CN112516469A - 肿瘤放射治疗装置 - Google Patents
肿瘤放射治疗装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112516469A CN112516469A CN202011367157.XA CN202011367157A CN112516469A CN 112516469 A CN112516469 A CN 112516469A CN 202011367157 A CN202011367157 A CN 202011367157A CN 112516469 A CN112516469 A CN 112516469A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- light source
- arc
- shaped track
- lifting
- radiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1001—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy
- A61N5/1028—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy using radiation sources introduced into or applied onto the body; brachytherapy using radiation sources applied onto the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1077—Beam delivery systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1092—Details
- A61N2005/1097—Means for immobilizing the patient
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种肿瘤放射治疗装置,属于医疗器械技术领域,包括:底座;升降床体,设于底座;第一弧形轨道,设于底座,且罩设于升降床体;第二弧形轨道,与第一弧形轨道间隔设置,设于底座;定位光源,移动设于第一弧形轨道;以及放射光源,与定位光源相对设置,移动设于第二弧形轨道,放射光源的安装角度和照射范围均与定位光源相同。技术效果:在底座上设置第一弧形轨道和第二弧形轨道,第一弧形轨道和第二弧形轨道分别设有定位光源和放射光源,根据定位光源和放射光源的相对位置关系,分别调整定位光源和放射光源,增大了定位光源和放射光源的旋转角度,增加了定位光源和放射光源的调整范围,提高了本装置的适用性。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,更具体地说,是涉及一种肿瘤放射治疗装置。
背景技术
恶性肿瘤严重影响人体的健康状况,对于恶性肿瘤的治疗手段一般采用放射治疗的方式进行治疗,即,采用高能量放射线照射肿瘤病灶区域,以达到治疗目的。由于放射线具有一定程度的辐射,如果照射在人体病灶区域以外的位置可能会引起正常区域的皮肤、骨骼等损伤,从而产生不必要的细胞损伤。为此,可以在启动放射光源照射之前,先调整定位光源与病灶区域之间的相对位置,对病灶区域进行模拟照射定位,然后再使放射光源置于定位光源所在的位置,进行放射治疗,以降低直接启动放射光源所造成的非必要细胞损伤。
传统的肿瘤放射治疗装置中,在转筒上设有两个间隔设置的连接件,两个连接件分别安装有放射光源和定位光源,驱动机构能够驱动放射光源和定位光源同步等幅度摆动,转筒带动放射光源和定位光源一起旋转,当定位光源调整至合适的角度位置时,定位光源的光线刚好覆盖病灶区域,再利用复位机构继续控制转筒转动相同角度,使得放射光源移动至定位光源所处的位置,由于放射光源和定位光源的照射角度相同,因此,放射光源和定位光源在该位置完全重合,使得实际放射区域和模拟定位区域完成重合。
但是,在实现传统技术的过程中,发明人发现:放射光源和定位光源的转动角度有限,导致调整范围较小。
发明内容
本发明的目的在于提供一种肿瘤放射治疗装置,旨在解决放射光源和定位光源的转动角度有限,导致调整范围较小的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种肿瘤放射治疗装置,包括:底座;升降床体,设于所述底座;第一弧形轨道,设于所述底座,且罩设于所述升降床体;第二弧形轨道,与所述第一弧形轨道间隔设置,设于所述底座,且罩设于所述升降床体;定位光源,移动设于所述第一弧形轨道,且能够相对于所述第一弧形轨道做升降运动和伸缩运动;以及放射光源,与所述定位光源相对设置,移动设于所述第二弧形轨道,且能够相对于所述第二弧形轨道做升降运动和伸缩运动,所述放射光源的安装角度和照射范围均与所述定位光源相同;当所述定位光源移动至病灶区域时,所述放射光源根据所述定位光源的移动参数移动至所述定位光源的所在位置,同时,所述定位光源移开所在位置。
作为本发明的另一实施例,所述肿瘤放射治疗装置还包括移动设于所述第一弧形轨道的第一伸缩机构,以及连接于所述第一伸缩机构的第一升降机构,所述第一升降机构与所述定位光源连接;所述肿瘤放射治疗装置还包括移动设于所述第二弧形轨道的第二伸缩机构,以及连接于所述第二伸缩机构的第二升降机构,所述第二升降机构与所述放射光源连接。
作为本发明的另一实施例,所述第一伸缩机构设有第一角度检测器和第一伸缩位移检测器,所述第一升降机构设有第一升降位移检测器,所述第二伸缩机构设有第二角度检测器和第二伸缩位移检测器,所述第二升降机构设有第二升降位移检测器。
作为本发明的另一实施例,所述定位光源的周向轮廓移动设有可折叠的多个第一挡板,以及可折叠的多个第二挡板,所述第一挡板的延伸方向垂直于所述放射光源的伸缩方向,所述第二挡板的延伸方向垂直于所述放射光源的升降方向。
作为本发明的另一实施例,所述第一伸缩机构远离所述定位光源的一端设有第一行走架,所述第一行走架设有第一电机组件和由所述第一电机组件驱动的第一行走部,所述第一行走部与所述第一弧形轨道滑动配合或转动配合;所述第二伸缩机构远离所述放射光源的一端设有第二行走架,所述第二行走架设有第二电机组件和由所述第二电机组件驱动的第二行走部,所述第二行走部与所述第二弧形轨道滑动配合或转动配合。
作为本发明的另一种实施例,所述第一行走架还设有第一锁紧件,所述第一锁紧件用于在所述第一行走部停止时使所述第一行走架锁紧于所述第一弧形轨道;所述第二行走架还设有第二锁紧件,所述第二锁紧件用于在所述第二行走部停止时使所述第二行走架锁紧于所述第二弧形轨道。
作为本发明的另一实施例,所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道均移动设于所述底座,所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道的移动方向为二者的间隔排列方向。
作为本发明的另一实施例,所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道均设有用于标记角度的刻度。
作为本发明的另一实施例,所述第一弧形轨道外和所述第二弧形轨道外罩设有用于遮挡所述放射光源的防护罩。
作为本发明的另一实施例,所述升降床体包括床本体,以及连接于所述床本体的提升机构,所述底座开设有用于容置所述提升机构的容置腔。
本发明提供的肿瘤放射治疗装置至少具有以下技术效果:与传统技术相比,本发明提供的肿瘤放射治疗装置中,在底座上设置第一弧形轨道和第二弧形轨道,第一弧形轨道和第二弧形轨道分别设有定位光源和放射光源,根据定位光源和放射光源的相对位置关系,分别调整定位光源和放射光源,增大了定位光源和放射光源的旋转角度,增加了定位光源和放射光源的调整范围,提高了本装置的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的肿瘤放射治疗装置的结构示意图;
图2为图1所示肿瘤放射治疗装置的另一角度结构示意图;
图3为本发明一实施例中定位光源、第一伸缩机构和第一升降机构的结构示意图;
图4为本发明一实施例中放射光源伸缩示意图;
图5为本发明一实施例中放射光源升降示意图。
图中:
100、肿瘤放射治疗装置 110、底座 120、升降床体
130、第一弧形轨道 140、第二弧形轨道 150、定位光源
160、放射光源 170、第一伸缩机构 180、第一升降机构
192、第一挡板 194、第二挡板
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
请一并参阅图1至图5,现对本发明实施例提供的肿瘤放射治疗装置100进行说明。
请参阅图1和图2,本发明实施例提供了一种肿瘤放射治疗装置100,包括:底座110;升降床体120,设于底座110;第一弧形轨道130,设于底座110,且罩设于升降床体120;第二弧形轨道140,与第一弧形轨道130间隔设置,设于底座110,且罩设于升降床体120;定位光源150,移动设于第一弧形轨道130,且能够相对于第一弧形轨道130做升降运动和伸缩运动;以及放射光源160,与定位光源150相对设置,移动设于第二弧形轨道140,且能够相对于第二弧形轨道140做升降运动和伸缩运动,放射光源160的安装角度和照射范围均与定位光源150相同;当定位光源150移动至病灶区域时,放射光源160根据定位光源150的移动参数移动至定位光源150的所在位置,同时,定位光源150移开所在位置。
需要说明的是,本发明实施例中,还包括控制器、多种传感器、显示屏和输入设备等,用于实现自动化或半自动化控制调整定位光源150和放射光源160,下文所出现的升降机构、伸缩机构、电机组件等均与控制器电连接,此处,电连接可以是有线的,也可以是无线的。定位光源150和放射光源160相对设置,定位光源150和放射光源160具有相同的安装角度和照射范围,可以理解为,定位光源150和放射光源160处于同一位置时能够完全重合。
传统的定位光源和放射光源共同安装在同一转筒上,当转筒旋转时,定位光源和放射光源同步旋转,由于定位光源和放射光源具有一定间距,当转筒顺时针或逆时针旋转时,如果病灶区域处于偏离转筒中心轴线较远的位置,例如,人体正卧,病灶区域在侧腰部位,则需要调整定位光源和放射光源趋于水平方向,此时,当定位光源处于该位置,再次同步旋转转筒调整放射光源时,受到定位光源旋转角度的限制,无法继续调整,影响调整范围。
为此,本发明实施例中,在底座110上间隔设置第一弧形轨道130和第二弧形轨道140,分别在第一弧形轨道130和第二弧形轨道140上设置定位光源150和放射光源160,使得定位光源150能够从第一弧形轨道130的起始端移动至终止端,以及放射光源160能够从第二弧形轨道140的起始端移动至终止端,增大了定位光源150的旋转角度范围,也增大了放射光源160的旋转角度范围,使得本装置的适用性更好,调整范围更广。
此外,定位光源150和放射光源160不仅可以分别相对于第一弧形轨道130和第二弧形轨道140移动设置,还可以相对于第一弧形轨道130和第二弧形轨道140做伸缩运动和升降运动,从而增加定位光源150和放射光源160的调整范围,增加本装置的使用多样性。对于具体的调整方式及具体的调整结构不做限制,能够实现定位光源150和放射光源160旋转运动、伸缩运动和升降运动即可。
首先,通过调整定位光源150相对于病灶区域的位置,使得定位光源150能够移动至病灶区域,获得模拟定位区域,模拟照射范围。其次,根据放射光源160和定位光源150的相对位置关系,调整放射光源160移动至定位光源150所在位置,并移开定位光源150,使得放射光源160和定位光源150在该位置完全重合,使得实际放射区域和模拟定位区域完全重合。
本发明实施例提供的肿瘤放射治疗装置100至少具有以下技术效果:与传统技术相比,本发明实施例提供的肿瘤放射治疗装置100中,在底座110上设置第一弧形轨道130和第二弧形轨道140,第一弧形轨道130和第二弧形轨道140分别设有定位光源150和放射光源160,根据定位光源150和放射光源160的相对位置关系,分别调整定位光源150和放射光源160,增大了定位光源150和放射光源160的旋转角度,增加了定位光源150和放射光源160的调整范围,提高了本装置的适用性。
对于实现定位光源150和放射光源160的调整及对位的具体方式不做限制,下面举例说明。
请参阅图3,作为一种具体实施方式,肿瘤放射治疗装置100还包括移动设于第一弧形轨道130的第一伸缩机构170,以及连接于所述第一伸缩机构170的第一升降机构180,第一升降机构180与定位光源150连接;肿瘤放射治疗装置100还包括移动设于第二弧形轨道140的第二伸缩机构,以及连接于第二伸缩机构的第二升降机构,第二升降机构与放射光源160连接。
通常,在具体实际应用中,在初始状态下,定位光源150和放射光源160处于相同角度、相同高度和相同长度的位置,此处,相同长度指的是,定位光源150与第一弧形轨道130之间的距离等于放射光源160与第一弧形轨道130之间的距离,但定位光源150与放射光源160之间并不接触,可以具有一定的间距。当需要对病灶区域进行模拟照射时,调整第一伸缩机构170相对于第一弧形轨道130的旋转角度,使得定位光源150处于合适的倾角位置,调整第一伸缩机构170的伸缩距离,使得定位光源150处于合适的长度位置,调整第一升降机构180的升降距离,使得定位光源150处于合适的高度位置,上述三项调整内容可以同时进行,也可以分开进行,调整次序和次数可以根据实际应用中定位光源150的照射范围是否覆盖病灶区域为评判标准进行选择和调整。
当定位光源150的照射范围覆盖病灶区域时,由操作人员确认是否符合照射要求,如果不符合照射要求,则继续调整定位光源150以满足要求;如果符合照射要求,则开始调整放射光源160的位置,根据定位光源150的旋转角度、伸缩距离和升降距离,同步调整放射光源160的旋转角度、伸缩距离和升降距离,由于放射光源160与定位光源150为相对的,因此,二者的伸缩距离是相等的,但方向相反。如果在移动放射光源160之前,定位光源150处于当前位置不移开,则放射光源160在调整至定位光源150所在位置时,先调整三个调整内容之二,然后移开定位光源150,再调整放射光源160剩余一个调整内容,或者,三个调整内容均可以调整,但其中之一预留调整量。如此设置,才能避免放射光源160触碰到定位光源150,避免定位光源150在空间上干涉放射光源160。
当然,在初始状态下,定位光源150和放射光源160也可以不处于相同角度、相同高度和相同长度的位置,根据定位光源150和放射光源160之间的相对位置关系进行调整。
上述旋转角度、伸缩距离和升降距离可以由操作人员直接判断进行调整,也可以由检测器检测传递给控制器进行数据处理对比,由显示屏进行显示,由输入设备改变、确认调整内容。
以定位光源150为例,第一伸缩机构170可以为伸缩气缸,第一升降机构180也可以为伸缩气缸。或者,第一伸缩机构170可以为伸缩电缸,第一升降机构180也可以为伸缩电缸。又或者,第一伸缩机构170可以为丝杠螺母机构,第一升降机构180也可以为丝杠螺母机构。第一伸缩机构170和第二升降机构能够实现直线运动即可。
进一步地,第一伸缩机构170设有第一角度检测器和第一伸缩位移检测器,第一升降机构180设有第一升降位移检测器,第二伸缩机构设有第二角度检测器和第二伸缩位移检测器,第二升降机构设有第二升降位移检测器。可以理解的是,上述角度检测器和位移检测器均电连接至控制器中,能够传递信号指令。上述角度检测器和位移检测器一般采用常见的角度传感器和位移传感器即可,能够分别检测旋转角度和移动距离。通过上述角度检测器和位移检测器,能够检测定位光源150的旋转角度和移动距离,进而能够控制放射光源160的旋转角度和移动距离。如此设置,能够增加自动化或半自动化的调整准确性,提高模拟效果。
为了辅助放射光源160移动至定位光源150所在位置,请参阅图4和图5,作为一种具体实施方式,定位光源150的周向轮廓滑动设有可折叠的多个第一挡板192,以及可折叠的多个第二挡板194,第一挡板192的延伸方向垂直于放射光源160的伸缩方向,第二挡板194的延伸方向垂直于放射光源160的升降方向。第一挡板192和第二挡板194均为可折叠设置,可以在不使用时通过折叠,减少占用空间,避免空间干涉。第一挡板192和第二挡板194均滑动设于定位光源150的周向轮廓,使得同一个挡板能够处于至少两个位置,进而当放射光源160移动至定位光源150的方向相反时,也能够起到阻挡限位的作用,并且避免了同时设置多个同一方向的挡板所导致的调整方向单一性。
具体地,请参阅图4,第一挡板192的延伸方向垂直于放射光源160的伸缩方向,当定位光源150处于所在位置时,放射光源160逐渐移动至该位置,当放射光源160在进行伸缩调整时,触碰到第一挡板192,则停止伸缩调整,根据伸出动作或缩回动作,调整第一挡板192的位置,以使定位光源150和放射光源160能够在伸缩方向上重合。
请参阅图5,第二挡板194的延伸方向垂直于放射光源160的升降方向,当定位光源150处于所在位置时,放射光源160逐渐移动至该位置,当放射光源160在进行升降调整时,触碰到第二挡板194,则停止升降调整,根据上升动作或下降动作,调整第二挡板194的位置,以使定位光源150和放射光源160能够在升降方向上重合。
对于第一伸缩机构170和第二伸缩机构分别实现相对于第一弧形轨道130和第二弧形轨道140可移动的具体方式不做限制,作为一种具体实施方式,第一伸缩机构170远离定位光源150的一端设有第一行走架,第一行走架设有第一电机组件和由第一电机组件驱动的第一行走部,第一行走部与第一弧形轨道130滑动配合或转动配合;第二伸缩机构远离放射光源160的一端设有第二行走架,第二行走架设有第二电机组件和由第二电机组件驱动的第二行走部,第二行走部与第二弧形轨道140滑动配合或转动配合。
下面以第一伸缩机构170相对于第一弧形轨道130可移动的具体方式为例,进行说明。在第一伸缩机构170的端部设有第一行走架,在第一行走架上设有与控制器电连接的第一电机组件,第一电机组件具体包括电机本体,伸出电机本体的输出轴以及套设于输出轴的传动齿轮,第一行走部具体为与传动齿轮啮合的行走齿轮,第一弧形轨道130设有与行走齿轮啮合的弧形齿条。当电机本体驱动输出轴旋转时,传动齿轮带动行走齿轮旋转,行走齿轮与弧形齿条啮合,带动第一行走架和第一伸缩机构170相对于第一弧形轨道130移动,进而实现定位光源150的旋转。当然,第一行走架还可以设有与行走齿轮间隔设置的从动齿轮,辅助第一行走架的稳定移动。
或者,第一电机组件具体包括电机本体和凸轮结构或滚珠丝杠结构等,凸轮结构或滚珠丝杠结构等可以将旋转运动转化为直线运动。第一行走部具体为弧形滑块,第一弧形轨道130设为与弧形滑块配合的弧形滑道。当电机本体驱动输出轴旋转时,凸轮结构或滚珠丝杠结构等可以驱动弧形滑块沿弧形滑道移动,带动第一行走架和第一伸缩机构170相对于第一弧形轨道130移动,进而实现定位光源150的旋转。
为了保证移动过程中的稳定性和可靠性,第一弧形轨道130可以设置为双轨道结构。第二伸缩机构相对于第二弧形轨道140可移动的具体方式,与上述第一伸缩机构170相对于第一弧形轨道130可移动的具体方式相同,在此不再赘述。
进一步地,第一行走架还设有第一锁紧件,第一锁紧件用于在第一行走部停止时使第一行走架锁紧于第一弧形轨道130;第二行走架还设有第二锁紧件,第二锁紧件用于在第二行走部停止时使第二行走架锁紧于第二弧形轨道140。为了避免第一行走架、第一伸缩机构170、第一升降机构180及定位光源150在重力作用下沿第一弧形轨道130发生移动,以及避免第二行走架、第二伸缩机构、第二升降机构及放射光源160在重力作用下沿第二弧形轨道140发生移动,本实施例中,设置第一锁紧件和第二锁紧件分别用于锁定于第一弧形轨道130和第二弧形轨道140。
第一锁紧件具体可以是由电机驱动的卡环,利用卡环的开合卡紧在第一弧形轨道130上。第一锁紧件具体也可以是由电机驱动的凸块,凸块可以改变位置以抵接第一行走部,避免第一行走部的移动。当然,第一锁紧件也可以采用手动的方式锁定于第一弧形轨道130。第二锁紧件与第一锁紧件的具体结构相同,在此不再赘述。
为了进一步地增加装置的调整能力,第一弧形轨道130和第二弧形轨道140均移动设于底座110,第一弧形轨道130和第二弧形轨道140的移动方向为二者的间隔排列方向。本实施例中,将第一弧形轨道130和第二弧形轨道140设置为可相对于底座110移动,能够根据病灶区域所在人体身高方向上的位置进行调整,避免由于病灶区域位置较偏远而影响定位光源150和放射光源160的调整效果,甚至无法调整的情况。可以理解的是,第一弧形轨道130和第二弧形轨道140的初始位置可以是治疗过程中经常出现病灶区域的部位,也可以是位于底座110的一端,根据病灶区域的大致位置,调整第一弧形轨道130和第二弧形轨道140位于病灶区域的两侧。
具体地,沿底座110的长度方向,底座110设有与第一弧形轨道130和第二弧形轨道140均配合的第一直线轨道和第二直线轨道,第一直线轨道与第一弧形轨道130和第二弧形轨道140的起始端配合,第二直线轨道与第一弧形轨道130和第二弧形轨道140的终止端配合。下面以第一直线轨道和第一弧形轨道130的配合为例,进行说明。第一直线轨道开设有导向槽,第一弧形轨道130设有配合于导向槽内的滑动块,滑动块可以采用丝杠机构、气缸机构、电缸机构等驱动。可以理解的是,上述机构均电连接至控制器中,同时还设置有多个连接至控制器中的位移检测器和启停开关等。
第一直线轨道和第二弧形轨道140的配合、第二直线轨道和第一弧形轨道130的配合、第二直线轨道和第二弧形轨道140的配合,与上述第一直线轨道和第一弧形轨道130的配合类型相同,在此不再赘述。
为了便于观察定位光源150和放射光源160的旋转角度,作为一种具体实施方式,第一弧形轨道130和第二弧形轨道140均设有用于标记角度的刻度。在调整定位光源150和放射光源160的过程中,操作人员可以采用观察和检测器同步使用的方式,进而更直观准确地掌握调整过程中的动态变化。由于第一弧形轨道130和第二弧形轨道140是固定不动的,因此,可以在第一弧形轨道130和第二弧形轨道140上设置用于标记角度的刻度,以使操作人员可以观察定位光源150和放射光源160通过刻度表示出来的旋转角度,然后和第一角度检测器、第二角度检测器所检测到的旋转角度进行对比,判断二者是否相同,是否需要调整或更换两个角度检测器。
当然,对于第一升降机构180、第二升降机构、第一伸缩机构170和第一伸缩机构170,也可以设置相对应的用于标记距离的刻度。基于上述机构中存在固定部和移动部,可以选择固定部作为参照物,在移动部上设置用于标记距离的刻度。如此设置,可以使操作人员观察定位光源150和放射光源160通过刻度表示出来的移动距离,然后和第一升降位移检测器、第二升降位移检测器、第一伸缩位移检测器和第二伸缩位移检测器所检测到的移动距离进行对比,判断二者是否相同,是否需要调整或更换上述位移检测器。
为了避免放射光源160会辐射到装置以外的人体,作为一种具体实施方式,第一弧形轨道130外和第二弧形轨道140外罩设有用于遮挡放射光源160的防护罩。可以理解的是,防护罩沿底座110的长度方向从底座110的一端延伸至另一端,遮盖第一弧形轨道130和第二弧形轨道140。并且,第一弧形轨道130和第二弧形轨道140与防护罩之间具有一定的距离能够保证定位光源150和放射光源160的升降高度。防护罩可以可拆卸地设于底座110,或者,可以转动地设于底座110,转动轴的方向为底座110的长度方向,如此设置,能够在第一弧形轨道130、第二弧形轨道140、定位光源150、放射光源160及对应的升降机构、伸缩机构等需要检修维护时,将防护罩拆卸下来,或者打开防护罩,进而便于进行维修操作。
为了使整体结构更加紧凑,作为一种具体实施方式,升降床体120包括床本体,以及连接于床本体的提升机构,底座110开设有用于容置提升机构的容置腔。本实施例中,在底座110开设有开口朝上的容置腔,在容置腔内安装有提升机构,提升机构能够带动床本体升高或下降,以使人体处于合适高度。具体地,提升机构可以包括液压泵和由液压泵驱动的多个液压缸,多个液压缸连接于床本体。提升机构也可以包括多个与床本体连接的气缸。对于提升机构的具体组成不做限制。如此设置,提升机构设置于容置腔内,能够避免外露于底座110外,减少整体结构的占地体积,增加外观协调性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.肿瘤放射治疗装置,其特征在于,包括:
底座;
升降床体,设于所述底座;
第一弧形轨道,设于所述底座,且罩设于所述升降床体;
第二弧形轨道,与所述第一弧形轨道间隔设置,设于所述底座,且罩设于所述升降床体;
定位光源,移动设于所述第一弧形轨道,且能够相对于所述第一弧形轨道做升降运动和伸缩运动;以及
放射光源,与所述定位光源相对设置,移动设于所述第二弧形轨道,且能够相对于所述第二弧形轨道做升降运动和伸缩运动,所述放射光源的安装角度和照射范围均与所述定位光源相同;
当所述定位光源移动至病灶区域时,所述放射光源根据所述定位光源的移动参数移动至所述定位光源的所在位置,同时,所述定位光源移开所在位置。
2.如权利要求1所述的肿瘤放射治疗装置,其特征在于,所述肿瘤放射治疗装置还包括移动设于所述第一弧形轨道的第一伸缩机构,以及连接于所述第一伸缩机构的第一升降机构,所述第一升降机构与所述定位光源连接;
所述肿瘤放射治疗装置还包括移动设于所述第二弧形轨道的第二伸缩机构,以及连接于所述第二伸缩机构的第二升降机构,所述第二升降机构与所述放射光源连接。
3.如权利要求2所述的肿瘤放射治疗装置,其特征在于,所述第一伸缩机构设有第一角度检测器和第一伸缩位移检测器,所述第一升降机构设有第一升降位移检测器,所述第二伸缩机构设有第二角度检测器和第二伸缩位移检测器,所述第二升降机构设有第二升降位移检测器。
4.如权利要求1至3任一项所述的肿瘤放射治疗装置,其特征在于,所述定位光源的周向轮廓滑动设有可折叠的多个第一挡板,以及可折叠的多个第二挡板,所述第一挡板的延伸方向垂直于所述放射光源的伸缩方向,所述第二挡板的延伸方向垂直于所述放射光源的升降方向。
5.如权利要求2所述的肿瘤放射治疗装置,其特征在于,所述第一伸缩机构远离所述定位光源的一端设有第一行走架,所述第一行走架设有第一电机组件和由所述第一电机组件驱动的第一行走部,所述第一行走部与所述第一弧形轨道滑动配合或转动配合;
所述第二伸缩机构远离所述放射光源的一端设有第二行走架,所述第二行走架设有第二电机组件和由所述第二电机组件驱动的第二行走部,所述第二行走部与所述第二弧形轨道滑动配合或转动配合。
6.如权利要求5所述的肿瘤放射治疗装置,其特征在于,所述第一行走架还设有第一锁紧件,所述第一锁紧件用于在所述第一行走部停止时使所述第一行走架锁紧于所述第一弧形轨道;
所述第二行走架还设有第二锁紧件,所述第二锁紧件用于在所述第二行走部停止时使所述第二行走架锁紧于所述第二弧形轨道。
7.如权利要求1或2所述的肿瘤放射治疗装置,其特征在于,所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道均移动设于所述底座,所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道的移动方向为二者的间隔排列方向。
8.如权利要求1所述的肿瘤放射治疗装置,其特征在于,所述第一弧形轨道和所述第二弧形轨道均设有用于标记角度的刻度。
9.如权利要求1所述的肿瘤放射治疗装置,其特征在于,所述第一弧形轨道外和所述第二弧形轨道外罩设有用于遮挡所述放射光源的防护罩。
10.如权利要求1所述的肿瘤放射治疗装置,其特征在于,所述升降床体包括床本体,以及连接于所述床本体的提升机构,所述底座开设有用于容置所述提升机构的容置腔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011367157.XA CN112516469B (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 肿瘤放射治疗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011367157.XA CN112516469B (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 肿瘤放射治疗装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112516469A true CN112516469A (zh) | 2021-03-19 |
CN112516469B CN112516469B (zh) | 2022-11-08 |
Family
ID=74995079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011367157.XA Active CN112516469B (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 肿瘤放射治疗装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112516469B (zh) |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001321453A (ja) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Shinko Mex Co Ltd | 粒子線治療用回転照射室 |
CN1522672A (zh) * | 2003-09-04 | 2004-08-25 | 高春平 | 立体定向肿瘤热疗系统 |
US20070274446A1 (en) * | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Eastman Kodak Company | System for the real-time detection of targets for radiation therapy |
CN204034061U (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-24 | 朱绪臻 | 一种肿瘤放疗专用床 |
JP2017055958A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 株式会社東芝 | 粒子線医療装置 |
CN107261341A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-20 | 江西省肿瘤医院 | 一种胸腹部肿瘤放射治疗过程中患者身体位移检测装置 |
CN208838903U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-05-10 | 皈燕 | 一种肿瘤放疗定位装置 |
CN209378317U (zh) * | 2018-09-03 | 2019-09-13 | 吴敏信 | 一种胸腔肿瘤用放射治疗固定装置 |
CN209612028U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-11-12 | 贵州省人民医院 | 放疗系统 |
CN111298309A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-19 | 谷昌德 | 一种精准定位的肿瘤放射治疗装置 |
CN211884997U (zh) * | 2018-08-14 | 2020-11-10 | 殷蓓蓓 | 一种用于肿瘤医疗临床的放射定位装置 |
-
2020
- 2020-11-27 CN CN202011367157.XA patent/CN112516469B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001321453A (ja) * | 2000-05-15 | 2001-11-20 | Shinko Mex Co Ltd | 粒子線治療用回転照射室 |
CN1522672A (zh) * | 2003-09-04 | 2004-08-25 | 高春平 | 立体定向肿瘤热疗系统 |
US20070274446A1 (en) * | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Eastman Kodak Company | System for the real-time detection of targets for radiation therapy |
CN204034061U (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-24 | 朱绪臻 | 一种肿瘤放疗专用床 |
JP2017055958A (ja) * | 2015-09-16 | 2017-03-23 | 株式会社東芝 | 粒子線医療装置 |
CN107261341A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-10-20 | 江西省肿瘤医院 | 一种胸腹部肿瘤放射治疗过程中患者身体位移检测装置 |
CN208838903U (zh) * | 2018-04-25 | 2019-05-10 | 皈燕 | 一种肿瘤放疗定位装置 |
CN211884997U (zh) * | 2018-08-14 | 2020-11-10 | 殷蓓蓓 | 一种用于肿瘤医疗临床的放射定位装置 |
CN209378317U (zh) * | 2018-09-03 | 2019-09-13 | 吴敏信 | 一种胸腔肿瘤用放射治疗固定装置 |
CN209612028U (zh) * | 2018-11-12 | 2019-11-12 | 贵州省人民医院 | 放疗系统 |
CN111298309A (zh) * | 2020-04-15 | 2020-06-19 | 谷昌德 | 一种精准定位的肿瘤放射治疗装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112516469B (zh) | 2022-11-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1389479B1 (en) | Composite system for radiation therapy | |
CN108392253B (zh) | 一种落地式肿瘤放射性粒子植入治疗自动穿刺装置 | |
US20150335307A1 (en) | Radiographic apparatus | |
CN112516469B (zh) | 肿瘤放射治疗装置 | |
KR20120051152A (ko) | 콜리메이터의 엑스레이 조사범위 조절장치 | |
KR101105624B1 (ko) | 자동위치조정이 가능한 x선디텍터를 갖는 의료용진단기기 | |
CN219050154U (zh) | 锥形束计算机断层扫描系统 | |
CN107261340B (zh) | 一种放射治疗装备用医护支撑平台 | |
CN107174754B (zh) | 一种机架旋转运动限位装置及直线加速器 | |
US20220339469A1 (en) | Radiotherapy apparatus for delivering radiation to a subject | |
CN204522032U (zh) | 直线摆臂式机器人治疗床 | |
CN204121623U (zh) | 五自由度o型臂放射治疗系统 | |
CN209644920U (zh) | 弧形臂x射线成像设备 | |
CN103462624A (zh) | 一种x射线机限束器叶片驱动装置及x射线机限束器 | |
CN209360714U (zh) | 一种c形臂及x射线设备 | |
CN219758118U (zh) | 一种便于全方位扫描的三轴x光机 | |
CN205144582U (zh) | 一种全自动新型智能影像诊断与放射治疗仪 | |
CN116747461B (zh) | 一种医用加速器机载影像装置 | |
CN219185644U (zh) | 一种质子放疗术用成像装置 | |
CN109044388A (zh) | 一种c形臂及x射线设备 | |
CN207613777U (zh) | Uc臂x射线摄影机机架 | |
KR101132855B1 (ko) | 조사(照射)거리 조정기능이 구비되는 엑스선 촬영장치 및 그 제어방법 | |
CN216021102U (zh) | 安装于ct床上的检查用防辐射辅助装置 | |
CN216365073U (zh) | 一种分段式ct屏蔽装置 | |
CN211325137U (zh) | 一套自动可升降的x射线防护装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |