CN112525633B - 一种制片控制方法和制片机 - Google Patents

一种制片控制方法和制片机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种制片控制方法和制片机，涉及细胞制片技术领域，在转盘上环设有多个工位，沿转盘上的多个工位的转动路径设置有染色工件和操作工件，方法包括：获取第一工位的玻片处于染色操作结束后的等待阶段信息；在第一工位的玻片处于等待阶段时，控制转盘转动使第二工位的玻片进行等待阶段前的操作阶段，其中，等待阶段时长大于或等于等待阶段前的操作阶段时长。如此可以使得制片机充分利用第一工位的玻片处于等待阶段的时间，通过控制器控制转盘的正转或反转在此等待阶段的时间段内对第二工位进行对应的操作，从而有效提高制片机的制片的效率。

Description

一种制片控制方法和制片机
技术领域
本发明涉及细胞制片技术领域，具体而言，涉及一种制片控制方法和制片机。
背景技术
随着细胞生物学的深入研究，对于其研究应用也逐渐推广至医学领域，制片机又称液基细胞制片机，其是根据液基细胞学原理，利用了气动与液动原理，将收集的细胞样本进行细胞分散、过滤采集和转移。例如制片机带动过滤膜筒柔和地混匀细胞样本，通过计算机控制细胞采集的全过程，同时采用生化学原理，把收集在过滤膜上的细胞向玻片自然吸附，达到细胞完美转移，单层均匀平铺的目的，便于后续的染色和诊断。
现有制片机上的多个工位之间的流转通常为顺序流转，由于不同工位的操作和操作完成后的等待所需的时间不同，顺序流转使得整个制片的工作和完成时间较长，影响检查的速度提升。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种制片控制方法和制片机，以改善现有制片机的制片耗时较长的问题。
为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
本发明实施例的一方面，提供一种制片控制方法，在转盘上环设有多个工位，沿转盘上的多个工位的转动路径设置有染色工件和操作工件，方法包括：获取第一工位的玻片处于染色操作结束后的等待阶段信息；在第一工位的玻片处于等待阶段时，控制转盘转动使第二工位的玻片进行等待阶段前的操作阶段，其中，等待阶段时长大于或等于等待阶段前的操作阶段时长。
可选的，操作工件包括清洗工件和抽液工件；控制转盘转动使第二工位的玻片进行等待阶段前的操作阶段包括：控制转盘转动使第二工位的玻片依次进行等待阶段前的清洗操作和抽液操作。
可选的，控制转盘转动使第二工位的玻片依次进行等待阶段前的清洗操作和抽液操作之后，方法还包括：控制转盘转动使第二工位的玻片进行等待阶段前的染色操作。
可选的，在获取第一工位的玻片处于染色操作结束后的等待阶段信息之前，方法还包括：控制转盘转动使第一工位的玻片依次进行清洗操作、抽液操作和染色操作。
可选的，沿转盘上的多个工位的转动路径还设置有加片工件、加仓工件和注样工件；在获取第一工位的玻片处于染色操作结束后的等待阶段信息之前，方法还包括：判断各工位中是否存在空缺，若存在则控制转盘转动使处于空缺的工位依次进行加片操作、加仓操作和注样操作，其中，第一工位的玻片的注样操作时刻早于剩余工位的玻片的注样操作时刻。
可选的，在控制转盘转动使各工位依次进行加片操作、加仓操作和注样操作之后，方法还包括：根据各工位的玻片的注样操作时刻对各工位进行编号。
可选的，在控制转盘转动使第二工位的玻片进行等待阶段前的操作阶段之后，方法还包括：判断等待阶段时长是否大于或等于2倍的等待阶段前的操作阶段时长；若是，则控制转盘转动使第三工位的玻片进行等待阶段前的操作阶段；若否，则等待第一工位的玻片完成等待阶段后执行预设操作。
可选的，沿转盘上的多个工位的转动路径还设置有取仓工件和取片工件；在等待第一工位的玻片完成等待阶段后执行预设操作之后，方法还包括：控制转盘转动使第一工位的玻片依次进行取仓操作和取片操作。
可选的，控制转盘转动包括：获取转盘上的待操作工位的玻片所处的阶段信息和位置信息；根据阶段信息和位置信息确定转动参数；根据转动参数控制转盘转动。
本发明实施例的另一方面，提供一种制片机，制片机采用上述任一种的制片控制方法控制制片。
本发明的有益效果包括：
本发明提供了一种制片控制方法，控制器获取第一工位所处于制片过程中的阶段信息，当第一工位上的玻片经过染色操作并且结束后进入等待阶段时，控制器可以获取或接收到第一工位的玻片此时处于染色操作结束后的等待阶段信息。该等待阶段信息可以是第一工位的玻片刚进入等待阶段的时刻信息，也可以是第一工位的玻片进入等待阶段一段时间后的时刻信息。在控制器获取到第一工位处于等待阶段时，可以控制转盘转动使得第二工位的玻片进行等待阶段前的操作(可以包括抽废液、注入清洗液、抽出清洗液、注入染色液之中的一者或多者)，如此可以使得制片机充分利用第一工位的玻片处于等待阶段的时间，通过控制器控制转盘的正转或反转在此等待阶段的时间段内对第二工位进行对应的操作，从而有效提高制片机的制片的效率，避免现有制片机由于顺序流转导致在第一工位未完成等待阶段时占用机器使得整个制片的工作和完成时间较长，影响检查的速度提升。同时，也不利于制片机的小型化。
本发明提供了一种制片机，将上述的制片控制方法应用于制片机，制片机可以包括有基座和基座转动连接的转盘，转盘上设置有多个工位，沿工位的路径设置有多个工件。通过充分利用第一工位的玻片处于等待阶段的时间，通过控制器控制转盘的正转或反转在此等待阶段的时间段内对第二工位进行对应的操作，从而有效提高制片机的制片的效率，利于制片机的小型化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种制片控制方法的流程示意图之一；
图2为本发明实施例提供的一种制片控制方法的流程示意图之二；
图3为本发明实施例提供的一种制片控制方法的流程示意图之三。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本发明的保护范围内。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例的一方面，提供一种制片控制方法，在转盘上环设有多个工位，沿转盘上的多个工位的转动路径设置有染色工件和操作工件，方法包括：获取第一工位的玻片处于染色操作结束后的等待阶段信息；在第一工位的玻片处于等待阶段时，控制转盘转动使第二工位的玻片进行等待阶段前的操作阶段，其中，等待阶段时长大于或等于等待阶段前的操作阶段时长。
示例的，制片机可以包括基座，在基座上可以设置有转盘，转盘和基座转动连接。在转盘上可以设置有多个工位，为了便于多个工位进行制片流程，可以将多个工位以环形的方式沿着转盘的边缘设置。为了方便的在不同制片流程下对每一个工位进行对应的操作，还可以将工件沿着转盘上的多个工位的转动路径进行依次设置。为了实现制片的高度自动化，可以设置有控制器对整个制片机进行逻辑控制包括对转盘的转动控制(可以通过控制器与驱动转盘转动的电机电连接实现)、对各个工件的作业控制(可以通过控制器分别与泵体、电机配合丝杆等实现工件的作业端的移动以及作业)，实现高效制片。控制器的设置位置可以是基座，也可以是转盘。在制片时，如图1所示，控制器的控制方法可以是：
S010：获取第一工位的玻片处于染色操作结束后的等待阶段信息。
控制器获取第一工位所处于制片过程中的阶段信息，当第一工位上的玻片经过染色操作并且结束后进入等待阶段时，控制器可以获取或接收到第一工位的玻片此时处于染色操作结束后的等待阶段信息。该等待阶段信息可以是第一工位的玻片刚进入等待阶段的时刻信息，也可以是第一工位的玻片进入等待阶段一段时间后的时刻信息。
S020：在第一工位的玻片处于等待阶段时，控制转盘转动使第二工位的玻片进行等待阶段前的操作阶段，其中，等待阶段时长大于或等于等待阶段前的操作阶段时长。
在控制器获取到第一工位处于等待阶段时，可以控制转盘转动使得第二工位的玻片进行等待阶段前的操作(可以包括抽废液、注入清洗液、抽出清洗液、注入染色液之中的一者或多者)，如此可以使得制片机充分利用第一工位的玻片处于等待阶段的时间，通过控制器控制转盘的正转或反转在此等待阶段的时间段内对第二工位进行对应的操作，从而有效提高制片机的制片的效率，避免现有制片机由于顺序流转导致在第一工位未完成等待阶段时占用机器使得整个制片的工作和完成时间较长，影响检查的速度提升。同时，也不利于制片机的小型化。
可选的，操作工件包括清洗工件和抽液工件；控制转盘转动使第二工位的玻片进行等待阶段前的操作阶段包括：控制转盘转动使第二工位的玻片依次进行等待阶段前的清洗操作和抽液操作。
示例的，如图2所示，S021：控制转盘转动使第二工位的玻片依次进行等待阶段前的清洗操作和抽液操作。
在第一工位的玻片处于等待阶段时，控制器控制转盘转动使第二工位的玻片先进行等待阶段前的清洗操作，然后再进行抽液操作。在进行清洗操作时，可以是控制器先控制转盘转动将第二工位转动到清洗工件对应的位置，控制清洗工件对第二工位上的玻片执行注入清洗液的操作。在进行抽液操作时，可以是控制器先控制转盘转动第二工位转动到抽液工件对应的位置，控制抽液工件对第二工位上的玻片执行抽出清洗液的操作。
在另一实施例中，还可以将抽液工件应用于在工位上的标本液沉降完毕后，对其进行抽上层废液的操作。在此实施例中，每一个工位需要先注入标本样液、沉降、抽吸上层废液，然后再注入清洗液、抽出清洗液的作业流程。各工位在进行各操作时，可以根据充分利用等待阶段的时间交叉进行。
可选的，控制转盘转动使第二工位的玻片依次进行等待阶段前的清洗操作和抽液操作之后，方法还包括：控制转盘转动使第二工位的玻片进行等待阶段前的染色操作。
示例的，如图3所示，S022：控制转盘转动使第二工位的玻片进行等待阶段前的染色操作。
在第二工位的玻片完成清洗操作和抽液操作后，控制器控制转盘转动使得第二工位的玻片与染色工件对应，控制染色工件对第二工位的玻片注入染色液进行染色操作。
可选的，在获取第一工位的玻片处于染色操作结束后的等待阶段信息之前，方法还包括：控制转盘转动使第一工位的玻片依次进行清洗操作、抽液操作和染色操作。
示例的，在获取第一工位的玻片处于染色操作结束后的等待阶段信息之前，即在第一工位的玻片处于等待阶段之前时，可以由控制器控制转盘转动使第一工位的玻片先进行清洗操作，再进行抽液操作，然后进行染色操作，当第一工位的玻片完成染色操作后，其进入等待阶段。
可选的，沿转盘上的多个工位的转动路径还设置有加片工件、加仓工件和注样工件；在获取第一工位的玻片处于染色操作结束后的等待阶段信息之前，方法还包括：判断各工位中是否存在空缺，若存在则控制转盘转动使处于空缺工位依次进行加片操作、加仓操作和注样操作，其中，第一工位的玻片的注样操作时刻早于剩余工位的玻片的注样操作时刻。
示例的，在获取第一工位的玻片处于染色操作结束后的等待阶段信息之前，可以通过判断每一个工位中是否存在无玻片无沉降仓的情况，如果存在则控制转盘转动使得空缺的工位进行加片、加仓和注样。
可选的，在控制转盘转动使各工位依次进行加片操作、加仓操作和注样操作之后，方法还包括：根据各工位的玻片的注样操作时刻对各工位进行编号。
示例的，为了使得转盘上的各工位能够循环起来，可以在每加入一个新的玻片和沉降仓后，根据每个工位注样的操作时刻由早至晚的顺序进行编号，生成新的第一工位、第二工位、第三工位等等。以便于控制器能够根据每个工位所处的制片的进度得出其的阶段信息以及每个工位的位置，实现对接下来工位进行操作时的准确控制。
可选的，在控制转盘转动使第二工位的玻片进行等待阶段前的操作阶段之后，方法还包括：判断等待阶段时长是否大于或等于2倍的等待阶段前的操作阶段时长；若是，则控制转盘转动使第三工位的玻片进行等待阶段前的操作阶段；若否，则等待第一工位的玻片完成等待阶段后执行预设操作。
示例的，当第一工位的等待阶段时长大于或等于2倍的操作阶段时长时，意味着当控制器控制第二工位上的玻片完成操作阶段后，还可以继续控制第三工位上的玻片完成操作阶段。同理，在另一种实施例中，当第一工位的等待阶段时长大于或等于3倍、4倍等等的操作阶段时长时，对应可以多控制后续的对应数量的工位进行操作阶段。
可选的，沿转盘上的多个工位的转动路径还设置有取仓工件和取片工件；在等待第一工位的玻片完成等待阶段后执行预设操作之后，方法还包括：控制转盘转动使第一工位的玻片依次进行取仓操作和取片操作。
示例的，预设操作可以是包括取仓操作和取片操作，此外还可以包括第二染色操作、注入透明液操作等等，其执行顺序可以是第二染色操作、注入透明液操作、取仓操作和取片操作。
可选的，控制转盘转动包括：获取转盘上的待操作工位的玻片所处的阶段信息和位置信息；根据阶段信息和位置信息确定转动参数；根据转动参数控制转盘转动。
示例的，为了使得控制器能够准确的对每一个工位按照优先级以及充分利用等待时间(即不占用转盘的时间)对其它排队工位进行对应操作，需要获取到每一个工位上的玻片所处的进度信息，即所处的制片过程中的阶段信息，以及每一个工位所处的位置信息(可以通过传感器实现)，通过阶段信息和位置信息确定转动参数，转动参数可以包括转盘的转动方向，即正转或反转，还可以包括转动角度，从而实现对转盘转动的精确控制。
结合前述实施例，制片过程可以包括有加片、加仓、注样、漂洗、染色、取仓和取片等。当转盘上的多个工位上均无玻片，处于空缺状态时，控制器控制转盘中的每一个工位先转动至加片工件，控制加片工件将玻片依次添加至每一个工位完成加片。然后控制转盘中的每一个工位转动至加仓工件，控制加仓工件将沉降仓依次添加至每一个工位的玻片之上。加片和加仓的顺序可以是：例如转盘包括第一工位和第二工位，顺序可以是第一工位先加片，第二工位紧跟着加片，然后使得第一工位再加仓，第二工位再加仓；也可以是第一工位先加片，第一工位加仓，然后第二工位加片，第二工位加仓等等多种排列组合方式。
当工位上具有玻片和沉降仓后，开始控制转盘转动工位到达注样工件的位置，然后控制注样工件向沉降仓内注入标本样液，通过记录每一个工位注入标本样液的时刻，从中按照从早到晚的顺序进编号，形成第一工位、第二工位、第三工位等等，即编号完成后第一工位的玻片的注样操作时刻早于剩余所有工位的玻片的注样操作时刻。经过沉降后，由于第一工位最先完成沉降，开始对其上的玻片通过抽液工件进行抽沉降后的上层废液，然后通过清洗工件注入清洗液进行漂洗，然后通过抽液工件再进行抽清洗液后进入染色操作，通过染色工件对第一工位上的玻片进行染色，当染色操作结束后，第一工位上的玻片处于等待阶段，为了充分利用时间，提高设备的制片效率，控制器可以控制第二工位(需要其完成沉降)，然后操作其进行抽沉降后的上层废液，然后通过清洗工件注入清洗液进行漂洗，然后通过抽液工件再进行抽清洗液后进入染色操作，通过染色工件对第二工位上的玻片进行染色，当染色操作结束后，第二工位上的玻片处于等待阶段。此时，判断第一工位上的玻片距离等待阶段结束的时间长度是否足以进行第三工位上的玻片的抽废液、注清洗液、抽清洗液、染色，若足以则对第三工位的玻片进行对应操作，若不足以则可以直接返回等待第一工位的玻片直到其完成等待阶段然后控制第一工位的玻片执行后续步骤，此外，若不足以还可以控制第三工位的玻片能够在第一工位上的玻片距离等待阶段结束的时间长度内执行的操作。当还包括第四工位、第五工位时，执行逻辑与上述类似，此处不再赘述。当第一工位完成制片后，控制器控制转盘转动使得第一工位的玻片与取仓工件对应，由取仓工件将第一工位上的沉降仓取走，然后再由取片工件将第一工位上的玻片成品取走。此时，控制器取消对该工位为第一工位的编号，自动按照时间早至晚的顺序生成新的编号，即原来的第二工位修改为新的第一工位，原来的第三工位修改为新的第二工位等等。控制器判断转盘上的取消编号的工位处于空缺状态则控制对其进行加新的玻片、沉降仓继续进行后续的注样、沉降、抽液、清洗、抽液、染色等等，同时，在该工位进行注样时，根据注液操作时刻信息排序将其作为最后一个工位。
本发明实施例的另一方面，提供一种制片机，制片机采用上述任一种的制片控制方法控制制片。
示例的，将上述的制片控制方法应用于制片机，制片机可以包括有基座和基座转动连接的转盘，转盘上设置有多个工位，沿工位的路径设置有多个工件。通过充分利用第一工位的玻片处于等待阶段的时间，通过控制器控制转盘的正转或反转在此等待阶段的时间段内对第二工位进行对应的操作，从而有效提高制片机的制片的效率，利于制片机的小型化。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种制片控制方法，其特征在于，在转盘上环设有多个工位，沿所述转盘上的多个工位的转动路径设置有染色工件和操作工件，所述方法包括：
获取第一工位的玻片处于染色操作结束后的等待阶段信息；
在所述第一工位的玻片处于等待阶段时，控制所述转盘转动使第二工位的玻片进行所述等待阶段前的操作阶段，其中，所述等待阶段时长大于或等于所述等待阶段前的操作阶段时长；
所述操作工件包括清洗工件和抽液工件；所述控制所述转盘转动使第二工位的玻片进行所述等待阶段前的操作阶段包括：
控制所述转盘转动使所述第二工位的玻片依次进行所述等待阶段前的清洗操作和抽液操作；
所述控制所述转盘转动使所述第二工位的玻片依次进行所述等待阶段前的清洗操作和抽液操作之后，所述方法还包括：
控制所述转盘转动使所述第二工位的玻片进行所述等待阶段前的染色操作；
沿所述转盘上的多个工位的转动路径还设置有加片工件、加仓工件和注样工件；在所述获取第一工位的玻片处于染色操作结束后的等待阶段信息之前，所述方法还包括：
判断所述各工位中是否存在空缺，若存在则控制所述转盘转动使处于空缺的工位依次进行加片操作、加仓操作和注样操作，其中，所述第一工位的玻片的注样操作时刻早于剩余工位的玻片的注样操作时刻；
在所述控制所述转盘转动使第二工位的玻片进行所述等待阶段前的操作阶段之后，所述方法还包括：
判断所述等待阶段时长是否大于或等于2倍的所述等待阶段前的操作阶段时长；
若是，则控制所述转盘转动使第三工位的玻片进行所述等待阶段前的操作阶段；
若否，则等待所述第一工位的玻片完成所述等待阶段后执行预设操作。
2.如权利要求1所述的制片控制方法，其特征在于，在所述获取第一工位处于染色操作结束后的等待阶段信息之前，所述方法还包括：
控制所述转盘转动使所述第一工位的玻片依次进行清洗操作、抽液操作和染色操作。
3.如权利要求1所述的制片控制方法，其特征在于，在所述控制所述转盘转动使所述各工位依次进行加片操作、加仓操作和注样操作之后，所述方法还包括：
根据所述各工位的玻片的注样操作时刻对所述各工位进行编号。
4.如权利要求1所述的制片控制方法，其特征在于，沿所述转盘上的多个工位的转动路径还设置有取仓工件和取片工件；在所述等待所述第一工位的玻片完成所述等待阶段后执行预设操作之后，所述方法还包括：
控制所述转盘转动使所述第一工位的玻片依次进行取仓操作和取片操作。
5.如权利要求1至4任一项所述的制片控制方法，其特征在于，所述控制所述转盘转动包括：
获取所述转盘上的待操作工位的玻片所处的阶段信息和位置信息；
根据所述阶段信息和所述位置信息确定转动参数；
根据所述转动参数控制所述转盘转动。
6.一种制片机，其特征在于，所述制片机采用如权利要求1至5任一项所述的制片控制方法控制制片。
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