CN112505917A - 一种图像显示装置和近眼显示设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种图像显示装置和近眼显示设备，其中，图像显示装置包括：镜片和用于固定所述镜片的本体，所述本体上设有至少两个扫描器；所述至少两个扫描器中不同扫描器出射的第一光信号所对应的显示图像不同，所述至少两个扫描器中每一扫描器出射的所述第一光信号的出射方向与人眼的视线方向对应；所述每一扫描器出射的所述第一光信号经所述镜片反射或透射后得到第二光信号，所述第二光信号可耦入所述人眼。
Description
技术领域
本申请实施例涉及但不限于显示技术，尤其涉及一种图像显示装置和近眼显示设备。
背景技术
例如增强现实(Augmented Reality，AR)设备等图像显示装置，可以使得使用者可以透过图像显示装置的透明或半透明显示器来观看周围的环境，并且还可以看到显示器生成的图像覆盖在周围环境上。
然而，相关技术中使用者在使用图像显示装置时，在不同的视线上看到的覆盖在周围环境上的显示图像是相同的，导致使用者在使用图像显示装置时沉浸感较弱。
发明内容
本申请实施例提供一种图像显示装置和近眼显示设备。
第一方面，提供一种图像显示装置，包括：镜片和用于固定所述镜片的本体，所述本体上设有至少两个扫描器；
所述至少两个扫描器中不同扫描器出射的第一光信号所对应的显示图像不同，所述至少两个扫描器中每一扫描器出射的所述第一光信号的出射方向与人眼的视线方向对应；
所述每一扫描器出射的所述第一光信号经所述镜片反射或透射后得到第二光信号，所述第二光信号可耦入所述人眼。
第二方面，提供一种近眼显示设备，包括上述的图像显示装置。
本申请实施例中，由于图像显示装置包括至少两个扫描器，不同扫描器出射的第一光信号所对应的显示图像不同，每一扫描器出射的第一光信号的出射方向与人眼的视线方向对应，每一扫描器出射的第一光信号经镜片反射或透射后得到第二光信号，第二光信号可耦入人眼，从而人眼的视线方向不同，人眼看到的显示图像也不同，从而使用者在使用图像显示装置时，在不同的视线上看到的覆盖在周围环境上的显示图像是不同的，从而增强了使用者在使用图像显示装置时的沉浸感。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种近眼显示设备中的扫描显示模组的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种光纤扫描器的结构示意图；
图3a为本申请实施例提供的一种图像显示装置的结构示意图；
图3b为本申请实施例提供的另一种图像显示装置的结构示意图；
图3c为本申请实施例提供的又一种图像显示装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种不同视线方向下不同视角的显示图像的示意图；
图5a为本申请实施例提供的一种在第一方向上的近眼显示设备的结构示意图；
图5b为本申请实施例提供的一种在第二方向上的近眼显示设备的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种不同视线下相同的显示图像的示意图。
具体实施方式
下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
需要说明的是：在本申请实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
图1为本申请实施例提供的一种近眼显示设备中的扫描显示模组的结构示意图，如图1所示，扫描显示模组100可以包括：处理器110、光源120、光纤扫描器130、传输光纤140、光源调制电路150、扫描驱动电路160及合束单元170。
处理器110可以为以下一者或至少两者的结合：图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、神经网络处理器(Neural Network Processing Unit，NPU)、特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、控制器、微控制器、微处理器、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、其它具有控制功能和/或图像处理功能的芯片或电路等。
在扫描显示模组100工作时，处理器110可根据待显示的图像数据控制光源调制电路150对光源120进行调制，光源120可为激光器组，其包含多个单色激光器，分别发出不同颜色的光束。从图1中可见，光源120中具体可采用红(Red，R)、绿(Green，G)、蓝(Blue，B)三色激光器。光源120中各激光器发出的光束经由合束单元170合束为一束激光并耦入至传输光纤140中。
处理器110控制扫描驱动电路160驱动光纤扫描器130进行扫动，从而将传输光纤140中传输的光束扫描输出。扫描驱动电路160可以是压电驱动电路或电磁驱动电路。
从传输光纤140输出端出射的光束作用于介质表面上某一像素点位置，并在该像素点位置上形成光斑，便实现了对该像素点位置的扫描。在光纤扫描器130带动下，传输光纤140输出端按照一定扫描轨迹扫动，从而使得光束移动至对应的像素点位置进行扫描。实际扫描过程中，传输光纤140输出的光束将在每个像素点位置形成具有相应图像信息(如：颜色、灰度或亮度)的光斑。在一帧的时间里，光束以足够高的速度遍历每一像素点位置，由于人眼观察事物存在“视觉残留”的特点，故人眼便无法察觉光束在每一像素点位置上的移动，而是看见一帧完整的图像。
在一些实施例方式中，处理器110可以同时控制至少两个扫描驱动电路160来驱动光纤扫描器130进行扫动。
在一些实施例中，处理器110可以控制一个光源调制电路150对一个或至少两个合束单元170连接的至少两个光源120进行调制，从而通过一个或至少两个合束单元170合束至少两束激光。在另一些实施例中，一个处理器110可以同时控制至少两个光源调制电路150分别对至少两个光源120进行调制。
图2为本申请实施例提供的一种光纤扫描器的结构示意图，如图2所示，光纤扫描器130包括：致动部131、光纤悬臂132、透镜133、扫描器封装壳134以及固定件135。
致动部131通过固定件135固定于扫描器封装壳134中，传输光纤140在致动部131的自由端延伸形成光纤悬臂132，工作时，致动部131在扫描驱动信号的驱动下沿第一方向(Y方向)及第二方向(X方向)振动，受致动部131带动，光纤悬臂132出射端输出的光束便可按预定轨迹在介质表面上扫描。需要说明的是，传输光纤140从A端接入致动部131，其中的光束可传输至B端的光纤悬臂132，在可能的实施方式中，传输光纤140贯穿致动部131，并在致动部131的自由端延伸形成光纤悬臂132；或者，传输光纤140从A端接入致动部131，并在致动部131内部与B端的光纤悬臂132的精密对接，从而可将光束输出至光纤悬臂132中。
对于近眼显示设备，特别是例如AR眼镜的AR可穿戴设备而言，除了包括前述的扫描显示模组之外，还需要相应的镜片配合构成完整的光学系统，以实现虚拟图像与真实世界的环境光线的叠加显示。
需要说明的是，上述列举的光纤扫描器的扫描原理是示意性的，任何通过其它方式的进行扫描的扫描器都应该在本申请实施例的保护范围之内。
图3a为本申请实施例提供的一种图像显示装置的结构示意图，如图3a所示，图像显示装置300包括：镜片301和用于固定所述镜片的本体302，所述本体302上设有至少两个扫描器303。
本申请实施例中的镜片301可以采用透明或半透明的材料，使得使用者在佩戴时，可以通过镜片301看到周围真实的环境图像。镜片301中可以包括全息光学元件(Holographic Optical Elements，HOE)或波导片。其中，HOE由于显示效率高，光能损失较小，能够较好的适用于本申请实施例中图像显示装置300。在另一些实施例中，镜片301可以包括普通光学元件。
全息光学元件可以称为全息组合器。是根据全息术原理制成的光学元件。通常做在感光薄膜材料上，是一种衍射光学元件。全息光学元件可以包括以下之一：全息透镜、全息光栅、全息滤波器、全息扫描器等。
波导片可以是光波导(optical waveguide)片，光波导片可以是引导光波在其中传播的介质装置，又称介质光波导片。光波导片有两大类：一类是集成光波导片，包括平面(薄膜)介质光波导片和条形介质光波导片，它们通常都是光电集成器件(或系统)中的一部分；另一类是圆柱形光波导，通常称为光纤。
波导片可以包括以下之一：衍射光波导、几何光波导、阵列光波导、全息光波导、多层光波导等。
至少两个扫描器303中的任一扫描器303可以包括光纤扫描器或微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)扫描器。
本申请实施例中的至少两个扫描器303中的任一扫描器303可以是上述实施例中的光纤扫描器130，任一扫描器303的驱动方式和/或工作原理可以与上述的光纤扫描器130的驱动方式和/或工作原理相同或不同。
图3a对应的实施例中的扫描器303的数量可以为5个，但是这并不对本申请实施例中的扫描器303的数量构成限定。
至少两个扫描器303中不同扫描器303出射的第一光信号所对应的显示图像不同，至少两个扫描器303中每一扫描器303出射的第一光信号的出射方向与人眼的视线方向对应。
每一扫描器303出射的第一光信号经镜片301反射或透射后得到第二光信号，第二光信号可耦入人眼。
每一扫描器303出射的第一光信号的出射方向可以与该每一扫描器303的光轴方向重合。人眼的视线方向可以为人眼的眼球中心朝向虹膜中心的方向。
至少两个扫描器303可以均匀或不均匀的设置在本体302上。每一扫描器303均可以出射第一光信号，第一光信号照射在例如镜片301、视网膜等载体上能够显示该显示图像，不同扫描器303出射的第一光信号对应的显示图像是不同的。不同扫描器303出射的第一光信号经镜片301反射或透射后得到的第二光信号对应的显示图像也可以是不同的。
在一些实施例中，至少两个扫描器303可以包括第一扫描器和第二扫描器，第一扫描器出射的第一光信号的出射方向与人眼的第一视线方向对应；第二扫描器出射的第二光信号的出射方向与人眼的第二视线方向对应。
例如，在人眼的视线方向为左侧的视线方向时，看到的可以是第一扫描器出射第一光信号，而不能看到除第一扫描器之外的其它扫描器出射的第一光信号；在人眼的视线方向为右侧的视线方向时，看到的可以是第二扫描器出射的第一光信号，而不能看到除第二扫描器之外的其它扫描器出射的第一光信号。
每一扫描器303出射的第一光信号所对应的显示图像，与第一光信号经过镜片301反射或透射后得到第二光信号所对应的显示图像可以是相同的。需要说明的是，在镜片为曲面镜片或其它不平整镜面的情况下，由于曲面镜片或不平整镜面的弧度较小，可以认为第一光信号所对应的显示图像和第二光信号所对应的显示图像也是相同的。例如，用户在佩戴眼镜和不佩戴眼镜时，对周围物体的感知可以是相同的。
图3b为本申请实施例提供的另一种图像显示装置的结构示意图，如图3b所示，在这种实施例中，至少两个扫描器303均设置在本体302的靠近人眼的第一表面A，每一扫描器303出射的第一光信号经镜片301反射后得到第二光信号。例如，当图像显示装置300为AR眼镜时，至少两个扫描器303可以均设置在AR眼镜的镜框的内侧面(镜框的正对人眼的侧面)和/或鼻撑上和/或镜腿上。
图3c为本申请实施例提供的又一种图像显示装置的结构示意图，如图3c所示，在这种实施例中，至少两个扫描器303均设置在本体302的背对人眼的第二表面B，每一扫描器303出射的第一光信号经镜片301透射后得到第二光信号。例如，当图像显示装置300为AR眼镜时，至少两个扫描器303可以均设置在AR眼镜的镜框的外侧面(镜框的背对人眼的侧面)。
需要理解地是，虽然图3b中只示意出了一个扫描器303，然而在实际中，本体的第一表面A上可以设置有至少两个扫描器303。
需要说明的是，虽然图3a图3c中示出的是平面镜，但是在实际中，镜片可以是根据实际需要设置呈具有弧度的形状，镜片还可以是凸透镜或凹透镜等等，任何形状的镜片都应该在本申请的保护范围之内。
本申请实施例不限于此，在图3b和图3c中未示出的是，在另一些实施例中，至少两个扫描器303中的第一部分扫描器303设置在本体302的靠近人眼的第一表面A，第一部分扫描器303中每一扫描器303出射的第一光信号经镜片301反射后得到第二光信号，至少两个扫描器303中除第一部分扫描器303外的第二部分扫描器303设置在本体302的背对人眼的第二表面B，第二部分扫描器303中每一扫描器303出射的第一光信号经镜片301透射后得到第二光信号。
显示图像可以为叠加在真实场景中的图像。显示图像可以是上述实施例中的待显示的图像数据。
在一些实施例中，显示图像可以是与当前观看的真实场景对应的显示图像，例如，使用者在采用图像显示装置300观看某一餐馆时，在图像显示装置300上可以不仅可以通过镜片301看到这个餐馆的真实环境，图像显示装置300中的处理器(图未示出)还可以获取这个餐馆的真实场景图像，然后基于真实场景图像确定与该餐馆对应的信息(例如餐馆评分、客户评价、餐馆特色、适合人群以及人均消费中的至少一者等)，并控制至少两个扫描器303中的每一扫描器303出射该餐馆对应的信息。其中，处理器获取的真实场景图像可以是图像显示装置300的摄像头(图未示出)采集的。
本申请实施例中的处理器可以是上述的实施例中的处理器110。
不同扫描器303出射的第一光信号所对应的显示图像是不同的，在一个实施例中，处理器可以控制不同扫描器303出射的第一光信号所对应的显示图像均显示所有能够显示的信息，但是不同扫描器303对应的显示图像中显示的信息的视角不同，在另一个实施例中，处理器可以控制不同扫描器303出射的第一光信号所对应的显示图像显示不同的信息，例如，一个扫描器303仅显示餐馆评分信息，另一个扫描器303仅显示客户评价信息等，这样可以避免进入人眼中有较多的信息影响使用者观看真实场景。
在另一些实施例中，显示图像可以是对现实场景进行渲染的渲染图像。例如，显示图像可以是游戏场景中虚拟对象，或者，显示图像可以是拍照场景中下载的虚拟对象，虚拟对象或例如是人物、动物、卡通图像、指示图像中的至少一者等。
在本申请实施例中，人眼的视线方向不同，耦入人眼的光信号为不同扫描器303出射的第一光信号。
在一些实施例中，显示图像不同可以包括：不同的显示图像中目标对象相同但是目标对象的视角不同。例如，每一扫描器303出射的第一光信号对应的显示图像中均可以包括大树，但是不同的显示图像中显示的大树的视角不同。在另一些实施例中，显示图像不同可以包括：不同的显示图像中目标对象不同，例如，有的扫描器303出射的第一光信号对应的显示图像可以是大树，有的扫描器303出射的第一光信号对应的显示图像可以是草地等。
在一些实施例中，图像显示装置300中的处理器可以控制所有的扫描器303同时工作，只是不同扫描器303出射的第一光信号的出射方向对应人眼的不同视线方向，例如，在使用者的视线方向为正前方时，使用者观看的图像是至少两个扫描器303中某一个扫描器303出射的第一光信号对应的显示图像，在使用者的视线方向是正前方偏左三十度时，使用者观看的图像是另一个扫描器303出射的第一光信号对应的显示图像，在使用者的视线方向是正前方偏右上方十五度时，使用者观看的图像是又一个扫描器303出射第一光信号对应的显示图像。
在一些实施例中，使用者观看到的图像可以仅是一个扫描器303出射的第一光信号所对应的显示图像，例如，使用者在任一个视线方向下，仅能看到一个扫描器303出射的第一光信号所对应的显示图像而不能看到其它扫描器出射的第一光信号所对应的显示图像。
在另一些实施例中，使用者观看的图像可以是至少两个扫描器303出射的第一光信号所对应的显示图像的叠加，例如，使用者在某一个视线方向下，仅能看到一个扫描器303出射的第一光信号所对应的显示图像，使用者在另一个视线方向下，可以看到两个或者至少三个扫描器303出射的第一光信号所对应的显示图像的叠加。
在一些实施例中，图像显示装置300中的处理器可以控制一个扫描器303工作或者部分扫描器303同时工作，例如，图像显示装置300的处理器可以根据图像显示装置300的摄像头拍摄的人眼来确定人眼的视线方向，并根据人眼的视线方向控制与该人眼的视线方向对应的一个扫描器303或部分扫描器303工作。部分扫描器303的数量可以为大于或等于一且小于图像显示装置300中全部扫描器303的数量。
本申请实施例中，由于图像显示装置包括至少两个扫描器，不同扫描器出射的第一光信号所对应的显示图像不同，每一扫描器出射的第一光信号的出射方向与人眼的视线方向对应，每一扫描器出射的第一光信号经镜片反射或透射后得到第二光信号，第二光信号可耦入人眼，从而人眼的视线方向不同，人眼看到的显示图像也不同，从而使用者在使用图像显示装置时，在不同的视线上看到的覆盖在周围环境上的显示图像是不同的，从而增强了使用者在使用图像显示装置时的沉浸感。
在本申请实施例中，显示图像可以包括目标对象；至少两个扫描器可以分别出射第一光信号，不同扫描器出射的第一光信号对应的显示图像可以为：目标对象在不同视角下的显示图像。
例如，至少两个扫描器包括第一扫描器和第二扫描器；在人眼的视线方向为第一视线方向的情况下，耦入人眼的第二光信号所对应的图像为：第一扫描器出射的第一光信号所对应的目标对象在第一视角下的显示图像；在人眼的视线方向为第二视线方向的情况下，耦入人眼的第二光信号所对应的图像为：第二扫描器出射的第一光信号所对应的目标对象在第二视角下的显示图像。
应理解，虽然此处列举了至少两个扫描器包括第一扫描器和第二扫描器，但是本申请实施例不限于此，至少两个扫描器进一步还可以包括第三扫描器、第四扫描器等等。
目标对象可以是上述的虚拟对象，一个显示图像中可以包括一个或至少两个目标对象。
图4为本申请实施例提供的一种不同视线方向下不同视角的显示图像的示意图，如图4所示：
在图4的(a)中，人眼的视线方向为向右的视线方向，这时耦入人眼的图像可以为扫描器401出射的第一光信号经过镜片的反射后投射得到的第二光信号所对应的显示图像，扫描器401出射的第一光信号经镜片402反射后耦入人眼，人眼看到的图像可以为长方体403，长方体403为左侧视角下的长方体。
在图4的(b)中，人眼的视线方向为向左的视线方向，这时耦入人眼的图像可以为扫描器404出射的第一光信号经过镜片的反射后投射得到的第二光信号所对应的显示图像，扫描器404出射的第一光信号经镜片402反射后耦入人眼，人眼看到的图像可以为长方体405，长方体405为右侧视角下的长方体。
在图4的(c)中，人眼的视线方向为中间的视线方向，这时耦入人眼的图像可以为扫描器406出射的的第一光信号经过镜片的反射后投射得到的第二光信号所对应显示图像，扫描器406出射的第一光信号经镜片402反射后耦入人眼，人眼看到的图像可以为长方体407，长方体407为中间视角下的长方体。
其中，扫描器401、扫描器404以及扫描器406分别为不同扫描器。
在另一些实施例中，扫描器401出射的图像可以为长方体405，扫描器404出射的图像可以是长方体403。
其中，图4中的扫描器401、扫描器404或者扫描器406可以是上述的扫描器303，镜片402可以是上述的302。
需要理解地是，图4中示出的长方体403、长方体405以及长方体407只是不同视角下的显示图像的实例，本申请实施例并不限定显示图像中的目标对象，例如，目标对象可以是大树、标识符等。
在本申请实施例中，由于至少两个扫描器分别出射的第一光信号所对应的显示图像为目标对象在不同视角下的显示图像，即不同扫描器出射的第一光信号所对应的显示图像中可以均包括相同的目标对象，只不过不同扫描器出射的第一光信号所对应的显示图像是不同视角下的目标对象，从而随着人眼视线方向的不同，人眼看到的目标对象的视角也不同，进而能够使得人眼看到的显示图像更贴合真实场景，增强了使用者在使用AR设备时的沉浸感。
在本申请实施例中，图像显示装置300的本体302内设有处理器，处理器可以连接至少两个扫描器303；处理器可以用于控制至少两个扫描器303分别出射第一光信号。
处理器还可以用于：响应更改显示方式的触发指令，基于触发指令控制至少两个扫描器303出射第三光信号；不同扫描器303出射的第三光信号所对应的显示图像相同。
在一些实施例中，图像显示装置300的本体302上可以设置有控制组件，控制组件连接处理器，使用者可以对控制组件进行操作，以使控制组件生成触发指令，向处理器发送该触发指令，使得处理器可以基于触发指令控制至少两个扫描器303出射第三光信号。
在另一些实施例中，图像显示装置300的本体302上可以设有麦克风组件，麦克风组件连接处理器，麦克风组件可以采集使用者的声音信息，在声音信息与预设信息匹配时，生成触发指令，向处理器发送该触发指令，使得处理器可以基于触发指令控制至少两个扫描器303出射第三光信号。
在本申请实施例中，图像显示装置可以实现不同显示方式的切换，从而提高了图像显示装置对使用者的友好度。
本申请实施例还提供了一种近眼显示设备。近眼显示设备可以包括AR设备、虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备或混合现实(Mixed Reality，MR)设备。AR设备可以为AR可穿戴设备，例如，AR眼镜或AR头盔等。VR设备可以为VR可穿戴设备，例如，VR眼镜或VR头盔等。MR可以为MR可穿戴设备，例如，MR眼镜或MR头盔等。
近眼显示设备可以包括上述任一实施例中的图像显示装置。
在一些实施例中，本体包括用于固定两个镜片的镜框，至少两个扫描器均设置在镜框上。
在另一些实施例中，本体包括用于固定两个镜片的镜框和可转动地连接在镜框两端的镜腿；至少两个扫描器中的第三部分扫描器设置在镜框上，至少两个扫描器中除第三部分扫描器外的第四部分扫描器设置在镜腿上。
在一些实施例中，镜框可以包括三个侧边框或四个边框，该三个侧边框或四个边框中的每一边框上设置至少一个扫描器。
在一些实施例中，每一侧边框上设置至少四个扫描器。
下面以近眼显示设备为AR眼镜为例，对近眼显示设备进行说明，需要理解地是，在另一些实施例中，近眼显示设备可以为上述列举或未列举的其它设备。
图5a为本申请实施例提供的一种在第一方向上的近眼显示设备的结构示意图；图5b为本申请实施例提供的一种在第二方向上的近眼显示设备的结构示意图，如图5a和图5b所示，近眼显示设备500还包括：镜片501和用于固定两个镜片的镜框502；至少两个扫描器均设置在镜框502上。其中，至少两个扫描器503可以均匀或非均匀的布置在镜框502上。
镜片501可以与上述的镜片301相同，扫描器503可以与上述的扫描器303相同。
近眼显示设备500的镜框502包括四个侧边框，每一侧边框上设置至少一个扫描器503。需要说明的是，图5a所示的实施例中，只是示意性的说明了四个侧边框上设置的扫描器503。在另一些实施例中，镜框502还可以包括其它数量个侧边框，例如，一个、两个或三个等。每一侧边框上可以设置其他数量个扫描器503。
不同的侧边框上设置的扫描器503的数量可以相同或不同。在一些实施例中，不同边框上设置的扫描器503的数量是相同的。在另一些实施例中，不同边框上设置的扫描器503的数量可以是不同的。例如，在某一个边框上设置的扫描器503的数量可以与边框的长度呈正比的关系，如果某一个边框的长度越长，则可以在该边框上设置较多的扫描器503，如果某一个变宽过得长度越短，则可以在该边框上设置较少的扫描器503。在例如，如果某一个边框的宽度较小导致不适宜在该边框上设置扫描器503时，可以不在该边框上设置扫描器503。
能够理解地是，如果在近眼显示设备500上设置的扫描器503越多，则会使得使用者看到的目标对象的立体感更强，目标对象在不同视角下的切换也更加流畅，从而能够大大的增强使用者在使用近眼显示设备500的沉浸感。但是，如果近眼显示设备500上的扫描器503越多，则会导致近眼显示设备500的功耗越高，近眼显示设备500的造价高，且近眼显示设备500的重量增加，导致使用者佩戴不方便等。因此，技术人员可以根据近眼显示设备500的实际应用场景或近场显示设备的用户定位来确定在近眼显示设备500上设置的扫描器503的数量。
在一些实施例中，如果一个边框上设有第一扫描器和第二扫描器，第一扫描器出射的光束的入射角与第二扫描器出射的光束的入射角可以相同或不同。当然，如果一个边框上设有至少三个扫描器503时，至少三个扫描器503的任两个扫描器503出射的光束的入射角可以相同或不同。
在一些实施例中，不同扫描器503突出镜框502的高度可以相同或不同。
本申请的一些实施例中，任一扫描器503出射的第一光信号可以直接入射到镜片501上。在本申请的另一些实施例中，近眼显示设备500上所有的扫描器503中至少部分扫描器503可以先入射到反射镜上，然后经反射镜反射的图像入射到镜片501上。反射镜可以设置在近眼显示设备500的镜腿504或鼻撑(图未示出)上。
在图5a所示的实施例中，在AR眼镜的左眼镜的镜框502和右眼镜的镜框502上均设置扫描器503。在另一些实施例中，可以只在AR眼镜的左眼镜的镜框502或右眼镜的镜框502上设置扫描器503。
继续参阅图5a和图5b，在本申请实施例中，至少两个扫描器503均设置在镜框502的靠近人眼的第一表面A，每一扫描器503出射的第一光信号经镜片501反射后可进入人眼。而在这种实施方式中，在镜框502的背对人眼的第二表面B可以不设置扫描器503。
本申请实施例不限于此，在图5a和图5b中未示出的是，在另一种实施例中，至少两个扫描器503均设置在镜框502的背对人眼的第二表面B，每一扫描器503出射的第一光信号经镜片501透射后可进入人眼。而在这种实施方式中，在镜框502的靠近人眼的第一表面A可以不设置扫描器503。
在又一种实施例中，至少两个扫描器503中的第一部分扫描器503设置在镜框502的靠近人眼的第一表面A，第一部分扫描器503中每一扫描器503出射的第一光信号经镜片501反射后可进入人眼，至少两个扫描器503中除第一部分扫描器503外的第二部分扫描器503设置在镜框502的背对人眼的第二表面B，第二部分扫描器503中每一扫描器503出射的第一光信号经镜片501透射后可进入人眼。
继续参阅图5a，近眼显示设备500还可以包括：可转动地连接在镜框502两端的镜腿504，镜腿504上可以不设置扫描器503。
在另一些实施例中，至少两个扫描器503中的第三部分扫描器503设置在镜框502上，至少两个扫描器503中除第三部分扫描器503外的第四部分扫描器503设置在镜腿504上。在又一些实施例中，近眼显示设备500上的至少两个扫描器503可以都设置在镜腿504上。
本一些实施例中，镜腿504的自由端(即镜腿504尾部)还可以设有容置腔体，该容置腔体中可用于容置电池、处理器、通信模块等元件(图中未示出)，上述元件可向近眼显示设备500中的至少两个扫描器503提供电能、处理后的图像数据等。同时，通过将上述功能元件设置在自由端可使得近眼显示设备500的重量合理分布，提升佩戴舒适度。
镜腿504内可以设置有传输线，该传输线可由电源供电线、显示数据线、控制数据线中的一种或多种组合而成，近眼显示内部的各功能元件通过传输线即可进行相互之间甚至与外界的连接及通信。其中，电源供电线可用于向扫描器503提供驱动电信号，显示数据线用于传输图像信号，控制数据线用于传输控制信号。
在一种实施方式中，电源可以为无线充电电源，或者，在近眼显示设备500的镜腿504上预留充电接口，以对近眼显示设备500中的电池进行充电。
在一种实施方式中，镜框502和/或镜腿504上还可以设置有摄像头，如设置在镜框502上两个镜片501之间的位置、镜框502的两端或其它位置，当然，设置的摄像头不应影响使用者通过镜片501观看周围环境以及叠加与周围环境上的虚拟图像。设置的摄像头中，一部分可以用于采集实际环境得到图像数据，该图像数据可反馈至相应的处理器，以便于处理器完成虚拟图像的叠加处理，实现AR显示效果；另一部分摄像头可用于进行眼动追踪。具体涉及的处理过程不在此过多赘述。
此外，镜框502和/或镜腿504上还可设置相应的散热装置，如散热片、散热孔等，从而实现散热，保证近眼显示设备500的正常运行。
在本申请实施例中，近眼显示设备500还包括处理器，处理器用于控制至少两个扫描器503分别出射不同的显示图像；处理器还用于：响应更改显示方式的触发指令，基于触发指令控制至少两个扫描器503出射相同的显示图像。
在一些实施例中，可以在近眼显示设备500的镜框502和/或镜腿504上设置控制组件，控制组件用于感应用于针对控制组件的操作，该操作可以是点击操作、双击操作或滑动操作等，控制组件可以基于使用者的操作生成触发指令，并向处理器发送该触发指令。例如，可以在左镜腿504和右镜腿504上设置控制组件。
本申请实施例中，近眼显示设备500可以包括两种虚拟图像的显示方式，第一种显示方式为：至少两个扫描器503分别出射不同的显示图像，在这种显示方式下，人眼的视线方向不同，耦入人眼的图像为不同扫描器503出射的不同的显示图像；第二种显示方式为：至少两个扫描器503出射相同的显示图像，在这种显示方式下，人眼的视线方向不同，耦入人眼的图像为不同扫描器503出射的相同的显示图像。
以下用示意图的方式说明第二显示方式：
图6为本申请实施例提供的一种不同视线下相同的显示图像的示意图，如图6所示：
在图6的(a)中，使用者的视线方向为向右的视线方向，这时耦入人眼的图像可以为扫描器401出射的第一光信号经过镜片的反射后投射得到的第二光信号所对应的显示图像，扫描器401出射的第一光信号经镜片402反射后耦入人眼，人眼看到的图像可以为长方体407。
在图6的(b)中，使用者的视线方向为向左的视线方向，这时耦入人眼的图像可以为扫描器404出射的第一光信号经过镜片的反射后投射得到的第二光信号所对应的显示图像，扫描器404出射的第一光信号经镜片402反射后耦入人眼，人眼看到的图像可以为长方体407。
在图6的(c)中，使用者的视线方向为中间的视线方向，这时耦入人眼的图像可以为扫描器406出射的第一光信号经过镜片的反射后投射得到的第二光信号所对应的显示图像，扫描器406出射的第一光信号经镜片402反射后耦入人眼，人眼看到的图像可以为长方体407。
在本申请实施例中，处理器可以控制近眼显示设备在第一显示方式和第二显示方式之间切换，例如，在处理器控制至少两个扫描器出射相同的显示图像时，控制组件可以基于使用者的再一次触发操作生成另一个触发指令，处理器可以基于该另一个触发指令控制至少两个扫描器分别出射不同的显示图像。
在本申请的其它实施例中，近眼显示设备中可以不包括控制组件，近眼显示设备的摄像头可以采集使用者的手势信息，然后基于手势信息，进行第一显示方式和第二显示方式之间的切换。
在本申请实施例中，通过将至少两个扫描器密布在近眼显示设备的镜框和/或镜腿上，不仅使得使用者在不同的视线方向能够看到不同视角下的目标对象，增强使用者的沉浸感，而且至少两个扫描器的布局方式简单，使得近眼显示设备容易生产和制造。另外，由于近眼显示设备的处理器可以控制在第一显示方式和第二显示方式之间切换，使得使用者在需要三维显示目标对象时，控制使用第一显示方式显示，在不需要三维显示目标对象时，控制使用第二显示方式显示，从而不仅增强了近眼显示设备的使用场景，且显示方式能够根据使用者的需求控制，提高了近眼显示设备对使用者的友好度。
在本申请实施例中，近眼显示设备还可以包括存储器，存储器与处理器连接，存储器中可以存储有计算机程序，该计算机程序能够被处理器读取以使处理器控制至少两个扫描器中每一扫描器出射显示图像的操作和/或控制显示方式切换的操作和/或进行其它操作等。
存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本申请实施例中通过多光纤的混合显示方式，在HOE反射后在眼睛视网膜处形成空间光场类似的显示原理。光纤扫描形成的动态光场显示方案与多光纤的静态光场显示也是不同的，要实现本申请实施例中的方案，对于光纤显示的控制也是需要进行适配和调整。
本申请实施例中，采用光纤激光扫描的方式进行几何光学显示方案的AR眼镜光学方案，同时，采用多光纤空间光场显示结合HOE反射式镜片作为终端显示部分，保证视觉信息的感知和更高的光能利用率与低功耗。
光纤扫描器利用逆压电效应和共振原理驱动光纤悬臂发生位移从而实现二维扫描。栅格式扫描是利用不同阶共振频率的差异，在快轴施加高阶共振频率的驱动信号，在慢轴施加低阶共振频率的驱动信号。光纤扫描器在扫描时，可以采用螺旋扫描、类栅格扫描或者李萨茹扫描等方式进行扫描。
本申请实施例中，通过多光纤模组的设计，保持眼镜通孔转动时始终能够接收到显示信息，避免FOV过小造成的信息丢失的问题。采用光纤激光扫描显示模组，由于光纤扫描模组显示组件部分极其便携，同时由于光纤传输，光路设计更加柔性化，硬件电池等部件可以根据整机配重进行合理排布。从而可以实现超便携眼镜形态。另外通过密布多多光纤的方式，结合HOE反射眼镜片，可以针对眼睛实现空间光场成像的效果，并且保证在眼睛转动的过程中，都可以接收到图像的信息。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“本申请实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“本申请实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。本申请所提供设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的设备实施例。
值得注意的是，本申请实施例中的附图只是为了说明各个器件在终端设备上的示意位置，并不代表在终端设备中的真实位置，各器件或各个区域的真实位置可根据实际情况(例如，终端设备的结构)作出相应改变或偏移，并且，图中的终端设备中不同部分的比例并不代表真实的比例。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种图像显示装置，其特征在于，包括：镜片和用于固定所述镜片的本体，所述本体上设有至少两个扫描器；
所述至少两个扫描器中不同扫描器出射的第一光信号所对应的显示图像不同，所述至少两个扫描器中每一扫描器出射的所述第一光信号的出射方向与人眼的视线方向对应；
所述每一扫描器出射的所述第一光信号经所述镜片反射或透射后得到第二光信号，所述第二光信号可耦入所述人眼。
2.根据权利要求1所述的图像显示装置，其特征在于，所述显示图像包括目标对象，所述至少两个扫描器包括第一扫描器和第二扫描器；
在所述人眼的视线方向为第一视线方向的情况下，耦入所述人眼的所述第二光信号所对应的图像为：所述第一扫描器出射的所述第一光信号所对应的所述目标对象在第一视角下的显示图像；
在所述人眼的视线方向为第二视线方向的情况下，耦入所述人眼的所述第二光信号所对应的图像为：所述第二扫描器出射的所述第一光信号所对应的所述目标对象在第二视角下的显示图像。
3.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其特征在于，所述至少两个扫描器均设置在所述本体的靠近所述人眼的第一表面，所述每一扫描器出射的所述第一光信号经所述镜片反射后得到所述第二光信号；或者，
所述至少两个扫描器均设置在所述本体的背对所述人眼的第二表面，所述每一扫描器出射的所述第一光信号经所述镜片透射后得到所述第二光信号；或者，
所述至少两个扫描器中的第一部分扫描器设置在所述本体的靠近所述人眼的第一表面，所述第一部分扫描器中每一扫描器出射的所述第一光信号经所述镜片反射后得到所述第二光信号，所述至少两个扫描器中除所述第一部分扫描器外的第二部分扫描器设置在所述本体的背对所述人眼的第二表面，所述第二部分扫描器中每一扫描器出射的所述第一光信号经所述镜片透射后得到所述第二光信号。
4.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其特征在于，所述本体内设有处理器，所述处理器连接所述至少两个扫描器；
所述处理器用于控制所述至少两个扫描器分别出射所述第一光信号；
所述处理器还用于：响应更改显示方式的触发指令，基于所述触发指令控制所述至少两个扫描器出射第三光信号；所述不同扫描器出射的第三光信号所对应的显示图像相同。
5.根据权利要求1或2所述的图像显示装置，其特征在于，所述镜片包括全息光学元件或波导片；
所述至少两个扫描器中的任一扫描器包括光纤扫描器或微机电系统MEMS扫描器。
6.一种近眼显示设备，其特征在于，所述近眼显示设备包括权利要求1至5任一项所述的图像显示装置。
7.根据权利要求6所述的近眼显示设备，其特征在于，本体包括用于固定两个镜片的镜框，至少两个扫描器均设置在所述镜框上。
8.根据权利要求6所述的近眼显示设备，其特征在于，本体包括用于固定两个镜片的镜框和可转动地连接在所述镜框两端的镜腿；
至少两个扫描器中的第三部分扫描器设置在所述镜框上，所述至少两个扫描器中除所述第三部分扫描器外的第四部分扫描器设置在所述镜腿上。
9.根据权利要求6至8任一项所述的近眼显示设备，其特征在于，每一所述镜框包括三个侧边框或四个侧边框，所述三个侧边框或四个侧边框中每一侧边框上设置至少一个扫描器。
10.根据权利要求9所述的近眼显示设备，其特征在于，所述每一侧边框上设置至少四个扫描器。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |