CN112518190A - 用于汽轮机的高压加热器、制备装置 - Google Patents
用于汽轮机的高压加热器、制备装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及用于汽轮机的高压加热器、制备装置,其包括安装有热交换组件的中间罐体、设置在中间罐体两端的下罐体与上罐体、设置在中间罐体上的连接法兰与工艺支撑及设置在下罐体上的底部支腿;在下罐体上设置有人孔及安装孔。一种用于汽轮机的高压加热器的制备装置,包括上料组件,用于将中间罐体滚动输送;在中间罐体外侧壁上至少两处为回转体结构;传送装置,用于将中间罐体在各个工位之间传送;在传送装置,上依次设置有法兰点焊装置,为若干,用于将连接法兰在中间罐体上组对点焊;法兰焊接装置,为若干,用于对点焊处进行连续焊接;端头安装装置,设置在传送装置,用于将下罐体及上罐体安装在中间罐体对应端部。
Description
技术领域
本发明涉及用于汽轮机的高压加热器、制备装置。
背景技术
高压加热器,是利用汽轮机的部分抽气对给水进行加热的装置。作为一种热量转换装置,主要应用于大型火电机组回热系统,其传热性能的优劣直接影响机组的经济性与安全性。因此提高高压加热器的传热效率,减小热量传递过程中的不可逆损失,成为解决能源高效利用的重要措施之一。其存在设备重量大,加工组装不方便,因受到冷热变化,存在密封处容易泄漏气体。本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于汽轮机的高压加热器、制备装置。
发明内容
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种用于汽轮机的高压加热器,包括安装有热交换组件的中间罐体、设置在中间罐体两端的下罐体与上罐体、设置在中间罐体上的连接法兰与工艺支撑及设置在下罐体上的底部支腿;
中间罐体为三段式焊接或整体式;
在下罐体上设置有人孔及安装孔。
一种用于汽轮机的高压加热器的制备装置,包括上料组件,用于将中间罐体滚动输送;在中间罐体外侧壁上至少两处为回转体结构;
传送装置,用于将中间罐体在各个工位之间传送;在传送装置,上依次设置有
法兰点焊装置,为若干,用于将连接法兰在中间罐体上组对点焊;
法兰焊接装置,为若干,用于对点焊处进行连续焊接;
端头安装装置,设置在传送装置,用于将下罐体及上罐体安装在中间罐体对应端部;
支腿组装装置,用于将底部支腿在下罐体上焊接。
作为上述技术方案的进一步改进:
上料组件,包括设置在上一道工序传送带输出端的上料水平旋转轴、分布在上料水平旋转轴上的上料旋转L型分度臂及设置在上料水平旋转轴输出侧的导向斜面;导向斜面与导向斜面交错设置;
上料旋转L型分度臂承接水平送入的中间罐体,并将中间罐体托送到导向斜面上并从导向斜面之间的间隙通过,将中间罐体递交到导向斜面上;
传送装置,包括若干旋转的传动辊、设置在传动辊两端的同步带及设置在同步带上的V型传动托;
传动辊与中间罐体回转外侧壁下表面滚动支撑,中间罐体两端架在对应的V型传动托上,V型传动托带动中间罐体前行;
在法兰点焊装置、法兰焊接装置、端头安装装置及支腿组装装置各个工位设置有托举装置,其位于传送装置侧部;托举装置包括V升降座;V升降座将中间罐体从V型传动托中向上顶出并定位;
在法兰点焊装置与法兰焊接装置的各个工位设置有对顶装置,其位于传送装置侧部;对顶装置包括升降顶尖座及设置在升降顶尖座上的伸缩顶尖头;
升降顶尖座将伸缩顶尖头移动到托举装置上的中间罐体的轴心线上;伸缩顶尖头通过推杆驱动插入端面孔;
在法兰点焊装置、法兰焊接装置和/或端头安装装置的各个工位设置有旋转驱动装置,用于带动中间罐体旋转;旋转驱动装置包括升降且中空装置的旋转支座、设置在旋转支座上的驱动轴、中空设置且轴心线水平设置在旋转支座上且与驱动轴传动连接的传动齿轮圈及圆周阵列在传动齿轮圈上的分度推杆;分度推杆用于插入中间罐体端部法兰盘的通孔中;
伸缩顶尖头穿过旋转驱动装置的中空与中间罐体端部孔接触。
法兰点焊装置,包括用于点焊的焊接机械手;法兰点焊装置配套有连接法兰的送料组件,送料组件包括振动上料通道,用于逐个输送连接法兰;在振动上料通道输出终端设置有挡料板,以实现对后续连接法兰的阻挡;在振动上料通道输出终端设置有底部设置有开口,在开口处设置有向下打开的对合挡板,其通过弹簧实现复位闭合;
在振动上料通道底部设置有上料沟槽,以实现对连接法兰进行工艺定位;
在开口上方设置有下压升降支座,在下压升降支座上设置有下压升降头,在下压升降头下端圆周阵列有下压外撑花瓣弧板,在下压升降支座上设置有下压定位面,下压外撑花瓣弧板通过下压复位卡簧实现向下抱合;下压升降头为空心结构;
在下压升降支座上设置有下压旋转头,下压旋转头与下压升降头旋转连接;
在下压升降支座上设置有下压锥度座牵拉缸,下压锥度座牵拉缸的拉杆穿过下压升降头的空心后,在下压锥度座牵拉缸的拉杆下端设置有上小下大的下压上顶锥度座;下压外撑花瓣弧板覆盖下压上顶锥度座的锥面上;
下压外撑花瓣弧板下降插入连接法兰的管部中;下压定位面用于与连接法兰的管部端部接触;
法兰焊接装置,包括焊接机与清渣器;
端头安装装置,包括用于输送下罐体或上罐体的端部上料传送带;在端部上料传送带输出端设置有端部轴向喂料通道;在端部轴向喂料通道端部设置有端部喂料推杆,用于将下罐体或上罐体轴向推送到中间罐体端口处;端头安装装置分别配套有螺栓、垫圈、螺母的上料机及安装机械手,用于将下罐体或上罐体与中间罐体连接;
支腿组装装置,包括支腿上料机架、设置在支腿上料机架上的支腿轴向推杆、设置在支腿上料机架上的支腿下落口、设置在支腿下落口下方的支腿上级下落通道、连通在支腿上级下落通道下方的支腿下级下落通道、在支腿上级下落通道下端设置的支腿上输出口、摆动设置在支腿上输出口下端的支腿端口控制板、设置在支腿上输出口外侧的支腿上等待托板、在支腿下级下落通道下端设置的支腿下输出口、摆动设置在支腿下输出口上端的支腿下挡板及设置在支腿下输出口外侧的支腿下等待托板;
支腿轴向推杆分别在支腿下等待托板与支腿上等待托板后侧;支腿组装装置配套有焊接机。
一种用于汽轮机的高压加热器制备工艺,该工艺步骤如下:
S1,首先,上一道工序传送带将中间罐体将中间罐体送到相邻上料旋转L型分度臂之间;然后,上料水平旋转轴旋转,上料旋转L型分度臂从导向斜面之间的间隙通过,将上料旋转L型分度臂将中间罐体送到导向斜面上;其次,中间罐体沿着导向斜面滚落到传动辊上且两端位于V型传动托中;再次,传动辊与同步带同速带动中间罐体在各个工位传送;
S2,在点焊工位,首先,托举装置的V升降座将中间罐体从V型传动托中向上顶出并定位;然后,升降顶尖座将伸缩顶尖头移动到托举装置上的中间罐体的轴心线上;伸缩顶尖头通过推杆驱动插入端面孔;其次,托举装置的V升降座下降;再次,调整旋转支座的高度及位置,使得传动齿轮圈与中间罐体同轴;之后,分度推杆插入中间罐体端部法兰盘的通孔中;随后,驱动轴驱动传动齿轮圈旋转,使得中间罐体待焊接位置朝上;
再后,振动上料通道逐个输送连接法兰到终端,挡料板对后续连接法兰阻挡;紧接着,下压外撑花瓣弧板下降进入到连接法兰的管部中,下压定位面与连接法兰的管部端部接触;下一步,下压锥度座牵拉缸的拉杆向上提拉下压上顶锥度座,使得下压外撑花瓣弧板克服下压复位卡簧弹力而打开,并与连接法兰的管部内壁压力接触;再后来,下压旋转头带动连接法兰旋转,调整组对角度;再往后,下压升降支座下降,连接法兰将对合挡板下压打开并通过到待焊接位置,焊接机械手进行点焊清渣;在点焊之后,驱动轴通过分度推杆带动连接法兰旋转,以使得下一个待焊接位置朝上;在全部点焊之后,将连接法兰放置到V型传动托中,向前传送;
S3,在连续焊接工位,通过焊接机对焊口满焊并清渣;通过旋转驱动装置实现各个待焊接位置朝上;
S4,在端头安装工位,首先,端部上料传送带输送下罐体或上罐体到端部轴向喂料通道上;然后,端部喂料推杆将下罐体或上罐体轴向推送到中间罐体端口处;其次,通过机械手将螺栓、垫圈、螺母将罐体之间法兰密封连接;通过转驱动装置实现法兰连接位置避开死点。
作为上述技术方案的进一步改进:
S5,在支腿组装工位,首先,将底部支腿依次送入到支腿下落口;然后,当支腿端口控制板斜朝上时,阻挡底部支腿下落,当支腿端口控制板水平时,使得底部支腿下落并滚动到支腿上等待托板上,当支腿端口控制板竖直时,使得底部支腿下落到支腿下级下落通道中;其次,通过支腿下挡板阻挡或导通,使得底部支腿下落到支腿下等待托板上;再次,支腿轴向推杆将底部支腿从支腿下挡板及支腿下等待托板推送到下罐体处;后来,通过焊接机将底部支腿配焊在下罐体上。
S6,在试压工位,对罐体加盖密封进行试压测试。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的高压加热器使用结构示意图。
图2是本发明的制备装置结构示意图。
图3是本发明的输送结构示意图。
图4是本发明的支撑结构示意图。
图5是本发明的传送带使用结构示意图。
图6是本发明的支腿结构示意图。
其中:1、中间罐体;2、下罐体;3、连接法兰;4、工艺支撑;5、上罐体;6、底部支腿;7、上料组件;8、传送装置;9、法兰点焊装置;10、法兰焊接装置;11、端头安装装置;12、支腿组装装置;13、试压工位;14、上料旋转L型分度臂;15、导向斜面;16、传动辊;17、同步带;18、V型传动托;19、旋转支座;20、传动齿轮圈;21、分度推杆;22、驱动轴;23、V升降座;24、焊接机械手;25、升降顶尖座;26、伸缩顶尖头;27、振动上料通道;28、挡料板;29、上料沟槽;30、对合挡板;31、下压升降支座;32、下压定位面;33、下压外撑花瓣弧板;34、下压复位卡簧;35、下压升降头;36、下压旋转头;37、下压上顶锥度座;38、下压锥度座牵拉缸;39、端部上料传送带;40、端部轴向喂料通道;41、端部喂料推杆;42、支腿上料机架;43、支腿轴向推杆;44、支腿上级下落通道;45、支腿下落口;46、支腿上输出口;47、支腿端口控制板;48、支腿上等待托板;49、支腿下级下落通道;50、支腿下输出口;51、支腿下挡板;52、支腿下等待托板。
具体实施方式
如图1-6所示,本实施例的用于汽轮机的高压加热器,包括安装有热交换组件的中间罐体1、设置在中间罐体1两端的下罐体2与上罐体5、设置在中间罐体1上的连接法兰3与工艺支撑4及设置在下罐体2上的底部支腿6;
中间罐体1为三段式焊接或整体式;
在下罐体2上设置有人孔及安装孔。
本实施例的用于汽轮机的高压加热器的制备装置,包括上料组件7,用于将中间罐体1滚动输送;在中间罐体1外侧壁上至少两处为回转体结构;
传送装置8,用于将中间罐体1在各个工位之间传送;在传送装置8,上依次设置有
法兰点焊装置9,为若干,用于将连接法兰3在中间罐体1上组对点焊;
法兰焊接装置10,为若干,用于对点焊处进行连续焊接;
端头安装装置11,设置在传送装置8,用于将下罐体2及上罐体5安装在中间罐体1对应端部;
支腿组装装置12,用于将底部支腿6在下罐体2上焊接。
上料组件7,包括设置在上一道工序传送带输出端的上料水平旋转轴、分布在上料水平旋转轴上的上料旋转L型分度臂14及设置在上料水平旋转轴输出侧的导向斜面15;导向斜面15与导向斜面15交错设置;
上料旋转L型分度臂14承接水平送入的中间罐体1,并将中间罐体1托送到导向斜面15上并从导向斜面15之间的间隙通过,将中间罐体1递交到导向斜面15上;
传送装置8,包括若干旋转的传动辊16、设置在传动辊16两端的同步带17及设置在同步带17上的V型传动托18;
传动辊16与中间罐体1回转外侧壁下表面滚动支撑,中间罐体1两端架在对应的V型传动托18上,V型传动托18带动中间罐体1前行;
在法兰点焊装置9、法兰焊接装置10、端头安装装置11及支腿组装装置12各个工位设置有托举装置,其位于传送装置8侧部;托举装置包括V升降座23;V升降座23将中间罐体1从V型传动托18中向上顶出并定位;
在法兰点焊装置9与法兰焊接装置10的各个工位设置有对顶装置,其位于传送装置8侧部;对顶装置包括升降顶尖座25及设置在升降顶尖座25上的伸缩顶尖头26;
升降顶尖座25将伸缩顶尖头26移动到托举装置上的中间罐体1的轴心线上;伸缩顶尖头26通过推杆驱动插入端面孔;
在法兰点焊装置9、法兰焊接装置10和/或端头安装装置11的各个工位设置有旋转驱动装置,用于带动中间罐体1旋转;旋转驱动装置包括升降且中空装置的旋转支座19、设置在旋转支座19上的驱动轴22、中空设置且轴心线水平设置在旋转支座19上且与驱动轴22传动连接的传动齿轮圈20及圆周阵列在传动齿轮圈20上的分度推杆21;分度推杆21用于插入中间罐体1端部法兰盘的通孔中;
伸缩顶尖头26穿过旋转驱动装置的中空与中间罐体1端部孔接触。
法兰点焊装置9,包括用于点焊的焊接机械手24;法兰点焊装置9配套有连接法兰3的送料组件,送料组件包括振动上料通道27,用于逐个输送连接法兰3;在振动上料通道27输出终端设置有挡料板28,以实现对后续连接法兰3的阻挡;在振动上料通道27输出终端设置有底部设置有开口,在开口处设置有向下打开的对合挡板30,其通过弹簧实现复位闭合;
在振动上料通道27底部设置有上料沟槽29,以实现对连接法兰3进行工艺定位;
在开口上方设置有下压升降支座31,在下压升降支座31上设置有下压升降头35,在下压升降头35下端圆周阵列有下压外撑花瓣弧板33,在下压升降支座31上设置有下压定位面32,下压外撑花瓣弧板33通过下压复位卡簧34实现向下抱合;下压升降头35为空心结构;
在下压升降支座31上设置有下压旋转头36,下压旋转头36与下压升降头35旋转连接;
在下压升降支座31上设置有下压锥度座牵拉缸38,下压锥度座牵拉缸38的拉杆穿过下压升降头35的空心后,在下压锥度座牵拉缸38的拉杆下端设置有上小下大的下压上顶锥度座37;下压外撑花瓣弧板33覆盖下压上顶锥度座37的锥面上;
下压外撑花瓣弧板33下降插入连接法兰3的管部中;下压定位面32用于与连接法兰3的管部端部接触;
法兰焊接装置10,包括焊接机与清渣器;
端头安装装置11,包括用于输送下罐体2或上罐体5的端部上料传送带39;在端部上料传送带39输出端设置有端部轴向喂料通道40;在端部轴向喂料通道40端部设置有端部喂料推杆41,用于将下罐体2或上罐体5轴向推送到中间罐体1端口处;端头安装装置11分别配套有螺栓、垫圈、螺母的上料机及安装机械手,用于将下罐体2或上罐体5与中间罐体1连接;
支腿组装装置12,包括支腿上料机架42、设置在支腿上料机架42上的支腿轴向推杆43、设置在支腿上料机架42上的支腿下落口45、设置在支腿下落口45下方的支腿上级下落通道44、连通在支腿上级下落通道44下方的支腿下级下落通道49、在支腿上级下落通道44下端设置的支腿上输出口46、摆动设置在支腿上输出口46下端的支腿端口控制板47、设置在支腿上输出口46外侧的支腿上等待托板48、在支腿下级下落通道49下端设置的支腿下输出口50、摆动设置在支腿下输出口50上端的支腿下挡板51及设置在支腿下输出口50外侧的支腿下等待托板52;
支腿轴向推杆43分别在支腿下等待托板52与支腿上等待托板48后侧;支腿组装装置12配套有焊接机。
本实施例的用于汽轮机的高压加热器制备工艺,该工艺步骤如下:
S1,首先,上一道工序传送带将中间罐体1将中间罐体1送到相邻上料旋转L型分度臂14之间;然后,上料水平旋转轴旋转,上料旋转L型分度臂14从导向斜面15之间的间隙通过,将上料旋转L型分度臂14将中间罐体1送到导向斜面15上;其次,中间罐体1沿着导向斜面15滚落到传动辊16上且两端位于V型传动托18中;再次,传动辊16与同步带17同速带动中间罐体1在各个工位传送;
S2,在点焊工位,首先,托举装置的V升降座23将中间罐体1从V型传动托18中向上顶出并定位;然后,升降顶尖座25将伸缩顶尖头26移动到托举装置上的中间罐体1的轴心线上;伸缩顶尖头26通过推杆驱动插入端面孔;其次,托举装置的V升降座23下降;再次,调整旋转支座19的高度及位置,使得传动齿轮圈20与中间罐体1同轴;之后,分度推杆21插入中间罐体1端部法兰盘的通孔中;随后,驱动轴22驱动传动齿轮圈20旋转,使得中间罐体1待焊接位置朝上;
再后,振动上料通道27逐个输送连接法兰3到终端,挡料板28对后续连接法兰3阻挡;紧接着,下压外撑花瓣弧板33下降进入到连接法兰3的管部中,下压定位面32与连接法兰3的管部端部接触;下一步,下压锥度座牵拉缸38的拉杆向上提拉下压上顶锥度座37,使得下压外撑花瓣弧板33克服下压复位卡簧34弹力而打开,并与连接法兰3的管部内壁压力接触;再后来,下压旋转头36带动连接法兰3旋转,调整组对角度;再往后,下压升降支座31下降,连接法兰3将对合挡板30下压打开并通过到待焊接位置,焊接机械手24进行点焊清渣;在点焊之后,驱动轴22通过分度推杆21带动连接法兰3旋转,以使得下一个待焊接位置朝上;在全部点焊之后,将连接法兰3放置到V型传动托18中,向前传送;
S3,在连续焊接工位,通过焊接机对焊口满焊并清渣;通过旋转驱动装置实现各个待焊接位置朝上;
S4,在端头安装工位,首先,端部上料传送带39输送下罐体2或上罐体5到端部轴向喂料通道40上;然后,端部喂料推杆41将下罐体2或上罐体5轴向推送到中间罐体1端口处;其次,通过机械手将螺栓、垫圈、螺母将罐体之间法兰密封连接;通过转驱动装置实现法兰连接位置避开死点。
S5,在支腿组装工位,首先,将底部支腿6依次送入到支腿下落口45;然后,当支腿端口控制板47斜朝上时,阻挡底部支腿6下落,当支腿端口控制板47水平时,使得底部支腿6下落并滚动到支腿上等待托板48上,当支腿端口控制板47竖直时,使得底部支腿6下落到支腿下级下落通道49中;其次,通过支腿下挡板51阻挡或导通,使得底部支腿6下落到支腿下等待托板52上;再次,支腿轴向推杆43将底部支腿6从支腿下挡板51及支腿下等待托板52推送到下罐体2处;后来,通过焊接机将底部支腿6配焊在下罐体2上。
S6,在试压工位13,对罐体加盖密封进行试压测试。
本发明实现了中间罐体1的焊接连接法兰3,实现了下罐体2与上罐体5的连接以便进行密封测试,从而保证罐体的密闭性,配焊底部支腿6,从而实现底部支撑,上料组件7实现了罐体输送,传送装置8实现工序衔接,法兰点焊装置9进行点焊,法兰焊接装置10进行满焊,端头安装装置11实现自动连接,通过支腿组装装置12实现了四条腿的快速组对,试压工位13通过自动或人工测试。具体,上料旋转L型分度臂14放置罐体滚动的时候,滚出,实现了罐体平稳输送,导向斜面15实现导向承接,传动辊16实现对罐体的支撑,同步带17带动V型传动托18实现纵向推动,从而实现驱动与承重相分离,旋转支座19可以支撑与移动,传动齿轮圈20带动分度推杆21实现旋转驱动,驱动轴22提供动力,V升降座23实现自动定位,焊接机械手24实现焊接操作,本发明省去了螺栓、垫圈、螺母上料机及安装机等外购常规设备的图。升降顶尖座25实现伸缩顶尖头26对中,从而提高定位精度与精准支撑,振动上料通道27实现上料,挡料板28实现逐个上料,上料沟槽29实现工艺导向,对合挡板30下压开合与自动复位,下压升降支座31实现驱动,下压定位面32实现升降定位,下压外撑花瓣弧板33实现压力接触罐体,下压复位卡簧34实现弧板复位抱合,下压升降头35实现升降,下压旋转头36实现旋转,端部上料传送带39传送,端部轴向喂料通道40实现导向定位工件,端部喂料推杆41实现轴向喂料,支腿上料机架42为支撑,支腿轴向推杆43实现喂料实现四条腿同时组对,保证组对后底座高度的一致性,通过控制板实现了阻挡上层喂料及下层送料三种功能。这是现有技术不具备的。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开,而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种用于汽轮机的高压加热器,其特征在于:包括安装有热交换组件的中间罐体(1)、设置在中间罐体(1)两端的下罐体(2)与上罐体(5)、设置在中间罐体(1)上的连接法兰(3)与工艺支撑(4)及设置在下罐体(2)上的底部支腿(6);
中间罐体(1)为三段式焊接或整体式;
在下罐体(2)上设置有人孔及安装孔。
2.一种用于汽轮机的高压加热器的制备装置,其特征在于:包括上料组件(7),用于将中间罐体(1)滚动输送;在中间罐体(1)外侧壁上至少两处为回转体结构;
传送装置(8),用于将中间罐体(1)在各个工位之间传送;在传送装置(8),上依次设置有
法兰点焊装置(9),为若干,用于将连接法兰(3)在中间罐体(1)上组对点焊;
法兰焊接装置(10),为若干,用于对点焊处进行连续焊接;
端头安装装置(11),设置在传送装置(8),用于将下罐体(2)及上罐体(5)安装在中间罐体(1)对应端部;
支腿组装装置(12),用于将底部支腿(6)在下罐体(2)上焊接。
3.根据权利要求2所述的用于汽轮机的高压加热器的制备装置,其特征在于:上料组件(7),包括设置在上一道工序传送带输出端的上料水平旋转轴、分布在上料水平旋转轴上的上料旋转L型分度臂(14)及设置在上料水平旋转轴输出侧的导向斜面(15);导向斜面(15)与导向斜面(15)交错设置;
上料旋转L型分度臂(14)承接水平送入的中间罐体(1),并将中间罐体(1)托送到导向斜面(15)上并从导向斜面(15)之间的间隙通过,将中间罐体(1)递交到导向斜面(15)上;
传送装置(8),包括若干旋转的传动辊(16)、设置在传动辊(16)两端的同步带(17)及设置在同步带(17)上的V型传动托(18);
传动辊(16)与中间罐体(1)回转外侧壁下表面滚动支撑,中间罐体(1)两端架在对应的V型传动托(18)上,V型传动托(18)带动中间罐体(1)前行;
在法兰点焊装置(9)、法兰焊接装置(10)、端头安装装置(11)及支腿组装装置(12)各个工位设置有托举装置,其位于传送装置(8)侧部;托举装置包括V升降座(23);V升降座(23)将中间罐体(1)从V型传动托(18)中向上顶出并定位;
在法兰点焊装置(9)与法兰焊接装置(10)的各个工位设置有对顶装置,其位于传送装置(8)侧部;对顶装置包括升降顶尖座(25)及设置在升降顶尖座(25)上的伸缩顶尖头(26);
升降顶尖座(25)将伸缩顶尖头(26)移动到托举装置上的中间罐体(1)的轴心线上;伸缩顶尖头(26)通过推杆驱动插入端面孔;
在法兰点焊装置(9)、法兰焊接装置(10)和/或端头安装装置(11)的各个工位设置有旋转驱动装置,用于带动中间罐体(1)旋转;旋转驱动装置包括升降且中空装置的旋转支座(19)、设置在旋转支座(19)上的驱动轴(22)、中空设置且轴心线水平设置在旋转支座(19)上且与驱动轴(22)传动连接的传动齿轮圈(20)及圆周阵列在传动齿轮圈(20)上的分度推杆(21);分度推杆(21)用于插入中间罐体(1)端部法兰盘的通孔中;
伸缩顶尖头(26)穿过旋转驱动装置的中空与中间罐体(1)端部孔接触。
4.根据权利要求2所述的用于汽轮机的高压加热器的制备装置,其特征在于:法兰点焊装置(9),包括用于点焊的焊接机械手(24);法兰点焊装置(9)配套有连接法兰(3)的送料组件,送料组件包括振动上料通道(27),用于逐个输送连接法兰(3);在振动上料通道(27)输出终端设置有挡料板(28),以实现对后续连接法兰(3)的阻挡;在振动上料通道(27)输出终端设置有底部设置有开口,在开口处设置有向下打开的对合挡板(30),其通过弹簧实现复位闭合;
在振动上料通道(27)底部设置有上料沟槽(29),以实现对连接法兰(3)进行工艺定位;
在开口上方设置有下压升降支座(31),在下压升降支座(31)上设置有下压升降头(35),在下压升降头(35)下端圆周阵列有下压外撑花瓣弧板(33),在下压升降支座(31)上设置有下压定位面(32),下压外撑花瓣弧板(33)通过下压复位卡簧(34)实现向下抱合;下压升降头(35)为空心结构;
在下压升降支座(31)上设置有下压旋转头(36),下压旋转头(36)与下压升降头(35)旋转连接;
在下压升降支座(31)上设置有下压锥度座牵拉缸(38),下压锥度座牵拉缸(38)的拉杆穿过下压升降头(35)的空心后,在下压锥度座牵拉缸(38)的拉杆下端设置有上小下大的下压上顶锥度座(37);下压外撑花瓣弧板(33)覆盖下压上顶锥度座(37)的锥面上;
下压外撑花瓣弧板(33)下降插入连接法兰(3)的管部中;下压定位面(32)用于与连接法兰(3)的管部端部接触;
法兰焊接装置(10),包括焊接机与清渣器;
端头安装装置(11),包括用于输送下罐体(2)或上罐体(5)的端部上料传送带(39);在端部上料传送带(39)输出端设置有端部轴向喂料通道(40);在端部轴向喂料通道(40)端部设置有端部喂料推杆(41),用于将下罐体(2)或上罐体(5)轴向推送到中间罐体(1)端口处;端头安装装置(11)分别配套有螺栓、垫圈、螺母的上料机及安装机械手,用于将下罐体(2)或上罐体(5)与中间罐体(1)连接;
支腿组装装置(12),包括支腿上料机架(42)、设置在支腿上料机架(42)上的支腿轴向推杆(43)、设置在支腿上料机架(42)上的支腿下落口(45)、设置在支腿下落口(45)下方的支腿上级下落通道(44)、连通在支腿上级下落通道(44)下方的支腿下级下落通道(49)、在支腿上级下落通道(44)下端设置的支腿上输出口(46)、摆动设置在支腿上输出口(46)下端的支腿端口控制板(47)、设置在支腿上输出口(46)外侧的支腿上等待托板(48)、在支腿下级下落通道(49)下端设置的支腿下输出口(50)、摆动设置在支腿下输出口(50)上端的支腿下挡板(51)及设置在支腿下输出口(50)外侧的支腿下等待托板(52);
支腿轴向推杆(43)分别在支腿下等待托板(52)与支腿上等待托板(48)后侧;支腿组装装置(12)配套有焊接机。
5.一种用于汽轮机的高压加热器的制备装置,其特征在于:包括传送装置(8)及其一侧的法兰点焊装置(9);
传送装置(8),包括若干旋转的传动辊(16)、设置在传动辊(16)两端的同步带(17)及设置在同步带(17)上的V型传动托(18);
传动辊(16)与中间罐体(1)回转外侧壁下表面滚动支撑,中间罐体(1)两端架在对应的V型传动托(18)上,V型传动托(18)带动中间罐体(1)前行;
在法兰点焊装置(9)工位设置有托举装置,其位于传送装置(8)侧部;托举装置包括V升降座(23);V升降座(23)将中间罐体(1)从V型传动托(18)中向上顶出并定位;
在法兰点焊装置(9)工位设置有对顶装置,其位于传送装置(8)侧部;对顶装置包括升降顶尖座(25)及设置在升降顶尖座(25)上的伸缩顶尖头(26);
升降顶尖座(25)将伸缩顶尖头(26)移动到托举装置上的中间罐体(1)的轴心线上;伸缩顶尖头(26)通过推杆驱动插入端面孔;
在法兰点焊装置(9)工位设置有旋转驱动装置,用于带动中间罐体(1)旋转;旋转驱动装置包括升降且中空装置的旋转支座(19)、设置在旋转支座(19)上的驱动轴(22)、中空设置且轴心线水平设置在旋转支座(19)上且与驱动轴(22)传动连接的传动齿轮圈(20)及圆周阵列在传动齿轮圈(20)上的分度推杆(21);分度推杆(21)用于插入中间罐体(1)端部法兰盘的通孔中;
伸缩顶尖头(26)穿过旋转驱动装置的中空与中间罐体(1)端部孔接触。
6.一种用于汽轮机的高压加热器的制备装置,其特征在于:包括法兰点焊装置(9),包括用于点焊的焊接机械手(24);法兰点焊装置(9)配套有连接法兰(3)的送料组件,送料组件包括振动上料通道(27),用于逐个输送连接法兰(3);在振动上料通道(27)输出终端设置有挡料板(28),以实现对后续连接法兰(3)的阻挡;在振动上料通道(27)输出终端设置有底部设置有开口,在开口处设置有向下打开的对合挡板(30),其通过弹簧实现复位闭合;
在振动上料通道(27)底部设置有上料沟槽(29),以实现对连接法兰(3)进行工艺定位;
在开口上方设置有下压升降支座(31),在下压升降支座(31)上设置有下压升降头(35),在下压升降头(35)下端圆周阵列有下压外撑花瓣弧板(33),在下压升降支座(31)上设置有下压定位面(32),下压外撑花瓣弧板(33)通过下压复位卡簧(34)实现向下抱合;下压升降头(35)为空心结构;
在下压升降支座(31)上设置有下压旋转头(36),下压旋转头(36)与下压升降头(35)旋转连接;
在下压升降支座(31)上设置有下压锥度座牵拉缸(38),下压锥度座牵拉缸(38)的拉杆穿过下压升降头(35)的空心后,在下压锥度座牵拉缸(38)的拉杆下端设置有上小下大的下压上顶锥度座(37);下压外撑花瓣弧板(33)覆盖下压上顶锥度座(37)的锥面上;
下压外撑花瓣弧板(33)下降插入连接法兰(3)的管部中;下压定位面(32)用于与连接法兰(3)的管部端部接触。
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