CN112524634A - 热水器的控制方法、热水器和可读存储介质 - Google Patents

热水器的控制方法、热水器和可读存储介质 Download PDF

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吴世华
王建军
李光华
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Abstract

本发明提出了热水器的控制方法、热水器和可读存储介质。其中，一种热水器的控制方法，热水器包括燃气比例阀，控制方法包括：获取燃气比例阀的输入电流与燃气比例阀的开度值的变化曲线；确定目标开度值，根据目标开度值和变化曲线对输入电流进行调节。实现了保证每次电流变化时，燃气比例阀开度保持一致，从而保证了燃气比例阀的出气压力值保持一致，消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，使燃烧器对燃气燃烧的更加充分，减少了燃烧产生的废气。

Description

热水器的控制方法、热水器和可读存储介质
技术领域
本发明属于热水器技术领域，具体而言，涉及一种热水器的控制方法、一种热水器和一种可读存储介质。
背景技术
相关技术中，燃气比例阀由于铁芯的重力、运动过程中的摩擦力、以及电磁线圈的磁滞等多方面的原因，会发生磁滞回差的现象。如何避免燃气比例阀发生磁滞回差成为亟需解决的问题。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一方面提出了一种热水器的控制方法。
本发明的第二方面提出了一种热水器。
本发明的第三方面提出了一种可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的第一方面提出了一种热水器的控制方法，热水器包括燃气比例阀，控制方法包括：获取燃气比例阀的输入电流与燃气比例阀的开度值的变化曲线；确定目标开度值，根据目标开度值和变化曲线对输入电流进行调节。
本发明提供的控制方法用于控制热水器，热水器包括壳体、壳体内设置有热交换器、燃烧器和风机。壳体内形成有燃烧室，燃烧器和热交换器位于燃烧室内，燃烧室的侧壁上设置有通孔，空气能够通过通孔进入到燃烧室内，向燃烧室内供氧。燃烧器能够对燃气进行燃烧，燃烧的燃气能够对热交换器中的水进行加热，燃烧器上设置有燃气比例阀，调整燃气比例阀的开度能够对燃烧器输出的燃气量进行调节。燃气比例阀为电驱动形式的阀门结构，通过控制向燃气比例阀输入的电流的大小，对燃气比例阀的开度进行控制。
控制方法包括：获取燃气比例阀的开度值与燃气比例阀的输入电流的变化曲线，变化曲线为在热水器出厂前预存在热水器中。在热水器运行前先读取存储在本地存储区的变化曲线，接收用户发出的控制指令，根据控制指令获取燃气比例阀的目标开度值，根据目标开度值根据曲线查找到对应的电流值，按查找到的对应的电流值控制向燃气比例阀输入电流，从而对输入电流调节。根据预存的开度值与输入电流的变化曲线，调节输入电流避免了调整燃气比例阀时开度的误差值。开度值与输入电流的变化曲线包括多种情况下的曲线，具体包括需要控制燃气比例阀开度减小时的变化曲线，即当电流处于减小状态的变化曲线，以及需要控制燃气比例阀开度增大时的变化曲线，即当电流处于增大状态的变化曲线。实现了保证每次电流变化时，燃气比例阀开度保持一致，从而保证了燃气比例阀的出气压力值保持一致，消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，使燃烧器对燃气燃烧的更加充分，减少了燃烧产生的废气。
可以理解的是，接收用户发出的控制指令，控制指令中直接带有目标开度值。控制指令中带有热水器的目标出水温度值，通过调节燃气比例阀的开度值能够调整热水器的出水温度，故将目标开度值与目标出水温度值设置对应关系，并将对应关系存储在本地存储区，调用存储在本地存储区中的目标出水温度值与目标开度值对应关系，根据热水器的目标出水温度值和对应关系确定目标开度值。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的热水器的控制方法，还可以具有如下附加技术特征：
在一种可能的设计中，燃气比例阀的输入电流与开度值的变化曲线包括：输入电流处于下降状态的第一变化曲线和输入电流处于上升状态的第二变化曲线。
在该设计中，燃气比例阀的开度值与输入电流的变化曲线包括至少两个。其中一个为对燃气比例调节阀进行开度减小的调节时的变化曲线，输入电流减少能够使燃气比例阀的开度减小，第一变化曲线为输入电流降低时的变化曲线，输入电流值与开度值的对应关系。其中另一个为对燃气比例调节阀进行开度开大的调节，输入电流减少能够使燃气比例阀的开度增大，第二变化曲线为输入电流上升时，输入电流值与开度值的对应关系。通过将第一变化曲线和第二变化曲线存储在热水器内，根据第一变化曲线和第二变化曲线对热水器中的燃气比例阀进行控制，能够保证无论输入电流上升，还是输入电流下降均能够使比例阀在同一输入电流的情况下保持相同的开度值。进一步消除了燃气比例阀的磁滞回差，实现了能够准确设置代码，能够使热水器的热负荷调准，加强了热水器的恒温效果。
在一种可能的设计中，根据目标开度值和变化曲线对输入电流进行调节的步骤，具体包括：获取燃气比例阀的当前开度值，根据当前开度值和目标开度值确定开度值的目标变化状态；根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，其中，开度值的目标变化状态包括开度值处于减小状态和开度值处于增大状态。
在该设计中，根据燃气比例阀的目标开度值和当前开度值确定开度值的目标变化状态，即燃气比例阀后续的变化趋势，燃气比例阀后续的变化趋势包括开度值处于增大状态和开度值处于减小状态。根据目标开度值、第一变化曲线、目标变化状态和第二变化曲线对输入电流的电流值进行调节。对输入电流值进行控制时，根据目标变化状态和目标开度值通过第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流值进行调节。选用第一变化曲线和第二变化曲线中的任一个曲线作为对输入电流调整的主要控制曲线，则另一个曲线对输入电流进行辅助调整。通过一个变化曲线对输入电流进行控制，能够避免在电流值处于上升状态和电流值处于下降状态时存在的开度差，从而减少了磁滞回差对开度的影响。
在一种可能的设计中，根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节的步骤，具体包括：基于开度值处于减小状态，根据目标开度值和第一变化曲线控制输入电流减小至目标输入电流值；基于开度值处于增大状态，根据第二变化曲线控制输入电流增大至第一设定电流值，根据目标开度值和第一变化曲线控制输入电流减小至目标输入电流值。
在该设计中，将第一变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第一变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀的开度减少还是控制燃气比例阀的开度增大。当需要控制燃气比例阀的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，由于第一变化曲线为输入电流值处于降低状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第一变化曲线直接控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，则先按照第二变化曲线将输入电流值增大至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值大，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，通过目标开度值按照第一变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值降低至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀的开度值增大还是减小，最终均是通过第一变化曲线控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于增大状态下，仅需要控制输入电流的升高一次和降低一次就能够完成对电流值的调节，从而提高了对燃气比例阀开度的调整速度。
在一种可能的设计中，根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节的步骤，具体包括：基于开度值处于减小状态，根据目标开度值和第一变化曲线控制输入电流减小至目标输入电流值；基于开度值处于增大状态，根据第二变化曲线控制输入电流增大至第一设定电流值，根据第一变化曲线控制输入电流减小至第二设定电流值，根据目标开度值和第一变化曲线控制输入电流减小至目标输入电流值。
在该设计中，将第一变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第一变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀的开度减少还是控制燃气比例阀的开度增大。当需要控制燃气比例阀的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，由于第一变化曲线为输入电流值处于降低状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第一变化曲线直接控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，则先按照第二变化曲线将输入电流值增大至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值大，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，先根据第一变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值降低至第二设定电流值，再继续通过目标开度值按照第一变化曲线控制输入电流的电流值从第二设定电流值降低至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀的开度值增大还是减小，最终均是通过第一变化曲线控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于增大状态下，需要控制输入电流的升高一次和降低两次来完成对电流值的调节。通过增加将输入电流值降低至第二设定电流值的步骤，提高了对输入电流值调整控制的稳定性和准确性，避免了产生控制误差。
在一种可能的设计中，根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节的步骤，具体包括：基于开度值处于增大状态，根据目标开度值和第二变化曲线控制输入电流增大至目标输入电流值；基于开度值处于减小状态，根据第一变化曲线控制输入电流减小至第一设定电流值，根据目标开度值和第二变化曲线控制输入电流增大至目标输入电流值。
在该设计中，将第二变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第二变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀的开度减少还是控制燃气比例阀的开度增大。当需要控制燃气比例阀的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，由于第二变化曲线为输入电流值处于升高状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第二变化曲线直接控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，则先按照第一变化曲线将输入电流值降低至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值小，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，通过目标开度值按照第二变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值升高至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀的开度值增大还是减小，最终均是通过第二变化曲线控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于减小状态下，仅需要控制输入电流的降低一次和升高一次就能够完成对电流值的调节，从而提高了对燃气比例阀开度的调整速度。
在一种可能的设计中，根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节的步骤，具体包括：基于开度值处于增大状态，根据目标开度值和第二变化曲线控制输入电流增大至目标输入电流值；基于开度值处于减小状态，根据第一变化曲线控制输入电流减小至第一设定电流值，根据目标开度值和第二变化曲线控制输入电流增大至第二设定电流值，根据第二变化曲线控制输入电流增大至目标输入电流值。
在该设计中，将第二变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第二变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀的开度减少还是控制燃气比例阀的开度增大。当需要控制燃气比例阀的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，由于第二变化曲线为输入电流值处于升高状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第二变化曲线直接控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，则先按照第一变化曲线将输入电流值降低至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值小，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，根据第二变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值先根据第二变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值升高至第二设定电流值，再继续通过目标开度值按照第二变化曲线控制输入电流的电流值从第二设定电流值升高至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀的开度值增大还是减小，最终均是通过第二变化曲线控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于增大状态下，需要控制输入电流的降低一次和升高两次来完成对电流值的调节。通过增加将输入电流值升高至第二设定电流值的步骤，提高了对输入电流值调整控制的稳定性和准确性，避免了产生控制误差。
根据本发明第二方面提出了一种热水器，包括：燃气比例阀；存储器，存储器上存储有程序或指令；处理器，处理器与燃气比例阀相连，处理器执行程序或指令实现获取燃气比例阀的输入电流与燃气比例阀的开度值的变化曲线；确定目标开度值，根据目标开度值和变化曲线对输入电流进行调节。
本发明提供的热水器包括燃气比例阀、存储器和处理器，处理器与燃气比例阀相连。处理器能够执行指令或程序从而实现如第一方面中提出的控制方法，具体如下：
本发明提供的控制方法用于控制热水器，热水器包括壳体、壳体内设置有热交换器、燃烧器和风机。壳体内形成有燃烧室，燃烧器和热交换器位于燃烧室内，燃烧室的侧壁上设置有通孔，空气能够通过通孔进入到燃烧室内，向燃烧室内供氧。燃烧器能够对燃气进行燃烧，燃烧的燃气能够对热交换器中的水进行加热，燃烧器上设置有燃气比例阀，调整燃气比例阀的开度能够对燃烧器输出的燃气量进行调节。燃气比例阀为电驱动形式的阀门结构，通过控制向燃气比例阀输入的电流的大小，对燃气比例阀的开度进行控制。
获取燃气比例阀的开度值与燃气比例阀的输入电流的变化曲线，变化曲线为在热水器出厂前预存在热水器中。在热水器运行前先读取存储在本地存储区的变化曲线，接收用户发出的控制指令，根据控制指令获取燃气比例阀的目标开度值，根据目标开度值根据曲线查找到对应的电流值，按查找到的对应的电流值控制向燃气比例阀输入电流，从而对输入电流调节。根据预存的开度值与输入电流的变化曲线，调节输入电流避免了调整燃气比例阀时开度的误差值。开度值与输入电流的变化曲线包括多种情况下的曲线，具体包括需要控制燃气比例阀开度减小时的变化曲线，即当电流处于减小状态的变化曲线，以及需要控制燃气比例阀开度增大时的变化曲线，即当电流处于增大状态的变化曲线。实现了保证每次电流变化时，燃气比例阀开度保持一致，从而保证了燃气比例阀的出气压力值保持一致，消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，使燃烧器对燃气燃烧的更加充分，减少了燃烧产生的废气。
可以理解的是，接收用户发出的控制指令，控制指令中直接带有目标开度值。控制指令中带有热水器的目标出水温度值，通过调节燃气比例阀的开度值能够调整热水器的出水温度，故将目标开度值与目标出水温度值设置对应关系，并将对应关系存储在本地存储区，调用存储在本地存储区中的目标出水温度值与目标开度值对应关系，根据热水器的目标出水温度值和对应关系确定目标开度值。
在上述实施例中，燃气比例阀的输入电流与开度值的变化曲线包括：输入电流处于下降状态的第一变化曲线和输入电流处于上升状态的第二变化曲线。
在该技术方案中，燃气比例阀的开度值与输入电流的变化曲线包括至少两个。其中一个为对燃气比例调节阀进行开度减小的调节时的变化曲线，输入电流减少能够使燃气比例阀的开度减小，第一变化曲线为输入电流降低时的变化曲线，输入电流值与开度值的对应关系。其中另一个为对燃气比例调节阀进行开度开大的调节，输入电流减少能够使燃气比例阀的开度增大，第二变化曲线为输入电流上升时，输入电流值与开度值的对应关系。通过将第一变化曲线和第二变化曲线存储在热水器内，根据第一变化曲线和第二变化曲线对热水器中的燃气比例阀进行控制，能够保证无论输入电流上升，还是输入电流下降均能够使比例阀在同一输入电流的情况下保持相同的开度值。进一步消除了燃气比例阀的磁滞回差，实现了能够准确设置代码，能够使热水器的热负荷调准，加强了热水器的恒温效果。
另外，根据本发明提供的上述技术方案中的热水器，还可以具有如下附加技术特征：
在一种可能的设计中，处理器执行程序或指令时实现根据目标开度值和变化曲线对输入电流进行调节，包括：获取燃气比例阀的当前开度值，根据当前开度值和目标开度值确定开度值的目标变化状态；根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，其中，开度值的目标变化状态包括开度值处于减小状态和开度值处于增大状态。
在该设计中，根据燃气比例阀的目标开度值和当前开度值确定开度值的目标变化状态，即燃气比例阀后续的变化趋势，燃气比例阀后续的变化趋势包括开度值处于增大状态和开度值处于减小状态。根据目标开度值、第一变化曲线、目标变化状态和第二变化曲线对输入电流的电流值进行调节。对输入电流值进行控制时，根据目标变化状态和目标开度值通过第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流值进行调节。选用第一变化曲线和第二变化曲线中的任一个曲线作为对输入电流调整的主要控制曲线，则另一个曲线对输入电流进行辅助调整。通过一个变化曲线对输入电流进行控制，能够避免在电流值处于上升状态和电流值处于下降状态时存在的开度差，从而减少了磁滞回差对开度的影响。
在一种可能的设计中，处理器执行程序或指令时实现根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，包括：基于开度值处于减小状态，根据目标开度值和第一变化曲线控制输入电流减小至目标输入电流值；基于开度值处于增大状态，根据第二变化曲线控制输入电流增大至第一设定电流值，根据目标开度值和第一变化曲线控制输入电流减小至目标输入电流值。
在该设计中，将第一变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第一变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀的开度减少还是控制燃气比例阀的开度增大。当需要控制燃气比例阀的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，由于第一变化曲线为输入电流值处于降低状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第一变化曲线直接控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，则先按照第二变化曲线将输入电流值增大至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值大，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，通过目标开度值按照第一变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值降低至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀的开度值增大还是减小，最终均是通过第一变化曲线控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于增大状态下，仅需要控制输入电流的升高一次和降低一次就能够完成对电流值的调节，从而提高了对燃气比例阀开度的调整速度。
在一种可能的设计中，处理器执行程序或指令时实现根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，包括：基于开度值处于减小状态，根据目标开度值和第一变化曲线控制输入电流减小至目标输入电流值；基于开度值处于增大状态，根据第二变化曲线控制输入电流增大至第一设定电流值，根据第一变化曲线控制输入电流减小至第二设定电流值，根据目标开度值和第一变化曲线控制输入电流减小至目标输入电流值。
在该设计中，将第一变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第一变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀的开度减少还是控制燃气比例阀的开度增大。当需要控制燃气比例阀的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，由于第一变化曲线为输入电流值处于降低状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第一变化曲线直接控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，则先按照第二变化曲线将输入电流值增大至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值大，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，先根据第一变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值降低至第二设定电流值，再继续通过目标开度值按照第一变化曲线控制输入电流的电流值从第二设定电流值降低至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀的开度值增大还是减小，最终均是通过第一变化曲线控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于增大状态下，需要控制输入电流的升高一次和降低两次来完成对电流值的调节。通过增加将输入电流值降低至第二设定电流值的步骤，提高了对输入电流值调整控制的稳定性和准确性，避免了产生控制误差。
在一种可能的设计中，处理器执行程序或指令时实现根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，包括：基于开度值处于增大状态，根据目标开度值和第二变化曲线控制输入电流增大至目标输入电流值；基于开度值处于减小状态，根据第一变化曲线控制输入电流减小至第一设定电流值，根据目标开度值和第二变化曲线控制输入电流增大至目标输入电流值。
在该设计中，将第二变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第二变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀的开度减少还是控制燃气比例阀的开度增大。当需要控制燃气比例阀的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，由于第二变化曲线为输入电流值处于升高状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第二变化曲线直接控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，则先按照第一变化曲线将输入电流值降低至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值小，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，通过目标开度值按照第二变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值升高至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀的开度值增大还是减小，最终均是通过第二变化曲线控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于减小状态下，仅需要控制输入电流的降低一次和升高一次就能够完成对电流值的调节，从而提高了对燃气比例阀开度的调整速度。
在一种可能的设计中，处理器执行程序或指令时实现根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，包括：基于开度值处于增大状态，根据第二变化曲线控制输入电流增大至目标输入电流值；基于开度值处于减小状态，根据第一变化曲线控制输入电流减小至第一设定电流值，根据第二变化曲线控制输入电流增大至第二设定电流值，根据目标开度值和第二变化曲线控制输入电流增大至目标输入电流值。
在该设计中，将第二变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第二变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀的开度减少还是控制燃气比例阀的开度增大。当需要控制燃气比例阀的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，由于第二变化曲线为输入电流值处于升高状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第二变化曲线直接控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，则先按照第一变化曲线将输入电流值降低至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值小，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，根据第二变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值先根据第二变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值升高至第二设定电流值，再继续通过目标开度值按照第二变化曲线控制输入电流的电流值从第二设定电流值升高至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀的开度值增大还是减小，最终均是通过第二变化曲线控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于增大状态下，需要控制输入电流的降低一次和升高两次来完成对电流值的调节。通过增加将输入电流值升高至第二设定电流值的步骤，提高了对输入电流值调整控制的稳定性和准确性，避免了产生控制误差。
在一种可能的设计中，热水器还包括：壳体；热交换器，设置于壳体内；燃烧器，设置于壳体内，燃烧器用于向热交换器输出热量；燃气管道，与燃烧器相连，燃气比例阀设置于燃气管道内。
在该设计中，热水器包括壳体、壳体内设置有热交换器、燃烧器和风机，以及燃气管道。壳体内形成有燃烧室，燃烧器和热交换器位于燃烧室内，燃烧室的侧壁上设置有通孔，空气能够通过通孔进入到燃烧室内，向燃烧室内供氧。燃烧器能够对燃气进行燃烧，燃烧的燃气能够对热交换器中的水进行加热，燃烧器上设置有燃气比例阀，调整燃气比例阀的开度能够对燃烧器输出的燃气量进行调节。燃气比例阀为电驱动形式的阀门结构，通过控制向燃气比例阀输入的电流的大小，对燃气比例阀的开度进行控制。燃气管道的一端与燃烧器相连，燃气管道的另一端与燃气供气端相连，将燃气比例阀设置在燃气管道内，能够直接对燃气的供气量进行调整。
其中，热水器为燃气热水器。
根据本发明第三方面提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一可能设计中的热水器的控制方法的步骤。因而具有上述任一可能设计中的热水器的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的第一个实施例中的热水器的控制方法的流程示意图之一；
图2示出了本发明的第一个实施例中的热水器的控制方法的流程示意图之二；
图3示出了本发明的第二个实施例中的热水器的控制方法的流程示意图；
图4示出了本发明的第三个实施例中的热水器的控制方法的流程示意图；
图5示出了本发明的第四个实施例中的热水器的控制方法的流程示意图；
图6示出了本发明的第五个实施例中的热水器的控制方法的流程示意图；
图7示出了本发明的第六个实施例中的热水器示意框图；
图8示出了本发明的第六个实施例中的热水器结构示意图；
图9示出了本发明的第七个实施例中的燃气比例阀的输入电流值与燃气比例阀的开度值的变化曲线之一；
图10示出了本发明的第七个实施例中的燃气比例阀的输入电流值与燃气比例阀的开度值的变化曲线之二；
图11示出了本发明的第七个实施例中的燃气比例阀的输入电流值与燃气比例阀的开度值的变化曲线之三；
图12示出了本发明的第七个实施例中的燃气比例阀的输入电流值与燃气比例阀的开度值的变化曲线之四；
图13示出了本发明的第七个实施例中的燃气比例阀的输入电流值与燃气比例阀的开度值的变化曲线之五。
其中，图7和图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
700热水器；702燃气比例阀；704存储器；706处理器；708热交换器；710燃烧器；712风机。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图13描述根据本发明一些实施例的一种热水器的控制方法、一种热水器和一种可读存储介质。
实施例一：
如图1所示，本发明的第一个实施例中提供了一种热水器的控制方法，热水器中设置有燃气比例阀。
热水器控制方法包括：
步骤S102，读取本地存储区内的燃气比例阀的开度值与输入电流的变化曲线；
步骤S104，获取控制指令，根据控制指令确定燃气比例阀的目标开度值；
步骤S106，根据变化曲线和目标开度值调节输入电流的电流值。
在该实施例中，热水器包括壳体、壳体内设置有热交换器、燃烧器和风机。壳体内形成有燃烧室，燃烧器和热交换器位于燃烧室内，燃烧室的侧壁上设置有通孔，空气能够通过通孔进入到燃烧室内，向燃烧室内供氧。燃烧器能够对燃气进行燃烧，燃烧的燃气能够对热交换器中的水进行加热，燃烧器上设置有燃气比例阀，调整燃气比例阀的开度能够对燃烧器输出的燃气量进行调节。燃气比例阀为电驱动形式的阀门结构，通过控制向燃气比例阀输入的电流的大小，对燃气比例阀的开度进行控制。
控制热水器的方法包括：获取燃气比例阀的开度值与燃气比例阀的输入电流的变化曲线，变化曲线为在热水器出厂前预存在热水器中。在热水器运行前先读取存储在本地存储区的变化曲线，接收用户发出的控制指令，根据控制指令获取燃气比例阀的目标开度值，根据目标开度值根据曲线查找到对应的电流值，按查找到的对应的电流值控制向燃气比例阀输入电流，从而对输入电流调节。根据预存的开度值与输入电流的变化曲线，调节输入电流避免了调整燃气比例阀时开度的误差值。开度值与输入电流的变化曲线包括多种情况下的曲线，具体包括需要控制燃气比例阀开度减小时的变化曲线，即当电流处于减小状态的变化曲线，以及需要控制燃气比例阀开度增大时的变化曲线，即当电流处于增大状态的变化曲线。实现了保证每次电流变化时，燃气比例阀开度保持一致，从而保证了燃气比例阀的出气压力值保持一致，消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，使燃烧器对燃气燃烧的更加充分，减少了燃烧产生的废气。
可以理解的是，接收用户发出的控制指令，控制指令中直接带有目标开度值。控制指令中带有热水器的目标出水温度值，通过调节燃气比例阀的开度值能够调整热水器的出水温度，故将目标开度值与目标出水温度值设置对应关系，并将对应关系存储在本地存储区，调用存储在本地存储区中的目标出水温度值与目标开度值对应关系，根据热水器的目标出水温度值和对应关系确定目标开度值。
其中，燃气比例阀的输入电流与开度值的变化曲线包括：输入电流处于上升状态的第二变化曲线和输入电流处于下降状态的第一变化曲线。
在该实施例中，燃气比例阀的开度值与输入电流的变化曲线包括至少两个。其中一个为对燃气比例调节阀进行开度减小的调节时的变化曲线，输入电流减少能够使燃气比例阀的开度减小，第一变化曲线为输入电流降低时的变化曲线，输入电流值与开度值的对应关系。其中另一个为对燃气比例调节阀进行开度开大的调节，输入电流减少能够使燃气比例阀的开度增大，第二变化曲线为输入电流上升时，输入电流值与开度值的对应关系。通过将第一变化曲线和第二变化曲线存储在热水器内，根据第一变化曲线和第二变化曲线对热水器中的燃气比例阀进行控制，能够保证无论输入电流上升，还是输入电流下降均能够使比例阀在同一输入电流的情况下保持相同的开度值。进一步消除了燃气比例阀的磁滞回差，实现了能够准确设置代码，能够使热水器的热负荷调准，加强了热水器的恒温效果。
如图2所示，在上述任一实施例中，根据变化曲线和目标开度值调节输入电流的电流值的步骤，具体包括：
步骤S202，根据燃气比例阀的目标开度值和当前开度值得到燃气比例阀的目标变化状态；
步骤S204，根据目标开度值、开度值的目标变化状态、第一变化曲线和第二变化曲线调节输入电流的电流值。
其中，开度值的目标变化状态包括开度值处于增大状态和开度值处于减小状态。
在该实施例中，根据输入电流与开度值的变化曲线和目标开度值查找到对应的目标输入电流值。根据燃气比例阀的目标开度值和当前开度值确定开度值的目标变化状态，即燃气比例阀后续的变化趋势，燃气比例阀后续的变化趋势包括开度值处于增大状态和开度值处于减小状态。根据目标输入电流值、第一变化曲线、目标变化状态和第二变化曲线对输入电流的电流值进行调节。对输入电流值进行控制时，根据目标变化状态和目标输入电流值通过第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流值进行调节。选用第一变化曲线和第二变化曲线中的任一个曲线作为对输入电流调整的主要控制曲线，则另一个曲线对输入电流进行辅助调整。通过一个变化曲线对输入电流进行控制，能够避免在电流值处于上升状态和电流值处于下降状态时存在的开度差，从而减少了磁滞回差对开度的影响。
实施例二：
如图3所示，本发明的第二个实施例中提供了一种热水器的控制方法，热水器中设置有燃气比例阀。
热水器控制方法包括：
步骤S302，读取本地存储区内的燃气比例阀的开度值与输入电流的第一变化曲线和第二变化曲线；
步骤S304，获取控制指令，根据控制指令确定燃气比例阀的目标开度值；
步骤S306，判断开度值是否处于减小状态，判断结果为是则执行步骤S308，判断结果为否则执行步骤S310；
步骤S308，通过目标开度值按照第一变化曲线将输入电流降低至目标输入电流值；
步骤S310，按照第二变化曲线将输入电流升高至第一设定电流值，通过目标开度值按照第一变化曲线将输入电流降低至目标输入电流值。
在该实施例中，获取燃气比例阀的开度值与燃气比例阀的输入电流的变化曲线，变化曲线为在热水器出厂前预存在热水器中。输入电流处于上升状态的第二变化曲线和输入电流处于下降状态的第一变化曲线。将第一变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第一变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀的开度减少还是控制燃气比例阀的开度增大。当需要控制燃气比例阀的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，由于第一变化曲线为输入电流值处于降低状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第一变化曲线直接控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，则先按照第二变化曲线将输入电流值增大至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值大，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，通过目标开度值按照第一变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值降低至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀的开度值增大还是减小，最终均是通过第一变化曲线控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于增大状态下，仅需要控制输入电流的升高一次和降低一次就能够完成对电流值的调节，从而提高了对燃气比例阀开度的调整速度。
实施例三：
如图4所示，本发明的第三个实施例中提供了一种热水器的控制方法，热水器中设置有燃气比例阀。
热水器控制方法包括：
步骤S402，读取本地存储区内的燃气比例阀的开度值与输入电流的第一变化曲线和第二变化曲线；
步骤S404，获取控制指令，根据控制指令确定燃气比例阀的目标开度值；
步骤S406，判断开度值是否处于减小状态，判断结果为是则执行步骤S408，判断结果为否则执行步骤S410；
步骤S408，通过目标开度值按照第一变化曲线将输入电流降低至目标输入电流值；
步骤S410，按照第二变化曲线将输入电流升高至第一设定电流值，再将输入电流降低至第二设定电流值，通过目标开度值按照第一变化曲线将输入电流降低至目标输入电流值。
在该实施例中，将第一变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第一变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀的开度减少还是控制燃气比例阀的开度增大。当需要控制燃气比例阀的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，由于第一变化曲线为输入电流值处于降低状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第一变化曲线直接控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，则先按照第二变化曲线将输入电流值增大至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值大，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，先根据第一变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值降低至第二设定电流值，再继续通过目标开度值按照第一变化曲线控制输入电流的电流值从第二设定电流值降低至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀的开度值增大还是减小，最终均是通过第一变化曲线控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于增大状态下，需要控制输入电流的升高一次和降低两次来完成对电流值的调节。通过增加将输入电流值降低至第二设定电流值的步骤，提高了对输入电流值调整控制的稳定性和准确性，避免了产生控制误差。
实施例四：
如图5所示，本发明的第四个实施例中提供了一种热水器的控制方法，热水器中设置有燃气比例阀。
热水器控制方法包括：
步骤S502，读取本地存储区内的燃气比例阀的开度值与输入电流的第一变化曲线和第二变化曲线；
步骤S504，获取控制指令，根据控制指令确定燃气比例阀的目标开度值；
步骤S506，判断开度值是否处于增大状态，判断结果为是则执行步骤S508，判断结果为否则执行步骤S510；
步骤S508，通过目标开度值按照第二变化曲线将输入电流升高至目标输入电流值；
步骤S510，按照第一变化曲线将输入电流降低至第一设定电流值，通过目标开度值按照第二变化曲线将输入电流降低至目标输入电流值。
在该实施例中，将第二变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第二变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀的开度减少还是控制燃气比例阀的开度增大。当需要控制燃气比例阀的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，由于第二变化曲线为输入电流值处于升高状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第二变化曲线直接控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，则先按照第一变化曲线将输入电流值降低至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值小，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，通过目标开度值按照第二变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值升高至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀的开度值增大还是减小，最终均是通过第二变化曲线控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于减小状态下，仅需要控制输入电流的降低一次和升高一次就能够完成对电流值的调节，从而提高了对燃气比例阀开度的调整速度。
实施例五：
如图6所示，本发明的第五个实施例中提供了一种热水器的控制方法，热水器中设置有燃气比例阀。
热水器控制方法包括：
步骤S602，读取本地存储区内的燃气比例阀的开度值与输入电流的第一变化曲线和第二变化曲线；
步骤S604，获取控制指令，根据控制指令确定燃气比例阀的目标开度值；
步骤S606，判断开度值是否处于增大状态，判断结果为是则执行步骤S608，判断结果为否则执行步骤S610；
步骤S608，通过目标开度值按照第二变化曲线将输入电流升高至目标输入电流值；
步骤S610，按照第一变化曲线将输入电流降低至第一设定电流值，再将输入电流升高至第二设定电流值，通过目标开度值按照第二变化曲线将输入电流降低至目标输入电流值。
在该实施例中，将第二变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第二变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀的开度减少还是控制燃气比例阀的开度增大。当需要控制燃气比例阀的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，由于第二变化曲线为输入电流值处于升高状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第二变化曲线直接控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，则先按照第一变化曲线将输入电流值降低至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值小，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，根据第二变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值先根据第二变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值升高至第二设定电流值，再继续通过目标开度值按照第二变化曲线控制输入电流的电流值从第二设定电流值升高至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀的开度值增大还是减小，最终均是通过第二变化曲线控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于增大状态下，需要控制输入电流的降低一次和升高两次来完成对电流值的调节。通过增加将输入电流值升高至第二设定电流值的步骤，提高了对输入电流值调整控制的稳定性和准确性，避免了产生控制误差。
实施例六：
如图7所示，本发明的第六个实施例中提供了一种热水器，包括燃气比例阀702、存储器704和处理器706。存储器704上存储有指令或程序，处理器706执行指令或程序实现获取燃气比例阀的输入电流与燃气比例阀的开度值的变化曲线；确定目标开度值，根据目标开度值和变化曲线对输入电流进行调节。燃气比例阀的输入电流与开度值的变化曲线包括：输入电流处于下降状态的第一变化曲线和输入电流处于上升状态的第二变化曲线。
热水器包括壳体、壳体内设置有热交换器、燃烧器和风机。壳体内形成有燃烧室，燃烧器和热交换器位于燃烧室内，燃烧室的侧壁上设置有通孔，空气能够通过通孔进入到燃烧室内，向燃烧室内供氧。燃烧器能够对燃气进行燃烧，燃烧的燃气能够对热交换器中的水进行加热，燃烧器上设置有燃气比例阀，调整燃气比例阀的开度能够对燃烧器输出的燃气量进行调节。燃气比例阀为电驱动形式的阀门结构，通过控制向燃气比例阀输入的电流的大小，对燃气比例阀的开度进行控制。
获取燃气比例阀702的开度值与燃气比例阀702的输入电流的变化曲线，变化曲线为在热水器出厂前预存在热水器中。在热水器运行前先读取存储在本地存储区的变化曲线，接收用户发出的控制指令，根据控制指令获取燃气比例阀702的目标开度值，根据目标开度值根据曲线查找到对应的电流值，按查找到的对应的电流值控制向燃气比例阀702输入电流，从而对输入电流调节。根据预存的开度值与输入电流的变化曲线，调节输入电流避免了调整燃气比例阀702时开度的误差值。开度值与输入电流的变化曲线包括多种情况下的曲线，具体包括需要控制燃气比例阀702开度减小时的变化曲线，即当电流处于减小状态的变化曲线，以及需要控制燃气比例阀702开度增大时的变化曲线，即当电流处于增大状态的变化曲线。实现了保证每次电流变化时，燃气比例阀702开度保持一致，从而保证了燃气比例阀702的出气压力值保持一致，消除了燃气比例阀702的磁滞回差，提高了热水器的恒温效果，使燃烧器对燃气燃烧的更加充分，减少了燃烧产生的废气。
可以理解的是，接收用户发出的控制指令，控制指令中直接带有目标开度值。控制指令中带有热水器700的目标出水温度值，通过调节燃气比例阀702的开度值能够调整热水器的出水温度，故将目标开度值与目标出水温度值设置对应关系，并将对应关系存储在本地存储区，调用存储在本地存储区中的目标出水温度值与目标开度值对应关系，根据热水器700的目标出水温度值和对应关系确定目标开度值。
在上述实施例中，燃气比例阀702的输入电流与开度值的变化曲线包括：输入电流处于下降状态的第一变化曲线和输入电流处于上升状态的第二变化曲线。
在该实施例中，燃气比例阀702的开度值与输入电流的变化曲线包括至少两个。其中一个为对燃气比例调节阀进行开度减小的调节时的变化曲线，输入电流减少能够使燃气比例阀702的开度减小，第一变化曲线为输入电流降低时的变化曲线，输入电流值与开度值的对应关系。其中另一个为对燃气比例调节阀进行开度开大的调节，输入电流减少能够使燃气比例阀702的开度增大，第二变化曲线为输入电流上升时，输入电流值与开度值的对应关系。通过将第一变化曲线和第二变化曲线存储在热水器700内，根据第一变化曲线和第二变化曲线对热水器700中的燃气比例阀702进行控制，能够保证无论输入电流上升，还是输入电流下降均能够使比例阀在同一输入电流的情况下保持相同的开度值。进一步消除了燃气比例阀702的磁滞回差，实现了能够准确设置代码，能够使热水器700的热负荷调准，加强了热水器700的恒温效果。
在上述任一实施例中，处理器706执行程序或指令时实现根据目标开度值和变化曲线对输入电流进行调节，包括：获取燃气比例阀702的当前开度值，根据当前开度值和目标开度值确定开度值的目标变化状态；根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，其中，开度值的目标变化状态包括开度值处于减小状态和开度值处于增大状态。
在该实施例中，根据燃气比例阀702的目标开度值和当前开度值确定开度值的目标变化状态，即燃气比例阀702后续的变化趋势，燃气比例阀702后续的变化趋势包括开度值处于增大状态和开度值处于减小状态。根据目标开度值、第一变化曲线、目标变化状态和第二变化曲线对输入电流的电流值进行调节。对输入电流值进行控制时，根据目标变化状态和目标开度值通过第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流值进行调节。选用第一变化曲线和第二变化曲线中的任一个曲线作为对输入电流调整的主要控制曲线，则另一个曲线对输入电流进行辅助调整。通过一个变化曲线对输入电流进行控制，能够避免在电流值处于上升状态和电流值处于下降状态时存在的开度差，从而减少了磁滞回差对开度的影响。
在上述任一实施例中，处理器706执行程序或指令时实现根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，包括：基于开度值处于减小状态，根据目标开度值和第一变化曲线控制输入电流减小至目标输入电流值；基于开度值处于增大状态，根据第二变化曲线控制输入电流增大至第一设定电流值，根据目标开度值和第一变化曲线控制输入电流减小至目标输入电流值。
在该实施例中，将第一变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第一变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀702的开度减少还是控制燃气比例阀702的开度增大。当需要控制燃气比例阀702的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，由于第一变化曲线为输入电流值处于降低状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第一变化曲线直接控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀702的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，则先按照第二变化曲线将输入电流值增大至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值大，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，通过目标开度值按照第一变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值降低至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀702的开度值增大还是减小，最终均是通过第一变化曲线控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀702打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀702的磁滞回差，提高了热水器700的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于增大状态下，仅需要控制输入电流的升高一次和降低一次就能够完成对电流值的调节，从而提高了对燃气比例阀702开度的调整速度。
在上述任一实施例中，处理器706执行程序或指令时实现根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，包括：基于开度值处于减小状态，根据目标开度值和第一变化曲线控制输入电流减小至目标输入电流值；基于开度值处于增大状态，根据第二变化曲线控制输入电流增大至第一设定电流值，根据第一变化曲线控制输入电流减小至第二设定电流值，根据目标开度值和第一变化曲线控制输入电流减小至目标输入电流值。
在该实施例中，将第一变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第一变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀702的开度减少还是控制燃气比例阀702的开度增大。当需要控制燃气比例阀702的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，由于第一变化曲线为输入电流值处于降低状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第一变化曲线直接控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀702的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，则先按照第二变化曲线将输入电流值增大至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值大，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，先根据第一变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值降低至第二设定电流值，再继续通过目标开度值按照第一变化曲线控制输入电流的电流值从第二设定电流值降低至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀702的开度值增大还是减小，最终均是通过第一变化曲线控制输入电流的电流值降低至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀702打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀702的磁滞回差，提高了热水器700的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于增大状态下，需要控制输入电流的升高一次和降低两次来完成对电流值的调节。通过增加将输入电流值降低至第二设定电流值的步骤，提高了对输入电流值调整控制的稳定性和准确性，避免了产生控制误差。
在上述任一实施例中，处理器706执行程序或指令时实现根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，包括：基于开度值处于增大状态，根据目标开度值和第二变化曲线控制输入电流增大至目标输入电流值；基于开度值处于减小状态，根据第一变化曲线控制输入电流减小至第一设定电流值，根据目标开度值和第二变化曲线控制输入电流增大至目标输入电流值。
在该实施例中，将第二变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第二变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀702的开度减少还是控制燃气比例阀702的开度增大。当需要控制燃气比例阀702的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，由于第二变化曲线为输入电流值处于升高状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第二变化曲线直接控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀702的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，则先按照第一变化曲线将输入电流值降低至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值小，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，通过目标开度值按照第二变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值升高至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀702的开度值增大还是减小，最终均是通过第二变化曲线控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀702打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀702的磁滞回差，提高了热水器700的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于减小状态下，仅需要控制输入电流的降低一次和升高一次就能够完成对电流值的调节，从而提高了对燃气比例阀702开度的调整速度。
在上述任一实施例中，处理器706执行程序或指令时实现根据开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，包括：基于开度值处于增大状态，根据第二变化曲线控制输入电流增大至目标输入电流值；基于开度值处于减小状态，根据第一变化曲线控制输入电流减小至第一设定电流值，根据第二变化曲线控制输入电流增大至第二设定电流值，根据目标开度值和第二变化曲线控制输入电流增大至目标输入电流值。
在该实施例中，将第二变化曲线作为输入电流调整的主要控制曲线，则根据第二变化曲线和目标开度值查找得到目标电流值。根据目标变化状态确定为控制燃气比例阀702的开度减少还是控制燃气比例阀702的开度增大。当需要控制燃气比例阀702的开度增大时，即需要控制输入电流值升高，由于第二变化曲线为输入电流值处于升高状态下的变化曲线，故通过目标开度值按照第二变化曲线直接控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。当需要控制燃气比例阀702的开度减小时，即需要控制输入电流值降低，则先按照第一变化曲线将输入电流值降低至第一设定电流值，第一设定电流值需要比目标输入电流值小，当输入电流的电流值达到第一设定电流值时，根据第二变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值先根据第二变化曲线控制输入电流的电流值从第一设定电流值升高至第二设定电流值，再继续通过目标开度值按照第二变化曲线控制输入电流的电流值从第二设定电流值升高至目标输入电流值。通过上述控制逻辑，实现了无论需要控制燃气比例阀702的开度值增大还是减小，最终均是通过第二变化曲线控制输入电流的电流值升高至目标输入电流值。从而保证无论电流处于何种变化状态，输入相同电流值的输入电流均能够驱动燃气比例阀702打开相同的开度值，进而消除了燃气比例阀702的磁滞回差，提高了热水器700的恒温效果，减少了燃烧产生的废气含量。
可以理解的是，在输入电流值处于增大状态下，需要控制输入电流的降低一次和升高两次来完成对电流值的调节。通过增加将输入电流值升高至第二设定电流值的步骤，提高了对输入电流值调整控制的稳定性和准确性，避免了产生控制误差。
如图8所示，热水器700包括壳体、壳体内设置有热交换器708、燃烧器710和风机712，以及燃气管道。壳体内形成有燃烧室，燃烧器710和热交换器708位于燃烧室内，燃烧室的侧壁上设置有通孔，空气能够通过通孔进入到燃烧室内，向燃烧室内供氧。燃烧器710能够对燃气进行燃烧，燃烧的燃气能够对热交换器708中的水进行加热，燃烧器710上设置有燃气比例阀702，调整燃气比例阀702的开度能够对燃烧器710输出的燃气量进行调节。燃气比例阀702为电驱动形式的阀门结构，通过控制向燃气比例阀702输入的电流的大小，对燃气比例阀702的开度进行控制。燃气管道的一端与燃烧器710相连，燃气管道的另一端与燃气供气端相连，将燃气比例阀702设置在燃气管道内，能够直接对燃气的供气量进行调整。
其中，热水器为燃气热水器。
实施例七：
本发明的第七个实施例中提供了一种热水器的控制方法，用于如上述实施例六中的热水器，控制方法包括：
一、在出厂前进行燃气比例阀自学习。
如图9所示，由于燃气比例阀磁滞回差的影响，燃气比例阀电流增加和电流减小时，燃气比例阀开度不同，以使燃气比例阀的出气压力值不同。拟合燃气比例阀开度值和输入电流关系的第一变化曲线和第二变化曲线，其中，电流处于上升状态的第二变化曲线在下方，电流处于下降状态的第一变化曲线在上方。相同电流对应的燃气比例阀开度差，就是磁滞回差对开度的影响。
燃气热水器出厂前调试时，需要首先对燃气比例阀进行自学习，燃气比例阀上的二次压传感器测试二次压，电流可以根据PWM(脉冲宽度调制)控制信号的占空比计算。自学习确定随着电流的增大，燃气比例阀开度值与输入电流的关系曲线，以及随着电流的减小，燃气比例阀与输入电流值的关系曲线。
通过燃气比例阀自学习，可以获取该燃气热水器系统的燃气比例阀开度与电流之间的关系，确定磁滞回差对开度的影响。
二、通过第一变化曲线消除磁滞回差影响。
在出厂前调节出气压力参数，或者用户使用时，如果需要将燃气比例阀的出气压力调小，或者将热水器的热输出调小，等同于将输入电流调小，燃气比例阀的开度值将沿着第一变化曲线，随电流值的减小而减小。
如图10所示，在出厂前调节出气压力参数，或者用户使用时，如果将输入电流值调小，或者将热输出调小，燃气比例阀的开度将沿着第一变化曲线，随输入电流值的减小而减小。例如，需要调下到A点对应的开度，就只需要将电流调小到IA(A点处的电流值)即可。
如果将输入电流值调大，或者将热输出调大，燃气比例阀的开度将沿着上升曲线，随电流的增大而增大。例如，需要增加到A点对应的开度值，就需要将输入电流值调大到IB(B点处的电流值)，然后再把电流降低到IA。
如图11所示，将输入电流值调大，或者将热输出调大(等同于将输入电流值调大)时，例如需要增加到A点对应的开度，先将燃气比例阀的电流增大到IB，IB对应的开度大于IC，消除磁滞回差的影响。然后再将电流由IC(C点处的电流值)调小到IA，此时开度沿着下降曲线，将IC对应的开度值调小到IA对应的开度值。
以上方法，均是采用了第一变化曲线：输入电流值减小时，直接借用第一变化曲线；输入电流值增大时，先用第二变化曲线，开度增加到大于或等于目标开度值，然后再降低输入电流值，消除磁滞回差的影响，回到第一变化曲线。整个过程的燃气比例阀开度值调节，均是采用第一变化曲线主调节。
三、通过第二变化曲线消除磁滞回差影响。
在出厂前调节出气压力值参数，或者用户使用时，如果需要将燃气比例阀的出气压力调小，或者将热水器的热输出调小，燃气比例阀的开度将沿着第二变化曲线，随输入电流值的增加而增加。
如图12所示，在出厂前调节出气压力值参数，或者用户使用时，如果将输入电流值调大，或者将热输出调大，燃气比例阀的开度将沿着第二变化曲线，随输入电流值的增加而增加。例如，需要调大到A点对应的开度，就只需要将输入电流值调大到IA即可。
如果将出气压力值参数调小，或者将热输出调小(等同于将出气压力值参数调小)，燃气比例阀的开度将沿着下降曲线，随输入电流值的降低而降低。例如，需要增加到A点对应的开度值，就需要将输入电流值减小到IB，然后再把输入电流值增加到IA。
如图13所示，将出气压力值参数调小，或者将热输出调小(等同于将出气压力值参数调小)时，例如需要增加到A点对应的开度，先将燃气比例阀的输入电流值减小到IB，IB对应的开度小于IC，消除磁滞回差的影响。然后再将输入电流值由IC调大到IA，此时开度沿着第二变化曲线，将IC对应的开度值调大到IA对应的开度值。
以上方法，均是采用了第二变化曲线：输入电流值增大时，直接借用第二变化曲线；输入电流值减小时，先用第一变化曲线，开度下降到小于或等于目标开度值，然后再增加输入电流值，消除磁滞回差的影响，回到第二变化曲线。整个过程的燃气比例阀开度调节，均是采用第二变化曲线主调节。
实施例八：
本发明一个实施例中提供了一种本发明的一个实施例中提供了一种可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上述任一实施例中的热水器的控制方法，因而具有上述任一实施例中的热水器的控制方法的全部有益技术效果。
其中，可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种热水器的控制方法，其特征在于，所述热水器包括燃气比例阀，所述控制方法包括：
获取燃气比例阀的输入电流与所述燃气比例阀的开度值的变化曲线；
确定目标开度值，根据所述目标开度值和所述变化曲线对输入电流进行调节。
2.根据权利要求1所述的热水器的控制方法，其特征在于，所述燃气比例阀的输入电流与开度值的变化曲线包括：
所述输入电流处于下降状态的第一变化曲线和所述输入电流处于上升状态的第二变化曲线。
3.根据权利要求2所述的热水器的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标开度值和所述变化曲线对输入电流进行调节的步骤，具体包括：
获取所述燃气比例阀的当前开度值，根据所述当前开度值和所述目标开度值确定开度值的目标变化状态；
根据所述开度值的目标变化状态、所述目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，
其中，所述开度值的目标变化状态包括开度值处于减小状态和开度值处于增大状态。
4.根据权利要求3所述的热水器的控制方法，其特征在于，所述根据所述开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节的步骤，具体包括：
基于所述开度值处于减小状态，根据所述目标开度值和所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至目标输入电流值；
基于所述开度值处于增大状态，根据所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至第一设定电流值，根据所述目标开度值和所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至所述目标输入电流值。
5.根据权利要求3所述的热水器的控制方法，其特征在于，所述根据所述开度值的目标变化状态、所述目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节的步骤，具体包括：
基于所述开度值处于减小状态，根据所述目标开度值和所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至目标输入电流值；
基于所述开度值处于增大状态，根据所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至第一设定电流值，根据所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至第二设定电流值，根据所述目标开度值和所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至所述目标输入电流值。
6.根据权利要求3所述的热水器的控制方法，其特征在于，所述根据所述开度值的目标变化状态、所述目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节的步骤，具体包括：
基于所述开度值处于增大状态，根据所述目标开度值和所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至目标输入电流值；
基于所述开度值处于减小状态，根据所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至第一设定电流值，根据所述目标开度值和所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至所述目标输入电流值。
7.根据权利要求3所述的热水器的控制方法，其特征在于，所述根据所述开度值的目标变化状态、所述目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节的步骤，具体包括：
基于所述开度值处于增大状态，根据所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至目标输入电流值；
基于所述开度值处于减小状态，根据所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至第一设定电流值，根据所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至第二设定电流值，根据所述目标开度值和所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至所述目标输入电流值。
8.一种热水器，其特征在于，包括：
燃气比例阀；
存储器，所述存储器上存储有程序或指令；
处理器，所述处理器与所述燃气比例阀相连，所述处理器执行所述程序或指令实现：
获取所述燃气比例阀的输入电流与所述燃气比例阀的开度值的变化曲线；
确定目标开度值，根据所述目标开度值和所述变化曲线对输入电流进行调节；
所述燃气比例阀的输入电流与开度值的变化曲线包括：
所述输入电流处于下降状态的第一变化曲线和所述输入电流处于上升状态的第二变化曲线。
9.根据权利要求8所述的热水器，其特征在于，还包括：
所述处理器执行所述程序或指令时实现根据所述目标开度值和所述变化曲线对输入电流进行调节，包括：
获取所述燃气比例阀的当前开度值，根据所述当前开度值和所述目标开度值确定开度值的目标变化状态；
根据所述开度值的目标变化状态、所述目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，
其中，所述开度值的目标变化状态包括开度值处于减小状态和开度值处于增大状态。
10.根据权利要求9所述的热水器，其特征在于，还包括：
所述处理器执行所述程序或指令时实现根据所述开度值的目标变化状态、目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，包括：
基于所述开度值处于减小状态，根据所述目标开度值和所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至目标输入电流值；
基于所述开度值处于增大状态，根据所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至第一设定电流值，根据所述目标开度值和所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至所述目标输入电流值。
11.根据权利要求9所述的热水器，其特征在于，还包括：
所述处理器执行所述程序或指令时实现根据所述开度值的目标变化状态、所述目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，包括：
基于所述开度值处于减小状态，根据所述目标开度值和所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至目标输入电流值；
基于所述开度值处于增大状态，根据所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至第一设定电流值，根据所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至第二设定电流值，根据所述目标开度值和所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至所述目标输入电流值。
12.根据权利要求9所述的热水器，其特征在于，还包括：
所述处理器执行所述程序或指令时实现根据所述开度值的目标变化状态、所述目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，包括：
基于所述开度值处于增大状态，根据所述目标开度值和所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至目标输入电流值；
基于所述开度值处于减小状态，根据所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至第一设定电流值，根据所述目标开度值和所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至所述目标输入电流值。
13.根据权利要求9所述的热水器，其特征在于，还包括：
所述处理器执行所述程序或指令时实现根据所述开度值的目标变化状态、所述目标开度值、第一变化曲线和第二变化曲线对输入电流进行调节，包括：
基于所述开度值处于增大状态，根据所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至目标输入电流值；
基于所述开度值处于减小状态，根据所述第一变化曲线控制所述输入电流减小至第一设定电流值，根据所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至第二设定电流值，根据所述目标开度值和所述第二变化曲线控制所述输入电流增大至所述目标输入电流值。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的热水器，其特征在于，所述热水器还包括：
壳体；
热交换器，设置于所述壳体内；
燃烧器，设置于所述壳体内，所述燃烧器用于向所述热交换器输出热量；
燃气管道，与所述燃烧器相连，所述燃气比例阀设置于所述燃气管道内。
15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的热水器的控制方法的步骤。
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