CN112531931A - 一种定子具有编码式副齿的游标永磁电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定子具有编码式副齿的游标永磁电机，属于永磁电机技术领域，包括：同轴套设的定子和转子，定子与转子之间形成有气隙；定子中靠近气隙的侧面上设置有编码式副齿结构，且编码式副齿结构的部分结构上设置有第一永磁体；转子中靠近气隙的侧面上环绕设置有多对交替分布的第二永磁体和铁磁体；第一永磁体和铁磁体产生第一磁场，第二永磁体和编码式副齿结构产生第二磁场，磁场叠加后形成工作磁场。编码式副齿结构与转子上的永磁体相互作用，编码式副齿结构上的永磁体与转子上的铁磁体相互作用，产生的磁场相互叠加形成多工作磁场，工作磁场幅值更大，且主要工作磁场谐波在绕组中产生的反电势相位一致，使得电机具有更强的转矩输出能力。

Description

一种定子具有编码式副齿的游标永磁电机
技术领域
本发明属于永磁电机技术领域，更具体地，涉及一种定子具有编码式副齿的游标永磁电机。
背景技术
电机作为工业机器人、芯片制造设备、数控机床等重大制造装备的核心零件，对制造装备性能具有重要作用。随着制造装备性能的不断提升，对电机的转矩密度、响应速度、转矩脉动等性能提出了更高的要求。
高转矩密度一直是电机发展的主要目标，其对于降低驱动系统的体积、成本，提升系统的响应速度等具有重要意义。传统永磁电机的转矩密度受高性能材料和冷却系统发展的限制，难以进一步提升。
发明内容
针对现有技术的缺陷和改进需求，本发明提供了一种定子具有编码式副齿的游标永磁电机，其目的在于在不增加永磁体用量的前提下提高电机的转矩密度，使得电机具有更强的转矩输出能力。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种定子具有编码式副齿的游标永磁电机，包括同轴套设的定子和转子，所述定子与转子之间形成有气隙；所述定子中靠近气隙的侧面上设置有编码式副齿结构，且所述编码式副齿结构中的部分结构上设置有第一永磁体；所述转子中靠近气隙的侧面上环绕设置有多对第二永磁体和铁磁体，所述第二永磁体和铁磁体交替分布；其中，所述第一永磁体和铁磁体用于产生第一磁场，所述第二永磁体和编码式副齿结构用于产生第二磁场，所述第一磁场与第二磁场叠加后形成的磁场为所述游标永磁电机的工作磁场。
更进一步地，所述编码式副齿结构由多组沿圆周方向均匀分布的齿结构阵列叠加形成，各组齿结构阵列的齿数、空间位置和齿宽不同。
更进一步地，所述定子包括定子轭部、依次设置在所述定子轭部侧面上的主齿结构和所述编码式副齿结构。
更进一步地，所述主齿结构由多个齿径为第一齿径和第二齿径的主齿交替形成，所述第一齿径小于第二齿径。
更进一步地，所述游标永磁电机还包括：绕组，环绕设置在齿径为所述第二齿径的主齿外侧。
更进一步地，所述第二永磁体径向充磁，且充磁方向相同。
更进一步地，所述第一永磁体径向充磁，且充磁方向与所述第二永磁体的充磁方向相同。
更进一步地，所述编码式副齿结构的材料为铁磁材料。
更进一步地，所述游标永磁电机还包括：转轴，所述转轴的外侧依次套设有所述定子和转子，或者，所述转轴的外侧依次套设有所述转子和定子。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案，能够取得以下有益效果：
(1)定子齿部与转子上的永磁体相互作用产生磁场，定子齿部上的永磁体与转子上的铁磁体相互作用产生磁场，两个磁场相互叠加形成多工作磁场，工作磁场幅值更大，使得电机具有更强的转矩输出能力，提高了电机转矩密度；
(2)编码式副齿与转子上的永磁体相互作用产生的多工作磁场谐波，可以在绕组中感应出相位相同的反电势，从而实现在相同永磁体的用量下，输出更高的转矩；类似的，定子齿部上的永磁体与转子铁磁极相互作用产生的磁场也具有这种特征，由此使得电机具有很高的转矩密度；
(3)将定子齿部设计为主齿副齿集成结构，主齿宽窄交替设置，较宽的主齿上缠有绕组线圈，较窄的主齿为绕组线圈提供更大的槽部空间，提高绕组线圈的槽满率，副齿上设置永磁体，保证永磁体具有更大的安装区域，进一步提高电机转矩输出能力；
(4)绕组形成为单层集中绕组，谐波丰富，可以与多个励磁工作磁场谐波相互交链以产生机电能量转换，具有更强的电机转矩输出能力。
附图说明
图1为本发明实施例提供的定子具有编码式副齿的游标永磁电机的结构示意图；
图2A为本发明实施例提供的定子具有编码式副齿的游标永磁电机中编码式副齿的初始结构示意图；
图2B为本发明实施例提供的定子具有编码式副齿的游标永磁电机中编码式副齿的优化结构示意图；
图3为本发明实施例提供的定子具有编码式副齿的游标永磁电机中定子的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的定子具有编码式副齿的游标永磁电机中定子侧安装永磁体及缠绕绕组后的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的定子具有编码式副齿的游标永磁电机中转子的结构示意图；
图6为本发明另一实施例提供的定子具有编码式副齿的游标永磁电机的结构示意图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或者结构，其中：
1为定子，11为编码式副齿结构，12为第一永磁体，13为定子轭部，14为主齿结构，2为转子，21为第二永磁体，22为铁磁体，3为气隙，4为绕组，5为转轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明中，本发明及附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
图1为本发明实施例提供的定子具有编码式副齿的游标永磁电机的结构示意图。参阅图1，同时结合图2A-图6，对本实施例中的定子具有编码式副齿的游标永磁电机进行详细说明。
定子具有编码式副齿的游标永磁电机包括同轴套设的定子1和转子2，定子1与转子2之间形成有气隙3。定子1中靠近气隙3的侧面上设置有编码式副齿结构11，编码式副齿结构11中的部分结构上设置有第一永磁体12。转子2中靠近气隙3的侧面上环绕设置有多对第二永磁体21和铁磁体22，且第二永磁体21和铁磁体22交替环绕在转子2中靠近气隙3的侧面上。第一永磁体12和铁磁体22相互作用产生第一磁场，第二永磁体21和编码式副齿结构11相互作用产生第二磁场，第一磁场和第二磁场方向相同，第一磁场和第二磁场叠加后形成的磁场作为游标永磁电机的工作磁场，以提高电机的转矩输出能力。
本实施例中的编码式副齿结构11是由多组沿圆周方向均匀分布的齿结构阵列叠加形成，各组齿结构阵列的齿数、空间位置和齿宽不同。具体地，编码式副齿结构11由多组形状规则、沿圆周方向均匀分布的齿结构阵列叠加、优化后得到，这些单独的齿结构阵列与第二永磁体相互作用产生的气隙磁场均可以在绕组中感应反电势，且反电势相位相同，因此将这些齿结构阵列叠加起来得到初始编码式副齿，如图2A所示，该过程与编码器的编码过程非常相似，故命名为编码式副齿。为了使气隙的工作磁场更大，进一步对编码式副齿进行结构优化，得到最终的编码式副齿，如图2B所示。因此，在相同电机体积、永磁体的用量下，具有编码式副齿的游标永磁电机相比定子是普通分裂齿结构的游标永磁电机，可以输出更高的转矩。类似的，可以根据电机性能对设置有第一永磁体12的编码式副齿的数量以及第一永磁体12的尺寸进行优化设计，使第一永磁体12和铁磁体22相互作用产生的工作磁场谐波在绕组中产生相同相位的反电势，从而进一步增大电机的转矩输出能力。
游标永磁电机还包括转轴5。转子2和定子1依次套设在转轴5的外侧，径向从外到内依次为定子1、转子2和转轴5，形成的结构如图1所示；或者，定子1和转子2依次套设在转轴5的外侧，径向从外到内依次为转子2、定子1和转轴5，形成的结构如图6所示。
本发明实施例中，定子1包括定子轭部13、依次设置在定子轭部13侧面上的主齿结构14和编码式副齿结构11，主齿结构14中的主齿和编码式副齿结构11中的编码式副齿一一对应，编码式副齿结构11与主齿结构14集成以形成定子齿结构，最终形成的定子如图3所示。定子齿结构的数量例如为6，设置有第一永磁体12的定子齿结构的数量例如为3，即3个编码式副齿上设置有永磁体，如图4所示。
本发明实施例中，主齿结构14由多个齿径为第一齿径和第二齿径的主齿交替形成，第一齿径小于第二齿径。主齿的齿径是指主齿沿定子圆周方向的尺寸，也可以定义为主齿的宽度。
定子具有编码式副齿的游标永磁电机还包括绕组4，绕组4环绕设置在齿径为第二齿径的主齿的外侧，如图1所示。将定子上的主齿设置为宽窄交替的结构，较宽的主齿上缠绕绕组线圈，较窄的主齿为绕组线圈提供更大的槽部空间，提高绕组线圈的槽满率，从而使游标永磁电机输出更大的转矩，并且便于缠绕安装绕组线圈。进一步地，特定绕组线圈之间串联或并联以构成相绕组，例如将空间上相对的主齿上缠绕的绕组4串联以构成一个相绕组。
转子2中靠近气隙3的侧面上环绕有多个交替设置的第二永磁体21和铁磁体22。仍以图1中示出的定子在外的电机结构为例，转子2、第二永磁体21和铁磁体22形成的结构如图5所示。
本发明实施例中，转子2上的第二永磁体21径向充磁，且上述多个第二永磁体21的充磁方向相同；编码式副齿结构11上的第一永磁体12也径向充磁，且第一永磁体12的充磁方向与第二永磁体21的充磁方向相同，例如所有第一永磁体12和第二永磁体21的充磁方向均径向向内或均径向向外。
编码式副齿结构11的材料为铁磁材料，主齿结构14的材料也为铁磁材料。转子2的材料为铁磁材料。铁磁材料例如为铁、钢、镍、钴等材料。由此，转子2上的永磁体阵列与定子1上的铁磁体编码式副齿结构11相互作用产生一磁场，转子2上的铁磁体阵列与编码式副齿结构11上的永磁体相互作用产生另一磁场，这两个磁场相互叠加以产生更多的、幅值更大的工作磁场，使得电机在使用更少永磁材料的基础上，具有更强的转矩输出能力。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定子具有编码式副齿的游标永磁电机，其特征在于，包括同轴套设的定子(1)和转子(2)，所述定子(1)与转子(2)之间形成有气隙(3)；
所述定子(1)中靠近气隙(3)的侧面上设置有编码式副齿结构(11)，且所述编码式副齿结构(11)中的部分结构上设置有第一永磁体(12)；
所述转子(2)中靠近气隙(3)的侧面上环绕设置有多对第二永磁体(21)和铁磁体(22)，所述第二永磁体(21)和铁磁体(22)交替分布；
其中，所述第一永磁体(12)和铁磁体(22)用于产生第一磁场，所述第二永磁体(21)和编码式副齿结构(11)用于产生第二磁场，所述第一磁场与第二磁场叠加后形成的磁场为所述游标永磁电机的工作磁场。
2.如权利要求1所述的定子具有编码式副齿的游标永磁电机，其特征在于，所述编码式副齿结构(11)由多组沿圆周方向均匀分布的齿结构阵列叠加形成，各组齿结构阵列的齿数、空间位置和齿宽不同。
3.如权利要求1所述的定子具有编码式副齿的游标永磁电机，其特征在于，所述定子(1)包括定子轭部(13)、依次设置在所述定子轭部(13)侧面上的主齿结构(14)和所述编码式副齿结构(11)。
4.如权利要求3所述的定子具有编码式副齿的游标永磁电机，其特征在于，所述主齿结构(14)由多个齿径为第一齿径和第二齿径的主齿交替形成，所述第一齿径小于第二齿径。
5.如权利要求4所述的定子具有编码式副齿的游标永磁电机，其特征在于，所述游标永磁电机还包括：绕组(4)，环绕设置在齿径为所述第二齿径的主齿外侧。
6.如权利要求1所述的定子具有编码式副齿的游标永磁电机，其特征在于，所述第二永磁体(21)径向充磁，且充磁方向相同。
7.如权利要求1所述的定子具有编码式副齿的游标永磁电机，其特征在于，所述第一永磁体(12)径向充磁，且充磁方向与所述第二永磁体(21)的充磁方向相同。
8.如权利要求1所述的定子具有编码式副齿的游标永磁电机，其特征在于，所述编码式副齿结构(11)的材料为铁磁材料。
9.如权利要求1-8任一项所述的定子具有编码式副齿的游标永磁电机，其特征在于，所述游标永磁电机还包括：
转轴(5)，所述转轴(5)的外侧依次套设有所述定子(1)和转子(2)，或者，所述转轴(5)的外侧依次套设有所述转子(2)和定子(1)。
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