CN112517470A - 一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，包括绝缘固定机架、左右绝缘机械臂、左右绝缘气缸、左右气动电磁阀、绝缘水平转角器、绝缘垂直转角器和四个全绝缘气动吹扫清扫刷，绝缘固定机架两端铰链连接左右绝缘机械臂，绝缘固定机架两端外侧设置左右绝缘气缸和左右气动电磁阀，绝缘固定机架的对称轴线外侧连接绝缘水平转角器，绝缘水平转角器连接绝缘垂直转角器。本发明可对绝缘子实施任意重复的360度清扫和同步吹扫，无清扫死角；各个零部件均由绝缘材料制成，为全绝缘制品，适合于加电间隙很小的10kV～35kV绝缘子带电作业，更适合于加电间隙很大的其它电压等级的绝缘子带电作业，也适合于不带电作业。
Description
技术领域
本发明涉及绝缘子清扫技术领域，具体涉及一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置。
背景技术
变电站绝缘子是变电站内高压设备的支撑和绝缘设施，由于常年置身户外，绝缘子表面容易形成污秽层。这些污秽物受大雾、小雨等湿润，极易引发污闪事故。即便目前多数绝缘子涂覆了防污闪涂料，但在重污秽区和高盐分区涂过防污闪涂料的绝缘子仍发生污闪事故。污闪事故轻则造成设备跳闸、停电，重则造成电网解列，致使大范围灾害性停电，因此对绝缘子要定期进行清洁除污。
目前的绝缘子高压带电清扫机械，一种为电钻驱动的二刷清扫机，其清扫装置一次只能清扫绝缘子外圆周的1/3或1/4，不能对绝缘子进行360度清扫，清扫装置上的万向节、传动齿轮组和刷子轴均为金属材料，不能对加电间隙在30cm以内的35kV和10kV绝缘子实施带电清扫；另一种为气动360度清扫机，可对绝缘子实施360度清扫，但其清扫装置上的气缸和气动马达为金属材料，也不适合对加电间隙很小的35kV和10kV绝缘子实施带电清扫及同步吹扫。
目前气动工具的开发应用已取得长足发展，但该方法在变电站和输配电线路中的应用未见报导，将气动技术应用于绝缘子高压带电清扫领域，制成全绝缘的可在任意加电间隙下带电作业的绝缘子清扫机械意义十分重大。
公告号为CN103599903B的专利公开了一种用于清扫支柱绝缘子的360度气动清扫吹扫器，它包括固定机架、左右活动机械臂、左右气缸、左右气动电磁阀、水平转角器、垂直转角器和四个气动吹扫清扫刷。固定机架两端铰链连接左右活动机械臂，固定机架两端外侧设置左右气缸，左右气动电磁阀分别安置在左右气缸或固定机械臂上，固定机架的对称轴线外侧连接水平转角器，水平转角器连接垂直转角器，四个气动吹扫清扫刷分别安装在固定机架和活动机械臂上；该360度气动清扫吹扫器整体由垂直转角器安装在绝缘杆或绝缘举升机构上。该清扫吹扫器可对绝缘子进行任意重复的360度清扫和吹扫，无清扫死角，适宜各个电压等级的高低压带电作业和不带电作业。
公开号为CN103611709B的专利公开了一种用于清扫支柱绝缘子的360度变径气动清扫吹扫器，它包括固定机架、左右活动机械臂、左右气缸、左右气缸行程控制器、水平转角器、垂直转角器和四个气动吹扫清扫刷。固定机架两端铰链连接活动机械臂，固定机架两端外侧分设气缸，左右气缸行程控制器各置于左右气缸或固定机架上，固定机架对称轴线外侧连接水平转角器，水平转角器连接垂直转角器，四个气动吹扫清扫刷置于固定机架和活动机械臂上。上述清扫吹扫器整体由垂直转角器安装在绝缘杆或绝缘举升机构上。该清扫吹扫器可对绝缘子实施360度旋转清扫和同步吹扫，并可即时改变清扫直径，对不同直径的绝缘子或粗细不均的异型绝缘子实施360度清扫吹扫，无清扫死角；该清扫吹扫器为高强度绝缘制品，适宜各种电压等级的高低压带电作业和不带电作业。
上述两个气动清扫吹扫器垂直转角器为两块层叠绝缘板由螺栓螺母穿孔连接所构成的移动支架，使用时需要松开或紧固螺栓，才能调整清扫器与绝缘杆的垂直角度，非常不便，影响绝缘子清扫的效率和质量，不能达到360度清扫无死角的效果。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在克服现有绝缘子清扫机械的缺点和不足，提供了一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置。该全绝缘气动清扫装置可对绝缘子实施高速毛刷旋转刷扫和同步吹扫，操作简单，易于控制，安全可靠，重量轻，具备任意重复360度清扫能力，无清扫死角；该全绝缘气动清扫装置的所有零部件均由绝缘材料制成，可在任意大小加电间隙的绝缘子上实施带电作业。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，包括绝缘固定机架、左右绝缘机械臂、左右绝缘气缸、左右气动电磁阀、绝缘水平转角器、绝缘垂直转角器和四个全绝缘气动吹扫清扫刷；绝缘固定机架两端分别与左右绝缘机械臂铰链连接，且两端外侧分别设置左右绝缘气缸，左右绝缘气缸上分别设置左右气动电磁阀，绝缘固定机架的对称轴线外侧连接绝缘水平转角器，绝缘水平转角器连接绝缘垂直转角器，四个全绝缘气动吹扫清扫刷分别安装在绝缘固定机架和左右绝缘机械臂上。
所述绝缘固定机架含固定架及其外侧的左右绝缘气缸连接架和左右清扫刷固定座，其空腹内腔流通压缩空气。
所述左右绝缘机械臂为关节型活动机械臂，左右绝缘机械臂分别含有活动臂杆、转动连接轴、活塞杆连接架和清扫刷固定座；所述左右活动臂杆分别通过转动连接轴与绝缘固定机架的两端铰链连接。
所述活动臂杆为空腹绝缘材料，其空腹内腔可流通压缩空气；所述转动连接轴、活塞杆连接架均由绝缘材料制成。
所述左右绝缘气缸含气缸体、活塞及活塞杆；所述左右绝缘气缸的活塞杆分别与左右绝缘机械臂的活塞杆连接架铰链连接，左右绝缘气缸另一端分别与绝缘固定机架的左右绝缘气缸连接架铰链连接。左右绝缘气缸分别对左右绝缘机械臂进行动作控制。
所述左右绝缘气缸的气缸体、活塞及活塞杆均由绝缘材料制成。汽缸体为高强度玻纤布缠绕型环氧树脂绝缘材料，其内壁精磨后喷涂自润滑绝缘材料聚四氟乙烯，活塞与活塞杆为PEEK自润滑绝缘塑料；上述汽缸体内壁和活塞均为自润滑材料，活塞运动为无油自润滑方式。
所述左右气动电磁阀附设有控制电路和用于气路连接的软气管及绝缘封闭箱。左右气动电磁阀及附设的控制电路置于绝缘封闭箱内，绝缘封闭箱分别安装在左右气缸上，控制电路由人工遥控控制并分别控制左右气动电磁阀，左右气动电磁阀分别控制左右绝缘气缸动作，所述用于气路连接的软气管为高绝缘软塑料气管。
所述绝缘水平转角器包括绝缘转轴和连接绝缘固定机架的绝缘支架，绝缘水平转角器通过绝缘转轴可使本全绝缘气动清扫装置在水平方向任意转动。绝缘转轴由环氧玻纤引拔棒材精磨成型，两端不设置轴承，绝缘转轴上也不需加注润滑油脂，以保障其高绝缘性能。
所述绝缘垂直转角器包含局部齿轮连接块、槽型支架、齿形活动销和穿孔螺栓。局部齿轮连接块与绝缘水平转角器连接，并位于槽型支架内，与槽型支架由穿孔螺栓进行铰链连接，并与齿形活动销进行啮合连接；齿形活动销位于槽型支架中轴线上可前后移动，齿形活动销后退可使局部齿轮连接块围绕穿孔螺栓任意转动，齿形活动销前进与局部齿轮连接块啮合，可确定局部齿轮连接块在槽型支架内的角度位置，槽型支架与绝缘杆或绝缘举升装置连接。绝缘垂直转角器通过齿形活动销与局部齿轮连接块的配合，可调整全绝缘气动清扫装置与绝缘杆或绝缘举升装置的垂直角度，以方便清扫作业。
所述全绝缘气动吹扫清扫刷包括气动马达、气动马达绝缘罩、绝缘变速箱、减速齿轮组、刷子轴、圆盘清扫毛刷和尾气吹扫管；所述气动马达置于气动马达绝缘罩内，气动马达上置绝缘变速箱，所述绝缘变速箱内设置所述减速齿轮组，气动马达的转子轴伸入绝缘变速箱内同轴安装减速齿轮组的主动轮，减速齿轮组的从动轮安装在从动轴即刷子轴上，所述刷子轴伸出绝缘变速箱的外端安装所述圆盘清扫毛刷；所述尾气吹扫管的进气端连接气动马达的排气孔，排气端朝向绝缘子。
所述气动马达包括气动马达本体、转子轴和气动马达本体上所设的进气孔和排气孔。
所述气动马达为无油气动马达，无需润滑油润滑即可长期工作，且不产生含油排气。气动马达以压缩空气为动力旋转做功，经减速齿轮组和刷子轴驱动圆盘清扫毛刷实施旋转清扫作业。气动马达绝缘罩为高绝缘材料，对气动马达进行全面绝缘封装，全面封闭其所有金属零部件。
所述减速齿轮组的齿轮为无油自润滑绝缘材料，长期运转无需润滑油润滑，齿轮组的转轴、刷子轴和尾气吹扫管均为绝缘材料，圆盘清扫毛刷的各个零部件均由绝缘材料制成。
该全绝缘气动清扫装置整体由绝缘垂直转角器安装在绝缘杆或绝缘举升机构上。
工作原理：所述左右绝缘机械臂由左右绝缘气缸驱动，在绝缘固定机架的两端可以同时向外转动张开或向内转动合拢。当左右绝缘机械臂同时向外转动张开时，上述两个活动机械臂的开口可以套进绝缘子或者脱离绝缘子。
当左右绝缘机械臂同时向内转动合拢时，左右绝缘机械臂和绝缘固定机架形成有小缺口的圆周形，可以环形包围绝缘子。
在本全绝缘气动清扫装置形成圆周状态环形包围绝缘子时，左右推动绝缘固定机架外侧的绝缘水平转角器，使本全绝缘气动清扫装置围绕绝缘子任意转动，四个全绝缘气动吹扫清扫刷围绕绝缘子转动的同时又作高速旋转清扫和尾气吹扫，每个全绝缘气动吹扫清扫刷围绕绝缘子转动1/4圆周，四个全绝缘气动吹扫清扫刷即完成对绝缘子外圆周360度的清扫和同步吹扫。
绝缘垂直转角器调整本全绝缘气动清扫装置与绝缘杆或绝缘举升装置垂直方向的角度，以方便清扫作业。
本全绝缘气动清扫装置对唯一的金属部件无油气动马达进行了全封闭绝缘封装，其余零部件均为绝缘材料，且内部不存在润滑油或润滑脂，成为实际的绝缘体，可在任意小的加电间隙内实施带电作业。
绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用。适时地进行绝缘子清扫是送电线路防止污闪事故的有效措施之一。绝缘子是否需要清洗主要决定于绝缘子表面的脏污程度，定期的清扫工作，给线路运行维护单位带来了很大的工作量，不但要投入大量的人力和物力，而且还要安排线路停电。变电站绝缘子是变电站内高压设备的支撑和绝缘设施，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体。因此，人们往往很难看到它的表面是否需要清洗，往往需要借助设备或工具。进而，人们热衷于研究绝缘子表面的检测，目前研究比较多的有绝缘子表面等值附盐密度的测量，即用运行中绝缘子实测严密值的大小来判断绝缘子表面的脏污程度，如变电站瓷件外绝缘表面泄露电流在线监测装置，用于直观监测，用外绝缘表面泄露电流的大小判断瓷件表面的脏污程度。
随着信息技术的不断发展，智能化逐渐代替人工机械操作。为了减轻工作人员的清洗难度，本领域的技术人员也研究了一些绝缘子清洗装置，但清洗不够彻底，不能对绝缘子的四角进行清洗，设备清洗后还需要人工操作，非常不便。如，公开号为CN107959258A的专利文献公开了一种绝缘子清洗无人机，包括防水旋翼无人机、变压器、保护罩、闭环安装线、环形智能机械手、环形无接触多嘴喷头、机械手悬臂等，采用可旋转的环形智能机械手对绝缘子进行清洗，并连接有水管，通过环形无接触多嘴喷头射出的高压水雾。再如，公开号为CN107457217A的专利文献公开了一种变电站绝缘子清洗装置，包括高压水枪、角度调节装置、高度调节装置、履带式底盘和电源。通过高压水枪、角度调节装置、高度调节装置、履带式底盘和电源配合实现对变电站绝缘子的清洗，代替现有技术中通过人工手动清洗的方式，降低了变电站绝缘子清洗的人工劳动强度，提高了变电站绝缘子清洗的自动化程度，在一定程度上提高了变电站绝缘子清洗的效率。这些清洗装置自动化程度都比较高，但是存在的缺陷都是清洗不够彻底。本领域的技术人员一直致力于研究绝缘子清洗装置提高工作效率，如何让操作人员省时省力，但容易忽略设备的灵活性，造成清洗不彻底。本申请的技术人员经过多年潜心研究，不断探索改进，在不断电，不影响居民生产生活的情况下，对绝缘子实施高速毛刷旋转刷扫和同步吹扫，操作简单，易于控制，安全可靠，重量轻，具备任意重复360度清扫能力，无清扫死角。
本发明具有以下优点和积极效果：
（1）本全绝缘气动清扫装置多点布置独立驱动的四个全绝缘气动吹扫清扫刷，可围绕绝缘子任意转动并同时对绝缘子实施圆盘毛刷高速旋转清扫和同步吹扫，可对绝缘子实施任意重复的360度清扫和同步吹扫。
（2）本全绝缘气动清扫装置的各个零部件均由绝缘空腹绝缘材料制成，重量轻，惯性小，动作灵活，并为实际的绝缘体，可在任意小的加电间隙内实施带电作业，在带电作业中，不缩小高压设备与地之间的绝缘距离，也不缩小相与相之间的绝缘距离，大大提高了带电作业的绝缘安全。
（3）本全绝缘气动清扫装置采用洁净压缩空气为动力，以无油气动马达作清扫动力装置，以绝缘气缸驱动活动机械臂，内部不存在润滑油或润滑脂，且齿轮、转轴及其它零部件均为绝缘材料，消除了现有电机驱动、液压驱动和非全绝缘气动所存在的各种绝缘隐患，适宜各种加电间隙的高压带电、超高压和特高压带电作业，也适合各种低压带电作业和各种不带电作业，有推广应用价值。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明活动机械臂张开状态结构示意图；
图2为本发明活动机械臂合拢状态结构示意图；
图3为绝缘垂直转角器结构示意图；
图4为图3 的俯视图；
图5 为全绝缘气动吹扫清扫刷结构示意图；
图6为图5的俯视图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-6，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1、图2所示，本实施例提供一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，包括：绝缘固定机架1、左绝缘机械臂2和右绝缘机械臂3、左绝缘气缸4和右绝缘气缸5、左气动电磁阀6和右气动电磁阀7、绝缘水平转角器8、绝缘垂直转角器9和4个全绝缘气动吹扫清扫刷10。
绝缘固定机架1包括固定架1.1、气缸连接架1.2、气缸连接架1.3和清扫刷固定座1.4、清扫刷固定座1.5。固定架1.1为绝缘空腹材料，其空腹内腔流通压缩空气。固定架1.1与气缸连接架1.2、气缸连接架1.3、清扫刷固定座1.4及清扫刷固定座1.5为一体的环氧玻纤绝缘材料，由机加工或模具浇注成型。
左右绝缘机械臂为关节型活动机械臂，左绝缘机械臂2和右绝缘机械臂3包括活动臂杆2.1和活动臂杆3.1、转动连接轴2.2、转动连接轴3.2、活塞杆连接架2.3、活塞杆连接架3.3、以及清扫刷固定座2.4、清扫刷固定座3.4。左绝缘机械臂2和右绝缘机械臂3分别通过转动连接轴2.2、转动连接轴3.2与绝缘固定机架1的左右两端铰链连接。
左活动臂杆2.1和右活动臂杆3.1为绝缘空腹材料，其空腹内腔可流通压缩空气。活塞杆连接架2.3、活塞杆连接架3.3、以及清扫刷固定座2.4、清扫刷固定座3.4为分别与活动臂杆2.1和活动臂杆3.1为同体同质的环氧玻纤绝缘材料。转动连接轴2.2和转动连接轴3.2由环氧玻纤引拔棒材精磨而成，由于该转动连接轴不是快速连续转动运行，而是间歇性不频繁小角度慢速转动，所以，该转动连接轴不设置轴承，也不加注润滑油脂，以保障其高绝缘性能。
左右绝缘气缸包含气缸体、活塞及活塞杆。绝缘气缸4的活塞杆与活动机械臂2的活塞杆连接架2.3铰链连接，绝缘气缸4后端与绝缘固定机架1的气缸连接架1.2铰链连接；绝缘气缸5的活塞杆与活动机械臂3的活塞杆连接架3.3铰链连接，绝缘气缸5后端与绝缘固定机架1的气缸连接架1.３铰链连接。
左右绝缘气缸的气缸体、活塞及活塞杆均由绝缘材料制成。汽缸体为高强度玻纤布缠绕型环氧树脂绝缘材料，其内壁精磨后喷涂自润滑绝缘材料聚四氟乙烯，活塞与活塞杆为PEEK自润滑绝缘塑料；上述汽缸体内壁和活塞均为自润滑材料，活塞运动为无油自润滑方式。
左气动电磁阀6和右气动电磁阀7附设有控制电路和用于气路连接的软气管以及绝缘封闭箱。左气动电磁阀6及附设的控制电路置于绝缘封闭箱内，安装在绝缘气缸4的外侧；右气动电磁阀7及附设的控制电路置于绝缘封闭箱内，安装在绝缘气缸5的外侧。
左右气动电磁阀由所附设软气管从绝缘固定机架的空腹内腔取得压缩空气，分别向左右绝缘气缸的前端或后端导入压缩空气，控制左右绝缘气缸动作；气动电磁阀设有附属的控制电路，其电源为自身携带的12V锂电池，无电源引出线，置于绝缘封闭箱内，不存在电气绝缘隐患；电磁阀为人工遥控，也可为自动程序控制。
所述左右气动电磁阀为两位五通气动电磁阀。软气管为高绝缘加丝橡胶软气管。
绝缘水平转角器8包括绝缘转轴和连接绝缘固定机架的绝缘支架，绝缘水平转角器通过绝缘转轴可使本全绝缘气动清扫装置在水平正反方向任意转动90度。其绝缘转轴由环氧玻纤引拔棒材精磨而成，由于绝缘转轴运行不是连续快速转动，而是间歇性不频繁小角度慢速转动，所以，该绝缘转轴不设置轴承，也不需加注润滑油脂，以保障其高绝缘性能。
实施例2
本实施例提供的一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置是在实施例1的基础上进行的改进：如图3、图4所示，绝缘垂直转角器9包含局部齿轮连接块9.1、槽型支架9.2、齿形活动销9.3和穿孔螺栓9.4。局部齿轮连接块9.1与绝缘水平转角器8连接，并位于槽型支架9.2内，与槽型支架9.2由穿孔螺栓9.4进行穿孔铰链连接，并与齿形活动销9.3进行啮合连接；齿形活动销9.3位于槽型支架9.2的中轴线上可前后移动，齿形活动销9.3后退可使局部齿轮连接块9.1围绕穿孔螺栓9.4任意转动，齿形活动销9.3前进与局部齿轮连接块9.1啮合，可确定局部齿轮连接块9.1在槽型支架9.2内的角度位置，槽型支架9.2与绝缘杆或绝缘举升装置连接。绝缘垂直转角器9通过齿形活动销9.3与局部齿轮连接块9.1的配合，可调整局部齿轮连接块9.1及水平转角器8与槽型支架9.2的连接角度，进而调整全绝缘气动清扫装置与绝缘杆或绝缘举升装置的垂直角度，以方便清扫作业。
四个全绝缘气动吹扫清扫刷10安装在绝缘固定机架1和活动机械臂2、3的清扫刷固定座上，以均匀分布为最佳。
实施例3
本实施例提供的一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置是在实施例2的基础上进行的改进：如图5、图6所示，全绝缘气动吹扫清扫刷10含气动马达10.1、变速箱10.2、减速齿轮组10.3、刷子轴10.4、圆盘清扫毛刷10.5、尾气吹扫管10.6和气动马达绝缘罩10.7；气动马达10.1置于气动马达绝缘罩10.7内并安装在变速箱10.2的下部，变速箱10.2内设置减速齿轮组10.3，气动马达10.1的转子轴10.1.2在变速箱10.2内安装减速齿轮组10.3的主动轮，减速齿轮组10.3的从动轮安装在刷子轴10.4上，刷子轴10.4伸出变速箱10.2的外端设有圆盘清扫毛刷10.5；尾气吹扫管10.6的进气端连接气动马达的排气孔10.1.4，排气端朝向绝缘子。
气动马达10.1包括气动马达本体10.1.1和转子轴10.1.2，气动马达壳体设进气孔10.1.3和排气孔10.1.4。
气动马达10.1以压缩空气为动力旋转做功，经减速齿轮组10.3和刷子轴10.4驱动圆盘清扫毛刷10.5实施旋转清扫作业。
气动马达10.1为无油气动马达，无需润滑油润滑即可长期工作，且不产生含油排气。气动马达绝缘罩10.6为高绝缘材料，对气动马达10.1进行全封闭绝缘封装，绝缘封闭所有金属零部件。
减速齿轮组10.3的齿轮为无油自润滑绝缘材料PEEK工程塑料，长期运转无需润滑油润滑；齿轮组的转轴和刷子轴均为环氧玻纤引拔棒绝缘材料经机加工制成，尾气吹扫管和圆盘清扫毛刷的各个零部件均由绝缘材料制成。
实施例4
本实施例提供一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置的操作方法：工作时，绝缘举升机构就位，使本全绝缘气动清扫装置在两端活动机械臂张开的状态下套在绝缘子上，然后遥控绝缘机械臂合拢，使本全绝缘气动清扫装置环形包围绝缘子，四个全绝缘气动吹扫清扫刷即可包围绝缘子对绝缘子进行高速旋转清扫和同步吹扫，左右推动绝缘水平转角器，使全绝缘气动清扫装置围绕绝缘子作顺逆时针的任意转动，全绝缘气动清扫装置围绕绝缘子转动1/4圆周，全绝缘气动清扫装置的四个全绝缘气动吹扫清扫刷即可完成对绝缘子外圆周一周360度的清扫吹扫。左右推动绝缘水平转角器，使本全绝缘气动清扫装置围绕绝缘子反复转动，即可任意重复地360度清扫绝缘子。
完成一圈清扫后，下降一片伞裙高度，重复上述步骤，完成一个绝缘子的清扫作业后，遥控活动机械臂张开，使本全绝缘气动清扫装置离开绝缘子。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，其特征在于：包括绝缘固定机架、左右绝缘机械臂、左右绝缘气缸、左右气动电磁阀、绝缘水平转角器、绝缘垂直转角器和全绝缘气动吹扫清扫刷；
所述绝缘固定机架两端分别与左右绝缘机械臂铰链连接，且两端外侧分别设置左右绝缘气缸，左右绝缘气缸上分别设置左右气动电磁阀，绝缘固定机架的对称轴线外侧连接绝缘水平转角器，绝缘水平转角器连接绝缘垂直转角器，全绝缘气动吹扫清扫刷分别安装在绝缘固定机架和左右绝缘机械臂上；
所述绝缘固定机架含固定架及其外侧的左右绝缘气缸连接架和左右清扫刷固定座，其空腹内腔流通压缩空气；
所述绝缘水平转角器包括绝缘转轴和用于连接绝缘固定机架的绝缘支架；
所述绝缘垂直转角器包含局部齿轮连接块、槽型支架、齿形活动销和穿孔螺栓，局部齿轮连接块与绝缘水平转角器连接，并位于槽型支架内，与槽型支架由穿孔螺栓进行铰链连接，并与齿形活动销进行啮合连接；齿形活动销位于槽型支架中轴线上，可前后移动；槽型支架与绝缘杆或绝缘举升装置连接，绝缘垂直转角器可调整全绝缘气动清扫装置与绝缘杆或绝缘举升装置的垂直角度。
2.按照权利要求1所述的一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，其特征在于：所述左右绝缘机械臂为关节型活动机械臂，左右绝缘机械臂分别含有活动臂杆、转动连接轴、活塞杆连接架和清扫刷固定座；所述左右活动臂杆分别通过转动连接轴与绝缘固定机架的两端铰链连接。
3.按照权利要求3所述的一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，其特征在于：所述活动臂杆为空腹绝缘材料，其空腹内腔可流通压缩空气，所述转动连接轴、活塞杆连接架均由绝缘材料制成。
4.按照权利要求1所述的一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，其特征在于：所述左右绝缘气缸含气缸体和活塞及活塞杆；所述左右绝缘气缸的活塞杆分别与左右绝缘机械臂的活塞杆连接架铰链连接，左右绝缘气缸另一端分别与绝缘固定机架的左右绝缘气缸连接架铰链连接。
5.按照权利要求4所述的一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，其特征在于：所述左右绝缘气缸的气缸体及活塞、活塞杆均由绝缘材料制成，汽缸体内壁和活塞均为自润滑绝缘材料，活塞运动为无油自润滑方式。
6.按照权利要求1所述的一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，其特征在于：所述左右气动电磁阀附设有控制电路和用于气路连接的软气管及绝缘封闭箱，左右气动电磁阀及附设的控制电路置于绝缘封闭箱内，分别安装在左右绝缘气缸上，左右气动电磁阀及附设的控制电路由人工遥控或自动程序控制，所述软气管为绝缘软气管。
7.按照权利要求1所述的一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，其特征在于：所述全绝缘气动吹扫清扫刷包括气动马达、气动马达绝缘罩、绝缘变速箱、减速齿轮组、刷子轴、圆盘清扫毛刷和尾气吹扫管；所述气动马达置于气动马达绝缘罩内，气动马达上置绝缘变速箱，绝缘变速箱内设置所述减速齿轮组，气动马达的转子轴伸入绝缘变速箱内同轴安装减速齿轮组的主动轮，减速齿轮组的从动轮安装在从动轴即刷子轴上，刷子轴伸出绝缘变速箱的外端设有所述圆盘清扫毛刷，气动马达的排气孔连接尾气吹扫管。
8.按照权利要求7所述的一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，其特征在于：所述气动马达包括气动马达本体、转子轴和气动马达壳体上所设的进气孔和排气孔。
9.按照权利要求7所述的一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，其特征在于：所述气动马达为无油气动马达，所述减速齿轮组的齿轮为无油自润滑绝缘材料，长期运转无需润滑油润滑，齿轮组的转轴、刷子轴和尾气吹扫管均为绝缘材料，圆盘清扫毛刷的各个零部件均由绝缘材料制成。
10.按照权利要求1所述的一种利用旋转刷清扫绝缘子的全绝缘气动清扫装置，其特征在于：该全绝缘气动清扫装置整体通过绝缘垂直转角器安装在绝缘杆或绝缘举升机构上。
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