CN112532278A - 一种基于载波的轨道系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于载波的轨道系统及其控制方法，所述基于载波的轨道系统包括导轨，所述导轨内设置有供电装置、供电轨道、智能转换器以及多个功能件，所述供电装置通过所述供电轨道分别与智能转换器以及功能件连接；所述智能转换器通过所述供电轨道与所述功能件连接，所述智能转换器用于接收外部控制器所发送的控制指令并输出载波指令至功能件；本申请公开的基于载波的轨道系统，智能转换器通过供电轨道输出载波指令至功能件以实现动作控制，控制指令通过供电轨道传输而非无线通讯传输，可避免出现信号拥堵的问题；此外，载波通讯为有线的模拟信号通讯形式，不产生无线电波，可降低由于空间无线信号过多对人体所造成的危害。

Description

一种基于载波的轨道系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及轨道系统控制技术领域，特别涉及一种基于载波的轨道系统及其控制方法。

背景技术

随着信息技术与网络技术的快速发展，轨道系统朝着智能化、便捷化、易操作的方向发展；现有的轨道系统可包括多个功能件，如照明功能件、紫外杀菌功能件、香薰功能件等，而轨道系统的动作控制一般通过语音智能设备，如天猫精灵、小度等，直接输出无线控制信号至对应的功能件以实现功能件动作的执行，但由于语音智能设备同时可控制的功能件的数量是有限制的，导致轨道系统的规模受限；此外，若多个控制信号同时传输，可能会出现信号拥堵的问题，且容易出现控制指令传输无效和传输出错的问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于载波的轨道系统，智能转换器通过供电轨道输出载波指令至功能件以实现动作控制，控制指令通过供电轨道传输而非无线通讯传输，可避免出现信号拥堵的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种基于载波的轨道系统，包括导轨，所述导轨内设置有供电装置、供电轨道、智能转换器以及多个功能件，所述供电装置通过所述供电轨道分别与智能转换器以及功能件连接，所述供电装置用于提供稳定的工作电压；所述智能转换器通过所述供电轨道与所述功能件连接，所述智能转换器用于接收外部控制器所发送的控制指令并输出载波指令至功能件。

所述的基于载波的轨道系统中，所述智能转换器包括用于接收外部控制器所发送的控制指令的信号接收模块、用于将所接收的控制指令转换为数字信号的信号转换模块以及用于输出载波指令的调制输出模块，所述信号接收模块的输出端与所述信号转换模块的输入端连接，所述信号转换模块的输出端与所述调制输出模块的输入端连接，所述调制输出模块的输出端与所述功能件连接。

所述的基于载波的轨道系统中，所述功能件包括载波指令接收模块，所述载波指令接收模块通过所述供电轨道与所述调制输出模块的输出端连接。

本发明还相应地提供了一种基于载波的轨道系统的控制方法，所述控制方法用于实现如上任一所述的基于载波的轨道系统的工作控制，所述控制方法包括步骤：

智能转换器获取外部控制器所发送的控制指令；

智能转换器对控制指令进行处理并输出载波指令，所述载波指令为模拟信号；

功能件判断载波指令中是否有与功能件预设频段一致的频段；

若存在，功能件将该频段内的模拟信号转换为数字信号，并根据所转换的数字信号执行动作。

所述的基于载波的轨道系统的控制方法中，所述载波指令为固定主频率的间隔模拟信号。

所述的基于载波的轨道系统的控制方法中，所述功能件将该频段内的模拟信号转换为数字信号，并根据所转换的数字信号执行动作，具体包括步骤：

功能件将该频段内的模拟信号转换为数字信号，并根据所转换的数字信号中的间隔比执行动作。

所述的基于载波的轨道系统的控制方法中，所述智能转换器包括信号接收模块、信号转换模块以及调制输出模块，所述信号转换模块分别与所述信号接收模块以及所述调制输出模块连接，所述智能转换器获取外部控制器所发送的控制指令，具体包括步骤：

所述信号接收模块获取外部控制器所发送的控制指令并传输至信号转换模块。

所述的基于载波的轨道系统的控制方法中，所述智能转换器对控制指令进行处理并输出载波指令，具体包括步骤：

信号转换模块将所接受的控制指令转换为数字信号并输出至调制输出模块；

调制输出模块根据所接收的数字信号生成载波指令并输出。

所述的基于载波的轨道系统的控制方法中，还包括步骤：

若智能转换器所获取的控制指令为新设备编码的控制指令，则智能转换器生成一个新的地址码并存储；

智能转换器生成搜索新设备的载波指令，所述搜索新设备的载波指令包括所述新的地址码；

地址码为空的功能件接收到搜索新设备的载波指令后，将新的地址码存储并设定为本功能件的地址码。

有益效果：

本发明提供了一种基于载波的轨道系统，其具有以下优点：

(1)智能转换器通过供电轨道输出载波指令至功能件以实现动作控制，控制指令通过供电轨道传输而非无线通讯传输，可避免出现信号拥堵的问题；

(2)载波通讯为有线的模拟信号通讯形式，不产生无线电波，可降低由于空间无线信号过多对人体所造成的危害；

(3)若电力线路内电流谐波杂波过多，则载波通讯时会出现信号衰变或误报问题，本申请提供的轨道系统的智能转换器通过供电轨道与功能件连接，而供电轨道与供电装置连接，供电轨道为恒压直流供电线路，供电轨道所携带的杂波少，可大大降低通讯过程中出现信号衰变或误报问题的概率。

附图说明

图1为本发明提供的轨道系统的结构示意图；

图2为本发明提供的轨道系统的另一实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的控制方法的第一控制流程图；

图4为本发明提供的控制方法的第二控制流程图；

图5为本发明提供的控制方法的第三控制流程图。

主要元件符号说明：1-供电装置、2-智能转换器、21-信号接收模块、22-信号转换模块、23-调制输出模块、3-功能件、31-载波指令接收模块、4-外部控制器。

具体实施方式

本发明提供了一种基于载波的轨道系统及其控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1，本发明提供了一种基于载波的轨道系统，包括导轨，所述导轨内设置有供电装置1、供电轨道、智能转换器2以及多个功能件3，所述供电装置1通过所述供电轨道分别与智能转换器2以及功能件3连接，所述供电装置1用于为智能转换器2以及供电装置1提供稳定的工作电压；所述智能转换器2通过所述供电轨道与所述功能件3连接，所述智能转换器2用于接收外部控制器4所发送的控制指令并输出载波指令至功能件3；所述外部控制器4可以是用户的语音智能设备，如天猫精灵、小度、小艾等，用户可通过语音输入控制指令至语音智能设备，语音智能设备将语音信号转换并输出控制指令至智能转换器2。

在实际工作时，供电装置1通过供电轨道为智能转换器2以及功能件3提供稳定的工作电压，供电轨道所传输的电流为恒压直流电源；智能转换器2通过供电轨道与功能件3连接，智能转换器2可以在供电轨道所传输的恒压直流电源内调制叠加高频的信号电量，所述高频信号电量为功能件3所要执行的动作码，所述高频信号电量位于的固定带宽为功能件3对应的地址码；调制后的电流沿着供电轨道继续传输；功能件3在供电轨道内过滤出固定带宽内的脉冲信号，即功能件3过滤出与本功能件3的地址码对应的带宽中的脉冲信号，功能件3对所获取的脉冲信号进行处理并根据处理后的脉冲信号执行相应动作。

本申请公开的基于载波的轨道系统，智能转换器2通过供电轨道输出载波指令至功能件3以实现动作控制，供电轨道所传输的电流所携带的谐波杂波少，可降低通讯过程出现信号衰变或误报问题的概率；智能转换器2所输出的载波指令通过供电轨道传输而非无线通讯传输，可避免出现信号拥堵的问题；此外，载波通讯为有线的模拟信号通讯形式，不产生无线电波，可降低由于空间无线信号过多对人体所造成的危害。

进一步地，请参阅图2，所述智能转换器2包括用于接收外部控制器4所发送的控制指令的信号接收模块21、用于将所接收的控制指令转换为数字信号的信号转换模块22以及用于输出载波指令的调制输出模块23，所述信号接收模块21的输出端与所述信号转换模块22的输入端连接，所述信号转换模块22的输出端与所述调制输出模块23的输入端连接，所述调制输出模块23的输出端与所述功能件3连接；在一个实施例中，所述信号接收模块21、信号转换模块22以及调制输出模块23均设置于同一块电路板上，所述电路板上设置有载波芯片，所述载波芯片可以是东软载波的、型号为SSC1663的载波芯片；所述信号接收模块21可接收外部控制器4所发送的无线信号，所述无线信号包括蓝牙信号、WIFI信号、ZIGBEE信号、天猫语言信号等。

进一步地，请参阅图2，所述功能件3包括载波指令接收模块31，所述载波指令接收模块31通过所述供电轨道与所述调制输出模块23的输出端连接。

在实际应用时，所述功能件3可以包括照明件、紫外消毒件、香薰件、探测件、除味件等；所述智能转换器2可输出载波指令，控制调整照明件的光照强度、光照色温以及RGB颜色等，所述智能转换器2也可输出载波指令，控制其中两种或以上的功能件同时工作，以为用户提供多种环境场景体验。

请参阅图3至图5，本发明还相应地提供了一种基于载波的轨道系统的控制方法，所述控制方法用于实现如上任一所述的基于载波的轨道系统的工作控制，所述控制方法包括步骤：

S100、智能转换器获取外部控制器所发送的控制指令。

S110、智能转换器对控制指令进行处理并输出载波指令，所述载波指令为模拟信号；在一个实施例中，所述载波指令为固定主频率的间隔模拟信号。

S120、功能件判断载波指令中是否有与功能件预设频段一致的频段；

S130、若存在，功能件将该频段内的模拟信号转换为数字信号，并根据所转换的数字信号执行动作；在一个实施例中，所述功能件包括载波指令接收模块，所述载波指令接收模块对供电轨道传输的载波指令进行过滤，并将功能件对应频段的模拟信号转换为数字信号。

本申请提供的基于载波的轨道系统的控制方法，通过载波指令控制功能件的工作，可避免出现信号拥堵问题，此外，载波通讯为有线的数字信号通讯形式，不产生无线电波，可降低由于空间无线信号过多对人体所造成的危害。

进一步地，请参阅图4，所述功能件将该频段内的模拟信号转换为数字信号，并根据所转换的数字信号执行动作，具体包括步骤：

S131、功能件将该频段内的模拟信号转换为数字信号，并根据所转换的数字信号中的间隔比执行动作。

进一步地，请参阅图4，所述智能转换器包括信号接收模块、信号转换模块以及调制输出模块，所述信号转换模块分别与所述信号接收模块以及所述调制输出模块连接，所述智能转换器获取外部控制器所发送的控制指令，具体包括步骤：

S101、所述信号接收模块获取外部控制器所发送的控制指令并传输至信号转换模块。

进一步地，请参阅图4，所述智能转换器对控制指令进行处理并输出载波指令，具体包括步骤：

S111、信号转换模块将所接受的控制指令转换为数字信号并输出至调制输出模块；

S112、调制输出模块根据所接收的数字信号生成载波指令并输出。

进一步地，请参阅图5，所述基于载波的轨道系统的控制方法还包括步骤：

S200、若智能转换器所获取的控制指令为新设备编码的控制指令，则智能转换器生成一个新的地址码并存储，所述地址码为随机生成的、功能件的控制频段；

S210、智能转换器生成搜索新设备的载波指令，所述搜索新设备的载波指令包括所述新的地址码；

S220、地址码为空的功能件接收到搜索新设备的载波指令后，将新的地址码存储并设定为本功能件的地址码。

通过执行步骤S200、步骤S210以及步骤S220，可实现智能转换器的搜索和增加新设备的功能；在一个实施例中，也可预先设定新的功能件的地址码，即新的功能件对应的控制频段，当智能转换器与新的功能件连接后，智能转换器通过获取外部控制器所传输的控制指令以获取新的功能件的地址码，智能转换器对每一个功能件的地址码进行存储。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于载波的轨道系统，其特征在于，包括导轨，所述导轨内设置有供电装置、供电轨道、智能转换器以及多个功能件，所述供电装置通过所述供电轨道分别与智能转换器以及功能件连接，所述供电装置用于提供稳定的工作电压；所述智能转换器通过所述供电轨道与所述功能件连接，所述智能转换器用于接收外部控制器所发送的控制指令并输出载波指令至功能件。

2.根据权利要求1所述的一种基于载波的轨道系统，其特征在于，所述智能转换器包括用于接收外部控制器所发送的控制指令的信号接收模块、用于将所接收的控制指令转换为数字信号的信号转换模块以及用于输出载波指令的调制输出模块，所述信号接收模块的输出端与所述信号转换模块的输入端连接，所述信号转换模块的输出端与所述调制输出模块的输入端连接，所述调制输出模块的输出端与所述功能件连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于载波的轨道系统，其特征在于，所述功能件包括载波指令接收模块，所述载波指令接收模块通过所述供电轨道与所述调制输出模块的输出端连接。

4.一种基于载波的轨道系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于实现如权利要求1至3任一项所述的基于载波的轨道系统的工作控制，所述控制方法包括步骤：

智能转换器获取外部控制器所发送的控制指令；

智能转换器对控制指令进行处理并输出载波指令，所述载波指令为模拟信号；

功能件判断载波指令中是否有与功能件预设频段一致的频段；

若存在，功能件将该频段内的模拟信号转换为数字信号，并根据所转换的数字信号执行动作。

5.根据权利要求4所述的一种基于载波的轨道系统的控制方法，其特征在于，所述载波指令为固定主频率的间隔模拟信号。

6.根据权利要求5所述的一种基于载波的轨道系统的控制方法，其特征在于，所述功能件将该频段内的模拟信号转换为数字信号，并根据所转换的数字信号执行动作，具体包括步骤：

功能件将该频段内的模拟信号转换为数字信号，并根据所转换的数字信号中的间隔比执行动作。

7.根据权利要求4所述的一种基于载波的轨道系统的控制方法，其特征在于，所述智能转换器包括信号接收模块、信号转换模块以及调制输出模块，所述信号转换模块分别与所述信号接收模块以及所述调制输出模块连接，所述智能转换器获取外部控制器所发送的控制指令，具体包括步骤：

所述信号接收模块获取外部控制器所发送的控制指令并传输至信号转换模块。

8.根据权利要求7所述的一种基于载波的轨道系统的控制方法，其特征在于，所述智能转换器对控制指令进行处理并输出载波指令，具体包括步骤：

信号转换模块将所接受的控制指令转换为数字信号并输出至调制输出模块；

调制输出模块根据所接收的数字信号生成载波指令并输出。

9.根据权利要求4所述的一种基于载波的轨道系统的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

若智能转换器所获取的控制指令为新设备编码的控制指令，则智能转换器生成一个新的地址码并存储；

智能转换器生成搜索新设备的载波指令，所述搜索新设备的载波指令包括所述新的地址码；

地址码为空的功能件接收到搜索新设备的载波指令后，将新的地址码存储并设定为本功能件的地址码。

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