CN112510737A - 一种光伏储能充电站并离网协同控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏储能充电站并离网功率协同控制方法及系统,本发明方法包括依据电网发生暂态故障、光伏子系统的光伏发电功率Ppv大于电动汽车充电时功率需求Pc、储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和大于电动汽车充电时功率需求Pc三个条件的判断结果来选择工作模式1～工作模式6中的一种，并网模式下包括工作模式1～工作模式3三种工作模式，离网模式下包括工作模式4～工作模式6三种工作模式。本发明能够实现光伏储能充电站在并网运行与离网运行时的功率平衡，平抑微电网的功率波动，提高能效。

Description

一种光伏储能充电站并离网协同控制方法及系统
技术领域
本发明涉及新能源储能领域，更具体地，涉及一种光伏储能充电站并离网功率协同控制方法及系统。
背景技术
随着电动汽车的发展，越来越多的电动汽车充电站投入，然而，由于电动汽车充电功率大且其充电需求在时间尺度上较为集中，所以电动汽车充电负荷给配电网带来很大的影响。因此，为了平抑电动汽车充电站的功率波动，减小对电网的冲击，提出了光伏储能充电站并离网功率协同控制方法及系统，在该系统中如何调度储能以优化系统出力、促进能源就地消纳是解决问题的关键。
现有的光伏充电站充电控制方法，采用根据光伏条件和负荷分布特性，对一日进行时段划分，以及根据车辆充电需求信息，对车辆进行分类，以根据时间段和车辆类型确定光伏充电站的充电策略，从而根据充电策略对光伏充电站进行充电控制。所以其并未对光伏储能充电站系统根据实际情况进行一个实时的有功和无功功率分配。另一方面，当电网发生故障导致并网点电压频率或幅值大幅度变化时，为保证设备不受影响，光伏储能子系统需要切换到离线工作模式继续为电动汽车充电，但是，对于光伏储能子系统离网下对电动汽车充电的控制方式的研究较少。
因此保证光伏储能充电站在并网运行与离网运行时的有功和无功功率平衡，平抑微电网的功率波动，提高能效，需要提出一种光伏储能充电站并离网功率协同控制方法及系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题：针对现有技术的上述问题，提供一种光伏储能充电站并离网功率协同控制方法及系统,能够实现光伏储能充电站在并网运行与离网运行时的功率平衡，平抑微电网的功率波动，提高能效。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法，包括：在确定电网没有发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv大于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式1的步骤；
其中所述工作模式1包括：控制储能子系统处于充电模式，光伏子系统同时为充电站负荷、储能子系统充电，且控制光伏子系统采用MPPT运行方式、对电网发出感性的无功功率Qpv。
可选地，所述对电网发出感性的无功功率Qpv的计算函数表达式为：
Figure BDA0002799099480000021
其中，Spv为光伏子系统所能输出的视在功率上限。
可选地，还包括：
在确定电网未发生暂态故障，光伏子系统的光伏发电功率Ppv小于等于电动汽车充电时功率需求Pc，且储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和大于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式2的步骤；
其中所述工作模式2包括：控制储能子系统处于放电模式，光伏子系统、储能子系统同时为充电站负荷充电，且控制光伏子系统采用MPPT运行方式，控制光伏子系统以单位功率因数运行，储能子系统对电网发出感性的无功功率Qsto。
可选地，所述储能子系统对电网发出感性的无功功率Qsto的计算函数表达式为：
Figure BDA0002799099480000022
其中，Ssto为储能子系统所能输出的视在功率上限。
可选地，还包括：
在确定电网未发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv小于等于电动汽车充电时功率需求Pc，且储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和小于等于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式3的步骤；
其中所述工作模式3包括：控制储能子系统处于放电模式，光伏子系统、储能子系统、交流电网同时为充电站负荷充电，控制光伏子系统采用MPPT运行方式，并且控制光伏子系统以单位功率因数运行，控制储能子系统以单位功率因数运行，交流电网为电动汽车提供的充电功率为Pc–Ppv–Psto。
可选地，还包括：
在确定电网发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv大于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式4的步骤；
其中所述工作模式4包括：控制储能子系统处于充电模式，光伏子系统同时为充电站负荷、储能子系统充电，且控制光伏子系统采用MPPT运行方式、控制光伏子系统以单位功率因数运行。
可选地，还包括：
在确定电网发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv小于等于电动汽车充电时功率需求Pc，且储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和大于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式5的步骤；
其中所述工作模式5包括：控制储能子系统处于放电模式，光伏子系统、储能子系统同时为充电站负荷充电，且控制光伏子系统采用MPPT运行方式，控制光伏子系统以单位功率因数运行。
可选地，还包括：
在电网发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv小于等于电动汽车充电时功率需求Pc，且储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和小于等于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式6的步骤；
其中所述工作模式6包括：控制储能子系统处于充电模式，切除充电站，控制光伏子系统为充电站负荷充电，控制光伏子系统采用MPPT运行方式，且控制光伏子系统以单位功率因数运行。
可选地，还包括：
在确定电网发生暂态故障或未发生暂态故障之前预先进行暂态故障判断的步骤：采集微电网系统并网点的电压幅值U与频率信号f，若频率信号f、并网点电压频率指令值fref之差小于第一预设阈值、电压幅值U、并网点电压额定值UN之差与电压幅值U的比值小于第二预设阈值，则判定电网没有发生暂态故障；否则判定电网发生暂态故障。
此外，本发明还提供一种微电网系统，包括通过升压变压器与交流电网相连的交流母线，所述交流母线上分别并联布置有储能子系统、光伏子系统、电站负荷、协同控制子系统和无功补偿器，所述储能子系统包括蓄电池组和储能侧DC/AC变换器，所述蓄电池组通过储能侧DC/AC变换器与交流母线相连，所述光伏子系统包括光伏板、光伏侧DC/DC变换器以及光伏侧DC/AC变换器，所述光伏板依次通过光伏侧DC/DC变换器、光伏侧DC/AC变换器与交流母线相连，所述协同控制子系统包括用于检测电网是否发生暂态故障并发出离网选择信号S的并离网选择器、以及用于控制储能子系统和光伏子系统工作状态的并离网有功无功协同控制器，所述并离网有功无功协同控制器被编程或配置以执行所述微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法的步骤。
此外，本发明还提供一种微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制系统，包括相互连接的微处理器和存储器，所述微处理器被编程或配置以执行所述微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法的步骤，或者所述存储器中存储有被编程或配置以执行所述微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法的计算机程序。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行所述微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法的计算机程序。
和现有技术相比，本发明具有下述优点：本发明针对包含光伏子系统、储能子系统的微电网系统，其中光伏子系统、储能子系统汇集到交流母线，通过升压变压器连接到交流电网，本发明能够保证光伏储能充电站在并网运行与离网运行时的有功和无功功率平衡，平抑微电网的功率波动，提高能效。
附图说明
图1为本发明实施例方法的基本流程示意图。
图2为本发明实施例中暂态故障的判断流程图。
图3为本发明实施例中微电网系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明是用于光伏储能充电站并离网功率协同控制方法及系统，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1，本实施例微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法包括：在确定电网没有发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv大于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式1的步骤；
其中工作模式1包括：控制储能子系统处于充电模式，光伏子系统同时为充电站负荷、储能子系统充电，且控制光伏子系统采用MPPT运行方式、对电网发出感性的无功功率Qpv。
其中，对电网发出感性的无功功率Qpv的计算函数表达式为：
Figure BDA0002799099480000041
其中，Spv为光伏子系统所能输出的视在功率上限。
参见图1，本实施例中还包括：
在确定电网未发生暂态故障，光伏子系统的光伏发电功率Ppv小于等于电动汽车充电时功率需求Pc，且储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和大于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式2的步骤；
其中工作模式2包括：控制储能子系统处于放电模式，光伏子系统、储能子系统同时为充电站负荷充电，且控制光伏子系统采用MPPT运行方式，控制光伏子系统以单位功率因数运行，储能子系统对电网发出感性的无功功率Qsto。
其中，储能子系统对电网发出感性的无功功率Qsto的计算函数表达式为：
Figure BDA0002799099480000051
其中，Ssto为储能子系统所能输出的视在功率上限。
参见图1，本实施例中还包括：
在确定电网未发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv小于等于电动汽车充电时功率需求Pc，且储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和小于等于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式3的步骤；
其中工作模式3包括：控制储能子系统处于放电模式，光伏子系统、储能子系统、交流电网同时为充电站负荷充电，控制光伏子系统采用MPPT运行方式，并且控制光伏子系统以单位功率因数运行，控制储能子系统以单位功率因数运行，交流电网为电动汽车提供的充电功率为Pc–Ppv–Psto。
参见图1，本实施例还包括：
在确定电网发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv大于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式4的步骤；
其中工作模式4包括：控制储能子系统处于充电模式，光伏子系统同时为充电站负荷、储能子系统充电，且控制光伏子系统采用MPPT运行方式、控制光伏子系统以单位功率因数运行。
参见图1，本实施例还包括：
在确定电网发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv小于等于电动汽车充电时功率需求Pc，且储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和大于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式5的步骤；
其中工作模式5包括：控制储能子系统处于放电模式，光伏子系统、储能子系统同时为充电站负荷充电，且控制光伏子系统采用MPPT运行方式，控制光伏子系统以单位功率因数运行。
参见图1，本实施例还包括：
在电网发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv小于等于电动汽车充电时功率需求Pc，且储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和小于等于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式6的步骤；
其中工作模式6包括：控制储能子系统处于充电模式，切除充电站，控制光伏子系统为充电站负荷充电，控制光伏子系统采用MPPT运行方式，且控制光伏子系统以单位功率因数运行。
其中，MPPT(最大功率点跟踪)运行方式为现有控制方法，用于实时检测光伏子系统的发电电压，并追踪最高电压电流值，使光伏子系统始终以最大功率输出。
如图2所示，本实施例还包括：
在确定电网发生暂态故障或未发生暂态故障之前预先进行暂态故障判断的步骤：采集微电网系统并网点的电压幅值U与频率信号f，若频率信号f、并网点电压频率指令值fref之差小于第一预设阈值、电压幅值U、并网点电压额定值UN之差与电压幅值U的比值小于第二预设阈值，则判定电网没有发生暂态故障；否则判定电网发生暂态故障。
例如，本实施例中当|fref-f|≤0.2Hz且|UN-U|≤7％U时，表明电网没有发生暂态故障，输出并网信号S＝1，使系统工作在并网模式，否则，表明电网发生暂态故障，输出离网信号S＝0，使系统工作在离网模式。参见图1，前述工作模式1～工作模式6是互相关联而又相互独立的工作模式，其依据电网发生暂态故障、光伏子系统的光伏发电功率Ppv大于电动汽车充电时功率需求Pc、储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和大于电动汽车充电时功率需求Pc三个条件的判断结果，其中并网模式下包括工作模式1～工作模式3三种工作模式，离网模式下包括工作模式4～工作模式6三种工作模式。
综上所述，本实施例微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法针对包含光伏子系统、储能子系统的微电网系统，其中光伏子系统、储能子系统汇集到交流母线，通过升压变压器连接到交流电网，本发明能够保证光伏储能充电站在并网运行与离网运行时的有功和无功功率平衡，平抑微电网的功率波动，提高能效。另外所提出的无功补偿器也能够稳定并网点的电压，保证微电网的安全稳定运行。
如图3所示，本实施例还提供一种微电网系统，包括通过升压变压器2与交流电网1相连的交流母线，交流母线上分别并联布置有储能子系统2、光伏子系统3、电站负荷4、协同控制子系统5和无功补偿器6，储能子系统2包括蓄电池组21和储能侧DC/AC变换器22，蓄电池组21通过储能侧DC/AC变换器22与交流母线相连，光伏子系统3包括光伏板31、光伏侧DC/DC变换器32以及光伏侧DC/AC变换器33，光伏板31依次通过光伏侧DC/DC变换器32、光伏侧DC/AC变换器33与交流母线相连，协同控制子系统5包括用于检测电网是否发生暂态故障并发出离网选择信号S的并离网选择器51、以及用于控制储能子系统2和光伏子系统3工作状态的并离网有功无功协同控制器52，并离网有功无功协同控制器52被编程或配置以执行前述微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法的步骤。
本实施例中，储能子系统2用于实现电能的吸收以及输出；光伏子系统3作为光伏储能充电站的电源，用于将太阳能转换为电能提供给储能子系统2、充电站负荷4与电网；电站负荷4为用电负荷，例如汽车充电桩等。其中，储能侧DC/AC变换器22、光伏侧DC/AC变换器33用于将光伏板或储能电池发出的直流电转换为交流电以提供给交流母线，光伏侧DC/DC变换器32具体为BOOST升压变换器，用于将光伏子系统3的光伏板31两端的电压抬高。蓄电池组21实时将蓄电池SOC状态信号传输给并离网有功无功协同控制器52。储能侧DC/AC变换器22实时将储能系统提供的有功功率信号传输给并离网有功无功协同控制器52，并且实时接受并离网有功无功协同控制器52经过计算和处理得到的储能功率参考信号。光伏侧DC/AC变换器33实时将光伏系统提供的有功功率信号传输给并离网有功无功协同控制器52。并离网选择器51用于实时采集并网点电压与频率从而判断电网是否发生暂态故障并向并离网有功无功协同控制器发出并网信号或离网信号使其工作在正常工作模式，当|fref-f|≤0.2Hz且|UN-U|≤7％U时，表明电网没有发生暂态故障，并离网选择器输出并网信号S＝1，使系统工作在并网模式，否则，表明电网发生暂态故障，并离网选择器输出离网信号S＝0，使系统工作在离网模式。其中，fref为并网点电压频率指令值，f为实时值；UN为并网点电压额定值，U为实时值。并离网有功无功协同控制器52接收并离网选择器51发出的并网信号或离网信号、蓄电池SOC状态信号、蓄电池提供有功功率信号、光伏系统发出功率信号、充电站需要功率信号，通过分析来判断整个微电网系统该处于何种工作模式并将相应的储能功率参考信号。通过计算和处理来选择不同工作模式，确定子系统有功功率指令，并形成不同输出信号输送至各个变换器(储能侧DC/AC变换器22、光伏侧DC/DC变换器32、光伏侧DC/AC变换器33)中。无功补偿器6通过实时监测并网点电压跌落或升高的情况来发出或吸收适当的无功功率，从而稳定并网点电压。
如图1所示，协同控制子系统5的工作步骤包括：
步骤1：并离网选择器51通过采集并网点电压与频率信号，判断光伏储能系统应该并网工作还是离网工作。
步骤2：如果光伏储能系统并网工作，并离网有功无功协同控制器52进入并网控制模式，跳转执行步骤3；如果光伏储能系统离网工作，则并离网有功无功协同控制器52进入离网控制模式，跳转执行步骤4。
步骤3：判断光伏发电功率Ppv大于电动汽车充电时功率需求Pc(Ppv＞Pc)是否成立，若成立则进入工作模式1；否则，判断Psto+Ppv＞Pc是否成立，若Psto+Ppv＞Pc成立，则进入工作模式2；否则进入工作模式3。
步骤4：判断光伏发电功率Ppv大于电动汽车充电时功率需求Pc(Ppv＞Pc)是否成立，若成立则进入工作模式4；否则，判断Psto+Ppv＞Pc是否成立，若Psto+Ppv＞Pc成立，则进入工作模式5；否则进入工作模式6。
此外，本实施例还提供一种微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制系统，包括相互连接的微处理器和存储器，微处理器被编程或配置以执行前述微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法的步骤，或者存储器中存储有被编程或配置以执行前述微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法的计算机程序。
此外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行前述微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法的计算机程序。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法，其特征在于，包括：在确定电网没有发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv大于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式1的步骤；
其中所述工作模式1包括：控制储能子系统处于充电模式，光伏子系统同时为充电站负荷、储能子系统充电，且控制光伏子系统采用MPPT运行方式、对电网发出感性的无功功率Qpv。
2.根据权利要求1所述的微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法，其特征在于，所述对电网发出感性的无功功率Qpv的计算函数表达式为：
Figure FDA0002799099470000011
其中，Spv为光伏子系统所能输出的视在功率上限。
3.根据权利要求1所述的微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法，其特征在于，还包括：
在确定电网未发生暂态故障，光伏子系统的光伏发电功率Ppv小于等于电动汽车充电时功率需求Pc，且储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和大于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式2的步骤；
其中所述工作模式2包括：控制储能子系统处于放电模式，光伏子系统、储能子系统同时为充电站负荷充电，且控制光伏子系统采用MPPT运行方式，控制光伏子系统以单位功率因数运行，储能子系统对电网发出感性的无功功率Qsto。
4.根据权利要求3所述的微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法，其特征在于，所述储能子系统对电网发出感性的无功功率Qsto的计算函数表达式为：
Figure FDA0002799099470000012
其中，Ssto为储能子系统所能输出的视在功率上限。
5.根据权利要求3所述的微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法，其特征在于，还包括：
在确定电网未发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv小于等于电动汽车充电时功率需求Pc，且储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和小于等于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式3的步骤；
其中所述工作模式3包括：控制储能子系统处于放电模式，光伏子系统、储能子系统、交流电网同时为充电站负荷充电，控制光伏子系统采用MPPT运行方式，并且控制光伏子系统以单位功率因数运行，控制储能子系统以单位功率因数运行，交流电网为电动汽车提供的充电功率为Pc–Ppv–Psto。
6.根据权利要求5所述的微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法，其特征在于，还包括：
在确定电网发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv大于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式4的步骤；
其中所述工作模式4包括：控制储能子系统处于充电模式，光伏子系统同时为充电站负荷、储能子系统充电，且控制光伏子系统采用MPPT运行方式、控制光伏子系统以单位功率因数运行。
7.根据权利要求6所述的微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法，其特征在于，还包括：
在确定电网发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv小于等于电动汽车充电时功率需求Pc，且储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和大于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式5的步骤；
其中所述工作模式5包括：控制储能子系统处于放电模式，光伏子系统、储能子系统同时为充电站负荷充电，且控制光伏子系统采用MPPT运行方式，控制光伏子系统以单位功率因数运行。
8.根据权利要求7所述的微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法，其特征在于，还包括：
在电网发生暂态故障，且光伏子系统的光伏发电功率Ppv小于等于电动汽车充电时功率需求Pc，且储能子系统的输出功率Psto与光伏子系统的光伏发电功率Ppv两者之和小于等于电动汽车充电时功率需求Pc时，执行工作模式6的步骤；
其中所述工作模式6包括：控制储能子系统处于充电模式，切除充电站，控制光伏子系统为充电站负荷充电，控制光伏子系统采用MPPT运行方式，且控制光伏子系统以单位功率因数运行。
9.根据权利要求1～8中任意一项所述的微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法，其特征在于，还包括：
在确定电网发生暂态故障或未发生暂态故障之前预先进行暂态故障判断的步骤：采集微电网系统并网点的电压幅值U与频率信号f，若频率信号f、并网点电压频率指令值fref之差小于第一预设阈值、电压幅值U、并网点电压额定值UN之差与电压幅值U的比值小于第二预设阈值，则判定电网没有发生暂态故障；否则判定电网发生暂态故障。
10.一种微电网系统，其特征在于，包括通过升压变压器(2)与交流电网(1)相连的交流母线，所述交流母线上分别并联布置有储能子系统(2)、光伏子系统(3)、电站负荷(4)、协同控制子系统(5)和无功补偿器(6)，所述储能子系统(2)包括蓄电池组(21)和储能侧DC/AC变换器(22)，所述蓄电池组(21)通过储能侧DC/AC变换器(22)与交流母线相连，所述光伏子系统(3)包括光伏板(31)、光伏侧DC/DC变换器(32)以及光伏侧DC/AC变换器(33)，所述光伏板(31)依次通过光伏侧DC/DC变换器(32)、光伏侧DC/AC变换器(33)与交流母线相连，所述协同控制子系统(5)包括用于检测电网是否发生暂态故障并发出离网选择信号S的并离网选择器(51)、以及用于控制储能子系统(2)和光伏子系统(3)工作状态的并离网有功无功协同控制器(52)，所述并离网有功无功协同控制器(52)被编程或配置以执行权利要求1～9中任意一项所述微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法的步骤。
11.一种微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制系统，包括相互连接的微处理器和存储器，其特征在于，所述微处理器被编程或配置以执行权利要求1～9中任意一项所述微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法的步骤，或者所述存储器中存储有被编程或配置以执行权利要求1～9中任意一项所述微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法的计算机程序。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有被编程或配置以执行权利要求1～9中任意一项所述微电网系统中光伏储能充电站的并离网协同控制方法的计算机程序。
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