CN112510821A - 一种无人船实时监控智能配电系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无人船实时监控智能配电系统及方法，特别涉及一种用于无人船测试及作业过程中实时监测和控制各电气设备用电情况的智能配电系统，属于无人船的用电情况监测技术领域。该无人船实时监控智能配电系统，通过电压转换模块完成电压制式转换，通过控制模块和继电器组完成对各设备供电的远程控制，通过电压采集模块和电流采集模块完成配电信息实时监测，实现了无人船在无人操控模式下对配电系统远程监测和实时控制的关键技术。

Description

一种无人船实时监控智能配电系统及方法
技术领域
本发明涉及一种无人船实时监控智能配电系统及方法，特别涉及一种用于无人船测试及作业过程中实时监测和控制各电气设备用电情况的智能配电系统，属于无人船的用电情况监测技术领域。
背景技术
在无人技术领域，除了无人车和无人机外，无人船作为智能船舶的代表，在深海探测，区域巡航和环境监测等领域获得了广泛关注和众多应用。
无人船艇配备的导航、控制和感知等设备均需要供电方能工作，而传统船舶的配电系统主要靠船员人工操作，无法适应无人船艇无人化和低能耗的技术要求，并且各设备用电情况无法实现远程监测和控制，存在较大安全隐患。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提出一种无人船实时监控智能配电系统及方法，针对目前无人船配电系统无法远程监测和控制的问题，该一种能够实现远程实时监测和控制的智能配电系统，提高了无人船供电系统的安全性和智能化水平。
本发明的技术解决方案是：
一种无人船实时监控智能配电系统，该系统包括电压转换模块、继电器组、电压采集模块、电流采集模块、环境检测模块、控制模块、通讯模块、远程终端和风扇；
所述的电压转换模块总功率不小于3kW且包括多组AC220V-DC24V电压转换模块和AC220V-DC12V电压转换模块，所述AC220V-DC24V电压转换模块的输出端与继电器组的输入端电连接，所述AC220V-DC12V电压转换模块的输出端与继电器组的输入端电连接；
所述的继电器组带有继电器RS485信号端，继电器组由多个继电器组成，每个继电器上有继电器电缆输出端，所述继电器电缆输出端与电压采集模块的输入端电连接，所述继电器RS485信号端与控制模块电连接；
所述电压采集模块带有电压采集电缆输出端和电压采集RS485信号端，所述电压采集电缆输出端与电流采集模块的输入端电连接，所述电压采集RS485信号端与控制模块电连接；
所述电流采集模块带有电流采集电缆输出端和电流采集RS485信号端，所述电流采集RS485信号端与控制模块电连接，所述控制模块的输入端与环境检测模块的输出端电连接；
所述的控制模块的输出端与风扇电连接，所述控制模块的输出端与通讯模块的输入端电连接；
所述的通讯模块的输出端与控制模块的输入端电连接，所述通讯模块的输出端与远程终端云连接；
所述的继电器组包括20路以上独立开关控制继电器，与控制模块的通信协议遵循Modbus通信；
所述的电压采集模块具备20路以上独立电压采集能力，监测精度不低于1％，与控制模块的通信协议遵循Modbus通信；
所述的电流采集模块具备20路以上独立电流采集能力，监测精度不低于1％，与控制模块的通信协议遵循Modbus通信；
所述的继电器组、电压采集模块和电流采集模块为一组RS485总线通信；
所述的控制模块为STM32单片机；
所述的环境检测模块包括温度传感器和湿度传感器；
所述的通讯模块采用TCP/IP协议的网络通讯与网络云端相连。
一种无人船实时监控智能配电方法，该方法的步骤包括：
使用电压转换模块将AC220V电压转换成用电设备需要的DC24V和DC12V电压，并且电压转换模块集成过压保护、过流保护和短路保护等保护功能，电压转换模块的变压制式、功率和组数可根据不同无人船用电设备需求匹配，电压转换模块转换后的电压进入继电器组，继电器组中每个继电器的通断由控制模块根据无人船作业模式和远程终端的指令加以控制，实现远程终端对每个设备上断电的实时控制，继电器组输出的供电电缆进入电压采集模块，电压采集模块对每条供电线路的实时电压进行监测，并实时传输至控制模块；电压采集模块输出的供电电缆进入电流采集块，对每条供电线路的实时电流进行监测，并实时传输至控制模块，控制模式将接收到的电压、电流信息在本地存储的同时通过通讯模块传输至远程终端，实现远程终端对每个设备用电情况的实时监测，当电压或电流值超出设定阈值时，远程终端下发控制指令给控制模块，控制模块通过控制继电器组关闭对应的供电线路，同时环境检测模块的温度传感器和湿度传感器对系统的温湿度信息传输至控制模块，当超过设定阈值时，控制模块启动风扇，确保系统工作在正常的温湿度环境当中。
有益效果
(1)本发明通过电压转换模块完成电压制式转换，通过控制模块和继电器组完成对各设备供电的远程控制，通过电压采集模块和电流采集模块完成配电信息实时监测，实现了无人船在无人操控模式下对配电系统远程监测和实时控制的关键技术。
(2)本发明涉及一种无人船实时监控智能配电系统，包括电压转换模块，所述电压转换模块的输出端与继电器组的输入端电连接，所述继电器组包括继电器电缆输出端和继电器RS485信号端，所述继电器电缆输出端与电压采集模块的输入端电连接，所述继电器RS485信号端与控制模块电连接，所述电压采集模块包括电压采集电缆输出端和电压采集RS485信号端，所述电压采集电缆输出端与电流采集模块的输入端电连接，所述电压采集RS485信号端与控制模块电连接，所述电流采集模块包括电流采集电缆输出端和电流采集RS485信号端，所述电流采集RS485信号端与控制模块电连接，所述控制模块的输出端与通讯模块的输入端电连接，所述通讯模块的输出端与控制模块的输入端电连接，所述通讯模块的输出端与远程终端云连接。该无人船实时监控智能配电系统，通过电压转换模块完成电压制式转换，通过控制模块和继电器组完成对各设备供电的远程控制，通过电压采集模块和电流采集模块完成配电信息实时监测，实现了无人船在无人操控模式下对配电系统远程监测和实时控制的关键技术。
附图说明
图1为本发明的系统组成示意图。
具体实施方式
一种无人船实时监控智能配电系统，该系统包括电压转换模块、继电器组、电压采集模块、电流采集模块、环境检测模块、控制模块、通讯模块、远程终端和风扇；
所述的电压转换模块总功率不小于3kW且包括多组AC220V-DC24V电压转换模块和AC220V-DC12V电压转换模块，所述AC220V-DC24V电压转换模块的输出端与继电器组的输入端电连接，所述AC220V-DC12V电压转换模块的输出端与继电器组的输入端电连接；
所述的继电器组带有继电器RS485信号端，继电器组由多个继电器组成，每个继电器上有继电器电缆输出端，所述继电器电缆输出端与电压采集模块的输入端电连接，所述继电器RS485信号端与控制模块电连接；
所述电压采集模块带有电压采集电缆输出端和电压采集RS485信号端，所述电压采集电缆输出端与电流采集模块的输入端电连接，所述电压采集RS485信号端与控制模块电连接；
所述电流采集模块带有电流采集电缆输出端和电流采集RS485信号端，所述电流采集RS485信号端与控制模块电连接，所述控制模块的输入端与环境检测模块的输出端电连接；
所述的控制模块的输出端与风扇电连接，所述控制模块的输出端与通讯模块的输入端电连接；
所述的通讯模块的输出端与控制模块的输入端电连接，所述通讯模块的输出端与远程终端云连接；
所述的继电器组包括20路以上独立开关控制继电器，与控制模块的通信协议遵循Modbus通信；
所述的电压采集模块具备20路以上独立电压采集能力，监测精度不低于1％，与控制模块的通信协议遵循Modbus通信；
所述的电流采集模块具备20路以上独立电流采集能力，监测精度不低于1％，与控制模块的通信协议遵循Modbus通信；
所述的继电器组、电压采集模块和电流采集模块为一组RS485总线通信；
所述的控制模块为STM32单片机；
所述的环境检测模块包括温度传感器和湿度传感器；
所述的通讯模块采用TCP/IP协议的网络通讯与网络云端相连。
一种无人船实时监控智能配电方法，该方法的步骤包括：
使用电压转换模块将AC220V电压转换成用电设备需要的DC24V和DC12V电压，并且电压转换模块集成过压保护、过流保护和短路保护等保护功能，电压转换模块的变压制式、功率和组数可根据不同无人船用电设备需求匹配，电压转换模块转换后的电压进入继电器组，继电器组中每个继电器的通断由控制模块根据无人船作业模式和远程终端的指令加以控制，实现远程终端对每个设备上断电的实时控制，继电器组输出的供电电缆进入电压采集模块，电压采集模块对每条供电线路的实时电压进行监测，并实时传输至控制模块；电压采集模块输出的供电电缆进入电流采集块，对每条供电线路的实时电流进行监测，并实时传输至控制模块，控制模式将接收到的电压、电流信息在本地存储的同时通过通讯模块传输至远程终端，实现远程终端对每个设备用电情况的实时监测，当电压或电流值超出设定阈值时，远程终端下发控制指令给控制模块，控制模块通过控制继电器组关闭对应的供电线路，同时环境检测模块的温度传感器和湿度传感器对系统的温湿度信息传输至控制模块，当超过设定阈值时，控制模块启动风扇，确保系统工作在设定的温湿度环境当中。
下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。
如图1所示，一种无人船实时监控智能配电系统，包括电压转换模块，电压转换模块总功率不小于3kW且包括多组AC220V-DC24V电压转换模块和AC220V-DC12V电压转换模块，AC220V-DC24V电压转换模块的输出端与继电器组的输入端电连接，AC220V-DC12V电压转换模块的输出端与继电器组的输入端电连接，继电器组包括继电器电缆输出端和继电器RS485信号端，继电器电缆输出端与电压采集模块的输入端电连接，继电器RS485信号端与控制模块电连接，电压采集模块包括电压采集电缆输出端和电压采集RS485信号端，电压采集电缆输出端与电流采集模块的输入端电连接，电压采集RS485信号端与控制模块电连接，电流采集模块包括电流采集电缆输出端和电流采集RS485信号端，电流采集RS485信号端与控制模块电连接，控制模块的输入端与环境检测模块的输出端电连接，控制模块的输出端与风扇电连接，控制模块的输出端与通讯模块的输入端电连接，通讯模块的输出端与控制模块的输入端电连接，通讯模块的输出端与远程终端云连接。
继电器组模块包括20路以上独立开关控制继电器，与控制模块的通信协议遵循Modbus通信；
电压采集模块具备20路以上独立电压采集能力，监测精度不低于1％，与控制模块的通信协议遵循Modbus通信。
电流采集模块具备20路以上独立电流采集能力，监测精度不低于1％，与控制模块的通信协议遵循Modbus通信。
继电器组模块、电压采集模块和电流采集模块为一组RS485总线通信
控制模块为STM32单片机；
环境检测模块包括温度传感器和湿度传感器；
通讯模块采用TCP/IP协议的网络通讯与网络云端相连。
使用时，电压转换模块将AC220V电压转换成用电设备需要的DC24V和DC12V电压，并且集成过压保护、过流保护和短路保护等保护功能，电压转换模块的变压制式、功率和组数可根据不同无人船用电设备需求匹配，电压转换模块转换后的电压进入继电器组，继电器组每个继电器的通断由控制模块根据无人船作业模式和远程终端的指令加以控制，实现远程终端对每个设备上断电的实时控制，继电器组输出的供电电缆进入电压监测模块，对每条供电线路的实时电压进行监测，并实时传输至控制模块，电压监测模块输出的供电电缆进入电流监测模块，对每条供电线路的实时电流进行监测，并实时传输至控制模块，控制模式将接收到的电压、电流信息在本地存储的同时通过通讯模块传输至远程终端，实现远程终端对每个设备用电情况的实时监测，并可对异常设备进行及时处理，同时环境检测模块的温度传感器和湿度传感器对系统的温湿度信息传输至控制模块，当超过设定阈值时，控制模块启动风扇，确保系统工作在正常的温湿度环境当中。
该无人船实时监控智能配电系统，通过继电器组，电压采集模块，电流采集模块和控制模块，利用总线的机制，控制各配电线路的通断并监测各配电线路的电压电流信息，并通过卫星网络，将上述信息与远程终端实时交互。
本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。
尽管已经示出和描述了本发明专利的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明专利的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明抓你的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人船实时监控智能配电系统，其特征在于：该系统包括电压转换模块、继电器组、电压采集模块、电流采集模块、环境检测模块、控制模块、通讯模块、远程终端和风扇；
所述的电压转换模块的输出端与继电器组的输入端电连接；
所述的继电器组带有继电器RS485信号端，继电器电缆输出端与电压采集模块的输入端电连接，所述继电器RS485信号端与控制模块电连接；
所述电压采集模块的电压采集电缆输出端与电流采集模块的输入端电连接，电压采集模块的电压采集RS485信号端与控制模块电连接；
所述电流采集模块的电流采集RS485信号端与控制模块电连接；
所述控制模块的输入端与环境检测模块的输出端电连接；
所述的控制模块的输出端与风扇电连接，所述控制模块的输出端与通讯模块的输入端电连接；
所述的通讯模块的输出端与控制模块的输入端电连接，所述通讯模块的输出端与远程终端云连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人船实时监控智能配电系统，其特征在于：所述的电压转换模块的总功率不小于3kW。
3.根据权利要求2所述的一种无人船实时监控智能配电系统，其特征在于：电压转换模块包括多组AC220V-DC24V电压转换模块和AC220V-DC12V电压转换模块，所述AC220V-DC24V电压转换模块的输出端与继电器组的输入端电连接，所述AC220V-DC12V电压转换模块的输出端与继电器组的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人船实时监控智能配电系统，其特征在于：所述的继电器组包括20路以上独立开关控制继电器，与控制模块的通信协议遵循Modbus通信。
5.根据权利要求1所述的一种无人船实时监控智能配电系统，其特征在于：所述的电压采集模块具备20路以上独立电压采集能力，监测精度不低于1％，与控制模块的通信协议遵循Modbus通信。
6.根据权利要求1所述的一种无人船实时监控智能配电系统，其特征在于：所述的电流采集模块具备20路以上独立电流采集能力，监测精度不低于1％，与控制模块的通信协议遵循Modbus通信。
7.根据权利要求1所述的一种无人船实时监控智能配电系统，其特征在于：所述的继电器组、电压采集模块和电流采集模块为一组RS485总线通信。
8.根据权利要求1所述的一种无人船实时监控智能配电系统，其特征在于：所述的控制模块为STM32单片机。
9.根据权利要求1所述的一种无人船实时监控智能配电系统，其特征在于：所述的环境检测模块包括温度传感器和湿度传感器，所述的通讯模块采用TCP/IP协议的网络通讯与网络云端相连。
10.一种无人船实时监控智能配电方法，其特征在于：
使用电压转换模块将AC220V电压转换成用电设备需要的DC24V和DC12V电压，电压转换模块转换后的电压进入继电器组，继电器组中每个继电器的通断由控制模块根据无人船作业模式和远程终端的指令加以控制，实现远程终端对每个设备上断电的实时控制，继电器组输出的供电电缆进入电压采集模块，电压采集模块对每条供电线路的实时电压进行监测，并实时传输至控制模块；电压采集模块输出的供电电缆进入电流采集块，对每条供电线路的实时电流进行监测，并实时传输至控制模块，控制模式将接收到的电压、电流信息在本地存储的同时通过通讯模块传输至远程终端，实现远程终端对每个设备用电情况的实时监测，当电压或电流值超出设定阈值时，远程终端下发控制指令给控制模块，控制模块通过控制继电器组关闭对应的供电线路，同时环境检测模块的温度传感器和湿度传感器对系统的温湿度信息传输至控制模块，当超过设定阈值时，控制模块启动风扇，确保系统工作在设定的温湿度环境当中。
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