CN112511393B - 设备联动控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种设备联动控制方法、装置及存储介质，该方法包括：第一网关获得第一信息，该第一信息用于指示第一事件，并根据第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系，确定该第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行第一动作的第一设备的标识信息；接着，第一网关根据第一设备的标识信息，将第一设备对应的第一动作的标识信息发送第一设备，使得第一设备执行第一动作。即本申请将设备信息注册在本地的第一服务器，进而减少了云端服务器的压力。另外，第一服务器将注册设备的设备信息发送给第一网关，这样当第一服务器宕机时，第一网关可以根据本地缓存的设备信息继续执行联动，进而提高了设备联动的可靠性。

Description

设备联动控制方法、装置及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及物联网技术领域，尤其涉及一种设备联动控制方法、装置及存储介质。

背景技术

随着物联网技术的快速发展，设备联动技术应用而生，设备联动在智能家电领域有重要的应用价值，例如，用户打开屋子的房门可以联动使得电灯开启、空调开启以及水壶开启等。

目前设备联动技术方案是，设备通过所属的网关向云端服务器发送注册信息，在云端服务器上实现注册。在联动阶段，设备1收集到事件1后，通过网关1发送给云端服务器。云端服务器再将该事件1所联动的动作信息通过网关2发送给设备2，使得设备2执行该动作。

由上述可知，目前的设备联动技术云服务器的工作压力大。

发明内容

本申请实施例提供一种设备联动控制方法、装置及存储介质，以降低云端服务器的工作压力。

第一方面，本申请实施例提供一种设备联动控制方法，应用于第一网关，包括：

获得第一信息，所述第一信息用于指示第一事件；

根据所述第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系，确定所述第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行所述第一动作的第一设备的标识信息；

根据所述第一设备的标识信息，将所述第一设备对应的所述第一动作的标识信息发送所述第一设备，使得所述第一设备执行所述第一动作。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述第一设备的标识信息，将所述第一设备对应的所述第一动作的标识信息发送所述第一设备，包括：

在确定所述第一设备与所述第一网关连接时，根据所述第一设备的标识信息，将所述第一动作的标识信息发送所述第一设备。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述方法还包括：

接收来自所述第一服务器的删除指示，所述删除指示用于指示所述第四网关与所述第一服务器断开连接；

根据所述删除指令，从存储的设备信息中删除所述第四网关下的第四设备的设备信息。

第二方面，本申请实施例提供一种设备联动控制方法，应用于第一服务器，包括：

接收来自第一网关的第一请求，所述第一请求包括第一设备的标识信息；

根据所述第一设备的标识信息，查询所述第一设备所属的第二网关的标识信息；

向所述第一网关发送所述第二网关的标识信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述方法还包括：

接收所述第三网关发送的第三请求，所述第三请求用于请求所述第三设备的设备信息，所述第三请求为所述第三网关根据所述第二信息发送的；

向所述第三网关发送所述第三设备的设备信息。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述方法还包括：

在检测到第四网关与所述第一服务器断开连接时，向所述第一网关发送删除指示，所述删除指示用于指示所述第四网关与所述第一服务器断开连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述方法还包括：

在检测到所述第四网关与所述第一服务器断开连接时，从所述第一服务器上删除所述第四网关下的第四设备的设备信息。

第三方面，本申请实施例提供一种设备联动控制方法，应用于第二网关，包括：

接收第一网关发送的第一设备的标识信息以及第一动作的标识信息，所述第一设备的标识信息以及第一动作的标识信息是所述第一网关根据所述第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系、以及所述第一网关接收到的第一事件确定的；

根据所述第一设备的标识信息，将所述第一动作的标识信息发送给所述第一设备，使得所述第一设备执行所述第一动作。

第四方面，本申请实施例提供一种设备联动控制装置，应用于第一网关，包括：

获取单元，用于获得第一信息，所述第一信息用于指示第一事件；

确定单元，用于根据所述第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系，确定所述第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行所述第一动作的第一设备的标识信息；

处理单元，用于根据所述第一设备的标识信息，将所述第一设备对应的所述第一动作的标识信息发送所述第一设备，使得所述第一设备执行所述第一动作。

在一些实施例中，第一网关还包括发送单元：

处理单元，具体用于在确定所述第一设备与所述第一网关不连接时，根据所述第一设备的标识信息，获取所述第一设备所属的第二网关的标识信息；

发送单元，用于根据所述第二网关的标识信息，将所述第一设备的标识信息以及所述第一动作的标识信息发送给所述第二网关，使得所述第二网关指示所述第一设备执行所述第一动作。

在一些实施例中，第一网关还包括接收单元：

发送单元，还用于向第一服务器发送第一请求，所述第一请求包括所述第一设备的标识信息；

接收单元，用于接收来所述第一服务器发送的所述第一设备所属的第二网关的标识信息。

在一些实施例中，处理单元，还用于在预设时间内未接收到来自所述第一服务器的响应，则根据所述第一设备的标识信息，从所述第一网关存储的设备信息中查询所述第一设备所属的第二网关的标识信息，其中，所述设备信息包括设备的标识信息和所述设备所属的网关的标识信息。

在一些实施例中，发送单元，还用于在处理单元确定所述第一设备与所述第一网关连接时，根据所述第一设备的标识信息，将所述第一动作的标识信息发送所述第一设备。

在一些实施例中，发送单元，还用于在向第一服务器发送第一请求之前，向第一服务器发送注册请求，所述注册请求包括与所述第一网关连接的第三设备的设备信息。

在一些实施例中，发送单元，还用于向所述第一服务器发送第二请求，所述第二请求用于请求其他设备的设备信息，所述其他设备为所述第一服务器上注册的设备中除与所述第三设备之外的设备；接收单元，用于接收所述第一服务器发送的所述其他设备的设备信息。

在一些实施例中，接收单元，还用于接收来自所述第一服务器的删除指示，所述删除指示用于指示所述第四网关与所述第一服务器断开连接；处理单元，用于根据所述删除指令，从存储的设备信息中删除所述第四网关下的第四设备的设备信息。

第五方面，本申请实施例提供一种设备联动控制装置，应用于第一服务器，包括：

接收单元，用于接收来自第一网关的第一请求，所述第一请求包括第一设备的标识信息；

处理单元，用于根据所述第一设备的标识信息，查询所述第一设备所属的第二网关的标识信息；

发送单元，用于向所述第一网关发送所述第二网关的标识信息。

在一些实施例中，接收单元，还用于在接收来自第一网关的第一请求之前，接收来自第一网关的注册请求，所述注册请求包括所述第一网关连接的第三设备的设备信息；

处理单元，还用于存储所述第三设备的设备信息。

在一些实施例中，发送单元，还用于向第三网关发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一服务器上新注册的所述第三设备的设备信息，所述第三网关为所述第一服务器上注册的网关中除所述第一网关外的其他网关。

在一些实施例中，所述第二信息包括所述第三设备的设备信息。

在一些实施例中，接收单元，还用于接收所述第三网关发送的第三请求，所述第三请求用于请求所述第三设备的设备信息，所述第三请求为所述第三网关根据所述第二信息发送的；

发送单元，还用于向所述第三网关发送所述第三设备的设备信息。

在一些实施例中，接收单元，还用于接收所述第一网关发送的第二请求，所述第二请求用于请求其他设备的设备信息，所述其他设备为所述第一服务器上注册的设备中除与所述第一网络连接的第三设备之外的设备；

发送单元，还用于向所述第一网关发送所述其他设备的设备信息。

在一些实施例中，发送单元，还用于在处理单元检测到第四网关与所述第一服务器断开连接时，向所述第一网关发送删除指示，所述删除指示用于指示所述第四网关与所述第一服务器断开连接。

在一些实施例中，处理单元，还用于在检测到所述第四网关与所述第一服务器断开连接时，从所述第一服务器上删除所述第四网关下的第四设备的设备信息。

第六方面，本申请实施例提供一种设备联动控制装置，应用于第二网关，包括：

接收单元，用于接收第一网关发送的第一设备的标识信息以及第一动作的标识信息，所述第一设备的标识信息以及第一动作的标识信息是所述第一网关根据所述第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系、以及所述第一网关接收到的第一事件确定的；

发送单元，用于根据所述第一设备的标识信息，将所述第一动作的标识信息发送给所述第一设备，使得所述第一设备执行所述第一动作。

第七方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述第一方面、第二方面、第三方面所述的方法。

第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括计算机指令，当所述指令被计算机执行时，使得所述计算机实现如第一方面、第二方面、第三方面所述的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，计算机的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得计算机实施第一方面、第二方面、第三方面所述的方法。

本申请实施例提供的设备联动控制方法、装置及存储介质，第一网关获得第一信息，该第一信息用于指示第一事件，并根据第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系，确定该第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行第一动作的第一设备的标识信息；接着，第一网关根据第一设备的标识信息，将第一设备对应的第一动作的标识信息发送第一设备，使得第一设备执行第一动作，例如，当第一设备不是第一网关下的设备时，第一网关从本地的第一服务器处查询到第一设备所属的第二网关的标识信息，或者第一网关从本地保存的设备信息中查询到第一设备所属的第二网关的标识信息，接着，第一网关根第二网关的标识信息，将第一设备的标识信息和第一动作的标识信息发送给第二网关，第二网关再根据第一设备的标识信息，将第一动作的标识信息发送给第一设备，使得第一设备执行第一动作。即本申请实施例，将设备信息注册在本地的第一服务器，进而减少了云端服务器的压力，且可在局域网通信的环境中执行场景联动。另外，第一服务器将注册设备的设备信息发送给第一网关，这样当第一服务器宕机时，第一网关可以根据本地缓存的设备信息继续执行联动，进而提高了场景联动的可靠性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的应用场景示意图；

图2为本申请实施例涉及的设备在第一服务器上的注册方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的设备联动控制方法流程示意图；

图4为本申请实施例涉及的智能家电场景联动示意图；

图5为本申请实施例提供的设备联动控制方法的一种流程示意图；

图6为本申请实施例涉及的设备联动控制方法的一种具体流程示意图；

图7为本申请实施例提供的设备联动控制装置的一种结构示意图；

图8为本申请实施例提供的设备联动控制装置的一种结构示意图；

图9为本申请实施例提供的设备联动控制装置的一种结构示意图；

图10为本申请实施例涉及的电子设备的框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应理解，在本发明实施例中，“与A对应的B”表示B与A相关联。在一种实现方式中，可以根据A确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。

另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

本申请实施例涉及物联网技术领域，具体涉及一种设备联动控制方法、装置、系统。

为了便于理解本申请的实施例，首先对本申请实施例涉及到的相关概念进行如下简单介绍：

物联网（The Internet of Things，简称IOT）是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络

M2M是人与机器连接的手段与方式。广义上说，M2M包括：机器对机器(Machine toMachine)；人对机器(Man to Machine)；机器对人(Machine to Man)；移动网络对机器(Mobile to Machine)。M2M 技术通过综合了数据采集、GPS、远程监控、通信、信息等技术，实现机器、设备、应用处理过程与后台信息系统甚至操作者共享信息，完成业务流程的自动化。M2M 技术使所有机器设备都具备无线联网和通信能力，它让机器、人相互之间达到超时空的无缝连接。

场景联动是规则引擎中，一种开发自动化业务逻辑的可视化编程方式，可以通过可视化的方式定义设备之间联动规则，并将规则部署至云端。

每个场景联动规则由触发器（Trigger）、执行条件（Condition）、执行动作（Action）三个部分组成。

当触发器指定的事件发生时，系统通过判断执行条件是否已满足，来决定是否执行规则中定义的执行动作。如果满足执行条件，则直接执行定义的执行动作；反之则不执行。例如，用户每天18:00下班回家。在炎热的夏天，希望到家后，家里的温度是凉爽、舒适的，可以创建一条规则，使空调设备自动化，实现这个需求。

图1为本申请提供的应用场景示意图，如图1包括：第一服务器、网关和设备。

其中，第一服务器为本地服务器不是云端服务器。本申请的第一服务器可以理解为注册中心，与网关连接的设备均需要在该第一服务器上进行注册。

在一些实施例中，第一服务器将注册设备的设备信息保存在本地，例如保存在第一服务器的存储设备中。

在一些实施例中，第一服务器可以将注册设备的设备信息存储在分布式数据系统中，例如存储在区块链中。区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链（Blockchain），本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性（防伪）和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层。

在一些实施例中，第一服务器为zookeeper服务器，zookeeper服务器可以理解为具有zookeeper服务的服务器。zookeeper是一个分布式的，开放源码的分布式应用程序协调服务，是Google的Chubby一个开源的实现，是Hadoop和Hbase的重要组件。它是一个为分布式应用提供一致性服务的软件，提供的功能包括：配置维护、域名服务、分布式同步、组服务等。zookeeper的目标就是封装好复杂易出错的关键服务，将简单易用的接口和性能高效、功能稳定的系统提供给用户。

在一些实施例中，第一服务器为Consul服务器，Consul服务器可以理解为具体Consul服务的服务器。Consul是分布式的、高可用的、可横向扩展的用于实现分布式系统的服务发现与配置。

如图1所示，本申请的每个网关均与第一服务器连接，例如图1中的网关1、网关2和网关n均与第一服务器连接。在一种示例中，网关与第一服务器通过移动网络连接，例如通过2G、3G、4G、5G等移动网络连接，也可以通过蓝牙连接，还可以通过局域网连接，本申请对此不做限制。

每个网关与至少一个设备连接，例如图1所示，网关1与设备1和设备2连接，网关2与设备3连接，网关n与设备5、设备6和设备7连接。

在一些实施例中，上述设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议（sessioninitiation protocol，SIP）电话、无线本地环路（wireless local loop，WLL）站、个人数字助理（personal digital assistant，PDA）、具有无线通信功能的手持设备、电子设备等。

在一些实施例中，上述设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

在一些实施例中，上述设备还可以是物联网（internet of things，IoT）系统中的终端设备。

在一些实施例中，上述设备还可以包括智能打印机、光传感器或温度传感器等各种传感器。

在一些实施例中，上述设备还包括智能家电，例如智能空调、智能电视、智能机器人、智能冰箱等。

如图1所示，各网关除了与第一服务器连接外，各网关之间可以通信连接。

下面通过一些实施例对本申请实施例的技术方案进行详细说明。下面这几个实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

首先对设备的注册过程进行介绍。

图2为本申请实施例涉及的设备在第一服务器上的注册方法流程示意图，如图2所示，包括：

S201、第一网关向第一服务器发送注册请求。

该注册请求包括与第一网关连接的第三设备的设备信息。

本申请中与第一服务器连接的各网关的注册过程基本相同，为了便于描述，本申请以第一网关的注册过程为例进行说明，其他网关设备参照即可。

具体的，第一网关获得与第一网关连接的第三设备的设备信息，例如图1所示，假设第一网关为网关1，与网关1连接的第三设备包括设备1和设备2。这样网关1获得设备1和设备2的设备信息，并将设备1和设备2的设备信息发送给第一服务器。

设备信息包括设备的标识信息和设备所属的网关的标识信息，例如，设备1的设备信息包括设备1的标识信息和网关1的标识信息，设备2的设备信息包括设备2的标识信息和网关1的标识信息。

设备的标识信息可以为设备唯一标识din。

网关的标识信息可以为网关的IP地址。

S202、第一服务器存储第三设备的设备信息。

具体的，第一服务器接收到第一网关发送的第三设备的设备信息后，将第三设备的设备信息进行保存。

在一种示例中，第一服务器将第三设备的设备信息保存在本地的某一文件夹中。

在一种示例中，第一服务器将第三设备的设备信息保存在区块链中。

在一些实施例中，本申请实施例还包括：第一服务器向第一网关发送注册成功响应。

具体的，第一服务器在接收到第一网关发送的第三设备的设备信息后，向第一网关发送注册成功响应，以通知第一网关第三设备的设备注册成功。

在一些实施例中，若第一网关在预设时间内未收到第一服务器发送的注册成功响应时，第一网关重新向第一服务器发送第三设备的设备信息，直到收到第一服务器发送的注册成功响应，或者直到达到预设的发送次数。

在一些实施例中，在设备进行注册时，会配置监听事件，当有新的设备在第一服务器上注册时会自动通知其它已注册的网关更新本地缓存的注册信息表。此时本申请实施例还包括S203至S204的步骤。

S203、第一服务器向第三网关发送第二信息。

其中，第二信息用于指示第一服务器上新注册的第三设备的设备信息。其中，第三网关为第一服务器上注册的网关中除第一网关外的其他网关。

具体的，在第一服务器上注册有新的设备时，第一服务器向各第三网关发送第二信息，该第二信息用于指示第一服务器上新注册的第三设备的设备信息。

S204、第三网关根据第二信息，获得第三设备的设备信息。

本申请中的第三网关获得第三设备的设备信息的方式包括但不限于如下几种：

方式一，第一服务器向第三网关发送的第二信息中包括第三设备的设备信息，这样第三网关通过解析第二信息，获得第二信息所携带的第三设备的设备信息，并更新本地缓存的设备信息。

方式二，第二信息为指示信息，不包括第三设备的设备信息，第三网关在接收到第二信息后，根据第二信息向第一服务器发送第三请求，该第三请求用于请求第三设备的设备信息。第一服务器在接收到第三请求后，向第三网关发送第三设备的设备信息。第三网关接收到第三设备的设备信息后更新本地缓存的设备信息。

在一些实施例中，为了使第一网关在与第一服务器断开连接时，仍然可以实现场景联动时，则第一服务器将第一服务器上注册的其他设备的设备信息发送给第一网关，具体包括如下S205和S206的步骤：

S205、第一网关向第一服务器发送第二请求。

其中，第二请求用于请求其他设备的设备信息，其他设备可以理解为第一服务器上注册的设备中除与三设备之外的设备。

S206、第一服务器向第一网关发送其他设备的设备信息。

具体的，第一网关在第一服务器上注册成功后，向第一服务器发送第二请求，该第二请求用于请求其他设备的设备信息。这样第一服务器接收到该第二请求后，在存储的设备信息中查询除第三设备外的其他设备的设备信息，并将其他设备的设备信息发送给第一网关。第一网关接收到第一服务器发送的其他设备的设备信息，并进行本地保存。这样后续的联动过程中，若第一网关与第一服务器断开连接后，第一网关可以根据本地保存的设备信息进行场景的联动，具体参照下面实施例3所示，在此不再赘述。

在一些实施例中，本申请在设备注册时，使用的是第一服务器的临时节点。这样当设备与第一服务器断开连接时，第一服务器会自动删除所注册的设备信息，对下线的设备进行了自动消除。此时本申请还可以包括如下S207和/或S208的步骤：

S207、第一服务器在检测到第四设备与第一服务器断开连接时，从第一服务器上删除第四网关下的第四设备的设备信息。

本申请当第四网关与第一服务器连接时，第四网关定时向第一服务器发送心跳信息，当第一服务器在预设时间内未接收到第四网关的心跳时，确定第四网关与第一服务器断开连接。

第一服务器在确定第四网关与第一服务器断开连接时，从第一服务器上删除与第四网关连接的各第四设备的设备信息。

在一些实施例中，第一服务器在确定第四网关与第一服务器断开连接时，还可以执行S208和S209的步骤：

S208、第一服务器在检测到第四设备与第一服务器断开连接时，向第一网关发送删除指示。

其中，删除指示包括与第一服务器断开连接的第四设备的设备信息。

S209、第一网关根据删除指令，从存储的设备信息中删除第四网关下的第四设备的设备信息。

具体的，第一服务器在检测到第四设备与第一服务器断开连接时，向第一网关发送删除指示，第一网关在接收到该删除指令时，根据该删除指令从本地保存的设备信息中删除第四网关下的第四设备的设备信息。例如，删除指令包括第四网关的标识信息，这样，第一网关可以根据第四网关的标识信息，从本地保存的各设备信息中查询第四网关的标识信息对应的设备信息，将查询到的第四网关的标识信息对应的设备信息删除。

在一些实施例中，第一服务器在检测到第四网关与第一服务器断开连接时，向第一服务器上注册的其他网关也发送删除指令，其他网关可以理解为第一服务器上注册的网关中除第一网关外的其他网关。这样其他网关在接收到删除指令时，从本地保存的设备信息中删除第四网关下的第四设备的设备信息。

本申请实施例中，网关在本地的第一服务器上注册，而不是向云端服务器上注册，在后续的场景联动过程中，网关与第一服务器通信，可以从第一服务器上获取对应设备的标识信息，进而降低云端服务器的工作量。另外，网关本地存储有设备信息，这样当网关与第一服务器断开连接时，仍然能够使用本地缓存的设备信息继续进行联动，提高了联动的可靠性。

上文对设备在第一服务器上的注册过程进行了介绍，在此基础上下面对设备的联动过程进行介绍。

图3为本申请实施例提供的设备联动控制方法流程示意图，如图3所示，包括：

S301、第一网关获得第一信息，第一信息用于指示第一事件。

在一些实施例中，上述第一信息为与第一网关连接的某一设备发送给第一网关的。

在一些实施例中，上述第一信息为其他的网关发送给第一网关的。

可选的，上述第一信息还可以第一网关中的触发器发送的，本申请实施例对第一网关获取第一信息的方式不做限制。

该第一信息用于指示第一事件，该第一事件为可以引起其他设备联动的事件，例如用户打开门可能引起屋里的灯打开、空调开启等动作，这样可以将开门事件作为第一事件。

S302、第一网关根据第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系，确定第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行第一动作的第一设备的标识信息。

本申请中的事件与动作的联动对应关系也可以称为联动规则，事件与动作的联动关系是预设设定好的，包括事件与动作的联动关系，以及执行各动作的设备的标识信息。

本申请中事件与动作的联动对应关系保存在第一网关上，这样第一网关获得第一事件后，可以根据本地保存的事件与动作的联动对应关系，查询第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及查询执行各第一动作的第一设备的标识信息。例如，第一事件为开门事件，该开门事件所联动的第一动作包括开灯和开空调，执行开灯的设备为灯1，执行开空调的设备为空调1，灯1的标识信息为a1，空调1的标识信息为b1。

S303、第一网关根据第一设备的标识信息，将第一设备对应的第一动作的标识信息发送第一设备，使得第一设备执行第一动作。

本申请中根据第一设备与第一网关的关系，上述根据第一设备的标识信息，将第一设备对应的第一动作的标识信息发送第一设备，包括如下几种情况：

情况1，在确定第一设备与第一网关连接时，根据第一设备的标识信息，将第一动作的标识信息发送第一设备。具体时，第一网关保存有与第一网关直接连接的各设备的标识信息，这样第一网关根据第一设备的标识信息，判断第一设备为第一网关下的设备，例如第一网关为图1中的网关1，则第一设备为与网关1连接的设备1。此时，第一网关根据第一设备的标识信息，直接将第一动作的标识信息发送给第一设备，使得第一设备执行该第一动作。

情况2，在确定第一设备与第一网关不连接时，上述S303包括如下步骤S303-A1至S303-A3：

S303-A1、第一网关根据第一设备的标识信息，获取第一设备所属的第二网关的标识信息；

S303-A2、第一网关根据第二网关的标识信息，将第一设备的标识信息以及第一动作的标识信息发送给第二网关；

S303-A3、第二网关根据第一设备的标识信息，将第一动作的标识信息发送给第一设备，使得第一设备执行第一动作。

具体的，第一网关根据第一设备的标识信息，判断第一设备不是第一网关下的设备，则第一网关获取第一设备所属的第二网关的标识信息，其中第二网关的标识信息例如为第二网关的IP地址。

在一些实施例中，上述S303-A1中获取第一设备所属的第二网关的标识信息的实现方式包括但不限于如下几种：

方式一，若第一网关与第一服务器连接时，第一网关向第一服务器发送第一请求，该第一请求包括第一设备的标识信息，该第一请求用于请求第一设备所属的第二网关的标识信息。第一服务器本地或区块链中保存有在第一服务器上注册的各设备的设备信息，其中设备信息包括设备的标识信息和该设备所属的网关的标识信息。这样第一服务器接收到第一请求后，根据第一请求中携带的第一设备的标识信息，从保存的设备信息中查询第一设备所属的第二网关的标识信息。第一服务器查询到第二设备的标识信息后，向第一网关发送第二网关的标识信息。该方式可以理解为，第一网关可以从第一服务器处获得第二网关的标识信息。

方式二，若第一网关与第一服务器断开连接时，即第一网关在预设时间内未接收到来自第一服务器的响应，即在预设时间内未接收到第一服务器发送的第二网关的标识信息。此时，第一网关根据第一设备的标识信息，从第一网关存储的设备信息中查询第一设备所属的第二网关的标识信息。该方式可以理解为，第一网关从本地保存的设备信息中获得第二网关的标识信息。

第一网关根据上述方式一或方式二获得第二网关的标识信息后，根据第二网关的标识信息将第一设备的标识信息以及第一动作的标识信息发送给第二网关。第二网关根据第一设备的标识信息，将第一动作的标识信息发送给第一设备，使得第一设备执行第一动作。

为了进一步描述本申请实施例的技术方案，下面结合图4所示的具体示例进行说明。

图4为本申请实施例涉及的智能家电场景联动示意图，包括如下步骤：

1.1，用户输入密码进入房间后，房间门会将这一事件发送给边缘网关1，其中边缘网关1可以理解为上述的第一网关；

1.2，边缘网关1经内部规则引擎进行联动，找到需要执行动作的设备（例如光传感器、温度传感器、水壶）所在的边缘网关2（边缘网关2可以理解为上述的第二网关）的ip地址。则根据网关的ip地址向边缘网关2发送联动动作信息，该联动动作信息包括光传感器、温度传感器、水壶的标识信息。

1.3.1，边缘网关2根据光传感器的标识信息，控制光传感器开启。

1.3.2，边缘网关2根据温度传感器的标识信息，控制温度传感器开启。

1.3.3，边缘网关2根据水壶的标识信息，控制水壶开启。

2.1，光传感器开启后，实时采集房间的光强，并将采集的光强发送给边缘网关2。

2.2，边缘网关2根据光传感器发送的光强，将该光强与预设光强临界值进行比较，判断是否执行联动。例如若判断该光强小于预设的最小光强临界值，则说明当前时刻房屋的灯光较暗，则边缘网关2确定执行联动，以控制电灯开启。

2.3，边缘网关2向电灯发送调节灯光强度的指令。电灯根据该指令开启、关闭或调节亮度。

3.1，温度传感器开启后，实时采集房间的温度，并将采集的温度发送给边缘网关2。

3.2，边缘网关2根据温度传感器发送的温度，将该温度与预设温度临界值进行比较，判断是否执行联动。例如若判断该温度小于预设的最小温度临界值，则说明当前时刻房屋的温度较低，则边缘网关2确定执行联动，以控制空调开启。

3.3，边缘网关2向空调发送调节空调温度的指令。空调根据该指令开启、关闭或调节空调温度。

本申请实施例提供的设备联动控制方法，第一网关获得第一信息，该第一信息用于指示第一事件，并根据第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系，确定该第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行第一动作的第一设备的标识信息；接着，第一网关根据第一设备的标识信息，将第一设备对应的第一动作的标识信息发送第一设备，使得第一设备执行第一动作，例如，当第一设备不是第一网关下的设备时，第一网关从本地的第一服务器处查询到第一设备所属的第二网关的标识信息，或者第一网关从本地保存的设备信息中查询到第一设备所属的第二网关的标识信息，接着，第一网关根据第二网关的标识信息，将第一设备的标识信息和第一动作的标识信息发送给第二网关，第二网关再根据第一设备的标识信息，将第一动作的标识信息发送给第一设备，使得第一设备执行第一动作。即本申请实施例，将设备信息注册在本地的第一服务器，进而减少了云端服务器的压力，且可在局域网通信的环境中执行场景联动。另外，第一服务器将注册设备的设备信息发送给第一网关，这样当第一服务器宕机时，第一网关可以根据本地缓存的设备信息继续执行联动，进而提高了场景联动的可靠性。

图5为本申请实施例提供的设备联动控制方法的一种流程示意图。该实施例可以理解为上述图3所示的方法的一种具体的实现方式。如图5所示，包括：

S501、第一网关获得第一信息，第一信息用于指示第一事件。

S502、第一网关根据第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系，确定第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行第一动作的第一设备的标识信息。

其中，上述S501和S502的具体实现过程参照上述S301和S302的描述，在此不再赘述。

S503、第一网关向第一服务器发送第一请求，该第一请求包括第一设备的标识信息，该第一请求用于请求第一设备所属的第二网关的标识信息。

S504、第一服务器根据第一设备的标识信息，查询第一设备所属的第二网关的标识信息。

S505、第一服务器向第一网关发送第二网关的标识信息。

具体的，第一服务器的本地或区块链中保存有在第一服务器上注册的各设备的设备信息，其中设备信息包括设备的标识信息和该设备所属的网关的标识信息。这样第一服务器接收到第一请求后，根据第一请求中携带的第一设备的标识信息，在本地或区块链中保存的设备信息中查询第一设备所属的第二网关的标识信息。第一服务器查询到第二设备的标识信息后，向第一网关发送第二网关的标识信息。

在一些实施例中，由于网络等原因，使得第一网关与第一服务器断开连接时，此时上述S504和S505可以被下面的S504a替换。

S504a、第一网关在预设时间内未接收到来自第一服务器的响应，则第一网关根据第一设备的标识信息，从第一网关存储的设备信息中查询第一设备所属的第二网关的标识信息。

根据上述方式获得第二网关的设备信息后，执行如下S506和S507的步骤。

S506、第一网关根据第二网关的标识信息，将第一设备的标识信息以及第一动作的标识信息发送给第二网关。

S507、第二网关根据第一设备的标识信息，将第一动作的标识信息发送给第一设备，使得第一设备执行第一动作。

本申请实施例中，当第一网关与第一服务器连接时，第一网关可以从第一服务器处获得第二网关的标识信息，当第一网关与第一服务器断开连接时，第一网关可以从本地获得第二网关的标识信息，进而提高了场景联动的可靠性。

在一些实施例中，本申请实施例的第一网关可以包括规则引擎A、主程序A和协议包A，第二网关可以包括主程序B和协议包B，可选的，第二网关还可以包括规则引擎B。

下面结合图6对本申请实施例的方法作进一步说明，如图6所示，本申请实施例的方法包括如下步骤：

1、设备A-1将第一信息发送给第一网关中的协议包A，其中第一信息用于指示第一事件，第一事件例如为房屋门打开。由于不同场景的设备的通信协议可能不同，该协议包A用于对接不同厂商的设备，对不同厂家的设备发送的第一信息进行标准化处理，处理成统一格式的数据，例如处理成jar包。

2、协议包A将设备A-1发送的第一信息处理成标准化的信息后，将标准化的信息发送给第一网关中的主程序A。

3、主程序A判断第一网关与第一服务器当前断开连接时，主程序A从本地的规则引擎A中的获取第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行第一动作的第一设备的标识信息，例如，获取的第一动作的标识信息为datapoint*，第一设备的标识信息为设备B-1的bin。

4、主程序A根据第一设备的标识信息，例如设备B-1的bin，从第一服务器中获取第一设备所属的第二网关的标识信息。

5、主程序A从第一服务器处获得第二设备的标识信息后，向第二网关中的主程序B发送第一设备的标识信息和第一动作的标识信息。

6、由于第一网关的第一设备的标识信息和第一动作的标识信息是标准化处理后的数据，这样，第二网关中的主程序B接收到第一网关中主程序A发送的第一设备的标识信息和第一动作的标识信息后，将该第一设备的标识信息和第一动作的标识信息发送给第二网关中的协议包B，使得协议包B进行解标准化处理，以将第一动作的标识信息转换为第一设备的厂家规定的协议标准。

7、协议包B将第一动作的标识信息发送给设备B-1，使得设备B-1执行第一动作。

应理解，图2至图6仅为本申请的示例，不应理解为对本申请的限制。

以上结合附图详细描述了本申请的优选实施方式，但是，本申请并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请的技术构思范围内，可以对本申请的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请的保护范围。例如，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请对各种可能的组合方式不再另行说明。又例如，本申请的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请的思想，其同样应当视为本申请所公开的内容。

上文结合图2至图6，详细描述了本申请的方法实施例，下文结合图7至图10，详细描述本申请的装置实施例。

图7为本申请实施例提供的设备联动控制装置的一种结构示意图。如图7所示，该第一网关100应用于第一网关，可以包括：

获取单元110，用于获得第一信息，所述第一信息用于指示第一事件；

确定单元120，用于根据所述第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系，确定所述第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行所述第一动作的第一设备的标识信息；

处理单元130，用于根据所述第一设备的标识信息，将所述第一设备对应的所述第一动作的标识信息发送所述第一设备，使得所述第一设备执行所述第一动作。

在一些实施例中，第一网关100还包括发送单元140：

处理单元130，具体用于在确定所述第一设备与所述第一网关不连接时，根据所述第一设备的标识信息，获取所述第一设备所属的第二网关的标识信息；

发送单元140，用于根据所述第二网关的标识信息，将所述第一设备的标识信息以及所述第一动作的标识信息发送给所述第二网关，使得所述第二网关指示所述第一设备执行所述第一动作。

在一些实施例中，第一网关100还包括接收单元150：

发送单元140，还用于向第一服务器发送第一请求，所述第一请求包括所述第一设备的标识信息；

接收单元150，用于接收来所述第一服务器发送的所述第一设备所属的第二网关的标识信息。

在一些实施例中，处理单元130，还用于在预设时间内未接收到来自所述第一服务器的响应，则根据所述第一设备的标识信息，从所述第一网关存储的设备信息中查询所述第一设备所属的第二网关的标识信息，其中，所述设备信息包括设备的标识信息和所述设备所属的网关的标识信息。

在一些实施例中，发送单元140，还用于在处理单元130确定所述第一设备与所述第一网关连接时，根据所述第一设备的标识信息，将所述第一动作的标识信息发送所述第一设备。

在一些实施例中，发送单元140，还用于在向第一服务器发送第一请求之前，向第一服务器发送注册请求，所述注册请求包括与所述第一网关连接的第三设备的设备信息。

在一些实施例中，发送单元140，还用于向所述第一服务器发送第二请求，所述第二请求用于请求其他设备的设备信息，所述其他设备为所述第一服务器上注册的设备中除与所述第三设备之外的设备；接收单元150，用于接收所述第一服务器发送的所述其他设备的设备信息。

在一些实施例中，接收单元150，还用于接收来自所述第一服务器的删除指示，所述删除指示用于指示所述第四网关与所述第一服务器断开连接；处理单元130，用于根据所述删除指令，从存储的设备信息中删除所述第四网关下的第四设备的设备信息。

应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，图7所示的设备联动控制装置100可以执行本申请实施例的方法，并且设备联动控制装置100中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图8为本申请实施例提供的设备联动控制装置的一种结构示意图。如图8所示，该设备联动控制装置200应用于第一服务器，可以包括：

接收单元210，用于接收来自第一网关的第一请求，所述第一请求包括第一设备的标识信息；

处理单元220，用于根据所述第一设备的标识信息，查询所述第一设备所属的第二网关的标识信息；

发送单元230，用于向所述第一网关发送所述第二网关的标识信息。

在一些实施例中，接收单元210，还用于在接收来自第一网关的第一请求之前，接收来自第一网关的注册请求，所述注册请求包括所述第一网关连接的第三设备的设备信息；

处理单元220，还用于存储所述第三设备的设备信息。

在一些实施例中，发送单元230，还用于向第三网关发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一服务器上新注册的所述第三设备的设备信息，所述第三网关为所述第一服务器上注册的网关中除所述第一网关外的其他网关。

在一些实施例中，所述第二信息包括所述第三设备的设备信息。

在一些实施例中，接收单元210，还用于接收所述第三网关发送的第三请求，所述第三请求用于请求所述第三设备的设备信息，所述第三请求为所述第三网关根据所述第二信息发送的；

发送单元230，还用于向所述第三网关发送所述第三设备的设备信息。

在一些实施例中，接收单元210，还用于接收所述第一网关发送的第二请求，所述第二请求用于请求其他设备的设备信息，所述其他设备为所述第一服务器上注册的设备中除与所述第一网络连接的第三设备之外的设备；

发送单元230，还用于向所述第一网关发送所述其他设备的设备信息。

在一些实施例中，发送单元230，还用于在处理单元220检测到第四网关与所述第一服务器断开连接时，向所述第一网关发送删除指示，所述删除指示用于指示所述第四网关与所述第一服务器断开连接。

在一些实施例中，处理单元220，还用于在检测到所述第四网关与所述第一服务器断开连接时，从所述第一服务器上删除所述第四网关下的第四设备的设备信息。

应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，图8所示的设备联动控制装置200可以执行本申请实施例的方法，并且设备联动控制装置200中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图9为本申请实施例提供的设备联动控制装置的一种结构示意图。如图9所示，该设备联动控制装置300应用于第二网关，可以包括：

接收单元310，用于接收第一网关发送的第一设备的标识信息以及第一动作的标识信息，所述第一设备的标识信息以及第一动作的标识信息是所述第一网关根据所述第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系、以及所述第一网关接收到的第一事件确定的；

发送单元320，用于根据所述第一设备的标识信息，将所述第一动作的标识信息发送给所述第一设备，使得所述第一设备执行所述第一动作。

应理解，装置实施例与方法实施例可以相互对应，类似的描述可以参照方法实施例。为避免重复，此处不再赘述。具体地，图9所示的设备联动控制装置300可以执行本申请实施例的方法，并且设备联动控制装置300中的各个单元的前述和其它操作和/或功能分别为了实现各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图10为本申请实施例涉及的电子设备的框图，该电子设备用于执行上述实施例所述的动作生成方法，具体参见上述方法实施例中的说明。

图10所示的电子设备400包括存储器401、处理器402、通信接口403。存储器401、处理器402、通信接口403之间彼此通信连接。例如，存储器401、处理器402、通信接口403之间可以采用网络连接的方式，实现通信连接。或者，上述电子设备400还可以包括总线404。存储器401、处理器402、通信接口403通过总线404实现彼此之间的通信连接。图10是以存储器401、处理器402、通信接口403通过总线404实现彼此之间的通信连接的电子设备400。

存储器401可以是只读存储器（Read Only Memory，ROM），静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）。存储器401可以存储程序，当存储器401中存储的程序被处理器402执行时，处理器402和通信接口403用于执行上述方法。

处理器402可以采用通用的中央处理器（Central Processing Unit，CPU），微处理器，应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC），图形处理器（graphics processing unit，GPU）或者一个或多个集成电路。

处理器402还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请的方法可以通过处理器402中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器402还可以是通用处理器、数字信号处理器（digital signal processing，DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器401，处理器402读取存储器401中的信息，结合其硬件完成本申请实施例的方法。

通信接口403使用例如但不限于收发器一类的收发模块，来实现电子设备400与其他设备或通信网络之间的通信。例如，可以通过通信接口403获取数据集。

当上述电子设备400包括总线404时，总线404可包括在电子设备400各个部件（例如，存储器401、处理器402、通信接口403）之间传送信息的通路。

根据本申请的一个方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时使得该计算机能够执行上述方法实施例的方法。或者说，本申请实施例还提供一种包含指令的计算机程序产品，该指令被计算机执行时使得计算机执行上述方法实施例的方法。

根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述方法实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质（例如固态硬盘Solid State Disk (SSD)）等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。例如，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。

综上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种设备联动控制方法，其特征在于，应用于第一网关，包括：

向第一服务器发送注册请求，以便在所述第一服务器中注册第三设备，所述注册请求包括与所述第一网关连接的所述第三设备的设备信息，所述设备信息包括所述第三设备的标识信息和所述第三设备所属的网关的标识信息；

在对所述第三设备进行注册时配置监听事件，当有新的设备在第一服务器上注册时，更新本地缓存的设备信息，所述本地缓存的设备信息记录所述第一服务器上注册的设备中除所述第三设备之外的设备的设备信息；

获得第一信息，所述第一信息用于指示第一事件；

在确定所述第一网关与所述第一服务器连接断开时，根据所述第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系，确定所述第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行所述第一动作的第一设备的标识信息，根据所述第一设备的标识信息，从所述第一网关存储的设备信息中查询所述第一设备所属的第二网关的标识信息；

根据所述第二网关的标识信息，将所述第一设备的标识信息以及所述第一动作的标识信息发送给所述第二网关，使得所述第二网关指示所述第一设备执行所述第一动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一服务器发送第二请求，所述第二请求用于请求其他设备的设备信息；

接收所述第一服务器发送的所述其他设备的设备信息。

3.一种设备联动控制方法，其特征在于，应用于第一服务器，包括：

接收来自第一网关的注册请求，所述注册请求包括与所述第一网关连接的第三设备的设备信息，所述设备信息包括所述第三设备的标识信息和所述第三设备所属的网关的标识信息；

向所述第一网关发送设备信息，所述发送的设备信息记录所述第一服务器上注册的设备中除所述第三设备之外的设备的设备信息，以及当有新的设备在所述第一服务器上注册时，向所述第一网关发送新注册的设备的设备信息，以便所述第一网关更新本地缓存的注册信息表，并在确定所述第一网关与所述第一服务器连接断开时，根据所述第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系，确定获取的第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行所述第一动作的第一设备的标识信息，根据所述第一设备的标识信息，从所述第一网关存储的设备信息中查询所述第一设备所属的第二网关的标识信息，根据所述第二网关的标识信息，将所述第一设备的标识信息以及所述第一动作的标识信息发送给所述第二网关，使得所述第二网关指示所述第一设备执行所述第一动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向第三网关发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一服务器上新注册的所述第三设备的设备信息，所述第三网关为所述第一服务器上注册的网关中除所述第一网关外的其他网关。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二信息包括所述第三设备的设备信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述向所述第一网关发送设备信息包括：

接收所述第一网关发送的第二请求，所述第二请求用于请求其他设备的设备信息，所述其他设备为所述第一服务器上注册的设备中除与所述第一网关连接的第三设备之外的设备；

向所述第一网关发送所述其他设备的设备信息。

7.一种设备联动控制装置，其特征在于，应用于第一网关，包括：

发送单元，向第一服务器发送注册请求，以便在所述第一服务器中注册第三设备，所述注册请求包括与所述第一网关连接的所述第三设备的设备信息，所述设备信息包括所述第三设备的标识信息和所述第三设备所属的网关的标识信息；

处理单元，在对所述第三设备进行注册时配置监听事件，当有新的设备在第一服务器上注册时，更新本地缓存的设备信息，所述本地缓存的设备信息记录所述第一服务器上注册的设备中除所述第三设备之外的设备的设备信息；

获取单元，用于获得第一信息，所述第一信息用于指示第一事件；

确定单元，用于在确定所述第一网关与所述第一服务器连接断开时，根据所述第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系，确定所述第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行所述第一动作的第一设备的标识信息，根据所述第一设备的标识信息，从所述第一网关存储的设备信息中查询所述第一设备所属的第二网关的标识信息；

发送单元，用于根据所述第二网关的标识信息，将所述第一设备的标识信息以及所述第一动作的标识信息发送给所述第二网关，使得所述第二网关指示所述第一设备执行所述第一动作。

8.一种设备联动控制装置，其特征在于，应用于第一服务器，包括：

接收单元，用于接收来自第一网关的注册请求，所述注册请求包括与所述第一网关连接的第三设备的设备信息，所述设备信息包括所述第三设备的标识信息和所述第三设备所属的网关的标识信息；

发送单元，向所述第一网关发送设备信息，所述发送的设备信息记录所述第一服务器上注册的设备中除所述第三设备之外的设备的设备信息，以及当有新的设备在所述第一服务器上注册时，向所述第一网关发送新注册的设备的设备信息，以便所述第一网关更新本地缓存的注册信息表，并在确定所述第一网关与所述第一服务器连接断开时，根据所述第一网关上存储的预设的事件与动作的联动对应关系，确定获取的第一事件所联动的至少一个第一动作的标识信息，以及执行所述第一动作的第一设备的标识信息，根据所述第一设备的标识信息，从所述第一网关存储的设备信息中查询所述第一设备所属的第二网关的标识信息，根据所述第二网关的标识信息，将所述第一设备的标识信息以及所述第一动作的标识信息发送给所述第二网关，使得所述第二网关指示所述第一设备执行所述第一动作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述权利要求1至2或3至6任一项所述的设备联动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至2或3至6任一项所述的设备联动控制方法。

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