CN112532113B - 一种电机驱动调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种电机驱动调节装置，包括：驱动电路、负反馈采样电路以及正反馈采样电路；负反馈采样电路的输入端连接目标电机的正极，正反馈采样电路的输入端连接目标电机的负极，负反馈采样电路的输出端和正反馈采样电路的输出端分别连接驱动电路的输入端；驱动电路的输出端连接所述目标电机的正极；负反馈采样电路用于生成反馈信号；正反馈采样电路用于调整反馈信号；驱动电路用于根据调整后的反馈信号生成驱动信号。本发明提供的电机驱动调节装置，可以根据目标电机的两端电压生成反馈信号，根据反馈信号的变化适应性的调整驱动信号来驱动电机，从而提高电机运行的稳定性和可靠性。
Description
技术领域
本发明属于电机控制技术领域，尤其涉及一种电机驱动调节装置。
背景技术
电机在使用过程中的老化是不可避免的，例如灰尘的沉积和电机电刷的氧化。电机的老化现象会导致电机运转的阻力增大，出现电机启动时阀门无法转动或电机运转时转速减慢甚至停转的情况。
目前降低电机老化对电机运行的影响的常用方法为对老旧的部件进行维护和替换，这种方法不能有效保证电机运行过程中的稳定性和可靠性。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电机驱动调节装置，以解决现有技术中电机驱动控制过程中稳定性差的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种电机驱动调节装置，包括：驱动电路、负反馈采样电路以及正反馈采样电路；
所述负反馈采样电路的输入端连接目标电机的正极，所述正反馈采样电路的输入端连接所述目标电机的负极，所述负反馈采样电路的输出端和所述正反馈采样电路的输出端分别连接所述驱动电路的输入端；所述驱动电路的输出端连接所述目标电机的正极；
所述负反馈采样电路用于获取所述目标电机正极处的电压数据，并根据所述目标电机正极处的电压数据生成反馈信号；
所述正反馈采样电路用于获取所述目标电机负极处的电压数据，并根据所述目标电机负极处的电压数据对所述反馈信号进行调整；
所述驱动电路用于根据调整后的反馈信号生成驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述目标电机。
在本发明的一个实施例中，所述驱动电路包括：脉宽调制控制芯片和驱动输出电路；
所述脉宽调制控制芯片的第一输入端为所述驱动电路的输入端，所述脉宽调制控制芯片的脉冲输出端连接所述驱动输出电路的输入端，所述驱动输出电路的输出端连接所述驱动电路的输出端；
所述脉宽调制控制芯片用于生成脉冲输出信号，并将所述脉冲输出信号发送至所述驱动输出电路；
所述驱动输出电路用于根据所述脉冲输出信号生成所述驱动信号。
在本发明的一个实施例中，所述驱动输出电路包括：第一三极管、第一偏置电阻、分压电阻和滤波电路；
所述第一三极管的发射极和所述第一偏置电阻的第一端分别连接外部偏置电压源，所述第一三极管的基极和所述第一偏置电阻的第二端分别连接所述分压电阻的第一端，所述分压电阻的第二端为所述驱动输出电路的输入端；所述第一三极管的集电极连接所述滤波电路的输入端；所述滤波电路的输出端连接所述驱动输出电路的输出端，所述滤波电路的接地端接地。
在本发明的一个实施例中，所述驱动电路还包括：用于调整所述脉宽调制控制芯片的响应速度的积分电路；
所述积分电路包括第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第五电阻；
所述第一电阻的第一端、所述第二电阻的第一端以及所述第三电阻的第一端分别连接所述脉宽调制控制芯片的第一反相输入端；所述第二电阻的第二端连接所述第一电容的第一端；所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端分别连接所述脉宽调制控制芯片的第二反向输入端；所述第一电阻的第二端、所述第一电容的第二端以及所述第五电阻的第二端分别连接所述脉宽调制控制芯片的反馈输入端；所述第三电阻的第二端和所述第四电阻的第二端分别连接所述脉宽调制控制芯片的基准电压输出端。
在本发明的一个实施例中，所述驱动电路还包括：用于调整所述调整脉冲输出信号的频率的频率控制电路；
所述频率控制电路包括频率控制电阻和频率控制电容；
所述频率控制电阻的第一端连接所述脉宽调制控制芯片的定时电阻接入端，所述频率控制电容的第一端连接所述脉宽调制控制芯片的定时电容接入端，所述频率控制电容的第二端和所述频率控制电阻的第二端分别接地。
在本发明的一个实施例中，所述驱动电路还包括：用于调整所述脉冲输出信号的高电压持续时间的第一延时电路；
所述第一延时电路包括第二三极管、第二偏置电阻以及第二电容；
所述第二电容的第一端连接所述脉宽调制控制芯片的基准电压输出端，所述第二电容的第二端分别连接所述第二三极管的栅极和所述第二偏置电阻的第一端，所述第二三极管的源极和所述第二偏置电阻的第二端分别接地，所述第二三极管的漏极连连接所述脉宽调制控制芯片的第一输入端。
在本发明的一个实施例中，所述正反馈采样电路包括：负极电压采样单元、放大电路、比较电路以及降压电路；
所述负极电压采样单元的输入端连接所述正反馈采样电路的输入端，所述负极电压采样单元的输出端连接所述放大电路的输入端，所述放大电路的输出端连接所述比较电路的输入端，所述比较电路的输出端连接所述降压电路的输入端，所述降压电路的输出端连接所述正反馈采样电路的输出端；
所述负极电压采样单元用于获取所述目标电机负极的电压数据，并将所述目标电机负极的电压数据发送至所述放大电路；
所述放大电路用于对所述目标电机负极的电压数据进行放大处理，得到第一电压数据；
所述比较电路用于比较所述第一电压数据和基准电压的大小，并在所述第一电压数据大于所述基准电压时，输出低电平信号；
所述降压电路用于在获取到所述低电平信号时导通，以降低所述反馈信号的电压。
在本发明的一个实施例中，所述降压电路包括二极管、第六电阻以及第三电容；
所述第六电阻的第一端以及所述第三电容的第一端分别连接所述降压电路的输入端，所述第六电阻的第二端以及所述第三电容的第二端分别连接所述二极管的负极，所述二极管的正极连接所述降压电路的输出端。
在本发明的一个实施例中，所述正反馈采样电路还包括：用于在获取到所述驱动电路发送的基准电压时延迟所述降压电路导通的第二延时电路；
所述第二延时电路包括：第三三极管、第七电阻以及第四电容；
所述第七电阻的第一端连接所述驱动电路的基准电压输出端，所述第七电阻的第二端分别连接所述第四电容的第一端和所述第三三极管的栅极，所述第三三极管的漏极连接所述降压电路的输出端，所述第三三极管的源极和所述第四电容的第二端接地。
在本发明的一个实施例中，所述负反馈采样电路包括采样电阻。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例提供了一种一种电机驱动调节装置包括：驱动电路、负反馈采样电路以及正反馈采样电路；负反馈采样电路的输入端连接目标电机的正极，正反馈采样电路的输入端连接目标电机的负极，负反馈采样电路的输出端和正反馈采样电路的输出端分别连接驱动电路的输入端；驱动电路的输出端连接所述目标电机的正极。本发明实施例提供的电机驱动调节装置中，负反馈采样电路获取的目标电机正极处的电压信号用于反映驱动信号的电压，驱动信号的电压随着反馈信号电压的升高而降低，从而实现电机控制的负反馈调节过程。正反馈采样电路获取目标电机负极处的电压，目标电机负极处的电压用于反映目标电机受到的阻力，基于阻力越大则电机需要越大驱动信号驱动的原理，目标电机负极处的电压信号用于反向调整反馈信号，即目标负极处的电压信号升高则控制反馈信号降低，从而实现驱动信号的正反馈调节效果。本实施例通过获取目标电机的两端电压，能够综合考虑驱动信号的电压及目标电机的阻力，从而提高电机运行的稳定性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电机驱动调节装置的结构框图；
图2是本发明实施例提供的电机驱动调节装置的电路图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参见图1，本发明实施例提供了一种电机驱动调节装置10，包括：驱动电路100、负反馈采样电路200以及正反馈采样电路300；
所述负反馈采样电路200的输入端连接目标电机的正极，所述正反馈采样电路300的输入端连接所述目标电机的负极，所述负反馈采样电路200的输出端和所述正反馈采样电路300的输出端分别连接所述驱动电路100的输入端；所述驱动电路100的输出端连接所述目标电机的正极；
所述负反馈采样电路200用于获取所述目标电机正极处的电压数据，并根据所述目标电机正极处的电压数据生成反馈信号；
所述正反馈采样电路300用于获取所述目标电机负极处的电压数据，并根据所述目标电机负极处的电压数据对所述反馈信号进行调整；
所述驱动电路100用于根据调整后的反馈信号生成驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述目标电机。
本发明是实施例提供的电机驱动调节装置可以根据目标电机的两端电压生成反馈信号，根据反馈信号的变化适应性的调整驱动信号来驱动电机，从而提高电机运行的稳定性和可靠性。
具体的，负反馈采样电路200获取的目标电机正极处的电压信号用于反映驱动信号的电压，驱动信号的电压随着反馈信号电压的升高而降低，从而实现电机控制的负反馈调节过程。正反馈采样电路300获取目标电机负极处的电压，目标电机负极处的电压用于反映目标电机受到的阻力，基于阻力越大则电机需要越大驱动信号驱动的原理，目标电机负极处的电压信号用于反向调整反馈信号，即目标负极处的电压信号升高则控制反馈信号降低，从而实现驱动信号的正反馈调节效果。本实施例通过获取目标电机的两端电压，能够综合考虑驱动信号的电压及目标电机的阻力，从而提高电机运行的稳定性和可靠性。
参见图2，所述驱动电路包括：脉宽调制控制芯片U1和驱动输出电路；
所述脉宽调制控制芯片U1的第一输入端1IN+为所述驱动电路100的输入端，所述脉宽调制控制芯片U2的脉冲输出端连接所述驱动输出电路的输入端，所述驱动输出电路的输出端连接所述驱动电路100的输出端；
所述脉宽调制控制芯片U1用于生成脉冲输出信号，并将所述脉冲输出信号发送至所述驱动输出电路；
所述驱动输出电路用于根据所述脉冲输出信号生成所述驱动信号。
可选的，脉宽调制控制芯片U1为TL494芯片。脉宽调制控制芯片U1的脉冲输出端包括连接在一起的C1端和C2端。
在本实施例中，所述驱动输出电路包括：第一三极管Q1、第一偏置电阻R2、分压电阻R3和滤波电路；
所述第一三极管Q1的发射极和所述第一偏置电阻R2的第一端分别连接外部偏置电压源，所述第一三极管Q1的基极和所述第一偏置电阻R2的第二端分别连接所述分压电阻R3的第一端，所述分压电阻R3的第二端为所述驱动输出电路的输入端；所述第一三极管Q1的集电极连接所述滤波电路的输入端；所述滤波电路的输出端连接所述驱动输出电路的输出端，所述滤波电路的接地端接地。
在本实施例中，外部偏置电压源为15V。
在本实施例中，滤波电路包括电感L1和极性电容E1，电感L1连接在滤波电路的输入端和输出端之间，极性电容E1的正极连接滤波电路的输出端，极性电容E2的负极为滤波电路的接地端。
在本发明的一个实施例中，所述驱动电路100还包括：用于调整所述脉宽调制控制芯片U1的响应速度的积分电路；
所述积分电路包括第一电容C1、第一电阻R5、第二电阻R6、第三电阻R7、第四电阻R8以及第五电阻R10；
所述第一电阻R5的第一端、所述第二电阻R6的第一端以及所述第三电阻R7的第一端分别连接所述脉宽调制控制芯片U1的第一反相输入端1IN-；所述第二电阻R6的第二端连接所述第一电容C1的第一端；所述第四电阻R8的第一端和所述第五电阻R10的第一端分别连接所述脉宽调制控制芯片U1的第二反向输入端2IN-；所述第一电阻R5的第二端、所述第一电容C1的第二端以及所述第五电阻R10的第二端分别连接所述脉宽调制控制芯片U1的反馈输入端FEEDBACK；所述第三电阻R7的第二端和所述第四电阻R8的第二端分别连接所述脉宽调制控制芯片的基准电压输出端REF。
在本实施例中，通过调整第二电阻R6的阻值可以调整脉宽调制控制芯片U1的响应速度。
在本发明的一个实施例中，所述驱动电路100还包括：用于所述调整脉冲输出信号的频率的频率控制电路；
所述频率控制电路包括频率控制电阻R4和频率控制电容C2；
所述频率控制电阻R4的第一端连接所述脉宽调制控制芯片U1的定时电阻接入端RT，所述频率控制电容C2的第一端连接所述脉宽调制控制芯片U1的定时电容CT接入端，所述频率控制电容C2的第二端和所述频率控制电阻R4的第二端分别接地。
在本实施例中，通过调整频率控制电阻R4的电阻值和频率控制电容C2的电容值可以调整脉冲输出信号的频率。
在本发明的一个实施例中，所述驱动电路100还包括：用于调整所述脉冲输出信号的高电压持续时间的第一延时电路；
所述第一延时电路包括第二三极管Q2、第二偏置电阻R11以及第二电容C3；
所述第二电容C3的第一端连接所述脉宽调制控制芯片U1的基准电压输出端REF，所述第二电容C3的第二端分别连接所述第二三极管Q2的栅极和所述第二偏置电阻R11的第一端，所述第二三极管Q2的源极和所述第二偏置电阻R11的第二端分别接地，所述第二三极管Q2的漏极连连接所述脉宽调制控制芯片U1的第一输入端1IN+。
电机在启动时需要的驱动电压大于正常运行时需要的驱动电压，在本实施例中，在目标电机启动瞬间，第一延时电路可以降低脉宽调制控制芯片U1的第一输入端1IN1+处的电压，从而通过负反馈调节升高脉宽调制控制芯片U1输出的脉冲输出信号，进而增加电机的扭矩，保证目标电机的正常启动。
在本发明的一个实施例中，所述正反馈采样电路200包括：负极电压采样单元、放大电路、比较电路以及降压电路；
所述负极电压采样单元的输入端连接所述正反馈采样电路200的输入端，所述负极电压采样单元的输出端连接所述放大电路的输入端，所述放大电路的输出端连接所述比较电路的输入端，所述比较电路的输出端连接所述降压电路的输入端，所述降压电路的输出端连接所述正反馈采样电路200的输出端；
所述负极电压采样单元用于获取所述目标电机负极的电压数据，并将所述目标电机负极的电压数据发送至所述放大电路；
所述放大电路用于对所述目标电机负极的电压数据进行放大处理，得到第一电压数据；
所述比较电路用于比较所述第一电压数据和基准电压的大小，并在所述电压数据大于所述基准电压时，输出低电平信号；
所述降压电路用于在获取到所述低电平信号时导通，以降低所述反馈信号的电压。
在本实施例中，负极电压采样单元包括电阻R9和二极管D1。
在本实施例中，电阻R9的第一端连接负极电压采样单元的输入端，电阻R9的第二端连接负极电压采样单元的输出端。电阻R9的第二端和二极管D1的正极均接地，负极连接在第一三极管Q1的集电极和电感L1之间。
在本实施例中，放大电路包括第一运算放大器U2A、电阻R12、电阻R13以及电阻R14。
电阻R14的第一端连接放大电路的输入端，第二端连接第一运算放大器U2A的反相输入端。第一运算放大器U2A的同相输入端接地。电阻R13连接在第一运算放大器U2A的反相输入端和输出端之间，电阻R12连接在第一运算放大器U2A的输出端和负极电压采样单元的输出端之间。
在本实施例中，比较电路包括第二运算放大器U3A、电容C6、电阻R16、电阻R17电阻R18以及电阻R19。
电容C6的第一端和电阻R18的第一端连接比较电路的输入端，电容C6的第二端接地。电阻R18的第二端连接第二运算放大器U3A的反相输入端，第二运算放大器U3A的同相输入端通过电阻R16输入基准电压。电阻R19连接在第二运算放大器U3A的反相输入端和输出端之间，电阻R17连接在第二运算放大器的输出端与比较电路的输出端之间。
具体的，第二运算放大器U3A输入的基准电压为脉宽调制控制芯片U1的基准电压输出端REF输出的基准电压，基准电压为5V。
在本实施例中，电压数据大于基准电压时，第二运算放大器U3A输出低电平，电压数据小于基准电压时，第二运算放大器U3A输出高电平。
在本发明的一个实施例中，所述降压电路包括二极管D2、第六电阻R15以及第三电容C5；
所述第六电阻R15的第一端以及所述第三电容C5的第一端分别连接所述降压电路的输入端，所述第六电阻R15的第二端以及所述第三电容C5的第二端分别连接所述二极管D2的负极，所述二极管D2的正极连接所述降压电路的输出端。
在本实施例中，当目标电机受到的阻力过大时，电压数据大于基准电压，即第二运算放大器U3A输出低电平。此时二极管D2的负极电压小于正极电压，二极管D2导通，从而拉低二极管D2正极处的电压，即降低反馈信号的电压值。反馈信号的电压降低后，驱动电路100输出的驱动信号电压升高，从而使目标电机克服阻力正常运行。
当目标电机受到的阻力处于正常范围内时，电压数据小于基准电压，第二运算放大器U3A输出高电平。此时二极管D2的负极电压大于正极电压，二极管D2正极处的电压不会受到负极电压的影响，即此时正反馈采样电路300不影响反馈信号。
在本发明的一个实施例中，所述正反馈采样电路还包括：用于延迟所述降压电路的导通的第二延时电路；
所述第二延时电路包括：第三三极管Q3、第七电阻R20以及第四电容C4；
所述第七电阻R20的第一端连接所述驱动电路100的基准电压输出端，所述第七电阻R20的第二端分别连接所述第四电容C4的第一端和所述第三三极管Q3的栅极，所述第三三极管Q3的漏极连接所述降压电路的输出端，所述第三三极管Q3的源极和所述第四电容C4的第二端接地。
具体的，所述第七电阻R20的第一端连接所述脉宽调整控制芯片U1的基准电压输出端REF。
在本实施例中，当目标电机上电时，脉宽调制控制芯片U1的基准电压输出端REF输出基准电压至第二延时电路。第二延时电路通过第四电容C4的充电过程延迟降压电路的导通时间点，从而避免正反馈采样电路影响目标电机的上电过程。
在本发明的一个实施例中，所述负反馈采样电路包括采样电阻R1。
具体的，采样电阻R1连接在脉宽调制控制芯片U1的第一输入端和目标电机的正极之间。
本发明是实施例提供的电机驱动调节装置可以根据目标电机的两端电压生成反馈信号，根据反馈信号的变化适应性的调整驱动信号来驱动电机，从而提高电机运行的稳定性和可靠性。
Claims (9)
1.一种电机驱动调节装置，其特征在于，包括：驱动电路、负反馈采样电路以及正反馈采样电路；
所述负反馈采样电路的输入端连接目标电机的正极，所述正反馈采样电路的输入端连接所述目标电机的负极，所述负反馈采样电路的输出端和所述正反馈采样电路的输出端分别连接所述驱动电路的输入端；所述驱动电路的输出端连接所述目标电机的正极；
所述负反馈采样电路用于获取所述目标电机正极处的电压数据，并根据所述目标电机正极处的电压数据生成反馈信号；
所述正反馈采样电路用于获取所述目标电机负极处的电压数据，并根据所述目标电机负极处的电压数据对所述反馈信号进行调整；
所述驱动电路用于根据调整后的反馈信号生成驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述目标电机；
所述正反馈采样电路包括：负极电压采样单元、放大电路、比较电路以及降压电路；
所述负极电压采样单元的输入端连接所述正反馈采样电路的输入端，所述负极电压采样单元的输出端连接所述放大电路的输入端，所述放大电路的输出端连接所述比较电路的输入端，所述比较电路的输出端连接所述降压电路的输入端，所述降压电路的输出端连接所述正反馈采样电路的输出端；
所述负极电压采样单元用于获取所述目标电机负极的电压数据，并将所述目标电机负极的电压数据发送至所述放大电路；
所述放大电路用于对所述目标电机负极的电压数据进行放大处理，得到第一电压数据；
所述比较电路用于比较所述第一电压数据和基准电压的大小，并在所述第一电压数据大于所述基准电压时，输出低电平信号；
所述降压电路用于在获取到所述低电平信号时导通，以降低所述反馈信号的电压。
2.如权利要求1所述的一种电机驱动调节装置，其特征在于，所述驱动电路包括：脉宽调制控制芯片和驱动输出电路；
所述脉宽调制控制芯片的第一输入端为所述驱动电路的输入端，所述脉宽调制控制芯片的脉冲输出端连接所述驱动输出电路的输入端，所述驱动输出电路的输出端连接所述驱动电路的输出端；
所述脉宽调制控制芯片用于生成脉冲输出信号，并将所述脉冲输出信号发送至所述驱动输出电路；
所述驱动输出电路用于根据所述脉冲输出信号生成所述驱动信号。
3.如权利要求2所述的一种电机驱动调节装置，其特征在于，所述驱动输出电路包括：第一三极管、第一偏置电阻、分压电阻和滤波电路；
所述第一三极管的发射极和所述第一偏置电阻的第一端分别连接外部偏置电压源，所述第一三极管的基极和所述第一偏置电阻的第二端分别连接所述分压电阻的第一端，所述分压电阻的第二端为所述驱动输出电路的输入端；所述第一三极管的集电极连接所述滤波电路的输入端；所述滤波电路的输出端连接所述驱动输出电路的输出端，所述滤波电路的接地端接地。
4.如权利要求2所述的一种电机驱动调节装置，其特征在于，所述驱动电路还包括：用于调整所述脉宽调制控制芯片的响应速度的积分电路；
所述积分电路包括第一电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第五电阻；
所述第一电阻的第一端、所述第二电阻的第一端以及所述第三电阻的第一端分别连接所述脉宽调制控制芯片的第一反相输入端；所述第二电阻的第二端连接所述第一电容的第一端；所述第四电阻的第一端和所述第五电阻的第一端分别连接所述脉宽调制控制芯片的第二反向输入端；所述第一电阻的第二端、所述第一电容的第二端以及所述第五电阻的第二端分别连接所述脉宽调制控制芯片的反馈输入端；所述第三电阻的第二端和所述第四电阻的第二端分别连接所述脉宽调制控制芯片的基准电压输出端。
5.如权利要求2所述的一种电机驱动调节装置，其特征在于，所述驱动电路还包括：用于调整所述脉冲输出信号的频率的频率控制电路；
所述频率控制电路包括频率控制电阻和频率控制电容；
所述频率控制电阻的第一端连接所述脉宽调制控制芯片的定时电阻接入端，所述频率控制电容的第一端连接所述脉宽调制控制芯片的定时电容接入端，所述频率控制电容的第二端和所述频率控制电阻的第二端分别接地。
6.如权利要求2所述的一种电机驱动调节装置，其特征在于，所述驱动电路还包括：用于调整所述脉冲输出信号的高电压持续时间的第一延时电路；
所述第一延时电路包括第二三极管、第二偏置电阻以及第二电容；
所述第二电容的第一端连接所述脉宽调制控制芯片的基准电压输出端，所述第二电容的第二端分别连接所述第二三极管的栅极和所述第二偏置电阻的第一端，所述第二三极管的源极和所述第二偏置电阻的第二端分别接地，所述第二三极管的漏极连连接所述脉宽调制控制芯片的第一输入端。
7.如权利要求1所述的一种电机驱动调节装置，其特征在于，所述降压电路包括二极管、第六电阻以及第三电容；
所述第六电阻的第一端以及所述第三电容的第一端分别连接所述降压电路的输入端，所述第六电阻的第二端以及所述第三电容的第二端分别连接所述二极管的负极，所述二极管的正极连接所述降压电路的输出端。
8.如权利要求1所述的一种电机驱动调节装置，其特征在于，所述正反馈采样电路还包括：用于在获取到所述驱动电路发送的基准电压时延迟所述降压电路导通的第二延时电路；
所述第二延时电路包括：第三三极管、第七电阻以及第四电容；
所述第七电阻的第一端连接所述驱动电路的基准电压输出端，所述第七电阻的第二端分别连接所述第四电容的第一端和所述第三三极管的栅极，所述第三三极管的漏极连接所述降压电路的输出端，所述第三三极管的源极和所述第四电容的第二端接地。
9.如权利要求1所述的一种电机驱动调节装置，其特征在于，所述负反馈采样电路包括采样电阻。
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