CN112526156A - 一种全光纤推挽式位移干涉测速系统及方法 - Google Patents

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王清远
赵峰
王皓民
黄章益
杨旭林
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Abstract

本发明涉及高速碰撞测速领域,特别是一种全光纤推挽式位移干涉测速系统及方法。本发明通过激光发射与接收模块提供包含运动物体运动信息的信号激光以及本征参考激光,并由位移干涉模块将其转换为四路光信号,并将位相差为180°信号对相减得到双倍振幅的信号强度,同时消除信号的相干强度变化、外部杂散光和干涉仪缺陷等,且不会出现条纹丢失情况,同时它对信号输入强度和不相干光的变化不敏感,从而明显提高信噪比,得到高精度的速度历史。

Description

一种全光纤推挽式位移干涉测速系统及方法
技术领域
本发明涉及高速碰撞测速领域,特别是一种全光纤推挽式位移干涉测速系统及方法。
背景技术
目前全光纤位移干涉测速系统是高速碰撞动态变形实验中一种相对较新的方法,用来测量目标在超快时间的急剧速度变化历史(通常指在纳秒到微秒级别的0-20km/s速度变化历史)。如今有多种不同的种类,例如DISAR1(任意反射面的位移干涉仪系统)和PDV2-4(光子多普勒测速仪)等。
其中,单通道DISAR或PDV等基于位移干涉的测速系统虽然不会产生条纹丢失情况,能够正确测量高速碰撞动态变形中的速度变化历史,但仅适用于理想反射面情况,并且存在相位模糊的问题。使用具有窄滑移时间窗口的短时傅里叶变换(STFT)分析DISAR或PDV数据可以提取速度分布的精细结构且不会产生条纹损失,但是该数据处理方法在由位移变化历史对时间微分得到速度变化历史过程,信号相干强度变化和外部杂散光导致的噪声在微分过程将被放大,受不确定性原理的限制,因此很难实现高时间分辨率。而基于速度干涉的测速系统则对于快速变化的速度信号,经常会出现条纹丢失的情况,造成错误的测量结果。
所以如今需要一种能够有效消除信号相干强度变化和外部杂散光,且不会出现条纹丢失情况的新的干涉测速系统及方法。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的信号相干强度变化和外部杂散光影响大,且会出现条纹丢失的问题,提供一种全光纤推挽式位移干涉测速系统及方法。
为了实现上述发明目的,本发明提供了以下技术方案:
一种全光纤推挽式位移干涉测速系统,包括激光发射与接收模块、位移干涉模块、信号记录及处理模块;
所述激光发射与接收模块包括激光发射器、光纤分束器以及双芯光纤;
所述激光发射器用于产生并发射激光,
所述光纤分束器用于将发射的激光分成两束,其中,一束用于通过所述双芯光纤的一个芯投射至运动物体作为原始激光,并由所述双芯光纤的另一个芯接收运动物体反射回的信号激光,然后传输至所述位移干涉模块;另一束用于传输至所述位移干涉模块作为干涉的本征参考激光;
所述位移干涉模块用于将所述本征参考激光与运动物体反射回的信号激光进行干涉,生成90°相位差的四路光信号,并将所述光信号转换为电信号,输出到所述信号记录及处理模块;
所述信号记录及处理模块用于记录所述位移干涉模块中转换的电信号,并根据所述电信号处理得到运动物体的速度变化历史数据。本发明通过激光发射与接收模块提供包含运动物体运动信息的信号激光以及本征参考激光,并由位移干涉模块将其转换为四路光信号,并将位相差为180°信号对相减得到双倍振幅的信号强度,同时消除信号的相干强度变化、外部杂散光和干涉仪缺陷等,且不会出现条纹丢失情况,同时它对信号输入强度和不相干光的变化不敏感,从而明显提高信噪比,得到高精度的速度历史。
作为本发明的优选方案,所述激光发射与接收模块还包括光纤放大器以及光纤衰减器,所述光纤放大器用于对反射回的所述激光信号进行放大处理;所述光纤衰减器用于调整所述信号激光以及所述本征参考激光的光强,使所述信号激光以及所述本征参考激光的光强比满足1:1±0.1。
作为本发明的优选方案,所述位移干涉模块包括4个相同类型的光电探测器,所述光电探测器用于将四路所述光信号转换为电信号。
作为本发明的优选方案,所述位移干涉模块采用90°光学混合器,用于对所述信号激光与所述本征参考激光进行干涉,并产生光强大小相近、相位差分别为0°,180°,90°和270°的四路干涉光信号。本发明通过采用90°光学混合器进行位移干涉,从而避免了条纹丢失的情况。
作为本发明的优选方案,所述激光发射器采用1550.000nm波长窄线宽相干激光光源。
作为本发明的优选方案,所述信号记录及处理模块采用数据采集卡或数字示波器,用于记录所述位移干涉模块输出的电信号。
作为本发明的优选方案,所述信号记录及处理模块采用单片机或计算机对所述电信号进行处理,获取运动物体的速度变化历史数据。
一种全光纤推挽式位移干涉测速方法,包含以下步骤:
步骤1:输出两束激光,一束激光作为激光干涉的本征参考激光,另一束激光作为测量运动物体速度的原始激光;
将所述原始激光投射到运动物体表面,并接收从运动物体表面反射回来的带有多普勒频移信息的信号激光,调节所述信号激光的光强与所述本征参考激光的光强比例至1:1±0.1;
步骤2:将所述本征参考激光与所述信号激光输入至90°光学混合器,获得相位角分别为0°,180°,90°和270°的四路光信号,并将所述光信号转换为电信号;
步骤3:记录四路所述电信号,对四路所述电信号进行处理,获得运动物体位移变化信息,得到速度变化历史数据。
作为本发明的优选方案,所述步骤3包括以下流程:
A:记录四路所述电信号,分别记为:
Figure BDA0002777954270000041
Figure BDA0002777954270000042
Figure BDA0002777954270000043
Figure BDA0002777954270000044
式中y1(t)、y2(t)、y3(t)、y4(t)分别为示波器记录的四路电信号,I0表示光强,s(t)表示运动物体位移随时间的变化,λ为激光的波长,
Figure BDA0002777954270000045
为初始相位;
B:通过以下公式逐点计算所述运动物体位移随时间的变化历史,即:
Figure BDA0002777954270000046
C:通过以下公式对时间进行微分得到速度变化历史,获取需要的速度数据:
Figure BDA0002777954270000047
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1.本发明通过激光发射与接收模块提供包含运动物体运动信息的信号激光以及本征参考激光,并由位移干涉模块将其转换为四路光信号,并将位相差为180°信号对相减得到双倍振幅的信号强度,同时消除信号的相干强度变化、外部杂散光和干涉仪缺陷等,且不会出现条纹丢失情况,同时它对信号输入强度和不相干光的变化不敏感,从而明显提高信噪比,得到高精度的速度历史。
2.本发明通过采用90°光学混合器进行位移干涉,从而避免了条纹丢失的情况。
附图说明
图1为本发明实施例1所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统的系统架构图;
图2为本发明实施例1所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统的结构流程示意图;
图3为本发明实施例3所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统的高速碰撞实验实测信号波形图;
图4为本发明实施例3所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统的高速碰撞实验中CH34-CH12的李萨如图形;
图5为本发明实施例3所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统的计算机数据处理得到的CH3的频谱效果图;
图6为本发明实施例3所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统的计算机数据处理得到的CH3-CH4频谱图;
图7为本发明实施例3所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统的计算机数据处理得到的测速结果;
图中标记:1-单频激光器,2-光纤分束器,3-双芯光纤,4-运动物体,5-光纤放大器,6-光纤衰减器,7-90°光学混合模块,8-光电探测器,9-数字示波器。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例,凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1所示,一种全光纤推挽式位移干涉测速系统,包括激光发射与接收模块、位移干涉模块和信号记录及处理模块。
如图2所示,激光发射与接收模块,主要包括单频激光器1、光纤分束器2、双芯光纤3、光纤放大器5以及光纤衰减器6,使用窄线宽相干激光来测量运动物体4的速度信息,首先单频激光器1输出的激光通过光纤分束器2分为两束,其中一束激光经过光纤衰减器6调节至合适的光强,传输至位移干涉模块的一个输入口作为干涉的本征参考激光,另一束激光通过双芯光纤3的一个芯照射运动物体4表面,双芯光纤3的另一个芯收集从运动物体4表面反射回来的光信号,经过光纤放大器5和光纤衰减器6,获得与本征参考激光相近的光强大小,并传输至位移干涉模块的另一个输入口作为干涉的信号激光。所述单频激光器采用1550.000nm波长窄线宽相干单频激光器。
位移干涉模块,主要是将光强大小相近的本征参考激光与从物体运动4反射回来带有多普勒频移信息的信号激光进行干涉,生成90°位相差的四路输出混频光信号。本发明采用90°光学混合模块7来满足此目的。从Kylia公司产品中选择COH24型号的产品来实现推挽式测量方法。通过基于自由空间和微光学的无源组件,由两个光输入生成具有相位频移分别为0°,180°,90°和270°的四路输出光信号,并由四个相同类型的光电探测器8将混频光信号转换为电信号。
信号记录及处理模块,主要用数字示波器9来记录位移干涉模块中光电探测器8转换的电信号,最终由计算机进行处理,获得运动物体4速度波剖面信息以及速度变化历史数据。
实施例2
一种全光纤推挽式位移干涉测速方法,包括以下步骤:
步骤1:通过激光器输出激光,由光纤分束器将激光分为两束,其中一束经过光纤衰减器调整为合适光强,进入位移干涉模块的其中一个输入接口,作为激光干涉的本征参考激光;另一束激光作为测量运动物体速度的原始激光,通过双芯光纤的一个芯照射到运动物体表面,并由另一个芯收集从运动物体表面反射回来的带有多普勒频移信息的信号激光。由于接收的回光强度较弱,需要经过光纤放大器放大处理后才能获得稳定的输出激光光强,再由光纤衰减器调节至与本征参考激光相近的光强大小,传输至位移干涉模块的另一个输入口作为激光干涉的信号激光。其中,进入位移干涉模块的本征参考激光与信号激光的光强比接近1:1。
步骤2:本征参考激光与信号激光以接近1:1光强比进入COH24型号90°光学混合模块,其中,所述90°光学混合模块内部原理为:将本征参考激光与信号激光投射进起偏器,产生固定方向的偏振光,再分别经过半波片和1/4波片,使二者的偏振光分量间分别产生180°和90°位相差。接着经由分束器进行分光/合束后,再分别进入两个偏振分光器,由它们分出相位角分别为0°,180°,90°和270°的四路混频光信号,最后由同类型的四个光电探测器将输出的四路混频光信号转换为电信号,并由示波器进行记录,分别为:
Figure BDA0002777954270000081
Figure BDA0002777954270000082
Figure BDA0002777954270000083
Figure BDA0002777954270000084
其中I0表示光强,s(t)表示运动物体位移随时间的变化,
Figure BDA0002777954270000085
为初始相位,λ为所用激光器的波长。四路输出信号的位相差分别为0°,180°,90°和270°,通道1和通道2之间存在严格的180°位相差,且通道3和通道4也存在严格的180°位相差。
步骤3:用数字示波器记录四路混频干涉信号对应的光电探测器转换的电信号,并用计算机处理四路电信号,获得运动物体位移变化信息,最后由位移变化历史对时间微分得到速度变化历史过程。
所述信号记录及处理模块中数据处理具体过程如下:
由位移干涉模块的四个光电探测器输出的干涉信号分别为(1)~(4),通过将(1)与(2)相减,(3)与(4)相减,得到的信号波形只包含有余弦和正弦形式的函数,且函数的振幅加倍,同时消除信号的相干强度变化、外部杂散光和干涉仪缺陷等,因此它对信号输入强度和不相干光的变化不敏感,通过输出信号强度加倍,进而信噪比得到明显提高。
然后将正弦形式函数与余弦函数相除,可以得到正切函数,即:
Figure BDA0002777954270000091
上式中y1(t)、y2(t)、y3(t)、y4(t)为示波器记录的电信号,
Figure BDA0002777954270000092
为初始相位,λ为所用激光器的波长,通过(5)式可以逐点得到运动物体位移随时间的变化历史,即:
Figure BDA0002777954270000093
最后,通过公式(6)对时间微分得到速度变化历史,获取需要的速度数据。
实施例3
本实施例为本发明所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统的具体应用例。
本发明利用所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统的输出信号,可通过两个位相差为180°的干涉信号对相减,从而使信号波形的振幅加倍,同时消除信号的相干强度变化、外部杂散光和干涉仪缺陷等,且不会出现条纹丢失情况,因此它对信号输入强度和不相干光的变化不敏感,通过输出信号强度加倍,进而信噪比得到明显提高。所述全光纤推挽式位移干涉速系统的四路输出信号的位相差分别为0°,180°,90°和270°,典型的实测信号波形如图3所示,其中包含两路输出信号,CH3是通道3,CH4是通道4。为清楚起见,我们仅仅展示了两个通道的波形数据,不难看出,通道3和通道4之间存在严格的180°位相差。同时,通道1和通道2也具有类似的关系。通过通道3和通道4两个位相差为180°的干涉信号对相减(CH3-CH4),明显可以看出干涉信号波形的振幅加倍,同时消除信号的相干强度变化、外部杂散光和干涉仪缺陷等,因此它对信号输入强度和不相干光的变化不敏感,通过输出信号强度加倍,进而信噪比得到明显提高。如图4所示,全光纤推挽式位移干涉速系统记录信号CH12和CH34的李萨如图形呈现典型的圆形(其中CH12、CH34分别表示CH1-CH2和CH3-CH4),说明两者的振幅强度相同且位相差为90°。
图5所示为计算机数据处理的频谱效果图,通过成对的干涉信号对(位相差为180°)相减进而消除相干强度的变化,如图6所示,本底基频噪声得到很大的改善。
通过将这种全光纤推挽式位移干涉测量技术与逐点相位检索的数据分析方法相结合,可以获得更高的时间分辨率。图7的(a),(b)和(c)分别为单通道(CH3)数据在STFT中用1个点、5个点、10个点进行处理得到的实验结果。图7(d)是采用逐点相位检索方法得到的推挽式位移干涉测速系统结果。显然,因为它可以通过干涉信号对(位相差180°),执行归一化并逐点提取相位,最终获得速度信息,结合图7(d)可以得出,这种推挽式位移干涉测量方法具有较高的速度精度和时间分辨率,在此实验中,时间分辨率接近5纳秒(使用10个点进行平滑)。如果用于平滑的点越少,时间分辨率就越接近我们使用的记录仪的采样率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全光纤推挽式位移干涉测速系统,其特征在于,包括激光发射与接收模块、位移干涉模块、信号记录及处理模块;
所述激光发射与接收模块包括激光发射器、光纤分束器以及双芯光纤;所述激光发射器用于产生并发射激光,所述光纤分束器用于将发射的激光分成两束,其中,一束用于通过所述双芯光纤的一个芯投射至运动物体作为原始激光,并由所述双芯光纤的另一个芯接收运动物体反射回的信号激光,然后传输至所述位移干涉模块;另一束用于传输至所述位移干涉模块作为干涉的本征参考激光;
所述位移干涉模块用于将所述本征参考激光与运动物体反射回的信号激光进行干涉,生成90°相位差的四路光信号,并将所述光信号转换为电信号,输出到所述信号记录及处理模块;
所述信号记录及处理模块用于记录所述位移干涉模块中转换的电信号,并根据所述电信号处理得到运动物体的速度变化历史数据。
2.根据权利要求1所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统,其特征在于,所述激光发射与接收模块还包括光纤放大器以及光纤衰减器,所述光纤放大器用于对反射回的所述激光信号进行放大处理;所述光纤衰减器用于调整所述信号激光以及所述本征参考激光的光强,使所述信号激光以及所述本征参考激光的光强比满足1:1±0.1。
3.根据权利要求1所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统,其特征在于,所述位移干涉模块包括4个相同类型的光电探测器,所述光电探测器用于将四路所述光信号转换为电信号。
4.根据权利要求1所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统,其特征在于,所述位移干涉模块采用90°光学混合器,用于对所述信号激光与所述本征参考激光进行干涉,并产生相位差分别为0°,180°,90°和270°的四路干涉光信号。
5.根据权利要求1所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统,其特征在于,所述激光发射器采用1550.000nm波长窄线宽相干激光光源。
6.根据权利要求1所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统,其特征在于,所述信号记录及处理模块采用数据采集卡或数字示波器,用于记录所述位移干涉模块输出的电信号。
7.根据权利要求6所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速系统,其特征在于,所述信号记录及处理模块采用单片机或计算机对所述电信号进行处理,获取运动物体的速度变化历史数据。
8.一种全光纤推挽式位移干涉测速方法,其特征在于,包含以下步骤:
步骤1:输出两束激光,一束激光作为激光干涉的本征参考激光,另一束激光作为测量运动物体速度的原始激光;
将所述原始激光投射到运动物体表面,并接收从运动物体表面反射回来的带有多普勒频移信息的信号激光,调节所述信号激光的光强与所述本征参考激光的光强比例至1:1±0.1;
步骤2:将所述本征参考激光与所述信号激光输入至90°光学混合器,获得相位角分别为0°,180°,90°和270°的四路光信号,并将所述光信号转换为电信号;
步骤3:记录四路所述电信号,对四路所述电信号进行处理,获得运动物体位移变化信息,得到速度变化历史数据。
9.根据权利要求8所述的一种全光纤推挽式位移干涉测速方法,其特征在于,所述步骤3包括以下流程:
A:记录四路所述电信号,分别记为:
Figure FDA0002777954260000031
Figure FDA0002777954260000032
Figure FDA0002777954260000033
Figure FDA0002777954260000034
式中y1(t)、y2(t)、y3(t)、y4(t)分别为示波器记录的四路电信号,I0表示光强,s(t)表示运动物体位移随时间的变化,λ为激光的波长,
Figure FDA0002777954260000035
为初始相位;
B:通过以下公式逐点计算所述运动物体位移随时间的变化历史,即:
Figure FDA0002777954260000036
C:通过以下公式对时间进行微分得到速度变化历史,获取需要的速度数据:
Figure FDA0002777954260000037
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