CN112507536A - 露天矿的采剥工程量计算方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种露天矿的采剥工程量计算方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一时间点各第一采集点的第一高程值，基于第一高程值建立第一数字高程模型；获取建模范围内第二时间点各第二采集点的第二高程值，基于第二高程值建立第二数字高程模型；其中，建模范围大于露天矿采剥范围；基于第一数字高程模型和第二数字高程模型，确定目标时间段内的采剥工程量及工程量误差；其中，目标时间段的起止时间分别为第一时间点和第二时间点，工程量误差包括挖方量误差和填方量误差。本发明减小了露天矿采剥工程量计算的累积误差，提升了采剥工程总量的计算精确度。

Description

露天矿的采剥工程量计算方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及露天开采技术领域，尤其是涉及一种露天矿的采剥工程量计算方法、装置及电子设备。

背景技术

在露天煤矿工作帮的推进过程中，随着上部土石方的剥离及下部原煤的开采，露天煤矿一般需要进行月(年)度工程量(土石方剥离量及原煤开采量)验收，计算土石方剥离量及原煤开采量，以核算各项经营指标。在计算露天矿的采剥工程量时，通过对露天矿采剥范围进行数据点高程值采集，以计算露天矿的采剥工程量。然而，现有的露天矿采剥工程量计算技术，通过是通过采集露天矿采剥范围内的数据点高程值，进行采剥工程量计算的，由于计算边界与露天矿采剥范围重合，将会导致累积误差。因此现有的露天矿采剥工程量计算技术还存在计算精度较低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种露天矿的采剥工程量计算方法、装置及电子设备，能够减小露天矿采剥工程量的累积误差，提高了采剥工程总量的计算精确度。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种露天矿的采剥工程量计算方法，包括：获取第一时间点各第一采集点的第一高程值，基于所述第一高程值建立第一数字高程模型；获取所述建模范围内第二时间点各第二采集点的第二高程值，基于所述第二高程值建立第二数字高程模型；其中，所述建模范围大于露天矿采剥范围；基于所述第一数字高程模型和所述第二数字高程模型，确定目标时间段内的采剥工程量及工程量误差；其中，所述目标时间段的起止时间分别为所述第一时间点和所述第二时间点，所述工程量误差包括挖方量误差和填方量误差。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：将所述露天矿采剥范围的各边界线外扩预设距离，得到所述建模范围。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一高程值包括第一时间点对应采剥位置的第一坡顶线及第一坡底线上各第一采集点的高程值。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第二高程值包括第二时间点对应采剥位置的第二坡顶线及第二坡底线上各第二采集点的高程值。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述基于所述第一数字高程模型和所述第二数字高程模型，确定目标时间段内的采剥工程量及工程量误差的步骤，包括：基于所述第一数字高程模型和所述第二数字高程模型进行工程量计算，得到所述目标时间段内的采剥工程量；基于所述第二数字高程模型中所述第二坡顶线的位置确定所述采剥工程量的工程量误差。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述第一数字高程模型及所述第二数字高程模型中均包括三角网；所述基于所述第二数字高程模型中所述第二坡顶线的位置确定所述采剥工程量的工程量误差的步骤，包括：将所述第一数字高程模型与所述第二数字高程模型进行模型叠加，得到叠加模型；从所述叠加模型中获取目标区域内的三角网，对所述目标区域内的三角网进行工程量计算，得到挖方量误差和填方量误差；其中，所述目标区域为所述第二坡顶线与采剥工程推进方向上的建模范围边界线所围成的区域。

进一步，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：确定多个连续目标时间段内的采剥工程量及工程量误差；基于所述工程量误差消除多个连续目标时间段内的采剥工程量的累积误差。

第二方面，本发明实施例还提供了一种露天矿的采剥工程量计算装置，包括：第一建立模块，用于获取第一时间点各第一采集点的第一高程值，基于所述第一高程值建立第一数字高程模型；第二建立模块，用于获取所述建模范围内第二时间点各第二采集点的第二高程值，基于所述第二高程值建立第二数字高程模型；其中，所述建模范围大于露天矿采剥范围；确定模块，用于基于所述第一数字高程模型和所述第二数字高程模型，确定目标时间段内的采剥工程量及工程量误差；其中，所述目标时间段的起止时间分别为所述第一时间点和所述第二时间点，所述工程量误差包括挖方和填方。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储装置；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面任一项所述的方法的步骤。

本发明实施例提供了一种露天矿的采剥工程量计算方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一时间点各第一采集点的第一高程值，基于第一高程值建立第一数字高程模型；获取建模范围(建模范围大于露天矿采剥范围)内第二时间点各第二采集点的第二高程值，基于第二高程值建立第二数字高程模型；基于第一数字高程模型和第二数字高程模型，确定目标时间段(起止时间分别为第一时间点和第二时间点)内的采剥工程量及工程量误差(包括挖方量误差和填方量误差)。

上述露天矿的采剥工程量计算方法，通过基于第一时间点建模范围内的第一高程值建立第一数字高程模型，基于第二时间点建模范围内的第二高程值建立第二数字高程模型，从而根据第一数字高程模型和第二数字高程模型中的模型变化，计算得到第一时间点至第二时间点的目标时间段内的采剥工程量，由于上述建模范围大于露天矿采剥范围，基于第一数字高程模型和第二数字高程模型的变化还可以计算得到工程量误差，减小了露天矿采剥工程量计算的累积误差，提高了采剥工程量的计算精确度。

本发明实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明实施例的上述技术即可得知。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种露天矿开采示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种露天煤矿采集点示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种叠加模型示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种本月末坡顶线实测高程值与相同点位内插高程值对比示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种目标区域工程量示意图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种露天矿的采剥工程量计算装置结构示意图；

图8示出了本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

目前，考虑到现有技术中露天矿的采剥工程量还有提高计算精度的空间，为改善此问题，本发明实施例提供的一种露天矿的采剥工程量计算方法、装置及电子设备，该技术可应用于减少采剥工程量计算的累积误差，提高采剥工程总量的精度。以下对本发明实施例进行详细介绍。

本实施例提供了一种露天矿的采剥工程量计算方法，该方法可以应用于计算机等电子设备，参见图1所示的露天矿的采剥工程量计算方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：

步骤S102，获取第一时间点各第一采集点的第一高程值，基于第一高程值建立第一数字高程模型。

上述数字高程模型(Digital Elevation Model，DEM模型)是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟，并用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面模型。露天矿的开采是沿地表横向开采的，上述各第一采集点可以是均匀分布于建模范围内的高程数据采集点，上述第一高程值包括第一时间点对应采剥位置的第一坡顶线及第一坡底线上各第一采集点的高程值。由于露天矿开采过程中，开采截面为斜坡状，上述第一时间点对应的各第一采集点包括第一坡底线和第一坡顶线上的采集点，即上述第一高程值包括第一坡底线和第一坡顶线上的实测高程值。

由于在建矿初期，已经对矿区(或采区)进行了数据采集，所以第一高程值建立的DEM模型是大于当月采剥范围的，且涵盖整个矿区(或采区)范围。

诸如，参见如图2所示的露天矿开采示意图，图2示出了露天矿开采的平面图，在进行露天矿开采时，可以从多个位置开始同时开采，图2中示出了3个第一坡底线及3个第一坡顶线，即在第一时间点时露天矿采剥范围内存在三个斜坡状开采截面，图2中箭头的指向方向即为露天矿的采剥工程推进方向。

步骤S104，获取建模范围内第二时间点各第二采集点的第二高程值，基于第二高程值建立第二数字高程模型。

上述建模范围大于露天矿采剥范围，当对露天矿开采一段时间后，新的开采截面为斜坡状，上述第二高程值包括第二时间点对应采剥位置的第二坡顶线及第二坡底线上各第二采集点的高程值。即，在第二时间点时，对第二坡顶线、第二坡底线以及建模范围内的平盘点(不在第二坡顶线和第二坡底线上的其他采集点)上各第二采集点进行高程值测量，上述第二时间点对应的各第二采集点包括第二坡底线和第二坡顶线上的采集点，即上述第二高程值包括第二坡底线和第二坡顶线上的实测高程值。

如图2所示，露天矿采剥范围的边界线与第一坡底线和第二坡顶线重合，即从第一时间点开始开采的坡底位置到第二时间点停止开采的坡顶位置，图2中示出的建模范围边界线内的点即为各个高程值采集点，图2中示出了多排采集点(图中均匀分布的点即为高程值采集点)，其中，第一时间点对应的第一采集点包括各第一坡顶线和第一坡底线上的采集点，第二时间点对应的第二采集点包括各第二坡顶线和第二坡底线上的采集点。

在实际应用中，可以将第一时间点各第一采集点的第一高程值导入南方CASS软件或3DMine软件，生成第一数字高程模型；将第二时间点各第二采集点的第二高程值输入南方CASS软件或3DMine软件，生成第二数字高程模型。

步骤S106，基于第一数字高程模型和第二数字高程模型，确定目标时间段内的采剥工程量及工程量误差。

上述目标时间段的起止时间分别为第一时间点和第二时间点，工程量误差包括挖方量误差和填方量误差。由于上述第一数字高程模型包括第一时间点下建模范围内各个第一采集点实际检测得到的第一高程值，上述第二数字高程模型包括第二时间点下建模范围内各个第二采集点实际检测得到的第二高程值，基于第一数字高程模型和第二数字高程模型可以进行工程量计算，根据第一数字高程模型和第二数字高程模型中各个位置高程值的变化，可以计算第一时间点至第二时间点的目标时间段内的采剥工程量及工程量误差。

上述工程量误差也可以称为下一时间段的工程量误差，该工程量误差可以用于提前消除下各时间段的工程量产生的误差。

上述第一高程值是在建立第一数字高程模型时进行采集的，由于最下部第一坡底线高程值难免受不同程度散料影响，高程值可能存在误差，通过在采剥作业后重新测量该区域，保证采集点范围涵盖最下部第一坡底线，并在工程量计算时以实测采集点替换第一坡底线上的采集点，可以保证工程量计算精度。

本实施例提供的上述露天矿的采剥工程量计算方法，通过基于第一时间点建模范围内的第一高程值建立第一数字高程模型，基于第二时间点建模范围内的第二高程值建立第二数字高程模型，从而根据第一数字高程模型和第二数字高程模型中的模型变化，计算得到第一时间点至第二时间点的目标时间段内的采剥工程量，由于上述建模范围大于露天矿采剥范围，基于第一数字高程模型和第二数字高程模型的变化还可以计算得到工程量误差，减小了露天矿采剥工程量计算的累积误差，提升了采剥工程总量的计算精确度。

为了减小露天矿采剥工程量的误差，本实施例提供的露天矿的采剥工程量计算方法还包括：将露天矿采剥范围的各边界线外扩预设距离，得到建模范围。上述预设距离可以根据采集点的间距确定，如图2所示，将露天矿采剥范围的上下边界外扩2～3排高程值采集点，将露天矿采剥范围的左右边界外扩1～2列高程值采集点，得到建模范围的边界线。

现有的露天矿采剥工程量是以露天矿采剥范围的边界线内各采集点的高程值进行建模，以计算工程量的，然而，由于第二数字高程模型中的第二坡顶线为实测高程值，而第一数字高程模型中与第二坡顶线相同的位置并没有实测数据(该位置的高程值是通过DEM模型内插得到的内插高程值)，因此，第一数字高程模型和第二数字高程模型中第二坡顶线位置的高程值不相同，而实际采剥过程中，该区域并未作业，由此产生累积误差，因此现有技术中以露天矿采剥范围的边界线内各采集点的高程值进行建模，必然会存在不同程度的工程量累积误差。

而本申请是以建模范围边界线内各采集点的高程值进行建模的，不仅能计算得到采剥工程量，还可以根据第一数字高程模型中第二坡顶线位置的内插高程值，及第二数字高程模型中第二坡顶线位置的实测高程值之间的差值，计算工程量误差，提升了露天矿采剥工程量计算的准确率，表面了工程量误差。

在一种实施方式中，本实施例提供了基于第一数字高程模型和第二数字高程模型，确定目标时间段内的采剥工程量及工程量误差的具体实施方式：基于第一数字高程模型和第二数字高程模型进行工程量计算，得到目标时间段内的采剥工程量；基于第二数字高程模型中第二坡顶线的位置确定采剥工程量的工程量误差。

为了减小了露天矿采剥工程量计算的累积误差，本实施例提供了基于第二数字高程模型中第二坡顶线的位置确定采剥工程量的工程量误差的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(2)执行：

步骤(1)：将第一数字高程模型与第二数字高程模型进行模型叠加，得到叠加模型。

将第一数字高程模型与第二数字高程模型导入同一软件界面中，并使第一数字高程模型与第二数字高程模型相同位置处的模型进行叠加，得到叠加模型。数字高程模型的数据组织表达形式有多种，其中在土地利用工程中常用的有规则的矩形格网与不规则的三角网两种，上述第一数字高程模型及第二数字高程模型中均包括不规则的三角网。

上述露天矿可以是露天煤矿、露天金属矿或其他需要大量剥离土石方的矿石。以露天煤矿为例，当计算露天煤矿每月的采剥工程量时，参见如图3所示的露天煤矿采集点示意图，图3中示出了上月末(即第一时间点)的坡底线和坡顶线，以及本月末(即第二时间点)的坡底线和坡顶线，基于建模范围内露天煤矿上月末各采集点的高程值建立第一数字高程模型(该模型中上月末的坡底线和坡顶线上均设置有高程值采集点，以采集上月末的坡底线和坡顶线的实测高程值)，基于建模范围内露天煤矿本月末各采集点的高程值建立第二数字高程模型(该模型中本月末的坡底线和坡顶线上均设置有高程值采集点，以采集本月末的坡底线和坡顶线的实测高程值)，其中，在第一数字高程模型中上月末的坡底线和坡顶线为实测高程值，在第二数字高程模型中本月末的坡底线和坡顶线为实测高程值。基于第一数字高程模型和第二数字高程模型进行工程量计算，可以得到本月的采剥工程量。

将第一数字高程模型与第二数字高程模型进行模型叠加，参见如图4所示的叠加模型示意图，图4中示出了第一数字高程模型的三角网与第二数字高程模型的三角网叠加后的叠加模型，在该叠加模型中，由于第一数字高程模型的三角网的本月末坡顶线并没有实测数据，第一数字高程模型的三角网上本月末坡顶线上采集点相同点位的高程值是根据DEM模型内插得到的内插高程值，第二数字高程模型的三角网的本月末坡顶线为实测高程值，如图4所示，目标区域边界线的其中一条边与本月末坡顶线重合，目标区域边界线所围成的目标区域(该目标区域为当月还未开采的区域)，为第一数字高程模型的三角网与第二数字高程模型的三角网的重叠区域，参见如图5所示的本月末坡顶线实测高程值与相同点位内插高程值对比示意图，从图5中可以看出，两个数字高程模型中本月末坡顶线的高程值不同，所以重叠区域必然不会重合，而实际采剥过程中，该区域并未作业，由此产生工程量计算误差，受工作线长度影响，在历次工程量误差累加后，必然存在不同程度累积误差。

步骤(2)：从叠加模型中获取目标区域内的三角网，对目标区域内的三角网进行工程量计算，得到挖方量误差和填方量误差。

上述目标区域为第二坡顶线与采剥工程推进方向上的建模范围边界线所围成的区域。由于第一数字高程模型的三角网的第二坡顶线并没有实测数据，第一数字高程模型的三角网上第二坡顶线的高程值是根据DEM模型内插得到的内插高程值，第二数字高程模型的三角网的第二坡顶线为实测高程值，因此，叠加模型中目标区域的三角网不会重合，当实测高程值大于内插高程值时，形成填方(即第二坡顶线位置在第二时间点比第一时间点多出的体积)，当实测高程值小于内插高程值时，形成挖方(即第二坡顶线位置在第二时间点比第一时间点少出的体积)，对目标区域内的三角网进行工程量计算，得到挖方量误差和填方量误差。挖方量误差和填方量误差可以把下一时间段的误差在本时间段提前消化。

上述图4中示出了目标区域的位置，获取叠加模型中的目标区域，对目标区域内的三角网进行工程量计算，当参见如图6所示的目标区域工程量示意图，得到目标区域内的挖方量误差和填方量误差，若更新DEM模型后该工程量误差为填方量误差，可以提前扣除，在以更新后的DEM模型作为下次计算依据时，自动予以补偿；若更新DEM模型后该工程量误差为挖方量误差，则本次工程量已经计入，在以更新后的DEM模型作为下次计算依据时，将不再重复计算。由此避免多次计算工程量时，出现累积误差。

假设根据上述方法计算得到的本月采剥工程量为X1，下月采剥工程量为Y1，目标区域的挖方量误差为75.8645m³，目标区域的填方量误差为109.2920m³，则消除下个月的工程量误差后，本月的实际采剥工程量为(X1+75.8645-109.2920)，下月的实际采剥工程量为(Y1-75.8645+109.2920)，本月采剥工程量与下月采剥工程量之和依然为X1+Y1，消除了各个月之间的工程量误差。

在一种具体的实施方式中，本实施例提供的露天矿的采剥工程量计算方法还包括：确定多个连续目标时间段内的采剥工程量及工程量误差；基于工程量误差消除多个连续目标时间段内的采剥工程量的累积误差。将第二时间点作为新的第一时间点，将第三时间点作为新的第二时间点，重复执行上述步骤S102～步骤S106，计算多个连续目标时间段内的采剥工程量及工程量误差，得到每个目标时间段内的采剥工程量及工程量误差。

诸如，上述多个连续目标时间段分别为7月、8月和9月，假设基于上述方法计算得到7月的采剥工程量为X立方米，7月的工程量误差中的挖方量误差为a立方米、填方量为b立方米；8月的采剥工程量为Y立方米，8月的工程量误差中的挖方量误差为c立方米、填方量为d立方米；9月的采剥工程量为Z立方米，9月的工程量误差中的挖方量误差为e立方米、填方量为f立方米。基于工程量误差消除多个连续目标时间段内的采剥工程量的累积误差，则计算得到7月工程量为(X+a-b)立方米，8月的工程量为(Y-a+b+c-d)立方米，9月的工程量为(Z-c+d+e-f)立方米，7月-9月的工程总量合计为：X+a-b+Y-a+b+c-d+Z-c+d+e-f＝X+Y+Z+e-f。由于每个月的误差都会传递，通过计算得到7月-9月的工程总量(X+Y+Z+e-f)，可以把会传递到10月份的误差(-e+f)提前消化掉，因此上述工程量误差中的挖方量误差和填方量误差，可以消除累积误差，提高了工程量总量的计算精度。

本实施例提供的上述露天矿的采剥工程量计算方法，通过建立重叠模型，并根据重叠模型中的目标区域计算挖方量误差和填方量误差，可以确定连续时间段内采剥工程量之间的工程量误差，避免多次计算采剥工程量时出现较大的累积误差。

对应于上述实施例所提供的露天矿的采剥工程量计算方法，本发明实施例提供了一种露天矿的采剥工程量计算装置，参见图7所示的一种露天矿的采剥工程量计算装置结构示意图，该装置包括以下模块：

第一建立模块71，用于获取第一时间点各第一采集点的第一高程值，基于第一高程值建立第一数字高程模型；。

第二建立模块72，用于获取建模范围内第二时间点各第二采集点的第二高程值，基于第二高程值建立第二数字高程模型；其中，建模范围大于露天矿采剥范围。

确定模块73，用于基于第一数字高程模型和第二数字高程模型，确定目标时间段内的采剥工程量及工程量误差；其中，目标时间段的起止时间分别为第一时间点和第二时间点，工程量误差包括挖方和填方。

本实施例提供的上述露天矿的采剥工程量计算装置，通过基于第一时间点建模范围内的第一高程值建立第一数字高程模型，基于第二时间点建模范围内的第二高程值建立第二数字高程模型，从而根据第一数字高程模型和第二数字高程模型中的模型变化，计算得到第一时间点至第二时间点的目标时间段内的采剥工程量，由于上述建模范围大于露天矿采剥范围，基于第一数字高程模型和第二数字高程模型的变化还可以计算得到工程量误差，减小了露天矿采剥工程量计算的累积误差，提升了采剥工程总量计算的精确度。

在一种实施方式中，上述装置还包括：

范围确定模块，用于将露天矿采剥范围的各边界线外扩预设距离，得到建模范围。

在一种实施方式中，上述第一高程值包括第一时间点对应采剥位置的第一坡顶线及第一坡底线上各第一采集点的高程值。

在一种实施方式中，上述第二高程值包括第二时间点对应采剥位置的第二坡顶线及第二坡底线上各第二采集点的高程值。

在一种实施方式中，上述确定模块73，进一步用于基于第一数字高程模型和第二数字高程模型进行工程量计算，得到目标时间段内的采剥工程量；基于第二数字高程模型中第二坡顶线的位置确定采剥工程量的工程量误差。

在一种实施方式中，上述确定模块73，进一步用于将第一数字高程模型与第二数字高程模型进行模型叠加，得到叠加模型；从叠加模型中获取目标区域内的三角网，对目标区域内的三角网进行工程量计算，得到挖方量误差和填方量误差；其中，目标区域为第二坡顶线与采剥工程推进方向上的建模范围边界线所围成的区域。

在一种实施方式中，上述装置还包括：

误差消除模块，用于确定多个连续目标时间段内的采剥工程量及工程量误差；基于工程量误差消除多个连续目标时间段内的采剥工程量的累积误差。

本实施例提供的上述露天矿的采剥工程量计算装置，通过建立重叠模型，并根据重叠模型中的目标区域计算挖方量误差和填方量误差，可以确定连续时间段内采剥工程量之间的工程量误差，避免多次计算采剥工程量时出现较大的累积误差。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本发明实施例提供了一种电子设备，如图8所示的电子设备结构示意图，电子设备包括处理器81、存储器82，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤。

参见图8，电子设备还包括：总线84和通信接口83，处理器81、通信接口83和存储器82通过总线84连接。处理器81用于执行存储器82中存储的可执行模块，例如计算机程序。

其中，存储器82可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口43(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。

总线84可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

其中，存储器82用于存储程序，所述处理器81在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器81中，或者由处理器81实现。

处理器81可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器81中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器81可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等。还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器82，处理器81读取存储器82中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其中，所述计算机可读介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，所述计算机可执行指令促使所述处理器实现上述实施例所述的方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的露天矿的采剥工程量计算方法、装置及电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种露天矿的采剥工程量计算方法，其特征在于，包括：

获取第一时间点各第一采集点的第一高程值，基于所述第一高程值建立第一数字高程模型；

获取建模范围内第二时间点各第二采集点的第二高程值，基于所述第二高程值建立第二数字高程模型；其中，所述建模范围大于露天矿采剥范围；

基于所述第一数字高程模型和所述第二数字高程模型，确定目标时间段内的采剥工程量及工程量误差；其中，所述目标时间段的起止时间分别为所述第一时间点和所述第二时间点，所述工程量误差包括挖方量误差和填方量误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述露天矿采剥范围的各边界线外扩预设距离，得到所述建模范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一高程值包括第一时间点对应采剥位置的第一坡顶线及第一坡底线上各第一采集点的高程值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二高程值包括第二时间点对应采剥位置的第二坡顶线及第二坡底线上各第二采集点的高程值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一数字高程模型和所述第二数字高程模型，确定目标时间段内的采剥工程量及工程量误差的步骤，包括：

基于所述第一数字高程模型和所述第二数字高程模型进行工程量计算，得到所述目标时间段内的采剥工程量；

基于所述第二数字高程模型中所述第二坡顶线的位置确定所述采剥工程量的工程量误差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一数字高程模型及所述第二数字高程模型中均包括三角网；所述基于所述第二数字高程模型中所述第二坡顶线的位置确定所述采剥工程量的工程量误差的步骤，包括：

将所述第一数字高程模型与所述第二数字高程模型进行模型叠加，得到叠加模型；

从所述叠加模型中获取目标区域内的三角网，对所述目标区域内的三角网进行工程量计算，得到挖方量误差和填方量误差；其中，所述目标区域为所述第二坡顶线与采剥工程推进方向上的建模范围边界线所围成的区域。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定多个连续目标时间段内的采剥工程量及工程量误差；

基于所述工程量误差消除多个连续目标时间段内的采剥工程量的累积误差。

8.一种露天矿的采剥工程量计算装置，其特征在于，包括：

第一建立模块，用于获取第一时间点各第一采集点的第一高程值，基于所述第一高程值建立第一数字高程模型；

第二建立模块，用于获取所述建模范围内第二时间点各第二采集点的第二高程值，基于所述第二高程值建立第二数字高程模型；其中，所述建模范围大于露天矿采剥范围；

确定模块，用于基于所述第一数字高程模型和所述第二数字高程模型，确定目标时间段内的采剥工程量及工程量误差；其中，所述目标时间段的起止时间分别为所述第一时间点和所述第二时间点，所述工程量误差包括挖方和填方。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储装置；

所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

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