CN112512071B - 一种波束恢复的方法和基站、终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了波束恢复的方法和基站、终端。所述方法包括:终端接收基站发送的配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道资源、物理上行共享信道资源、前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;所述终端检测到波束失败时,基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域,具体涉及一种波束恢复的方法和基站、终端。
背景技术
目前的波束失败恢复流程,大致包括:1)终端检测波束失败;2)终端识别备选波束;3)终端发送波束恢复请求(BFRQ,Beam Failure Recovery Request)给基站;4)终端监听基站对BFRQ的响应。其中,终端发送BFRQ是终端通过专属的物理随机接入信道(PRACH,Physical Random Access Channel)资源发送波束恢复请求。在载波聚合(CA,CarrierAggregation)情况下,若沿用该方案,各辅小区(SCell)均有专属的PRACH资源,且各终端的资源需正交,系统开销较大。
另一方面,为了降低随机接入时延,出现了两步随机接入,将四步随机接入流程中的Msg1和Msg3集中在一步发送,称为MsgA;将Msg2和Msg4集中合并为MsgB。
然而,如何利用两步随机接入实现波束恢复,目前尚无有效解决方案。
发明内容
为解决现有存在的技术问题,本发明实施例提供一种波束恢复的方法和基站、终端。
为达到上述目的,本发明实施例的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供了一种波束恢复的方法,所述方法包括:
终端接收基站发送的配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道资源、物理上行共享信道资源、前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;
所述终端检测到波束失败时,基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息。
上述方案中,所述配置信息包括以下至少之一:对应于用户组的多组用于波束恢复的物理随机接入信道资源、每组用于波束恢复的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源、每个用户组内的终端对应的前导码标识;
所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息,包括:
所述终端确定自身所在的用户组对应的第一物理随机接入信道资源,以及确定第一前导码标识;基于所述第一物理随机接入信道资源传输所述第一前导码标识对应的第一前导码;以及,
所述终端确定所述第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源,基于所述第一物理上行共享信道资源传输第一信息;所述第一信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识、备选波束参考信号标识。
上述方案中,所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息之前,所述方法还包括:
所述终端接收基站配置的波束失败小区标识的最大值和/或备选波束参考信号标识数量的最大值。
上述方案中,所述配置信息还包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系、前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系;
所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息,包括:所述终端基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源传输所述前导码标识对应的前导码,以及基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源传输第二信息;所述第二信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识。
上述方案中,所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系以预先定义的方式确定;或者,
所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息之前,所述方法还包括:
所述终端接收所述基站发送的所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系。
本发明实施例还提供了一种波束恢复方法,所述方法包括:
基站向终端发送配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道资源、物理上行共享信道资源、前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;
所述基站接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息,基于所述第一消息进行波束恢复;所述第一消息在所述终端检测到波束失败后发送。
上述方案中,所述配置信息包括以下至少之一:对应于用户组的多组用于波束恢复的物理随机接入信道资源、每组用于波束恢复的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源、每个用户组内的终端对应的前导码标识;
所述基于所述第一消息进行波束恢复,包括:
所述基站基于所述终端所在的用户组对应的第一物理随机接入信道资源接收所述终端对应的第一前导码,以及基于所述第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源接收第一信息;所述第一信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识、备选波束参考信号标识;
所述基站基于所述波束失败对应的小区标识和所述备选波束参考信号标识进行波束恢复。
上述方案中,所述基站接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息之前,所述方法还包括:
所述基站为所述终端配置波束失败小区标识的最大值和/或备选波束参考信号标识数量的最大值。
上述方案中,所述配置信息还包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系、前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系;
所述基于所述第一消息进行波束恢复,包括:
所述基站基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源接收所述终端传输的前导码,以及基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源接收所述终端传输的第二信息;所述第二信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识;
所述基站基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源确定对应的备选波束参考信号标识,和/或,基于所述前导码标识确定对应的备选波束参考信号标识,基于所述备选波束参考信号标识以及所述波束失败对应的小区标识进行波束恢复。
上述方案中,所述基站接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息之前,所述方法还包括:
所述基站向所述终端发送所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系。
本发明实施例还提供了一种终端,所述终端包括:第一接收单元、检测单元和第一发送单元;其中,
所述第一接收单元,用于接收基站发送的配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道资源、物理上行共享信道资源、前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;
所述检测单元,用于检测波束是否失败;
所述第一发送单元,用于所述检测单元检测到波束失败时,基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息。
上述方案中,所述配置信息包括以下至少之一:对应于用户组的多组用于波束恢复的物理随机接入信道资源、每组用于波束恢复的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源、每个用户组内的终端对应的前导码标识;
所述第一发送单元,用于确定自身所在的用户组对应的第一物理随机接入信道资源,以及确定第一前导码标识;基于所述第一物理随机接入信道资源传输所述第一前导码标识对应的第一前导码;以及,确定所述第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源,基于所述第一物理上行共享信道资源传输第一信息;所述第一信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识、备选波束参考信号标识。
上述方案中,所述第一接收单元,还用于所述第一发送单元基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息之前,接收基站配置的波束失败小区标识的最大值和/或备选波束参考信号标识数量的最大值。
上述方案中,所述配置信息还包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系、前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系;
所述第一发送单元,用于基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源传输所述前导码标识对应的前导码,以及基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源传输第二信息;所述第二信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识。
上述方案中,所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系以预先定义的方式确定;或者,
所述第一接收单元,还用于所述第一发送单元基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息之前,接收所述基站发送的所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系。
本发明实施例还提供了一种基站,所述基站包括:第二发送单元、第二接收单元和波束恢复单元;其中,
所述第二发送单元,用于向终端发送配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道资源、物理上行共享信道资源、前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;
所述第二接收单元,用于接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息;
所述波束恢复单元,用于基于所述第二接收单元接收的所述第一消息进行波束恢复;所述第一消息在所述终端检测到波束失败后发送。
上述方案中,所述配置信息包括以下至少之一:对应于用户组的多组用于波束恢复的物理随机接入信道资源、每组用于波束恢复的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源、每个用户组内的终端对应的前导码标识;
所述波束恢复单元,用于基于所述终端所在的用户组对应的第一物理随机接入信道资源通过所述第二接收单元接收所述终端对应的第一前导码,以及基于所述第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源接收第一信息;所述第一信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识、备选波束参考信号标识;基于所述波束失败对应的小区标识和所述备选波束参考信号标识进行波束恢复。
上述方案中,所述基站还包括配置单元,用于所述第二接收单元接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息之前,为所述终端配置波束失败小区标识的最大值和/或备选波束参考信号标识数量的最大值。
上述方案中,所述配置信息还包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系、前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系;
所述波束恢复单元,用于基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源通过所述第二接收单元接收所述终端传输的前导码,以及基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源通过所述第二接收单元接收所述终端传输的第二信息;所述第二信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识;基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源确定对应的备选波束参考信号标识,和/或,基于所述前导码标识确定对应的备选波束参考信号标识,基于所述备选波束参考信号标识以及所述波束失败对应的小区标识进行波束恢复。
上述方案中,所述第二发送单元,还用于所述第二接收单元接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息之前,向所述终端发送所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的应用于终端的波束恢复方法的步骤;或者,该程序被处理器执行时实现本发明实施例所述的应用于基站的波束恢复方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种终端,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例所述的应用于终端的波束恢复方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种基站,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例所述的应用于基站的波束恢复方法的步骤。
本发明实施例提供的波束恢复的方法和基站、终端。终端接收基站发送的配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道资源、物理上行共享信道资源、前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;所述终端检测到波束失败时,基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息;基站接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息,基于所述第一消息进行波束恢复。采用本发明实施例的技术方案,通过基站向终端配置用于波束恢复的物理随机接入信道资源、物理上行共享信道资源、前导码标识中的至少一种信息,并且所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系,使得终端通过第一消息(例如两步随机接入过程中的消息A(MsgA))向基站请求波束恢复,无需配置用于传输波束恢复请求的专属PRACH资源,并且可较好地实现资源开销和波束恢复时延的折中。
附图说明
图1为本发明实施例的波束恢复方法的流程示意图一;
图2为本发明实施例的波束恢复方法的应用示意图一;
图3为本发明实施例的波束恢复方法的应用示意图二;
图4为本发明实施例的波束恢复方法的流程示意图二;
图5为本发明实施例的终端的组成结构示意图;
图6为本发明实施例的基站的一种组成结构示意图;
图7为本发明实施例的基站的另一种组成结构示意图;
图8为本发明实施例的通信设备的硬件组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供了一种波束恢复方法。图1为本发明实施例的波束恢复方法的流程示意图一;如图1所示,所述方法包括:
步骤101:终端接收基站发送的配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道资源、物理上行共享信道资源、前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;
步骤102:所述终端检测到波束失败时,基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息。
本实施例中,所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系以预先定义的方式确定;或者,所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息之前,所述方法还包括:所述终端接收所述基站发送的所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系。
本实施例中,所述终端检测到波束失败,包括:终端根据基站配置的参考信号的数值是否达到预设阈值确定是否检测到波束失败;其中,终端根据基站配置的参考信号的数值达到预设阈值确定检测到波束失败;相应的,终端根据基站配置的参考信号的数值未达到预设阈值确定未检测到波束失败。
本实施例中,所述第一消息包括前导码以及用于随机接入的上行数据。可以理解,所述第一消息可以是两步随机接入过程中的第一条消息(例如消息A(MsgA))。
在本发明的一种可选实施例中,所述配置信息包括以下至少之一:对应于用户组的多组用于波束恢复的物理随机接入信道资源、每组用于波束恢复的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源、每个用户组内的终端对应的前导码标识;所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息,包括:所述终端确定自身所在的用户组对应的第一物理随机接入信道资源,以及确定第一前导码标识;基于所述第一物理随机接入信道资源传输所述第一前导码标识对应的第一前导码;以及,所述终端确定所述第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源,基于所述第一物理上行共享信道资源传输第一信息;所述第一信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识、备选波束参考信号标识。
本实施例中,基站配置的用于波束恢复的物理随机接入信道资源可包括多组,每组物理随机接入信道资源可分别对应于一个用户组内的用户,即,每组用户可能占用相同的物理随机接入信道资源。每个用户组内的不同用户配置不同的前导码标识(Preambleindex)。如图2所示,假设基站向终端配置了三组物理随机接入信道资源,分别记为对应于用户组1的PRACH资源1、对应于用户组2的PRACH资源2和对应于用户组3的PRACH资源3;每组物理随机接入信道资源对应一组物理上行共享信道资源,例如PRACH资源1对应于PUSCH资源1,PRACH资源2对应于PUSCH资源2,PRACH资源3对应于PUSCH资源3;其中,每组用户组内的用户对应不同的前导码标识。
其中,终端在与确定的第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源上传输的信息包括以下至少之一:终端标识(例如UE ID)、波束失败对应的小区标识(例如SCell Id)、备选波束参考信号标识;其中,所述备选波束参考信号标识可通过信道状态信息参考资源标识(CRI,CSI-RS Resource Indicator)表示。
本实施例中,波束恢复请求可通过第一物理随机接入信道资源传输,或者可通过第一物理上行共享信道资源传输,即可在发送第一前导码过程中伴随发送波束恢复请求,或者可通过发送的第一信息指示波束恢复请求。
在本发明的一种可选实施例中,所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息之前,所述方法还包括:所述终端接收基站配置的波束失败小区标识的最大值和/或备选波束参考信号标识数量的最大值。
在本发明的另一种可选实施例中,所述配置信息还包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系、前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系;所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息,包括:所述终端基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源传输所述前导码标识对应的前导码,以及基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源传输第二信息;所述第二信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识。
本实施例中,基站为终端配置用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系,和/或,前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系。基站可通过终端发送的前导码的资源和前导码标识识别出备选波束参考信号标识。如图3所示,假设基站向终端配置了三个物理随机接入信道资源,分别记为对应于PRACH资源1、PRACH资源2和PRACH资源3;每个物理随机接入信道资源对应一个物理上行共享信道资源,例如PRACH资源1对应于PUSCH资源1,PRACH资源2对应于PUSCH资源2,PRACH资源3对应于PUSCH资源3。
本实施例中,波束恢复请求可通过物理随机接入信道资源传输,或者可通过物理上行共享信道资源传输,即可在发送前导码过程中伴随发送波束恢复请求,或者可通过发送的第二信息指示波束恢复请求。
其中,终端在基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源传输以下至少之一:终端标识(例如UE ID)、波束失败对应的小区标识(例如SCell Id)。
本发明实施例还提供了一种波束恢复方法。图4为本发明实施例的波束恢复方法的流程示意图二;如图4所示,所述方法包括:
步骤201:基站向终端发送配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道资源、物理上行共享信道资源、前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;
步骤202:所述基站接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息,基于所述第一消息进行波束恢复;所述第一消息在所述终端检测到波束失败后发送。
在本发明的一种可选实施例中,所述基站接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息之前,所述方法还包括:所述基站向所述终端发送所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系。
在本发明的一种可选实施例中,所述配置信息包括以下至少之一:对应于用户组的多组用于波束恢复的物理随机接入信道资源、每组用于波束恢复的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源、每个用户组内的终端对应的前导码标识;所述基于所述第一消息进行波束恢复,包括:所述基站基于所述终端所在的用户组对应的第一物理随机接入信道资源接收所述终端对应的第一前导码标识,以及基于所述第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源接收第一信息;所述第一信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识、备选波束参考信号标识;所述基站基于所述波束失败对应的小区标识和所述备选波束参考信号标识进行波束恢复。
本实施例中,基站在第一物理随机接入信道资源接收终端发送的第一前导码,以及在第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源接收以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识、备选波束参考信号标识;基站可根据接收到的第一前导码是对应配置给哪个终端的确定终端标识,和/或根据接收到的第一信息中携带的终端标识而确定终端,进一步根据束失败对应的小区标识和/或备选波束参考信号索引对该终端进行波束恢复。
在本发明的一种可选实施例中,所述基站接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息之前,所述方法还包括:所述基站为所述终端配置波束失败小区标识的最大值和/或备选波束参考信号标识数量的最大值。
在本发明的另一种可选实施例中,所述配置信息还包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系、前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系;所述基于所述第一消息进行波束恢复,包括:所述基站基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源接收所述终端传输的前导码标识,以及基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源接收所述终端传输的第二信息;所述第二信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识;所述基站基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源确定对应的备选波束参考信号标识,和/或,基于所述前导码标识确定对应的备选波束参考信号标识,基于所述备选波束参考信号标识以及所述波束失败对应的小区标识进行波束恢复。
本实施例中的各步骤的详细阐述具体可参照前述实施例中步骤101至步骤102的详细阐述,这里不再赘述。
采用本发明实施例的技术方案,通过基站向终端配置用于波束恢复的物理随机接入信道资源、物理上行共享信道资源、前导码标识中的至少一种信息,并且所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系,使得终端通过第一消息(例如两步随机接入过程中的消息A(MsgA))向基站请求波束恢复,无需配置用于传输波束恢复请求的专属PRACH资源,并且可较好地实现资源开销和波束恢复时延的折中。
下面结合具体的示例对本发明实施例的波束恢复方法进行详细说明。
示例一
本示例适用于图2所示的场景,基站给各终端配置的配置信息可如表1所示。4个PUSCH资源与4个PRACH资源存一一映射。每个PRACH资源上可发送64个前导码(preamble),基站为各终端配置可用的前导码索引(preamble index)。各PRACH资源上的终端数为64,每个终端占用1个preamble。
表1
终端ID | PRACH资源ID |
0-63 | 0 |
64-127 | 1 |
128-191 | 2 |
192-255 | 3 |
终端根据基站配置的参考信号检测是否发生波束失败。假设三个终端检测到波束失败,例如终端6、终端30、终端198发生波束失败,则终端6和终端30在对应的PRACH资源0上发送各自的preamble,并在PRACH资源0对应的PUSCH资源传输UE ID、SCell ID和备选波束参考信号索引;终端198在对应的PRACH资源3上发送配置的preamble,并在PRACH资源3对应的PUSCH资源传输UE ID、SCell ID和备选波束参考信号索引。
由于终端6和终端30在相同的PRACH资源和PUCCH资源发送信息,基站可能只检测出某个终端的波束恢复请求。若基站在PRACH资源0接收到的preamble是配置给终端6的,且对应的PUSCH资源上报的UE ID=6,则认为是终端6的波束恢复请求;若基站在PRACH资源0接收到的preamble是配置给终端30的,且对应的PUSCH资源上报的UE ID=30,则认为是终端30的波束恢复请求。进一步地,基站根据SCell ID和/或备选波束参考信号索引进行波束恢复。
示例二
本示例适用于图3所示的场景。当终端检测出发生波束失败时,根据终端配置的用于波束恢复的PRACH的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号索引的对应关系,和/或,前导码标识(例如前导码索引(preamble index))与备选波束参考信号索引的对应关系,在相应的PRACH的时域资源和/或频域资源发送preamble,并在与PRACH资源对应的PUSCH资源发送UE ID和/或SCell ID。基站在PRACH资源上接收preamble,并在与PRACH资源对应的PUSCH资源接收UE ID和/或SCell ID。基站根据PRACH的时域资源和/或频域资源确定对应的备选波束参考信号索引,和/或,根据接收到的preamle对应的前导码标识确定对应的备选波束参考信号索引,并且基站确定接收到的preamle对应的终端标识,进一步根据SCell ID和/或备选波束参考信号标识对终端进行波束恢复。
本发明实施例还提供了一种终端。图5为本发明实施例的终端的组成结构示意图;如图5所示,所述终端包括:第一接收单元31、检测单元32和第一发送单元33;其中,
所述第一接收单元31,用于接收基站发送的配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道资源、物理上行共享信道资源、前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;
所述检测单元32,用于检测波束是否失败;
所述第一发送单元33,用于所述检测单元32检测到波束失败时,基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息。
在本发明的一种可选实施例中,所述配置信息包括以下至少之一:对应于用户组的多组用于波束恢复的物理随机接入信道资源、每组用于波束恢复的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源、每个用户组内的终端对应的前导码标识;
所述第一发送单元33,用于确定自身所在的用户组对应的第一物理随机接入信道资源,以及确定第一前导码标识;基于所述第一物理随机接入信道资源传输所述第一前导码标识对应的第一前导码;以及,确定所述第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源,基于所述第一物理上行共享信道资源传输第一信息;所述第一信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识、备选波束参考信号标识。
在本发明的一种可选实施例中,所述第一接收单元31,还用于所述第一发送单元33基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息之前,接收基站配置的波束失败小区标识的最大值和/或备选波束参考信号标识数量的最大值。
在本发明的一种可选实施例中,所述配置信息还包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系、前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系;
所述第一发送单元33,用于基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源传输所述前导码标识对应的前导码,以及基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源传输第二信息;所述第二信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识。
在本发明的一种可选实施例中,所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系以预先定义的方式确定;或者,
所述第一接收单元31,还用于所述第一发送单元33基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息之前,接收所述基站发送的所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系。
本发明实施例中,所述终端中的检测单元32,在实际应用中可由所述终端中的中央处理器(CPU,Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP,Digital SignalProcessor)、微控制单元(MCU,Microcontroller Unit)或可编程门阵列(FPGA,Field-Programmable Gate Array)实现;所述终端中的第一发送单元33和第一接收单元31,在实际应用中可通过通信模组(包含:基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现。
需要说明的是:上述实施例提供的终端在进行波束恢复时,仅以上述各程序模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成,即将终端的内部结构划分成不同的程序模块,以完成以上描述的全部或者部分处理。另外,上述实施例提供的终端与波束恢复方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种基站。图6为本发明实施例的基站的一种组成结构示意图;如图6所示,所述基站包括:第二发送单元41、第二接收单元42和波束恢复单元43;其中,
所述第二发送单元41,用于向终端发送配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道资源、物理上行共享信道资源、前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;
所述第二接收单元42,用于接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息;
所述波束恢复单元43,用于基于所述第二接收单元42接收的所述第一消息进行波束恢复;所述第一消息在所述终端检测到波束失败后发送。
在本发明的一种可选实施例中,所述配置信息包括以下至少之一:对应于用户组的多组用于波束恢复的物理随机接入信道资源、每组用于波束恢复的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源、每个用户组内的终端对应的前导码标识;
所述波束恢复单元43,用于基于所述终端所在的用户组对应的第一物理随机接入信道资源通过所述第二接收单元42接收所述终端对应的第一前导码,以及基于所述第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源接收第一信息;所述第一信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识、备选波束参考信号标识;基于所述波束失败对应的小区标识和所述备选波束参考信号标识进行波束恢复。
在本发明的一种可选实施例中,如图7所示,所述基站还包括配置单元44,用于所述第二接收单元42接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息之前,为所述终端配置波束失败小区标识的最大值和/或备选波束参考信号标识数量的最大值。
在本发明的一种可选实施例中,所述配置信息还包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系、前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系;
所述波束恢复单元43,用于基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源通过所述第二接收单元42接收所述终端传输的前导码,以及基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源通过所述第二接收单元42接收所述终端传输的第二信息;所述第二信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识;基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源确定对应的备选波束参考信号标识,和/或,基于所述前导码标识确定对应的备选波束参考信号标识,基于所述备选波束参考信号标识以及所述波束失败对应的小区标识进行波束恢复。
在本发明的一种可选实施例中,所述第二发送单元41,还用于所述第二接收单元42接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息之前,向所述终端发送所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系。
本发明实施例中,所述基站中的波束恢复单元43和配置单元44,在实际应用中可由所述基站中的CPU、DSP、MCU或FPGA实现;所述基站中的第二发送单元41和第二接收单元42,在实际应用中可通过通信模组(包含:基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现。
需要说明的是:上述实施例提供的基站在进行波束恢复时,仅以上述各程序模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成,即将基站的内部结构划分成不同的程序模块,以完成以上描述的全部或者部分处理。另外,上述实施例提供的基站与波束恢复方法实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
本发明实施例还提供了一种通信设备,所述通信设备可以是本发明实施例中的终端或基站。图8为本发明实施例的通信设备的硬件组成结构示意图;如图8所示,包括存储器52、处理器51及存储在存储器52上并可在处理器51上运行的计算机程序,所述处理器51执行所述程序时实现本发明实施例中应用于终端的所述波束恢复方法的步骤;或者,所述处理器51执行所述程序时实现本发明实施例中应用于基站的所述波束恢复方法的步骤。
可以理解,通信设备中还可包括通信接口53。通信设备中的各个组件可通过总线系统54耦合在一起。可理解,总线系统54用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统54除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图8中将各种总线都标为总线系统54。
可以理解,存储器52可以是易失性存储器或非易失性存储器,也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(ROM,Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM,Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM,Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM,Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM,ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM,Compact Disc Read-Only Memory);磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM,Random AccessMemory),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(SRAM,Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM,Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM,Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM,SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM,Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM,Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM,SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM,Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器52旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器51中,或者由处理器51实现。处理器51可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器51中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器51可以是通用处理器、DSP,或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器51可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤,可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中,该存储介质位于存储器52,处理器51读取存储器52中的信息,结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中,通信设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD,ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD,Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA,Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU,Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现,用于执行前述方法。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,例如包括计算机程序的存储器52,上述计算机程序可由通信设备的处理器51执行,以完成前述方法所述步骤。
本发明实施例提供的计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明实施例中应用于终端的所述波束恢复方法的步骤;或者,该程序被处理器执行时实现本发明实施例中应用于基站的所述波束恢复方法的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (19)
1.一种波束恢复的方法,其特征在于,所述方法包括:
终端接收基站发送的配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:对应于用户组的多组用于波束恢复的物理随机接入信道资源、每组用于波束恢复的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源、每个用户组内的终端对应的前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;
所述终端检测到波束失败时,基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息;其中,所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息,包括:
所述终端确定自身所在的用户组对应的第一物理随机接入信道资源,以及确定第一前导码标识;基于所述第一物理随机接入信道资源传输所述第一前导码标识对应的第一前导码;以及,所述终端确定所述第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源,基于所述第一物理上行共享信道资源传输第一信息;所述第一信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识、备选波束参考信号标识。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息之前,所述方法还包括:
所述终端接收基站配置的波束失败小区标识的最大值和/或备选波束参考信号标识数量的最大值。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述配置信息还包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系、前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系;
所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息,包括:
所述终端基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源传输所述前导码标识对应的前导码,以及基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源传输第二信息;所述第二信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系以预先定义的方式确定;或者,
所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息之前,所述方法还包括:
所述终端接收所述基站发送的所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系。
5.一种波束恢复方法,其特征在于,所述方法包括:
基站向终端发送配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:对应于用户组的多组用于波束恢复的物理随机接入信道资源、每组用于波束恢复的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源、每个用户组内的终端对应的前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;
所述基站接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息,基于所述第一消息进行波束恢复;所述第一消息在所述终端检测到波束失败后发送;其中,所述基于所述第一消息进行波束恢复,包括:
所述基站基于所述终端所在的用户组对应的第一物理随机接入信道资源接收所述终端对应的第一前导码,以及基于所述第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源接收第一信息;所述第一信息至少包括:波束失败对应的小区标识以及备选波束参考信号标识;
所述基站基于所述波束失败对应的小区标识和所述备选波束参考信号标识进行波束恢复。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述基站接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息之前,所述方法还包括:
所述基站为所述终端配置波束失败小区标识的最大值和/或备选波束参考信号标识数量的最大值。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述配置信息还包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系、前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系;
所述基于所述第一消息进行波束恢复,包括:
所述基站基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源接收所述终端传输的前导码,以及基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源接收所述终端传输的第二信息;所述第二信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识;
所述基站基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源确定对应的备选波束参考信号标识,和/或,基于所述前导码标识确定对应的备选波束参考信号标识,基于所述备选波束参考信号标识以及所述波束失败对应的小区标识进行波束恢复。
8.根据权利要求5至7任一项所述的方法,其特征在于,所述基站接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息之前,所述方法还包括:
所述基站向所述终端发送所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系。
9.一种终端,其特征在于,所述终端包括:第一接收单元、检测单元和第一发送单元;其中,
所述第一接收单元,用于接收基站发送的配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:
对应于用户组的多组用于波束恢复的物理随机接入信道资源、每组用于波束恢复的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源、每个用户组内的终端对应的前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;
所述检测单元,用于检测波束是否失败;
所述第一发送单元,用于所述检测单元检测到波束失败时,基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息,其中,所述基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息,包括:
确定自身所在的用户组对应的第一物理随机接入信道资源,以及确定第一前导码标识;基于所述第一物理随机接入信道资源传输所述第一前导码标识对应的第一前导码;以及,确定所述第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源,基于所述第一物理上行共享信道资源传输第一信息;所述第一信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识、备选波束参考信号标识。
10.根据权利要求9所述的终端,其特征在于,所述第一接收单元,还用于所述第一发送单元基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息之前,接收基站配置的波束失败小区标识的最大值和/或备选波束参考信号标识数量的最大值。
11.根据权利要求9所述的终端,其特征在于,所述配置信息还包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系、前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系;
所述第一发送单元,用于基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源传输所述前导码标识对应的前导码,以及基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源传输第二信息;所述第二信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识。
12.根据权利要求9至11任一项所述的终端,其特征在于,所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系以预先定义的方式确定;或者,
所述第一接收单元,还用于所述第一发送单元基于所述配置信息向所述基站发送用于请求波束恢复的第一消息之前,接收所述基站发送的所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系。
13.一种基站,其特征在于,所述基站包括:第二发送单元、第二接收单元和波束恢复单元;其中,
所述第二发送单元,用于向终端发送配置信息,所述配置信息包括以下至少之一:对应于用户组的多组用于波束恢复的物理随机接入信道资源、每组用于波束恢复的物理随机接入信道资源对应的物理上行共享信道资源、每个用户组内的终端对应的前导码标识;所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源具有对应关系;
所述第二接收单元,用于接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息;
所述波束恢复单元,用于基于所述第二接收单元接收的所述第一消息进行波束恢复;所述第一消息在所述终端检测到波束失败后发送;其中,所述基于所述第二接收单元接收的所述第一消息进行波束恢复,包括:
基于所述终端所在的用户组对应的第一物理随机接入信道资源通过所述第二接收单元接收所述终端对应的第一前导码,以及基于所述第一物理随机接入信道资源对应的第一物理上行共享信道资源接收第一信息;所述第一信息至少包括:波束失败对应的小区标识以及备选波束参考信号标识;基于所述波束失败对应的小区标识和所述备选波束参考信号标识进行波束恢复。
14.根据权利要求13所述的基站,其特征在于,所述基站还包括配置单元,用于所述第二接收单元接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息之前,为所述终端配置波束失败小区标识的最大值和/或备选波束参考信号标识数量的最大值。
15.根据权利要求13所述的基站,其特征在于,所述配置信息还包括以下至少之一:用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源与备选波束参考信号标识的对应关系、前导码标识与备选波束参考信号标识的对应关系;
所述波束恢复单元,用于基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源通过所述第二接收单元接收所述终端传输的前导码,以及基于所述物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源对应的物理上行共享信道资源通过所述第二接收单元接收所述终端传输的第二信息;所述第二信息包括以下至少之一:终端标识、波束失败对应的小区标识;基于所述用于波束恢复的物理随机接入信道的时域资源和/或频域资源确定对应的备选波束参考信号标识,和/或,基于所述前导码标识确定对应的备选波束参考信号标识,基于所述备选波束参考信号标识以及所述波束失败对应的小区标识进行波束恢复。
16.根据权利要求13至15任一项所述的基站,其特征在于,所述第二发送单元,还用于所述第二接收单元接收所述终端发送的用于请求波束恢复的第一消息之前,向所述终端发送所述物理随机接入信道资源和所述物理上行共享信道资源的对应关系。
17.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤;或者,
该程序被处理器执行时实现权利要求5至8任一项所述方法的步骤。
18.一种终端,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
19.一种基站,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现权利要求5至8任一项所述方法的步骤。
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- 2019-09-16 CN CN201910873048.6A patent/CN112512071B/zh active Active
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