智能终端对应所述多线交点的交点距离，n为路径损耗指数。
进一步的，所述对所述信号强度信息进行筛选，得到设定数量的信号强度信息，包括：
对信号强度信息进行排序，确定排序前预定数量的信号强度信息对应的楼层和/或区域，判断其中占比最大的楼层和/或区域，并选中楼层和/或区域占比最大的信号强度信息中，排名前三的3个信号强度信息。
进一步的，所述基于所述第二映射位置实时更新同步的目标终端，包括：
确定所述控制终端发出的同步控制请求所对应的目标类型；
确定各受控终端的终端类型以及在所述室内三维地图中的第三映射位置；
实时检测所述第三映射位置在所述第二映射位置对应控制范围内，并且终端类型与所述目标类型对应的受控终端，并将所述受控终端更新为同步的目标终端。
在第二方面，本申请实施例提供了一种基于室内定位的物联网同步控制装置，包括第一映射模块、第二映射模块、参数确定模块和同步控制模块，其中：
第一映射模块，用于获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的定位信息确定智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置；
第二映射模块，用于基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置；
参数确定模块，用于根据映射位置与链路传输参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与所述控制终端进行通信；
同步控制模块，用于响应于所述控制终端的同步控制请求，根据所述同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，基于所述第二映射位置和所述控制范围实时更新同步的目标终端，并根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制。
在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的基于室内定位的物联网同步控制方法。
在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的基于室内定位的物联网同步控制方法。
本申请实施例通过根据控制终端与各第一智能终端之间的信号强度信息，确定控制终端在室内三维地图中的第二映射位置，根据映射位置与传输参数的映射关系确定与控制终端进行通信的传输参数，提高与控制终端的数据传输质量，并在控制终端发出同步控制请求时，根据同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，并根据第二映射位置和控制范围实时更新需要同步控制的目标终端，随着控制终端的移动对目标终端进行同步控制，实现在用户移动的同时对设备的同步控制，优化用户体验。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种基于室内定位的物联网同步控制方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的另一种基于室内定位的物联网同步控制方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的一种基于室内定位的物联网同步控制装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
图1给出了本申请实施例提供的一种基于室内定位的物联网同步控制方法的流程图，本申请实施例提供的基于室内定位的物联网同步控制方法可以由基于室内定位的物联网同步控制装置来执行，该基于室内定位的物联网同步控制装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。
下述以基于室内定位的物联网同步控制装置执行基于室内定位的物联网同步控制方法为例进行描述。参考图1，该基于室内定位的物联网同步控制方法包括：
S101：获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的定位信息确定智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置。
其中，室内三维地图根据建筑(例如博物馆、展馆等)室内实际布置进行测量或建模生成，并存储在本实施例提供的物联网同步控制装置或云端数据库中。第一智能终端(例如路由器、具有无线通信功能的智能设备等)的安装位置为固定安装于室内，并通过有线或无线的方式与本实施例提供的物联网同步控制装置通信连接。可选的，在室内的多个位置安装多个第一智能终端，提高第一智能终端在室内的无线通信范围覆盖率。本实施例提供的第一智能终端、控制终端、受控终端(目标终端)均连接在同一物联网网络中。
进一步的，第一智能终端的第一定位信息根据其在室内的安装位置进行确定，并保存在本实施例提供的物联网同步控制装置或云端数据库中。
在确定室内各个第一智能终端的第一定位信息后，根据室内位置坐标点(第一定位信息)与室内三维地图坐标点之间的地图映射关系确定各个第一智能终端在室内三维地图中的第一映射位置，并将各第一智能终端对应的第一映射位置记录在本实施例提供的物联网同步控制装置或云端数据库中。
本实施例提供的第一定位信息对应的坐标系和室内三维地图对应的坐标系为同一坐标系，此时第一定位信息与室内三维地图的定位信息的地图映射关系为一一对应的关系，即可直接将第一定位信息确定为第一映射位置。在其他实施例中，若第一定位信息对应的坐标系和室内三维地图对应的坐标系为不同坐标系，则根据两个坐标系之间的换算关系确定地图映射关系，并根据地图映射关系确定各第一智能终端的第一映射位置。
S102：基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置。
本实施例提供的控制终端可以是手机、平板或其他可通过无线通信方式(例如通过蓝牙、WiFi、ZigBee等无线通信方式)与第一智能终端以及本实施例提供的物联网同步控制装置进行通信连接的无线通信设备，并且第一智能终端为可移动的便携式设备。
各个第一智能终端以相同功率周期性地向周围广播定位信息，该定位信息携带有对应第一智能终端的ID信息和第一映射位置，控制终端在接收到定位信息后，确定接收到各定位信息对应的信号强度信息(RSSI，Received Signal Strength Indication)，并向物联网同步控制装置上传对应各第一智能终端的信号强度信息。
示例性的，在接收到控制终端上传的信号强度信息后，根据该控制终端相对各第一智能终端的信号强度信息，计算控制终端在室内三维地图中的第二映射位置，并向控制终端返回对应的第二映射位置。
S103：根据映射位置与链路传输参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与所述控制终端进行通信。
其中，传输参数包括调制方式、编码方式、冗余信息、时频资源中的一种或多种。控制终端与本实施例提供的物联网同步控制装置之间的通信方式可以是直接无线通信连接，也可以是通过路由器间接连接，本申请不做限定。
示例性的，预先在室内的不同区域(例如不同展区、同一展区的不同展台、不同楼层等)按照不同的传输参数向控制终端发送测试数据包，并检测在不同传输参数下的数据传输质量，并根据平均数据传输质量对各个区域的传输参数进行优先度排序，从而建立各个映射位置与链路传输参数的链路映射关系。
在确定控制终端的第二映射位置后，根据第二映射位置在室内对应的区域，根据链路映射关系确定该区域所对应的传输参数，并基于该传输参数与控制终端进行通信。
在一个可能的实施例中，本实施例提供的室内三维地图包括总体三维地图、分区三维地图和终端图形，其中终端图形对应室内各第一智能终端、目标终端对应的三维图形。在确定对控制终端进行通信的传输参数后，基于该传输参数向控制终端发送室内三维地图的总体三维地图，或者是根据第二映射位置所对应的区域或楼层，向控制终端发送室内三维地图对应区域或楼层的分区三维地图。控制终端在接收到总体三维地图或分区三维地图后，在显示屏中显示总体三维地图或分区三维地图，并根据第二映射位置在总体三维地图或分区三维地图中显示该控制终端所在位置。
进一步的，向控制终端发送全部终端图形，或者是根据第二映射位置对应的区域向控制终端发送对应终端图形。控制终端根据终端图形在室内三维地图中的位置信息，将终端图形结合到总体三维地图或分区三维地图中进行显示。可选的，可根据终端图形携带的控制范围信息，在总体三维地图或分区三维地图中显示对应目标终端的覆盖范围(例如空调的温湿度调节区域、灯具的照明范围等)，或者是根据终端图形携带的状态信息显示对应目标终端的工作状态(例如空调的温湿度信息、灯具亮度、色温等)。还可在总体三维地图或分区三维地图中凸出显示(高亮、不同显示颜色等)当前处于同步控制状态的目标终端对应的终端图形。
在一个可能的实施例中，实时接收控制终端上传的信号强度信息并更新控制终端的第二映射位置。在第二映射位置指示控制终端移动至其他区域时，根据链路映射关系重新确定对应的传输参数，并基于更新后的传输参数与控制终端进行通信。即对于每个接入物联网控制装置的控制终端，在每次更新第二映射位置时，将新的第二映射位置与原来的第二映射位置进行比较，在新的第二映射位置发生变化时，重新根据映射位置与链路传输参数的链路映射关系，确定新的对该控制终端的传输参数，以实现第二映射位置对应的传输参数的实时更新。
S104：响应于所述控制终端的同步控制请求，根据所述同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，基于所述第二映射位置和所述控制范围实时更新同步的目标终端，并根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制。
示例性的，可通过控制终端选择需要控制的目标类型以及对应的控制参数，并选择是否需要进行同步控制。在确定进行同步控制时，控制终端根据目标类型和控制参数生成同步控制请求，并向本申请实施例提供的物联网同步控制装置发送。
在接收到控制终端发出的同步控制请求后，对同步控制请求进行解析得到需要进行同步控制的目标类型和控制参数，并确定需要同步控制的目标类型所对应的控制范围(例如对于空调等调节时间比较长的受控终端，其控制范围会大于灯具等调节速度更快的受控终端对应的控制范围)。其中，不同的目标类型对应不同的控制范围，并且目标类型和控制范围的对应关系记录在本申请实施例提供的物联网同步控制装置中。可以理解的是，一个同步控制请求可指向一个或多个目标类型，对应的，一个同步控制请求可对应有一个或多个控制范围，并且不同的目标类型对应不同的控制参数。
进一步的，获取该控制终端当前的第二映射位置，以第二映射位置为原点，针对每一个控制范围，确定控制范围对应的受控终端(例如在第二映射位置对应控制范围内的受控终端，或者是在当前第二映射位置所对应的室内区域，以及控制范围所涉及并且与当前室内区域相邻或相近的一个或多个室内区域的受控终端)。
进一步的，确定在这些受控终端中，终端类型与同步控制请求指向的目标类型一致的受控终端，并将对应的受控终端确定为同步控制请求指向的目标终端。
在确定同步控制的目标终端后，根据各目标类型对应的控制参数向各目标终端对应的控制器发出控制指令(可直接向控制器发出控制指令或通过路由器或中继器发出控制指令)，从而根据同步控制请求对目标终端进行控制。
进一步的，实时获取并更新控制终端的第二映射位置，根据第二映射位置对应室内区域的变化同步更新进行同步控制的目标终端，并根据同步控制请求对目标终端进行同步控制。
上述，通过根据控制终端与各第一智能终端之间的信号强度信息，确定控制终端在室内三维地图中的第二映射位置，根据映射位置与传输参数的映射关系确定与控制终端进行通信的传输参数，提高与控制终端的数据传输质量，并在控制终端发出同步控制请求时，根据同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，并根据第二映射位置和控制范围实时更新需要同步控制的目标终端，随着控制终端的移动对目标终端进行同步控制，实现在用户移动的同时对设备的同步控制，优化用户体验。
在上述实施例的基础上，图2给出了本申请实施例提供的另一种基于室内定位的物联网同步控制方法的流程图，该基于室内定位的物联网同步控制方法是对上述基于室内定位的物联网同步控制方法的具体化。参考图2，该基于室内定位的物联网同步控制方法包括：
S201：获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的定位信息确定智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置。
S202：实时接收可移动位置的控制终端发出的相对于各第一智能终端的信号强度信息。
具体的，各个第一智能终端以相同功率周期性地向周围广播定位信息，该定位信息携带有对应第一智能终端的ID信息和第一映射位置。控制终端持续接收第一智能终端广播的定位信息，并且控制终端在接收到定位信息后，确定接收到各定位信息对应的信号强度信息，并实时向物联网控制装置上传对应各第一智能终端的信号强度信息。其中信号强度信息指示接收到的射频能量的测量值。
S203：对所述信号强度信息进行筛选，得到设定数量的信号强度信息。
在接收到控制终端上传的信号强度信息后，对信号强度信息进行筛选，得到设定数量的信号强度信息。在本实施例中，设定数量的信号强度信息具体为3个信号强度信息，即针对每个控制终端，在每个设定定位周期对信号强度信息进行筛选后，得到3个信号强度信息。
具体的，本实施例提供的所述对所述信号强度信息进行筛选，得到设定数量的信号强度信息，包括：
对信号强度信息进行排序，确定排序前预定数量的信号强度信息对应的楼层和/或区域，判断其中占比最大的楼层和/或区域，并选中楼层和/或区域占比最大的信号强度信息中，排名前三的3个信号强度信息。
具体的，每间隔一个设定定位周期，对于从每一个控制终端接收到的各个信号强度信息，根据信号强度信息指示的能量值的强弱，对信号强度信息进行排序。在对信号强度信息进行排序后，确定排序前预定数量(例如5个、10个)信号强度信息对应的楼层和/或区域，判断其中占比最大的楼层和/或区域，并选中楼层和/或区域占比最大的信号强度信息中，排名前三的3个信号强度信息作为第二定位信息的依据。
采用对应同一楼层或区域中的信号强度信息作为第二定位信息计算的依据，减少因室内环境(墙壁、装饰物品)对信号传输过程中的影响，提高对第二定位信息确定的准确度。并且控制终端所在楼层的确定也可通过信号强度信息中楼层和/或区域占比进行确定。
在一个可能的实施例中，还可每间隔一个设定定位周期，对于从每一个控制终端接收到的各个信号强度信息，根据信号强度信息指示的能量值的强弱，对信号强度信息进行排序，并选中其中排名前三的3个信号强度信息作为第二定位信息的依据。
S204：根据筛选后的信号强度信息以及对应第一智能终端的第一定位信息，确定所述控制终端的第二定位信息。
在筛选出3个信号强度信息后，可进一步根据筛选出的信号强度信息对应第一智能终端的第一定位信息，计算控制终端的第二定位信息。具体的，第二定位信息的计算包括步骤S2041-S2044：
S2041：根据所述信号强度信息计算所述控制终端到对应的所述第一智能终端的节点距离。
具体的，根据以下的对数-常态分布模型计算控制终端和第一智能终端之间的节点距离：
Figure BDA0002791498140000101
上式能够预测出当控制终端与第一智能终端之间距离为d时接收到的平均能量，其中，PL(d)[dB]为信号强度信息对应的信号能量，d0为对应第一智能终端的近地参考距离，其通过测试进行决定，
Figure BDA0002791498140000102
为当控制终端与第一智能终端之间距离为d0时从对应第一智能终端接收到的平均能量，n为路径损耗指数，表示路径损耗随距离增长的速率，范围在2～6之间，Xσ为平均值为0的高斯分布变量，用于减少不同位置的周围环境差距。
将3个信号强度信息分别代入上述对数-常态分布模型中，即可计算出控制终端到对应的第一智能终端的节点距离da1、db1和dc1。
S2042：根据对应第一智能终端的所述第一定位信息和所述节点距离，计算所述第一智能终端对应所述节点距离的多线交点的交点坐标信息。
具体的，在确定控制终端到筛选出的3个第一智能终端的节点距离后，进一步计算这3个第一智能终端对应节点距离的多线交点的交点坐标信息。其中多线交点可理解为，每个第一智能终端以第一定位信息为原点，对应节点距离为半径做圆，三个圆的交点或相交区域中心即为多线交点。
具体的，本实施例提供的交点坐标信息基于以下公式获得：
Figure BDA0002791498140000111
其中，xa和ya、xb和yb、xc和yc分别为3个第一定位信息对应的横坐标和纵坐标，da1、db1、dc1分别为3个信号强度信息对应的节点距离，x1和y1分别为交点坐标信息的横坐标和纵坐标。
将3个第一智能终端的第一定位信息对应的坐标点(xa，ya)、(xb，yb)和(xc，yc)以及节点距离da1、db1和dc1代入上述公式，可计算得到交点坐标信息对应的交点坐标(x1，y1)。
S2043：基于所述交点坐标信息和所述第一定位信息，计算所述第一智能终端对应所述多线交点的交点距离，并对所述节点距离进行修正。
具体的，在计算得到交点坐标信息后，进一步计算筛选出的3个第一智能终端分别到该多线交点的交点距离la1、lb1和lc1。交点距离可直接根据交点坐标(x1，y1)以及第一定位信息对应的坐标点(xa，ya)、(xb，yb)和(xc，yc)进行距离计算得到。例如坐标点(xa，ya)到(x1，y1)的距离la1为
Figure BDA0002791498140000112
进一步的，在计算得到3个第一智能终端相对于多线交点的交点距离后，多节点距离进行修正。具体的，根据交点距离对节点距离进行修正，包括S20431-S20432：
S20431：确定3个第一智能终端的距离修正系数。
其中，3个第一智能终端的距离修正系数基于以下公式获得：
Figure BDA0002791498140000121
其中，αa1、αb1和αc1分别为3个第一智能终端的距离修正系数，la1、lb1和lc1分别为3个第一智能终端对应所述多线交点的交点距离，n为路径损耗指数。
将3个第一智能终端对应的交点距离la1、lb1和lc1和节点距离da1、db1、dc1代入上式可计算得到3个第一智能终端对应的距离修正系数αa1、αb1和αc1。
S20432：根据距离修正系数对节点距离进行修正。具体的，基于以下公式修正节点距离：
Figure BDA0002791498140000122
其中，da2、db2和dc2为修正后的节点距离，αa1、αb1和αc1分别为3个第一智能终端的距离修正系数。
将3个第一智能终端对应的距离修正系数αa1、αb1和αc1以及节点距离da1、db1、dc1代入上式可得到修正后的节点距离da2、db2和dc2。
S2044：基于对应第一智能终端的所述第一定位信息和修正后的所述节点距离，计算所述控制终端的第二定位信息。
具体的，基于以下公式进行第二定位信息的计算：
Figure BDA0002791498140000123
将修正后的节点距离da2、db2和dc2以及第一定位信息对应的坐标点(xa，ya)、(xb，yb)和(xc，yc)代入上述公式即可计算得到控制终端的第二定位信息对应的坐标点(x2，y2)。
S205：基于所述第二定位信息确定所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置。
具体的，在确定控制终端的第二定位信息后，根据室内位置的坐标点与室内三维地图坐标点之间的地图映射关系，确定第二定位信息映射在室内三维地图中的坐标点，从而确定该控制终端在室内三维地图中的第二映射位置。
本实施例提供的第二定位信息对应的坐标系和室内三维地图对应的坐标系为同一坐标系，此时第二定位信息与室内三维地图的定位信息的地图映射关系为一一对应的关系，即可直接将第二定位信息确定为第二映射位置。在其他实施例中，若第二定位信息对应的坐标系和室内三维地图对应的坐标系为不同坐标系，则根据两个坐标系之间的换算关系确定地图映射关系，并根据地图映射关系确定控制终端的第二映射位置。
S206：根据映射位置与链路传输参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与所述控制终端进行通信。
S207：响应于所述控制终端的同步控制请求，根据所述同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围。
具体的，在接收到控制终端发送的同步控制请求时，对同步控制请求进行解析得到同步控制请求所指向的目标类型以及对各目标类型的控制参数，并根据目标类型和控制范围的对应关系，确定同步控制请求对应于指向的所有目标类型的控制范围。
S208：确定所述控制终端发出的同步控制请求所对应的目标类型，并确定各受控终端的终端类型以及在所述室内三维地图中的第三映射位置。
具体的，在对同步控制请求进行解析得到同步控制请求所指向的目标类型以及对各目标类型的控制参数后，获取各受控终端的终端类型，以及各受控终端在室内三维地图中的第三映射位置。可以理解的是，各个受控终端的终端类型以及对应的第三映射位置可在安装受控终端时进行确定，并记录在本实施例提供的物联网同步控制装置中。
S209：实时检测所述第三映射位置在所述第二映射位置对应控制范围内，并且终端类型与所述目标类型对应的受控终端，并将所述受控终端更新为同步的目标终端，并根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制。
具体的，在每个检测周期，实时将各个终端类型目标类型对应的受控终端的第三映射位置与第二映射位置对应控制范围进行比较，判断这些受控终端是否位于控制终端的控制范围内。即对于每个目标类型对应的控制范围，分别获取终端类型与目标类型对应的受控终端的第三映射位置，以第二映射位置作为对应控制范围的中心，查找出第三映射位置在控制范围内的受控终端。
进一步的，将上述查找出的位于受控范围内且为目标类型的受控终端更新为需要进行同步控制的目标终端，并根据同步控制请求对应的控制参数对目标智能终端进行控制。
在一个可能的实施例中，对每个受控终端的控制权限设置控制锁，在更新同步的目标终端后(或需要根据同步控制请求对受控终端进行控制时)，先判断对应受控终端的控制锁是否处于上锁状态上锁，若是，则取消对受控终端的控制，并维持当前对该受控终端的控制方式，若对应受控终端的控制锁处于释放状态，则为当前控制终端获取对该受控终端的控制权限，使受控终端的控制锁转换为上锁状态，再根据同步控制请求对受控终端进行控制，并在受控终端离开受控范围后为当前控制终端放弃对该受控终端的控制权限，使受控终端的控制锁转换为释放状态。减少在多个控制终端进入同一区域时出现对受控终端的控制冲突的情况，优化用户体验。
在一个可能的实施例中，在根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制之前，还包括：对所述目标终端的工作参数进行记录，在目标终端离开受控范围后，根据记录的工作参数对目标终端进行控制，以恢复所述目标终端先前的工作状态(例如休眠、低功率状态等)。
上述，通过根据控制终端与各第一智能终端之间的信号强度信息，确定控制终端在室内三维地图中的第二映射位置，根据映射位置与传输参数的映射关系确定与控制终端进行通信的传输参数，提高与控制终端的数据传输质量，并在控制终端发出同步控制请求时，根据同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，并根据第二映射位置和控制范围实时更新需要同步控制的目标终端，随着控制终端的移动对目标终端进行同步控制，实现在用户移动的同时对设备的同步控制，优化用户体验。同时，筛选出的信号强度信息对应同一楼层和/或区域的第一智能终端，有效减少遮挡物对控制终端定位的影响，并对节点距离进行修正，提高对控制终端室内定位的精准度，对受控终端的控制权限设置控制锁，有效减少在多个控制终端进入同一区域时出现对受控终端的控制冲突的情况，并且在用户携带控制终端离开目标终端后，目标终端将恢复至原来的工作状态，提高设备控制的灵活性。
图3给出了本申请实施例提供的一种基于室内定位的物联网同步控制装置的结构示意图。参考图3，该基于室内定位的物联网同步控制装置包括第一映射模块31、第二映射模块32、参数确定模块33和同步控制模块34。
其中，第一映射模块31，用于获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的定位信息确定智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置；第二映射模块32，用于基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置；参数确定模块33，用于基于映射位置与链路自适应参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与控制终端进行通信；同步控制模块34，用于响应于所述控制终端的同步控制请求，根据所述同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，基于所述第二映射位置和所述控制范围实时更新同步的目标终端，并根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制。
上述，通过根据控制终端与各第一智能终端之间的信号强度信息，确定控制终端在室内三维地图中的第二映射位置，根据映射位置与传输参数的映射关系确定与控制终端进行通信的传输参数，提高与控制终端的数据传输质量，并在控制终端发出同步控制请求时，根据同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，并根据第二映射位置和控制范围实时更新需要同步控制的目标终端，随着控制终端的移动对目标终端进行同步控制，实现在用户移动的同时对设备的同步控制，优化用户体验。
本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的基于室内定位的物联网同步控制装置。图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图4，该计算机设备包括：输入装置43、输出装置44、存储器42以及一个或多个处理器41；所述存储器42，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如上述实施例提供的基于室内定位的物联网同步控制方法。其中输入装置43、输出装置44、存储器42和处理器41可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器42作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的基于室内定位的物联网同步控制方法对应的程序指令/模块(例如，基于室内定位的物联网同步控制装置中的第一映射模块31、第二映射模块32、参数确定模块33和同步控制模块34)。存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。
处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于室内定位的物联网同步控制方法。
上述提供的基于室内定位的物联网同步控制装置、设备和计算机可用于执行上述任意实施例提供的基于室内定位的物联网同步控制方法，具备相应的功能和有益效果。
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的基于室内定位的物联网同步控制方法，该基于室内定位的物联网同步控制方法包括：获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的定位信息确定智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置；基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置；基于映射位置与链路自适应参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与控制终端进行通信；响应于所述控制终端的同步控制请求，根据所述同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，基于所述第二映射位置和所述控制范围实时更新同步的目标终端，并根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的基于室内定位的物联网同步控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的基于室内定位的物联网同步控制方法中的相关操作。
上述实施例中提供的基于室内定位的物联网同步控制装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的基于室内定位的物联网同步控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的基于室内定位的物联网同步控制方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，包括：
获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的定位信息确定智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置；
基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置；
根据映射位置与链路传输参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与所述控制终端进行通信；
响应于所述控制终端的同步控制请求，根据所述同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，基于所述第二映射位置和所述控制范围实时更新同步的目标终端，并根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制。
2.根据权利要求1所述的基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，所述基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置，包括：
实时接收可移动位置的控制终端发出的相对于各第一智能终端的信号强度信息；
对所述信号强度信息进行筛选，得到设定数量的信号强度信息；
根据筛选后的信号强度信息以及对应第一智能终端的第一定位信息，确定所述控制终端的第二定位信息；
基于所述第二定位信息确定所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置。
3.根据权利要求2所述的基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，所述基于筛选后的信号强度信息以及对应第一智能终端的第一定位信息，根据所述控制终端的第二定位信息，包括：
根据所述信号强度信息计算所述控制终端到对应的所述第一智能终端的节点距离；
根据对应第一智能终端的所述第一定位信息和所述节点距离，计算所述第一智能终端对应所述节点距离的多线交点的交点坐标信息；
基于所述交点坐标信息和所述第一定位信息，计算所述第一智能终端对应所述多线交点的交点距离，并对所述节点距离进行修正；
基于对应第一智能终端的所述第一定位信息和修正后的所述节点距离，计算所述控制终端的第二定位信息。
4.根据权利要求3所述的基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，所述设定数量的信号强度信息为3个信号强度信息，所述交点坐标信息基于以下公式获得：
Figure FDA0002791498130000021
其中，xa和ya、xb和yb、xc和yc分别为3个第一定位信息对应的横坐标和纵坐标，da1、db1、dc1分别为3个信号强度信息对应的节点距离，x和y分别为交点坐标信息的横坐标和纵坐标。
5.根据权利要求4所述的基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，所述对所述节点距离进行修正，包括：
确定3个第一智能终端的距离修正系数，并基于以下公式修正节点距离：
Figure FDA0002791498130000022
其中，da2、db2和dc2为修正后的节点距离，αa1、αb1和αc1分别为3个第一智能终端的距离修正系数。
6.根据权利要求5所述的基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，每个第一智能终端的距离修正系数基于以下公式获得：
Figure FDA0002791498130000023
其中，la1、lb1和lc1分别为3个第一智能终端对应所述多线交点的交点距离，n为路径损耗指数。
7.根据权利要求2所述的基于室内定位的物联网控制方法，其特征在于，所述对所述信号强度信息进行筛选，得到设定数量的信号强度信息，包括：
对信号强度信息进行排序，确定排序前预定数量的信号强度信息对应的楼层和/或区域，判断其中占比最大的楼层和/或区域，并选中楼层和/或区域占比最大的信号强度信息中，排名前三的3个信号强度信息。
8.根据权利要求1所述的基于室内定位的物联网同步控制方法，其特征在于，所述基于所述第二映射位置实时更新同步的目标终端，包括：
确定所述控制终端发出的同步控制请求所对应的目标类型；
确定各受控终端的终端类型以及在所述室内三维地图中的第三映射位置；
实时检测所述第三映射位置在所述第二映射位置对应控制范围内，并且终端类型与所述目标类型对应的受控终端，并将所述受控终端更新为同步的目标终端。
9.一种基于室内定位的物联网同步控制装置，其特征在于，包括第一映射模块、第二映射模块、参数确定模块和同步控制模块，其中：
第一映射模块，用于获取室内三维地图，基于各固定安装位置的第一智能终端的定位信息确定智能终端在所述室内三维地图中的第一映射位置；
第二映射模块，用于基于可移动位置的控制终端与所述第一智能终端之间的信号强度信息，实时获取所述控制终端在所述室内三维地图中的第二映射位置；
参数确定模块，用于根据映射位置与链路传输参数的链路映射关系，实时更新所述第二映射位置对应的传输参数，并基于所述传输参数与所述控制终端进行通信；
同步控制模块，用于响应于所述控制终端的同步控制请求，根据所述同步控制请求所指向的目标类型确定控制范围，基于所述第二映射位置和所述控制范围实时更新同步的目标终端，并根据所述同步控制请求对所述目标智能终端进行控制。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；
所述存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8任一所述的基于室内定位的物联网同步控制方法。
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