CN112532299A - 基于模块拼接的卫星测试自动执行系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，包括：测试项目管理单元：对卫星系统、分系统进行组别管理；测试功能模块定义单元：通过设置功能模块信息；模块拼接编辑管理单元：将不同模块拖拽至本单元功能区，并依照测试序列对模块进行连接；拼接模块信息链接单元：将测试序列信息链接成测试序列链表；测试序列执行单元：收集记录测试过程中的各类数据；测试报表生成单元：根据测试序列执行单元推送的数据，按照可定制化的报表格式，输出测试报表；数据存储单元：将各单元的过程数据进行存储。本发明利用软件进行各测试步骤的自动执行，从而实现商业微小卫星的批量快速测试，提高测试自动化水平、减少测试人员数量、缩减卫星研制周期。

Description

基于模块拼接的卫星测试自动执行系统

技术领域

本发明涉及自动测试技术领域，具体地，涉及一种基于模块拼接的卫星测试自动执行系统。

背景技术

目前，国内卫星的地面综合测试主要以卫星工位为中心，进行人工指令式的测试与验证。由卫星测试人员以文本编辑的方式编写测试细则，并按照测试细则逐条发送遥控指令、人工判读卫星遥测、人工给出卫星响应状态，并进行下一遥控指令发送或者地面相关设备操作。重复上述工作流程，完成单个测试项目的测试工作。而卫星测试报告也是由测试人员手动填写编制而成。

因此，在这种卫星测试模式下，人员工作效率低，测试耗时周期长，且测试程序不规范，难以适应商业卫星批量化的快速研制生产任务。

专利文献CN102497227A(申请号：CN201110341263.5)公开了一种卫星自动测试方法及系统，通过构建卫星测试序列库，然后通过获取卫星系统被测对象的信息，生成测试序列，再执行测试序列获取测试结果。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于模块拼接的卫星测试自动执行系统。

根据本发明提供的基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，包括：

测试项目管理单元：对卫星系统、分系统进行组别管理，及在不同组别下的测试项目管理；

测试功能模块定义单元：将卫星测试流程的各步骤进行抽象、提炼，形成各功能模块，通过设置功能模块信息，实现软件化操作；

模块拼接编辑管理单元：根据测试流程需要，依次将不同模块拖拽至本单元功能区，并依照测试序列前后顺序通过点选直连线/角连线功能对模块进行连接；

拼接模块信息链接单元：将测试序列信息链接成便于测试序列执行单元执行的测试序列链表；

测试序列执行单元：将基于模块拼接的测试项目/测试序列进行软件自动处理，收集并记录测试过程中的各类数据，输入至测试报表生成单元；

测试报表生成单元：根据测试序列执行单元推送的数据，按照可定制化的报表格式，输出测试报表；

数据存储单元：将各单元的过程数据进行存储。

优选的，按照功能划分，包括卫星操作模块、卫星流程控制模块、卫星测试序列连线模块及功能自定义模块；

卫星操作模块包括地面操作模块、遥测判读模块、遥控执行模块和联合操作模块；

卫星流程控制包括序列起始模块、条件分支模块、分支合并模块和延时控制模块；

卫星测试序列连线包括直连线和角连线。

优选的，所述序列起始模块包括：

测试描述模块：概述测试的目标对象特征及测试目的；

测试状态模块：描述待测试目标的状态及需要辅助的配套单机情况；

测试条件模块：完成卫星系统/分系统/单机的测试，需要配合的地面测试设备的要求；

测试系统图模块：定义测试项目中星地接口及星地间设备连接关系；

遥测常监视量模块：关联到卫星的遥测波道信息表，从遥测波道信息表中选定在整个测试过程中需要一直监视判读的卫星状态量，由软件按照设置的阈值进行长期监视；

遥测常曲线量模块：关联到具体卫星的遥测波道信息表，从遥测波道信息表中选定在整个测试过程中需要绘制曲线用于报表的卫星状态量，由软件接收、记录实时卫星状态，并在测试结束时给出对应的曲线。

优选的，所述地面操作模块按照地面操作信息类型的不同，分为总装操作、电装操作、地面设备操作、阻抗测量、模拟阵上电和模拟阵退电。

优选的，所述遥测判读模块包括：

卫星遥测波道信息表载入与显示模块：完成不同卫星遥测波道信息表的自动载入、按系统/分系统/遥测波道进行分级显示、遥测波道对应的关键列信息识别与缓存；

遥测量查询与选取模块：根据关键字进行遥测量的检索查询，并选取为遥测量判读设置提供基础；

遥测量判读策略与设置模块：定义遥测量判读的策略，处理关系包括大于、小于、等于、大于等于、小于等于、属于；数据处理方法包括最大值、最小值、平均值、曲线图、当前点值、三点均值、三点小值、三点大值、三点中值；判决处理方法包括跳过、报警、终止；

遥测判读集合管理模块：多个遥测同时并行判读，对遥测量判读的策略与设置进行集中管理。

优选的，所述遥控执行模块包括：

遥控执行码表载入子模块：实现卫星系统/分系统的遥控执行码表的自动载入，包括指令号、指令名、指令数据，并以树形格式进行显示；

遥控码表的检索与选择子模块；实现以关键字检索对应遥控码表的功能，并根据卫星测试操作的需要选择遥控码表，加入遥控执行管理子模块；

遥控执行管理子模块：对需自动执行的遥控码表进行管理，包括多条遥控码表的顺序列表管理、单条码表执行策略的管理，其中单条码表执行策略包括执行前需等待的保护时间、该条码表执行的次数。

优选的，所述联合操作模块包括：

遥控操作序列模块：配置遥控操作序列，包括遥控指令名称、遥控指令数据、指令号、执行次数、前后指令间隔时间；

遥测判读序列模块：配置需要判读的遥测波道信息，并选择每条遥测波道信息的判读策略，判读策略包括绘制在整个模块执行期间的曲线、阈值内超界报警、阈值内超界退出；

遥控遥测序列关联关系模块：设定模块内各遥控、遥测时序关联关系，在整个执行时间轴上遥控、遥测时序关系。

优选的，所述条件分支模块包括：实现遥测波道信息在不同阈值范围时执行不同的后续序列分支的功能，条件分支模块具有一个输入接口和三个输出接口，对多于三个条件分支的情况，通过多个条件分支模块的组合来实现；

所述分支合并模块、直连线、角连线用于模块间连接关系的设定。

优选的，所述测试序列执行单元处理流程包括：

确定序列起始模块，从此模块中获得被执行测试项目的概述信息，包括测试描述、测试状态、测试条件、测试系统图，进而确定是否具备测试条件，同时启动全局遥测接收判读线程，将序列起始模块中的遥测常监视量、遥测常曲线量推送至此线程，实现全过程遥测的自动判读和曲线绘制，如果不含序列起始模块，则执行结束；如果不具备测试条件，则执行结束。

优选的，所述测试序列执行单元处理流程还包括：

确定待执行的下一节点ID，通过连线操作实现测试序列前后节点的链接，并将前后节点的标识ID号填入节点信息中，用于在执行时获取待执行的下一节点，如果下一节点ID为空，则执行结束；

通过待执行节点ID获得节点类型，如节点类型为地面操作模块，若具备远控数据，则自动执行；若需总装工人手动操作，则提示执行；如节点类型为遥测判读模块，则开启遥测接收判读子线程，将待判读遥测信息推送至子线程，并监控其执行；如节点类型为遥控执行模块，则按照遥控执行规则，向卫星前端设备/软件发送控制指令数据；如节点类型为联合操作模块，则按照模块中设置的时序，实现遥控数据发送、遥测数据判读的并行操作；如节点类型为条件分支模块，则根据分支条件进行数据判读，确定下一节点ID；如节点类型为分支合并模块，则直接确定下一节点ID；如节点类型为延时控制模块，则根据延时参数控制执行时序；

缓存过程数据直至下一节点ID为空，将收集记录的各类数据推送至测试报表生成单元。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

(1)将卫星地面测试流程中的步骤抽象为多个可复用的软件功能模块，并通过采用模块拼接的方式，实现测试过程的软件建模，利用软件进行各测试步骤的自动执行，从而实现商业微小卫星的批量快速测试，提高测试自动化水平、减少测试人员数量、缩减卫星研制周期；

(2)经过长期卫星地面测试的实践经验，将测试流程步骤划分为卫星操作类(含地面操作、遥测判读、遥控执行、联合操作等功能模块)、卫星流程控制类(含序列起始、条件分支、分支合并、延时控制等功能模块)，并赋予各功能模块以卫星地面测试的关联属性，使其具备卫星地面测试物理内涵，通过采用模块图形化建模、测试序列软件链接的方法，从而替代传统卫星测试文本式测试细则编辑和管理方式，极大方便测试人员的测试工作，提高测试细则的生成效率；

(3)通过采用卫星测试细则自动执行和判读、测试报表自动生成等软件化手段，从而实现卫星测试自动化水平的提升。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为软件各单元组成及信息流关系图；

图2为序列起始模块组成及数据处理流关系图；

图3为地面操作模块组成及数据处理流关系图；

图4为遥测判读模块组成及数据处理流关系图；

图5为遥控执行模块组成及数据处理流关系图；

图6为联合操作模块组成及数据处理流关系图；

图7为条件分支模块组成及数据处理流关系图；

图8为模块拼接编辑管理单元模块组成及数据处理流关系图；

图9为测试序列执行单元处理流程图；

图10为卫星测试自动执行系统硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例：

基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，通过网络交换机与卫星地面测试前端设备连接，在无测试人员参与的环境下，可依照卫星测试流程和测试项目，将测试序列执行数据发送至相应的前端设备，进而执行卫星操作；接收前端设备返回的设置状态、卫星遥测数据等信息进行闭环判读。如图10所示，该卫星测试自动执行系统通过功能模块拼接方式，替代卫星传统测试模式中多名测试人员的操作，实现卫星测试的自动执行，并将测试过程、测试数据以测试报表的形式输出，从而极大的提高卫星地面测试的效率、减少测试人员配置、缩短测试周期。

该卫星测试自动执行系统适用于不同种类卫星的地面研制，目前已在本单位承制的商业微小卫星中试用，效果良好，实现了自研商业微小卫星的快速研制，并在逐步推广。

根据本发明提供的一种基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，主要应用于商业微小卫星地面测试，实现商业微小卫星的批量快速测试，提高测试自动化水平、减少测试人员数量、缩减卫星研制周期。

基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，划分为测试项目管理单元、测试功能模块定义单元、模块拼接编辑管理单元、拼接模块信息链接单元、测试序列执行单元、测试报表生成单元、数据存储单元等。软件各单元组成及信息流关系如下图1所示。

1、测试项目管理单元，主要实现卫星系统或分系统的组别管理，及在不同组别下的测试项目的管理，可以完成单星/多星的所有测试项目的分类别、多层次的管理。测试项目管理单元是卫星自动测试软件框架中所有项目的组织和管理单元，为不同测试项目的模块拼接编辑、模块信息链接、测试序列执行及报表生成提供一个灵活的组织和显示平台。

2、测试功能模块定义单元，是基于模块拼接的卫星自动测试软件设计的核心部分。本单元把卫星测试流程、卫星测试步骤、卫星遥测人工判读、测试人工操作等卫星测试涉及的各项工作进行抽象、提炼，形成各个功能模块，通过功能模块信息的设置，便可表达相对应的卫星测试过程，实现人工操作软件化表达，为卫星的自动测试提供基础。按照功能划分，模块分为卫星操作、卫星流程控制、卫星测试序列连线及功能模块自定义四类。其中卫星操作区包括地面操作、遥测判读、遥控执行、联合操作，卫星流程控制区包括序列起始、条件分支、分支合并、延时控制，卫星测试序列连线包括直连线、角连线。下面对核心模块的设计及定义描述如下。

(1)序列起始模块，此模块为项目新建后，在对应项目的模块绘制区内首先需要放置的。该模块定义测试项目的信息，包括测试描述、测试状态、测试条件、测试系统图、遥测常监视量、遥测常曲线量等。

1)测试描述：概述测试的目标对象特征及测试目的；

2)测试状态：描述待测试目标的状态(如卫星应答机测试，则需要给出应答机板卡的初正样版本、数量、应答机的下行遥测信号发射功率、上行遥控灵敏度参数等)，及需要辅助的其余配套单机情况(如需要卫星供电板、卫星配电板、卫星计算机板等)；

3)测试条件：指为完成卫星某系统/分系统/单机的测试，需要配合的地面测试设备的要求，如需要模拟太阳帆板供电的太阳模拟阵路数及电压电流范围，需要有线采集与控制的低频测试设备总线路数、指令条数、采集模拟量路数等；

4)测试系统图：定义此测试项目中星地接口及星地间设备连接关系；

5)遥测常监视量：此项会关联到具体卫星的遥测波道信息表，从遥测波道信息表中选定在整个测试过程中需要一直监视判读的卫星状态量，由软件按照设置的阈值进行长期监视；

6)遥测常曲线量：此项同样会关联到具体卫星的遥测波道信息表，从遥测波道信息表中选定在整个测试过程中需要绘制曲线用于报表的卫星状态量，由软件接收、记录实时卫星状态，并在测试结束时给出对应的曲线。

序列起始模块组成及数据处理流如下图2所示，此模块可通过卫星测试序列连线(包括直连线、角连线)连接其他模块，不接收其他模块连接此模块。

(2)地面操作模块，此模块包括实现卫星测试所需的地面操作信息，按照地面操作信息类型的不同，分为总装操作、电装操作、地面设备操作、阻抗测量、模拟阵上电、模拟阵退电等。在模块拼接编辑管理单元中选择、拼接此模块时，可根据需要执行的地面操作类型进行操作选择和参数设置。地面操作模块组成及数据处理流如下图3所示，此模块可通过卫星测试序列连线(包括直连线、角连线)连接其他模块，也接收其他模块连接此模块。

(3)遥测判读模块，此模块是实现卫星自动测试的重要模块之一，软件接收卫星的遥测后，经此模块进行遥测的自动比对和判读，并记录结果。遥测判读模块设计包括以下四部分：

1)等待时间(s)：软件运行某测试项目后，当运行至此模块时，需要在执行此模块前延迟等待的时间，等待卫星自身的响应与调整，以保证遥测判读是在有效时限的；

2)接收时间(s)：进行遥测判读所接收卫星遥测量的时长，在此接收时间内，将持续接收卫星遥测量进行缓存，由于卫星遥测帧复用的设计，不同遥测量缓存的帧数是不同的；

3)遥测判读集合：所需判读的遥测量集合，此集合内的遥测判读设置是与具体卫星的遥测波道信息表关联的。遥测判读参量功能的实现，可分为以下四个部分：

a)卫星遥测波道信息表载入与显示

该子模块完成不同卫星遥测波道信息表的自动载入、按系统/分系统/遥测波道进行分级显示、遥测波道对应的关键列信息识别与缓存等功能。该子模块为遥测量查询与选取提供基础。

b)遥测量查询与选取

该子模块可根据关键字进行遥测量的检索查询，并可选取，为下一子模块的遥测量判读设置提供基础。

c)遥测量判读策略与设置

该子模块定义了遥测量判读的策略。其中，处理关系包括："大于(＞)"、"小于(＜)"、"等于(＝)"、"大于等于(≥)"、"小于等于(≤)"、"属于(∈)"；数据处理方法包括："最大值"、"最小值"、"平均值"、"曲线图"、"当前点值"、"三点均值"、"三点小值"、"三点大值"、"三点中值"；判决处理方法包括："跳过"、"报警"、"终止"。灵活运行这些基础判读元素，可实现遥测量软件的自动判读设置。

d)遥测判读集合管理

遥测判读通常包括多个遥测的同时并行判读，遥测判读集合管理子模块实现遥测量判读策略与设置子模块配置结果的集中管理。

4)模块节点信息：节点信息包括节点类型、本节点ID、输入节点、输出节点，由这四个节点信息可以实现遥测判读模块的序列管理。

遥测判读模块组成及数据处理流如下图4所示。

(4)遥控执行模块，此模块也是实现卫星自动测试的重要模块之一，软件自动加载卫星系统/分系统的遥控执行码表，在测试序列执行至此模块时，按照遥控执行的策略，自动实施卫星遥控数据的上注。一般，在遥控执行模块的前后各拼接一个遥测判读模块，前面遥测判读模块给出执行遥控前的条件允许信息，后面的遥测判读模块则会给出此遥控执行模块实施后的卫星响应状态。遥控执行模块设计包括以下三部分：

1)遥控执行码表载入子模块：实现卫星系统/分系统的遥控执行码表的自动载入，包括指令号、指令名、指令数据，并以树形格式进行显示；

2)遥控码表的检索与选择子模块；实现以关键字检索对应遥控码表的功能，并根据卫星测试操作的需要选择遥控码表，加入遥控执行管理子模块；

3)遥控执行管理子模块：对需自动执行的遥控码表进行管理，包括多条遥控码表的顺序列表管理、单条码表执行策略的管理。其中单条码表执行策略包括执行前需等待的保护时间、该条码表执行的次数等。

遥控执行模块组成及数据处理流如下图5所示。

(5)联合操作模块，上述的遥测判读模块在实施时不能同时执行遥控操作，遥控执行模块在实施时不能同时进行遥测判读，而在卫星自动测试时，存在执行遥控的同时需要判读遥测的情况，或者执行遥控列表的间隙内需要判读遥测的情况。此模块则是实现遥测判读模块、遥控执行模块并行实施效果的组合模块，实现遥测判读模块、遥控执行模块拼接不能满足的卫星测试操作。联合操作模块设计包括以下三部分：

1)操作前等待时间：软件执行自动测试项目在运行至联合操作模块时，需空闲等待的时间，单位：秒，以等待卫星的响应；

2)操作后遥测持续时间：当联合操作模块中的遥控信息执行完毕后，该模块继续接收、处理、判读遥测的时间，单位：秒；

3)遥控操作序列：在此模块中，配置遥控操作序列，包括遥控指令名称、遥控指令数据、指令号、执行次数、前后指令间隔时间等；

4)遥测判读序列：在此模块中，配置需要判读的遥测波道信息，并选择每条遥测波道信息的判读策略。判读策略包括绘制在整个模块执行期间的曲线、阈值内超界报警、阈值内超界退出等；

5)遥控遥测序列关联关系：设定模块内各遥控、遥测时序关联关系，即在整个执行时间轴上的遥控、遥测时序关系。

联合操作模块组成及数据处理流如下图6所示。

(6)条件分支模块，此模块实现遥测波道信息在不同阈值范围时执行不同的后续序列分支的功能。条件分支模块具有一个输入接口和三个输出接口，对多于三个条件分支的情况，通过多个条件分支模块的组合来实现，如图7。

(7)其他模块，分支合并、直连线、角连线等主要用于模块间连接关系的设定。

3、模块拼接编辑管理单元，本单元是卫星系统/分系统的测试项目生成、操作、编辑、显示的核心单元，根据测试流程需要，依次将“测试功能模块定义单元”中不同的模块拖拽至本单元功能区，并依照测试序列前后顺序通过点选直连线/角连线功能对模块进行连接。模块拼接编辑管理单元会自动对功能区内所有模块进行实例化，提供操作、编辑的窗口，方便对各模块中的参数进行编辑和显示，并为“拼接模块信息链接单元”提供测试数据和流程数据。模块拼接编辑管理单元以图形化、流程化的界面操作为手段，以软件自动生成测试序列为方法，替代了传统卫星测试中纯文本式的测试项目编辑和管理方法，极大的方便了测试人员的测试工作，提高了测试项目、测试细则的生成效率。

模块拼接编辑管理单元主要由模块拼接视图区、模块拼接工具区、模块属性显示及编辑区及数据缓存等组成。模块拼接编辑管理单元模块组成及数据处理流如下图8所示。

4、拼接模块信息链接单元，主要将“模块拼接编辑管理单元”中的测试序列信息(包括模块列表；各模块测试设置参数；各模块节点信息；各模块连接信息等)链接成便于“测试序列执行单元”执行的测试序列链表。此单元输出为测试序列中各模块组成的字典，关键字为各模块对应的节点唯一性标识，并含有节点执行前后的节点信息。

5、测试序列执行单元，此单元是卫星自动测试软件中实现测试功能的执行单元，通过与卫星地面测试前端设备、卫星地面测试前端软件进行数据交互，模拟传统测试模式中测试人员的手动操控和判读等工作流程，将基于模块拼接的测试项目/测试序列进行软件自动处理，收集并记录测试过程中的各类数据，作为“测试报表生成单元”的数据输入。该单元处理流程主要内容如下：

(1)确定序列起始模块。序列起始模块为“测试序列执行单元”的自动化执行始端，软件从此模块中获得被执行测试项目的概述信息，包括测试描述、测试状态、测试条件、测试系统图，进而确定是否具备测试条件。同时启动全局遥测接收判读线程，将序列起始模块中的遥测常监视量、遥测常曲线量推送至此线程，实现全过程遥测的自动判读和曲线绘制。如果不含序列起始模块，则执行结束。如果不具备测试条件，则执行结束。

(2)确定待执行的下一节点ID。每个模块被拖拽至“模块拼接编辑管理单元”功能区后，软件会自动将其实例化为一个节点，并分配一个唯一标识ID号，其前后链接节点ID号默认为空。通过连线操作实现测试序列前后节点的链接，并将前后节点的标识ID号填入节点信息中，用于在执行时获取待执行的下一节点。如果下一节点ID为空，则执行结束；

(3)通过待执行节点ID，获得节点类型。节点类型指被实例化的模块类型，即地面操作模块、遥测判读模块、遥控执行模块、联合操作模块，条件分支模块、分支合并模块、延时控制模块中的一种。

(4)如节点类型为地面操作模块，若具备远控数据，则自动执行；若需总装工人手动操作，则提示执行；

(5)如节点类型为遥测判读模块，则开启遥测接收判读子线程，将待判读遥测信息推送至子线程，并监控其执行；

(6)如节点类型为遥控执行模块，则按照遥控执行规则，向卫星前端设备/软件发送控制指令数据；

(7)如节点类型为联合操作模块，则按照模块中设置的时序，实现遥控数据发送、遥测数据判读的并行操作；

(8)如节点类型为条件分支模块，则根据分支条件进行数据判读，确定下一节点ID；

(9)如节点类型为分支合并模块，则直接确定下一节点ID；

(10)如节点类型为延时控制模块，则根据延时参数控制执行时序。

(11)过程数据缓存，并重复执行(2)～(10)，直至下一节点ID为空，执行结束。

(12)将上述各步骤中收集记录的各类数据推送至“测试报表生成单元”。

测试序列执行单元处理流程如下图9所示。

6、测试报表生成单元，此单元根据“测试序列执行单元”推送的数据，按照可定制化的报表格式，输出测试报表。此单元可开放数据接口，供二次开发，以便定制化报表的制作。

7、数据存储单元，此单元将上述各单元的过程数据进行存储。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，其特征在于，包括：

测试项目管理单元：对卫星系统、分系统进行组别管理，及在不同组别下的测试项目管理；

测试功能模块定义单元：将卫星测试流程的各步骤进行抽象、提炼，形成各功能模块，通过设置功能模块信息，实现软件化操作；

模块拼接编辑管理单元：根据测试流程需要，依次将不同模块拖拽至本单元功能区，并依照测试序列前后顺序通过点选直连线/角连线功能对模块进行连接；

拼接模块信息链接单元：将测试序列信息链接成便于测试序列执行单元执行的测试序列链表；

测试序列执行单元：将基于模块拼接的测试项目/测试序列进行软件自动处理，收集并记录测试过程中的各类数据，输入至测试报表生成单元；

测试报表生成单元：根据测试序列执行单元推送的数据，按照可定制化的报表格式，输出测试报表；

数据存储单元：将各单元的过程数据进行存储。

2.根据权利要求1所述的基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，其特征在于，按照功能划分，包括卫星操作模块、卫星流程控制模块、卫星测试序列连线模块及功能自定义模块；

卫星操作模块包括地面操作模块、遥测判读模块、遥控执行模块和联合操作模块；

卫星流程控制包括序列起始模块、条件分支模块、分支合并模块和延时控制模块；

卫星测试序列连线包括直连线和角连线。

3.根据权利要求2所述的基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，其特征在于，所述序列起始模块包括：

测试描述模块：概述测试的目标对象特征及测试目的；

测试状态模块：描述待测试目标的状态及需要辅助的配套单机情况；

测试条件模块：完成卫星系统/分系统/单机的测试，需要配合的地面测试设备的要求；

测试系统图模块：定义测试项目中星地接口及星地间设备连接关系；

遥测常监视量模块：关联到卫星的遥测波道信息表，从遥测波道信息表中选定在整个测试过程中需要一直监视判读的卫星状态量，由软件按照设置的阈值进行长期监视；

遥测常曲线量模块：关联到具体卫星的遥测波道信息表，从遥测波道信息表中选定在整个测试过程中需要绘制曲线用于报表的卫星状态量，由软件接收、记录实时卫星状态，并在测试结束时给出对应的曲线。

4.根据权利要求2所述的基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，其特征在于，所述地面操作模块按照地面操作信息类型的不同，分为总装操作、电装操作、地面设备操作、阻抗测量、模拟阵上电和模拟阵退电。

5.根据权利要求2所述的基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，其特征在于，所述遥测判读模块包括：

卫星遥测波道信息表载入与显示模块：完成不同卫星遥测波道信息表的自动载入、按系统/分系统/遥测波道进行分级显示、遥测波道对应的关键列信息识别与缓存；

遥测量查询与选取模块：根据关键字进行遥测量的检索查询，并选取为遥测量判读设置提供基础；

遥测量判读策略与设置模块：定义遥测量判读的策略，处理关系包括大于、小于、等于、大于等于、小于等于、属于；数据处理方法包括最大值、最小值、平均值、曲线图、当前点值、三点均值、三点小值、三点大值、三点中值；判决处理方法包括跳过、报警、终止；

遥测判读集合管理模块：多个遥测同时并行判读，对遥测量判读的策略与设置进行集中管理。

6.根据权利要求2所述的基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，其特征在于，所述遥控执行模块包括：

遥控执行码表载入子模块：实现卫星系统/分系统的遥控执行码表的自动载入，包括指令号、指令名、指令数据，并以树形格式进行显示；

遥控码表的检索与选择子模块；实现以关键字检索对应遥控码表的功能，并根据卫星测试操作的需要选择遥控码表，加入遥控执行管理子模块；

遥控执行管理子模块：对需自动执行的遥控码表进行管理，包括多条遥控码表的顺序列表管理、单条码表执行策略的管理，其中单条码表执行策略包括执行前需等待的保护时间、该条码表执行的次数。

7.根据权利要求2所述的基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，其特征在于，所述联合操作模块包括：

遥控操作序列模块：配置遥控操作序列，包括遥控指令名称、遥控指令数据、指令号、执行次数、前后指令间隔时间；

遥测判读序列模块：配置需要判读的遥测波道信息，并选择每条遥测波道信息的判读策略，判读策略包括绘制在整个模块执行期间的曲线、阈值内超界报警、阈值内超界退出；

遥控遥测序列关联关系模块：设定模块内各遥控、遥测时序关联关系，在整个执行时间轴上遥控、遥测时序关系。

8.根据权利要求2所述的基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，其特征在于，所述条件分支模块包括：实现遥测波道信息在不同阈值范围时执行不同的后续序列分支的功能，条件分支模块具有一个输入接口和三个输出接口，对多于三个条件分支的情况，通过多个条件分支模块的组合来实现；

所述分支合并模块、直连线、角连线用于模块间连接关系的设定。

9.根据权利要求1所述的基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，其特征在于，所述测试序列执行单元处理流程包括：

确定序列起始模块，从此模块中获得被执行测试项目的概述信息，包括测试描述、测试状态、测试条件、测试系统图，进而确定是否具备测试条件，同时启动全局遥测接收判读线程，将序列起始模块中的遥测常监视量、遥测常曲线量推送至此线程，实现全过程遥测的自动判读和曲线绘制，如果不含序列起始模块，则执行结束；如果不具备测试条件，则执行结束。

10.根据权利要求9所述的基于模块拼接的卫星测试自动执行系统，其特征在于，所述测试序列执行单元处理流程还包括：

确定待执行的下一节点ID，通过连线操作实现测试序列前后节点的链接，并将前后节点的标识ID号填入节点信息中，用于在执行时获取待执行的下一节点，如果下一节点ID为空，则执行结束；

通过待执行节点ID获得节点类型，如节点类型为地面操作模块，若具备远控数据，则自动执行；若需总装工人手动操作，则提示执行；如节点类型为遥测判读模块，则开启遥测接收判读子线程，将待判读遥测信息推送至子线程，并监控其执行；如节点类型为遥控执行模块，则按照遥控执行规则，向卫星前端设备/软件发送控制指令数据；如节点类型为联合操作模块，则按照模块中设置的时序，实现遥控数据发送、遥测数据判读的并行操作；如节点类型为条件分支模块，则根据分支条件进行数据判读，确定下一节点ID；如节点类型为分支合并模块，则直接确定下一节点ID；如节点类型为延时控制模块，则根据延时参数控制执行时序；

缓存过程数据直至下一节点ID为空，将收集记录的各类数据推送至测试报表生成单元。

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