CN112511040A - 一种交流电机变频起动器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交流电机变频起动器,涉及电机起动控制技术领域,本发明的主要技术方案为:包括三相全控整流单元、三相旋转换流变频单元及中央处理控制单元,所述三相全控整流单元与三相电源连接,用于将所述三相电源转换输出为可控直流电压,所述三相旋转换流变频单元的输入端与所述三相全控整流单元的输出端连接,用于输出三相互差120°的变频电压,所述三相旋转换流变频单元的输出端通过第二支路连接电机,所述第二支路上设置有第二接触器;第一支路,用于连接所述三相电源和所述电机,所述第一支路上设置有第一接触器,且所述中央处理控制单元用于控制所述第一接触器和所述第二接触器。

Description

一种交流电机变频起动器
技术领域
本发明涉及电机起动控制技术领域,尤其涉及一种交流电机变频起动器。
背景技术
工、农业生产中常用的异步电机直接起动时,会产生5到7倍额定的冲击电流,特别是大型电机起动时会造成电网电压降低,影响同一供电系统内其他电器设备运行,因此现有常用的交流异步电动机起动方式主要有自耦变压器起动、星三角起动、可控硅软起动等起动方式,这些起动器的共同之处是降压起动,但仍会产生3到4倍的冲击电流,在一些供电线路较长、负载较重情况下(如矿山大型风机)仍然可以造成起动困难,而对于近年兴起的永磁同步电机降压起动产生的冲击电流还会造成永磁体的退磁恶化而降低电动机的额定输出功率。
交流电机的变频起动方式是公认最优起动方式,它可以实现在1倍左右的额定电流的情况下产生额定转矩,完成电机起动过程,因此变频起动方式可降低供电变压器容量及长距供电线缆成本,主要由IGBT构成的通用变频器,由于结构复杂、体积大、价格高、维修技术要求高、过载能力差,一般只有在特定需要调速的工况下才使用,一般不作为专用电机起动使用。为此,我们提出一种交流电机变频起动器。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种交流电机变频起动器,本发明主要提供如下技术方案:
一方面,本发明实施例提供了一种交流电机变频起动器,该交流电机变频起动器包括:三相全控整流单元、三相旋转换流变频单元及中央处理控制单元,所述三相全控整流单元与三相电源连接,用于将所述三相电源转换输出为可控直流电压,所述三相旋转换流变频单元的输入端与所述三相全控整流单元的输出端连接,用于输出三相互差120°的变频电压,所述三相旋转换流变频单元的输出端通过第二支路连接电机,所述第二支路上设置有第二接触器;
第一支路,用于连接所述三相电源和所述电机,所述第一支路上设置有第一接触器,且所述中央处理控制单元用于控制所述第一接触器和所述第二接触器;
相序相位检测单元和相序相位锁定单元,所述相序相位检测单元的输入端连接所述三相电源,所述相序相位检测单元的输出端及所述三相旋转换流变频单元的输出端连接所述相序相位锁定单元的输入端,所述相序相位锁定单元的输出端连接所述中央处理控制单元。
触发调压控制单元,所述触发调压控制单元的输入端连接所述中央处理控制单元,所述触发调压控制单元的的输出端连接所述三相全控整流单元;
整流电压检测单元,所述整流电压检测单元的输入端连接所述三相全控整流单元的输出端,所述整流电压检测单元的输出端连接所述中央处理控制单元;
转速控制单元,所述转速控制单元的输入端连接所述中央处理控制单元,所述转速控制单元的输出端连接所述三相旋转换流变频单元;
电机电流检测单元,用于检测所述电机的电流,并反馈至所述中央处理控制单元。
可选的,所述三相旋转换流变频单元包括伺服电机、连接于所述伺服电机的主轴,以及依次设置在所述主轴上的V+滑环、V-滑环及交变滑环,所述交变滑环包括连接于所述主轴上的绝缘体及在所述绝缘体两侧对称设置的V+半环和V-半环,所述V+滑环外侧设置有与其实现电气连接的v+碳刷,所述V+滑环与所述V+半环连接以形成V+电压半环,所述V-滑环的外侧设置有与其实现电气连接的V-碳刷,所述V-滑环与所述V-半环连接以形成V-电压半环,所述交变滑环的外侧设置有与其实现电气连接的U相碳刷、V相碳刷和W相碳刷,所述U相碳刷、所述V相碳刷和所述W相碳刷与所述主轴的轴心的连线之间分别形成120°夹角。
可选的,所述V+滑环和所述V+半环通过V+导电铜排连接。
可选的,所述V-滑环和所述V-半环通过V-导电铜排连接。
本发明实施例提出的一种交流电机变频起动器,该起动器的起动电流小、起动转矩更大、结构简单可靠、成本较低,同时能够适应各种交流电机,由0至工频无级变频的专用变频起动器。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种的交流电机变频起动器的控制系统示意图;
图2为本发明实施例提供的一种的交流电机变频起动器的三相旋转换流变频单元的结构示意图;
图3为图2中A-A剖面结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种的交流电机变频起动器的U相碳刷、V相碳刷和W相碳刷的相电压波形示意图;
图5为本发明实施例提供的一种的交流电机变频起动器的U相碳刷、V相碳刷和W相碳刷的线电压波形示意图;
图6为本发明实施例提供的一种的交流电机变频起动器的V+半环和V-半环旋转一周U相碳刷、V相碳刷和W相碳刷的位置变化示意图;
图中:三相电源1、三相全控整流单元2、三相旋转换流变频单元3、主轴301、V+滑环302、V-滑环303、绝缘体304、V+半环305、V-半环306、V+碳刷307、V-碳刷308、U相碳刷309、V相碳刷310、W相碳刷311、V+导电铜排312、V-导电铜排313、伺服电机314、中央处理控制单元4、第二接触器6、第一接触器7、相序相位检测单元8、相序相位锁定单元9、触发调压控制单元10、整流电压检测单元11、电机电流检测单元12、转速控制单元13。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的一种交流电机变频起动器,其具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
实施例一
参考附图1-附图6,本发明的实施例一提出一种交流电机变频起动器,该交流电机变频起动器包括:三相全控整流单元2、三相旋转换流变频单元3、中央处理控制单元4,所述三相全控整流单元2与三相电源1连接,用于将三相电源1转换输出为电压可控直流电压,所述三相旋转换流变频单元3与所述三相全控整流单元2连接,用于输出三相互差120°的变频电压,所述三相旋转换流变频单元3的输出端通过第一支路连接电机5,所述第一支路上设置有第二接触器6,所述第一支路上且位于所述第二接触器6的一侧设置有用于连接所述中央处理控制单元4的第二支路,所述第二支路上连接有第一接触器7、相序相位检测单元8及相序相位锁定单元9,所述相序相位锁定单元9与所述第一支路连接且连接于所述第二接触器6的另一侧,所述中央处理控制单元4用于控制所述第一接触器7和所述第二接触器6,所述中央处理控制单元4与所述三相全控整流单元2之间连接有触发调压控制单元10,所述中央处理控制单元4连接整流电压检测单元11的输出端,所述整流电压检测单元11的输入端连接于所述三相全控整流单元2和所述三相旋转换流变频单元3之间,所述中央处理控制单元4与所述三相旋转换流变频单元3之间连接有转速控制单元13,所述中央处理控制单元4与所述电机5之间连接有电机电流检测单元12。
三相全控整流单元2、三相旋转换流变频单元3及中央处理控制单元4,所述三相全控整流单元2与三相电源连接,用于将所述三相电源转换输出为可控直流电压,所述三相旋转换流变频单元3的输入端与所述三相全控整流单元2的输出端连接,用于输出三相互差120°的变频电压,所述三相旋转换流变频单元3的输出端通过第二支路连接电机,所述第二支路上设置有第二接触器6;
第一支路,用于连接所述三相电源和所述电机,所述第一支路上设置有第一接触器7,且所述中央处理控制单元4用于控制所述第一接触器7和所述第二接触器6;
相序相位检测单元8和相序相位锁定单元9,所述相序相位检测单元8的输入端连接所述三相电源,所述相序相位检测单元8的输出端及所述三相旋转换流变频单元3的输出端连接所述相序相位锁定单元9的输入端,所述相序相位锁定单元9的输出端连接所述中央处理控制单元4。
触发调压控制单元10,所述触发调压控制单元10的输入端连接所述中央处理控制单元4,所述触发调压控制单元10的的输出端连接所述三相全控整流单元2;
整流电压检测单元11,所述整流电压检测单元11的输入端连接所述三相全控整流单元2的输出端,所述整流电压检测单元11的输出端连接所述中央处理控制单元4;
转速控制单元13,所述转速控制单元13的输入端连接所述中央处理控制单元4,所述转速控制单元13的输出端连接所述三相旋转换流变频单元3;
电机电流检测单元14,用于检测所述电机的电流,并反馈至所述中央处理控制单元4。
具体的,三相电源1经过三相全控整流单元2转换输出为电压可控直流电压,经三相旋转换流变频单元3输出三相互差120°的变频电压,中央处理控制单元4采用磁通不变的控制原理,变频的同时也改变电压,即VVVF控制方案,根据负载大小,变频器设置合适的起动时间,中央处理控制单元4通过控制输出频率及三相电压不断上升,当频率升至电网频率相同时,电机5达到额定转速,中央处理控制单元4通过相序相位检测单元8检测电网相序及相位与变频器输出相序相位差,通过调整变频器输出相序相位,在合适的位置断开第二接触器6(CJ2),接通第一接触器7(CJ1)实现变频电源到工频电源的转换,完成交流电动机变频起动过程。
进一步的,在具体实施中,所述三相旋转换流变频单元3包括伺服电机314、连接于所述伺服电机的主轴301,以及依次设置在所述主轴301上的V+滑环302、V-滑环303及交变滑环,所述交变滑环包括连接于所述主轴301上的绝缘体304及在所述绝缘体304两侧对称设置的V+半环305和V-半环306,所述V+滑环302外侧设置有与其实现电气连接的v+碳刷307,所述V+滑环302与所述V+半环305连接以形成V+电压半环,所述V-滑环303的外侧设置有与其实现电气连接的V-碳刷308,所述V-滑环303与所述V-半环306连接以形成V-电压半环,所述交变滑环的外侧设置有与其实现电气连接的U相碳刷309、V相碳刷310和W相碳刷311,所述U相碳刷309、V相碳刷310和W相碳刷311与所述主轴301的轴心的连线之间分别形成120°夹角。
具体的,V+滑环302与V+半环305连接,形成V+电压半环,V-滑环303与V-半环306连接,形成V-电压半环,其变频工作原理如下:由三相全控整流单元2输出可调直流电压V+、V-连接于V+碳刷307和V-碳刷308,通过V+滑环302、V-滑环303导入两个相互绝缘的V+半环305和V-半环306,伺服电机314旋转时带动V+滑环302和V-滑环303及V+半环305和V-半环306一起同步转动,伺服电机314由中央处理控制单元4进行转速控制,中央处理控制单元4根据用户设定的起动时间和电机5运行时的电流数值(在允许的电机5电流以下),逐步增加转速,在增加转速的同时中央处理控制单元4控制三相全控整流单元2按比例提高输出电压、实现变频变压VVVF控制,当伺服电机314转速从0增至50转/秒时电压升至额定电压,安装于V+半环305和V-半环306上的U相碳刷309、V相碳刷310和W相碳刷311即获得50Hz正负对称方波电压,其相电压波形U、V、W波形如图4,由于U相碳刷309、V相碳刷310和W相碳刷311的安装位置互差120度(2/3π),线间电压波形UV、VW、WU波形如图5,当电机5由0转速逐渐增加到50转/秒或60转/秒时,就可以得到三相互差120度的三相工频交流电,本变频起动器采用恒定磁通变频启动方案,变频的同时改变直流输出电压,以满足交流电动机的技术要求。
进一步的,在具体实施中,所述V+滑环302和所述V+半环305通过V+导电铜排312连接。
进一步的,在具体实施中,所述V-滑环303和所述V-半环306通过V-导电铜排313连接。
需要说明的是,在本说明书的描述中,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种交流电机变频起动器,其特征在于,包括:
三相全控整流单元、三相旋转换流变频单元及中央处理控制单元,所述三相全控整流单元与三相电源连接,用于将所述三相电源转换输出为可控直流电压,所述三相旋转换流变频单元的输入端与所述三相全控整流单元的输出端连接,用于输出三相互差120°的变频电压,所述三相旋转换流变频单元的输出端通过第二支路连接电机,所述第二支路上设置有第二接触器;
第一支路,用于连接所述三相电源和所述电机,所述第一支路上设置有第一接触器,且所述中央处理控制单元用于控制所述第一接触器和所述第二接触器;
相序相位检测单元和相序相位锁定单元,所述相序相位检测单元的输入端连接所述三相电源,所述相序相位检测单元的输出端及所述三相旋转换流变频单元的输出端连接所述相序相位锁定单元的输入端,所述相序相位锁定单元的输出端连接所述中央处理控制单元。
触发调压控制单元,所述触发调压控制单元的输入端连接所述中央处理控制单元,所述触发调压控制单元的的输出端连接所述三相全控整流单元;
整流电压检测单元,所述整流电压检测单元的输入端连接所述三相全控整流单元的输出端,所述整流电压检测单元的输出端连接所述中央处理控制单元;
转速控制单元,所述转速控制单元的输入端连接所述中央处理控制单元,所述转速控制单元的输出端连接所述三相旋转换流变频单元;
电机电流检测单元,用于检测所述电机的电流,并反馈至所述中央处理控制单元。
2.根据权利要求1所述的交流电机变频起动器,其特征在于,所述三相旋转换流变频单元包括伺服电机、连接于所述伺服电机的主轴,以及依次设置在所述主轴上的V+滑环、V-滑环及交变滑环,所述交变滑环包括连接于所述主轴上的绝缘体及在所述绝缘体两侧对称设置的V+半环和V-半环,所述V+滑环外侧设置有与其实现电气连接的v+碳刷,所述V+滑环与所述V+半环连接以形成V+电压半环,所述V-滑环的外侧设置有与其实现电气连接的V-碳刷,所述V-滑环与所述V-半环连接以形成V-电压半环,所述交变滑环的外侧设置有与其实现电气连接的U相碳刷、V相碳刷和W相碳刷,所述U相碳刷、所述V相碳刷和所述W相碳刷与所述主轴的轴心的连线之间分别形成120°夹角。
3.根据权利要求2所述的交流电机变频起动器,其特征在于,所述V+滑环和所述V+半环通过V+导电铜排连接。
4.根据权利要求2所述的交流电机变频起动器,其特征在于,所述V-滑环和所述V-半环通过V-导电铜排连接。
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